JPH0644199U - 電子素子供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 １ユニットのトレーホルダーから複数種の電
子素子の供給を行う。 【構成】 電子素子１７ａ，１７ｂ，１７ｃが載置され
る電子素子供給トレー１６ａ，１６ｂ，１６ｃを保持す
るトレーホルダー１５を備え、このトレーホルダー１５
のテーブル上には、該テーブル上の四辺に沿ってトレー
１６ａ，１６ｂ，１６ｃを突き当てるための複数の突き
当て部１５ａ，１５ｂと、この突き当て部１５ａ，１５
ｂに突き当てられたトレー１６ａ，１６ｂ，１６ｃを固
定するための摺動自在な複数のホルダー１５ｅとが設け
られ、突き当て部１５ａ，１５ｂのうちの突き当て部１
５ｂはトレーホルダー１５に対して着脱可能で、トレー
の大きさ、レイアウトに応じてテーブル上の任意の位置
にセッティング変更可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、チップマウンターに対して電子素子を供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

基板上に、例えばダイオード、抵抗やＬＳＩ等の電子素子を予め決められた位 置に自動的に設置する所謂チップマウンターが知られており、このチップマウン ターを示したのが図１０である。同図において、符号１は基板を示しており、こ の基板１は基板を水平状態に支持する支持手段１’のベルトコンベヤによりチッ プマウンター上の所定位置に移送される。この基板１上方には、図におけるＸ方 向に摺動可能なＸ移動腕３ａと、このＸ移動腕３ａ上を図におけるＹ方向に摺動 可能なＹ移動腕３ｂとからなる移動腕３が設けられており、この移動腕３には電 子素子を吸引し、この吸引した電子素子を基盤１上に設置するヘッドユニット２ が備えられている。基板１の近傍には、電子素子供給装置４が複数個、基板１を 挟むようにして所定位置に配置されている（図における基板１後方側の電子素子 供給装置４は図が煩雑になるため図示せず）。この電子素子供給装置４は所謂テ ープフィーダと称されるもので、このテープフィーダ４には部品リール４ａが支 持されており、この部品リール４ａには、例えばダイオード、抵抗等の電子素子 が所定間隔をおいて巻装され、この部品リール４ａからテープフィーダ４にそれ ぞれの電子素子を送り出せるようになっている。この部品リール４ａを支持する テープフィーダ４はチップマウンターに対して着脱可能であり、複数個並んで配 置されている。この複数個のテープフィーダ４は別の種類の電子素子供給装置、 所謂トレーホルダーと称される１ユニットと交換可能である。

【０００３】 このトレーホルダーの１ユニットを拡大して示したのが図１１である。このト レーホルダー５のテーブル上には電子素子供給トレー６が載置されており、この 電子素子供給トレー６上には、例えばＬＳＩ等の電子素子７が複数個所定位置に 載置されている。トレーホルダー５のテーブル上の前面とこの前面と直角をなす 面には、突き当て部５ａ、基準ピン５ｂがそれぞれ設けられており、トレー６を 突き当て部５ａ、基準ピン５ｂにそれぞれ突き当てることにより該トレー６の位 置決めがなされるようになっている。この位置決めがなされるトレー６の後方に は、トレークランプ５ｃをテーブル上で移動させるクランプピン５ｄが設けられ ており、このクランプピン５ｄをテーブル上で摺動させ、トレークランプ５ｃを 位置決めがなされたトレー６に押し当てることにより、トレー６を固定するよう になっている。

【０００４】 そして、移動腕３が基板１とテープフィーダ４やトレーホルダー５との間で移 動し、テープフィーダ４から露出する電子素子やトレー６上の電子素子７をヘッ ドユニット２が吸引、保持し、基板１の所定位置まで搭載して該基板１上にこれ ら電子素子をマウントするというこの一連の動作を複数回行うことにより、基板 １上への電子素子の装着工程が完了される。

【０００５】 ここで、テープフィーダ４に巻装される電子素子のみを基板１上に設置する場 合には、所定の装着範囲内にテープフィーダ４のみをセッティングし、トレー６ に載置される電子素子７のみを基板１上に設置する場合には、この所定の装着範 囲内にトレーホルダー５のみを上記テープフィーダ４に代えてセッティング（こ の従来例においては最大２ユニット迄セッティング可）し、テープフィーダ４と トレー６の電子素子両方を基板１上に設置する場合には、テープフィーダ４とト レーホルダー５を適宜所定の装着範囲内に配置する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記電子素子供給装置においては、以下の問題点がある。 すなわち、トレーホルダー５には、図１１を見れば明らかなように、１種類で しかも１個のトレー６しか搭載できないので、１ユニットのトレーホルダー５か らは、ユーザーから望まれる複数種の電子素子の供給を行うことができないとい った問題がある。 また、上述のようにトレーホルダー５は１個のトレー６しか搭載できないので 、このトレー６が小型の場合には、トレーホルダー５のテーブル上に使用されな い多大なる無駄なスペースが生じ、しかもトレーホルダー５は１ユニット単位で 交換されるために、上述の無駄なスペースの部分にこのトレーホルダー５とは別 の種類の電子素子供給装置、例えば上述のテープフィーダ４を設置したくてもで きず、従って効率の良い素子供給を行えないといった問題点もある。

【０００７】 そこで本考案は、１ユニットのトレーホルダーから複数種の電子素子の供給が でき、しかも電子素子搭載範囲を最大限搭載に利用可能で、効率の良い電子素子 供給を行い得る電子素子供給装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案の電子素子供給装置は、上記目的を達成するために、基板上の予め決め られた位置に電子素子を設置するチップマウンターに対して、前記電子素子を供 給する装置であって、前記電子素子が載置される電子素子供給トレーを保持する トレーホルダーを備え、このトレーホルダーのテーブル上には、該テーブル上の 四辺に沿う前記トレーを突き当てるための複数の突き当て部と、この突き当て部 に突き当てられたトレーを固定するための摺動自在な複数のホルダーとが設けら れ、前記突き当て部のうちのいくつかは前記トレーホルダーに対して着脱可能で 、前記トレーの大きさ、レイアウトに応じて前記テーブル上の任意の位置にセッ ティング変更可能に構成されている。

【０００９】 また、本考案の電子素子供給装置は、上記目的を達成するために、チップマウ ンターに対して着脱可能に配置されるトレーホルダーと、このトレーホルダーと は別の種類の電子素子供給装置とを混載可能に構成したことを特徴としている。

【００１０】

【作用】

このような第１の手段における電子素子供給装置によれば、テーブル上の四辺 に沿って設けられ、そのうちのいくつかがトレーホルダーに対して着脱可能で、 トレーの大きさ、レイアウトに応じて前記テーブル上の任意の位置にセッティン グ変更ができる突き当て部と、この突き当て部に突き当てられたトレーを固定す るための摺動自在な複数のホルダーとが、テーブル上に複数個、複数種のトレー を載置し得るよう働く。

【００１１】 このような第２の手段における電子素子供給装置によれば、１ユニット範囲に 混載されるトレーホルダーと、このトレーホルダーとは別の種類の電子素子供給 装置とが、トレーホルダーの１ユニット範囲内に生じていた無駄なスペースを無 くすよう働く。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の一実施例を説明するための電子素子供給装置の概略斜視図であ り、従来技術で説明したのと同様な機能を果たすものについては同一符号を付し てある。 同図において、符号８は供給装置一括交換ユニット（以下単にキャリアユニッ トと記す）を示しており、このキャリアユニット８は、図２に示されるようにＬ 字状の矩体をなし、従来技術で説明したチップマウンターの所定位置に対して着 脱可能となっている。このキャリアユニット８には、図２に示されるようにテー プフィーダ４が着脱可能に載置され、このテープフィーダ４はフィクシングピン ８ａにより位置決めがなされている。このテープフィーダ４には部品リール４ａ が支持されており、この部品リール４ａには、例えばダイオード、抵抗等の電子 素子が所定間隔をおいて巻装され、この部品リール４ａからテープフィーダ４に それぞれの電子素子を送り出せるようになっている。このテープフィーダ４は、 図１に示されるように、図１における示矢Ｙ方向に対して複数個並んでセットさ れ、キャリアユニット８上の電子素子供給装置搭載範囲の半分を占めており、一 方このキャリアユニット８上の電子素子供給装置搭載範囲の残りの半分には、従 来のトレーホルダーの半分の大きさのハーフサイズ（１／２サイズ）のトレーホ ルダー１５（フルサイズのトレーホルダーについては後述）が着脱可能にセット されている。 すなわち、キャリアユニット８上にこのハーフサイズのトレーホルダー１５と 複数のテープフィーダ４とが混載された状態となっている。

【００１３】 このトレーホルダー１５のテーブル上には、図１、図３に示されるように、該 テーブル上の前面と両側面に沿って突き当て部１５ａが複数設けられており、そ の背面には複数の突き当てピン１５ｂがトレーホルダー１５に螺子込まれている 。この突き当てピン１５ｂはトレーホルダー１５に対して着脱可能であり、テー ブル上に設けられている他の雌螺子部１５ｈの位置にセッティング変更し得るよ うになっている。テーブル上の長手方向には複数の長穴１５ｆが開口されており 、この長穴１５ｆには長穴１５ｆを摺動するホルダー１５ｅが設けられている。 このホルダー１５ｅは、図４に示されるように、テーブル上方に突出するクラン プピン１５ｄと、プレートの起端が直角に、末端が鈍角にそれぞれ折曲され、ク ランプピン１５ｄに対して回転自在なトレー押し当て部１５ｃと、このトレー押 し当て部１５ｃをテーブル側（下方）に付勢するバネ１５ｇと、テーブルの裏面 側に設けられ、クランプピン１５ｄに固着または係止される座金１５ｉとにより 構成されている。このクランプピン１５ｄの頭部をテーブル側に押し込むと、座 金１５ｉがテーブルの裏面から浮くことになり、ホルダー１５ｅが長穴１５ｆ内 をスライドでき、クランプピン１５ｄの頭部から手を離すとバネ１５ｇの付勢力 により、座金１５ｉがテーブルの裏面に密着すると共にトレー押し当て部１５ｃ が下方に押しつけられることになり、ホルダー１５ｅが固定されるようになって いる。

【００１４】 上記テーブル上には複数個の小型トレー１６ａ，１６ｂ，１６ｃが載置されて おり、このトレー１６ａ，１６ｂ，１６ｃには、例えばＬＳＩ等の電子素子１７ ａ，１７ｂ，１７ｃが多数載置されている（図３においては、図が煩雑になるの を避けるために電子素子は省略されている）。この複数個、複数種のトレー１６ ａ，１６ｂ，１６ｃに対する保持方法を以下説明する。

【００１５】 先ず、トレー１６ａ，１６ｂ，１６ｃをテーブル上にそれぞれ配置し、トレー １６ａ，１６ｂ，１６ｃの２端面を突き当て部１５ａかつ／または突き当てピン １５ｂに突き当ててトレー１６ａ，１６ｂ，１６ｃの位置決めを行う。そして、 このトレー１６ａ，１６ｂ，１６ｃの位置決めがなされたら、クランプピン１５ ｄの頭部をテーブル側に押し込み、ホルダー１５ｅを長穴１５ｆ内でそれぞれス ライドさせ、トレー押し当て部１５ｃがトレー１６ａ，１６ｂ，１６ｃの端部に それぞれ押し当たったらクランプピン１５ｄの頭部から手を離す。これら一連の 動作により、トレー１６ａ，１６ｂ，１６ｃのトレーホルダー１５に対するそれ ぞれの固定がなされることになる。 ここで、トレー押し当て部１５ｃをトレー１６ａ，１６ｂ，１６ｃに押し当て る場合には、鈍角に折曲された部位を押し当てることが望ましいが、図４に示さ れるように、トレー１６ａ，１６ｂ，１６ｃの厚みが薄く、その鈍角に折曲され た部位がトレー１６ａ，１６ｂ，１６ｃ上の電子素子１７ａ，１７ｂ，１７ｃに かかってしまう場合には、従来技術で説明したヘッドユニットによる電子素子１ ７ａ，１７ｂ，１７ｃのピックアップができなくなるので、図５に示されるよう にトレー押し当て部１５ｃを回転し、直角に折曲された部位で押さえるようにす る。

【００１６】 このように、本実施例においては、１ユニットのトレーホルダー１５に複数個 のトレー１６ａ，１６ｂ，１６ｃを保持できるようになっているので、複数種の 電子素子の供給を行うことができ、しかもトレーを１個しか保持できないことか らトレーが小型の場合にトレーホルダーのテーブル上に生じていた従来の無駄な スペースも、他のトレーを置くことができることにより解消され得るようになっ ている。 また、トレーホルダー１５は従来のトレーホルダーの半分のサイズとなってお り、キャリアユニット８上にこのハーフサイズのトレーホルダー１５と、複数個 のテープフィーダ４とを混載するようにしているので、トレーが小型の場合にト レーホルダーのテーブル上に生じていた従来の無駄なスペースをこのテープフィ ーダ４で埋められるようになっており、効率の良い素子供給を行うことが可能と なっている。

【００１７】 図６は上記ハーフサイズのトレーホルダー１５に上記小型トレー１６ａ，１６ ｂ，１６ｃとは大きさの異なる小型トレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃを保持する場 合の一例を、図７は上記ハーフサイズのトレーホルダー１５に大型のトレー３６ を保持する場合の一例をそれぞれ示したものである。これらの場合におけるトレ ーの保持は、突き当てピン１５ｂをトレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、３６の大き さ、レイアウトに応じて図３の位置から最も望ましい位置に移動してセッティン グし直し、ホルダー１５ｅもトレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、３６の大きさ、レ イアウトに応じてその固定位置を移動し、トレー押し当て部１５ｃを適切な方向 で押さえることによりなされる。

【００１８】 図８はフルサイズのトレーホルダー２５に小型トレー４６ａ，４６ｂ，４６ｃ ，４６ｄ，４６ｅを保持する場合の一例を、図９はフルサイズのトレーホルダー ２５に大型トレー５６保持する場合の一例をそれぞれ示したものである。このフ ルサイズのトレーホルダー２５は、キャリアユニット８に対してハーフサイズの トレーホルダー１５と同様に着脱可能で、キャリアユニット８上の電子素子供給 装置搭載範囲の全部を占めるようになっており、テープフィーダ４等との混載は できないようになっている。すなわち、このフルサイズのトレーホルダー２５は 、基板がテープフィーダ４に巻装される電子素子を必要とせず、トレーに載置さ れる電子素子のみを必要とする場合や、比較的大きなトレーを載置する場合に用 いられるものである。 このフルサイズのトレーホルダー２５のテーブル上には突き当て部１５ａ、突 き当てピン１５ｂ、ホルダー１５ｅ、長穴１５ｆ、雌螺子部１５ｈ等が複数個設 けられているが、これらはハーフサイズのトレーホルダー１５におけるそれらと 設置位置及び個数が違うだけで他は全く同じであり、これらの場合におけるトレ ーの保持方法も図３乃至図７で説明したのと全く同じであるので、ここでの説明 は省略する。

【００１９】 このように構成されていても、フルサイズのトレーホルダー２５には複数個の トレー４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４６ｅを保持できるようになっている ので、複数種の電子素子の供給を行うことができ、しかもトレーを１個しか保持 できないことからトレーが小型の場合にトレーホルダーのテーブル上に生じてい た従来の無駄なスペースも、他のトレーを置くことができることにより解消され 得るようになっている。 なお、突き当てピン１５ｂが螺子込まれる雌螺子部１５ｈは予め載置すること になるトレーの大きさ、レイアウトに応じて最適な位置に形成されている。

【００２０】 以上本考案者によってなされた考案を実施例に基づき具体的に説明したが、本 考案は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々 変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施例においては、ハ ーフサイズのトレーホルダー１５、フルサイズのトレーホルダー２５、テープフ ィーダ４をキャリアユニット８に載置し、このキャリアユニット８ごとチップマ ウンターの所定位置に対して着脱するようにしているが、上記ハーフサイズのト レーホルダー１５、フルサイズのトレーホルダー２５、テープフィーダ４を直接 チップマウンターの所定位置に対して着脱することも可能である。

【００２１】 また、上記実施例においては、テーブル上の前面と両側面に沿って突き当て部 １５ａを複数設け、その背面に複数の着脱可能な突き当てピン１５ｂをトレーホ ルダーに対して螺子込むように構成しているが、この構成に限定されるものでは なく、要は、複数の突き当て部がテーブル上の四辺に沿って設けられ、このうち のいくつかの突き当て部がトレーホルダーに対して着脱可能で、トレーの大きさ 、レイアウトに応じてテーブル上の任意の位置にセッティング変更ができる構成 となっていれば良い。

【００２２】 また、上記実施例においては、突き当てピン１５ｂが螺子込まれる雌螺子部１ ５ｈは予め載置することになるトレーの大きさ、レイアウトに応じて最適な位置 に形成されているが、図３、図８の位置に限定されるものではない。

【００２３】 また、上記実施例においては、ホルダー１５ｅのスライド方向は基板に対向す る方向となっているが、それに対して直交する方向でも良く、トレーホルダーの テーブル上に設けられる突き当て部１５ａ、突き当てピン１５ｂ、ホルダー１５ ｅ等の構造も上記実施例のものに限定されるものではない。

【００２４】 また、上記実施例においては、トレーホルダーはハーフサイズ（１／２サイズ ）とフルサイズの２種類しか用いられていないが、クォーターサイズ（１／４サ イズ）やスリークォーターサイズ（３／４サイズ）等のトレーホルダーを用いる ことも可能であり、そのサイズは上記実施例のものに限定されるものではなく、 また、トレーホルダーに載置されるトレーの数も上記実施例のものに限定される ものではない。

【００２５】 さらにまた、上記実施例においては、トレーホルダー１５にテープフィーダ４ を混載するようにしているが、トレーホルダー１５の混載相手はテープフィーダ ４に限定されるものではなく、他の電子素子供給装置でも勿論構わない。

【００２６】

【考案の効果】

以上述べたように本考案の電子素子供給装置によれば、１ユニットのトレーホ ルダーから複数種の電子素子の供給ができるようになり、しかも電子素子搭載範 囲を最大限搭載に利用できるようになるので、効率の良い電子素子供給を行うこ とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す電子素子供給装置の概
略斜視図である。

【図２】テープフィーダを搭載したキャリアユニットの
概略斜視図である。

【図３】ハーフサイズのトレーホルダーに小型のトレイ
を保持する場合の一例を示す図である。

【図４】ホルダーを説明するための横断面図である。

【図５】ホルダーのトレーホルダーへの押し当て方法を
説明するための横断面図である。

【図６】ハーフサイズのトレーホルダーに小型のトレイ
を保持する場合の他の例を示す図である。

【図７】ハーフサイズのトレーホルダーに大型のトレイ
を保持する場合の一例を示す図である。

【図８】フルサイズのトレーホルダーに小型のトレイを
保持する場合の一例を示す図である。

【図９】フルサイズのトレーホルダーに大型のトレイを
保持する場合の一例を示す図である。

【図１０】従来技術を示すチップマウンター及び電子素
子供給装置の概略斜視図である。

【図１１】従来のトレーホルダーの拡大斜視図である。

【符号の説明】

４ 別の種類の電子素子供給装置 １５，２５ トレーホルダー １５ａ，１５ｂ 突き当て部 １５ｅ ホルダー １６ａ〜１６ｃ，２６ａ〜２６ｃ，３６，４６ａ〜４６
ｅ，５６ トレー １７ａ，１７ｂ，１７ｃ 電子素子

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【手続補正書】

【提出日】平成５年８月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板上の予め決められた位置に電子素子
   を設置するチップマウンターに対して、前記電子素子を
   供給する装置であって、 前記電子素子が載置される電子素子供給トレーを保持す
   るトレーホルダーを備え、 このトレーホルダーのテーブル上には、該テーブル上の
   四辺に沿って前記トレーを突き当てるための複数の突き
   当て部と、 この突き当て部に突き当てられたトレーを固定するため
   の摺動自在な複数のホルダーとが設けられ、 前記突き当て部のうちのいくつかは前記トレーホルダー
   に対して着脱可能で、前記トレーの大きさ、レイアウト
   に応じて前記テーブル上の任意の位置にセッティング変
   更可能に構成されていることを特徴とする電子素子供給
   装置。
2. 【請求項２】 チップマウンターに対して着脱可能に配
   置されるトレーホルダーと、このトレーホルダーとは別
   の種類の電子素子供給装置とを混載可能に構成したこと
   を特徴とする請求項１記載の電子素子供給装置。