CN220821309U - 一种带铝壳检测结构的电容套胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带铝壳检测结构的电容套胶机，包括工作台，工作台上设置有控制系统内、旋转加工工位、移料工位、套胶工位、压胶工位、出料工位；移料工位和套胶工位之间设置有检测工位，检测工位上设置有检测结构；检测结构包括倒L形支撑杆、第一导电检测片、第二导电检测片，第一导电检测片和第二导电检测片分别相对安装在L形支撑杆上部的相对两侧；第一导电检测片和第二导电检测片之间形成供电容穿过的八字形检测间隙；检测间隙靠向移料工位的一侧设置为宽口端，检测间隙靠向套胶工位的一侧设置为窄口端；第一导电检测片和第二导电检测片均连接有导电线；在套胶前预先对电容进行检测，再进行套胶操作，确保成品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电容生产加工技术领域，尤其涉及一种带铝壳检测结构的电容套胶机。
背景技术
在电容加工过程中，需要对包裹好铝壳的电容外面进行套胶处理，在实际加工的过程中发现，一些没有经过铝壳包裹的电容未成品混入到套胶机内进行套胶的话，完成套胶动作后非常难以排查出来，导致成品存在瑕疵，影响产品的整体质量。鉴于这种情况，亟待改善。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于提供一种带铝壳检测结构的电容套胶机，在套胶前预先对电容进行检测，再进行套胶操作，确保成品质量。
本实用新型提供一种带铝壳检测结构的电容套胶机，包括工作台，所述工作台上设置有控制系统内、旋转加工工位、移料工位、套胶工位、压胶工位、出料工位，所述移料工位、套胶工位、压胶工位、出料工位分别依次有序围设在所述旋转加工工位的四侧；
所述移料工位和所述套胶工位之间设置有检测工位，所述检测工位上设置有检测结构；所述检测结构包括倒L形支撑杆、第一导电检测片、第二导电检测片，所述第一导电检测片和所述第二导电检测片分别相对安装在所述L形支撑杆上部的相对两侧；所述第一导电检测片和所述第二导电检测片均设置为弧形；所述第一导电检测片和所述第二导电检测片之间形成供电容穿过的八字形检测间隙；所述检测间隙靠向移料工位的一侧设置为宽口端，所述检测间隙靠向所述套胶工位的一侧设置为窄口端；所述第一导电检测片和所述第二导电检测片均连接有导电线；所述导电线与控制系统连接；所述套胶工位和所述压胶工位之间设置有废料收集箱。
优选的，所述旋转加工工位上设置有旋转加工结构，所述旋转加工结构包括旋转安装座A、第一旋转驱动电机、多个机械手，所述第一旋转驱动电机安装在所述工作台上，所述第一旋转驱动电机的动力输出端与所述旋转安装座A供共轴心连接，多个所述机械手周向有序均布安装在所述旋转安装座A的外侧面。
优选的，所述移料工位包括多个第一手指气缸、一直线滑台、多个第二手指气缸，多个所述第一手指气缸有序线性并列设置，所述直线滑台对应安装在所述第一手指气缸上方的一侧，多个所述第二手指气缸安装在连接板上，所述连接板与所述直线滑台的滑块连接。
优选的，所述套胶工位设置有套胶结构；所述套胶结构包括旋转安装座B、第二旋转驱动电机、多个第一升降气缸、多个负压吸嘴，所述第二旋转驱动电机的动力输出端与所述旋转安装座B的上表面共轴心连接，各所述第一升降气缸周向有序均布设置在所述旋转安装座B的上表面，各所述第一升降气缸的动力输出端均延伸至所述旋转安装座B的下方与所述负压吸嘴连接。
优选的，所述压胶工位包括压胶结构，所述压胶结构包括安装座、第二升降气缸、压柱；所述安装座通过连接臂与所述第二升降气缸连接，所述第二升降气缸的动力输出端与所述压柱连接。
优选的，所述出料工位处设置有成品储料箱。
本实用新型的有益效果为：当电容从移料工位进入旋转加工工位后，旋转加工工位带动电容先经过检测工位进行导电检测，若不导电，即为电容没有套铝壳，由旋转加工工位将其转送至废料收集箱的位置将其放下，若检测到导电，在电容移动至套胶工位处即进行正常的套胶动作，从而确保电容的生产质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体视图。
附图标记为：工作台10、第一手指气缸11、第二手指气缸12、倒L形支撑杆15、第一导电检测片13、第二导电检测片14、旋转安装座B16、第二旋转驱动电机18、第一升降气缸19、负压吸嘴20、连接板17、直线滑台21、压柱22、安装座23、旋转安装座A24、第一旋转驱动电机26、机械手25、旋转加工工位31、移料工位27、套胶工位28、压胶工位29、出料工位33、成品储料箱30、检测工位32、检测间隙34、第二升降气缸35、废料收集箱36。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步详细描述。
本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1所示，本实用新型提供一种带铝壳检测结构的电容套胶机，包括工作台10，工作台10上设置有控制系统内、旋转加工工位31、移料工位27、套胶工位28、压胶工位29、出料工位33，移料工位27、套胶工位28、压胶工位29、出料工位33分别依次有序围设在旋转加工工位31的四侧；
移料工位27和套胶工位28之间设置有检测工位32，检测工位32上设置有检测结构；检测结构包括倒L形支撑杆15、第一导电检测片13、第二导电检测片14，第一导电检测片13和第二导电检测片14分别相对安装在L形支撑杆15上部的相对两侧；第一导电检测片13和第二导电检测片14均设置为弧形；第一导电检测片13和第二导电检测片14之间形成供电容穿过的八字形检测间隙34；检测间隙34靠向移料工位27的一侧设置为宽口端，检测间隙34靠向套胶工位28的一侧设置为窄口端；第一导电检测片13和第二导电检测片14均连接有导电线；导电线与控制系统连接；套胶工位28和压胶工位29之间设置有废料收集箱36。第一导电检测片13和第二导电检测片14均设置为导电的软质金属片。检测间隙34窄口端的宽度小于待加工电容的外径，确保电容每次进入检测间隙34内后均能与第一导电检测片13和第二导电检测片14过盈接触。
旋转加工工位31上设置有旋转加工结构，旋转加工结构与控制系统连接。旋转加工结构包括旋转安装座A24、第一旋转驱动电机26、多个机械手25，第一旋转驱动电机26安装在工作台10上，第一旋转驱动电机26的动力输出端与旋转安装座A24供共轴心连接，多个机械手25周向有序均布安装在旋转安装座A24的外侧面。第一旋转驱动电机26促使旋转安装座A24带动多个机械手25进行360度的转动。
移料工位27包括多个第一手指气缸11、一直线滑台21、多个第二手指气缸12，第一手指气缸11、一直线滑台21、多个第二手指气缸12均与控制系统连接；多个第一手指气缸11有序线性并列设置，直线滑台21对应安装在第一手指气缸11上方的一侧，多个第二手指气缸12安装在连接板17上，连接板17与直线滑台21的滑块连接。直线滑台21带动多个第二手指气缸12中在入料输送带和旋转加工工位31之间来回移动，通过第一手指气缸11作为临时中转，直至依次将料送入旋转加工工位31的机械手25上。
套胶工位28设置有套胶结构；套胶结构与控制系统连接；套胶结构包括旋转安装座B16、第二旋转驱动电机18、多个第一升降气缸19、多个负压吸嘴20，第二旋转驱动电机18的动力输出端与旋转安装座B16的上表面共轴心连接，各第一升降气缸19周向有序均布设置在旋转安装座B16的上表面，各第一升降气缸19的动力输出端均延伸至旋转安装座B16的下方与负压吸嘴20连接。第二旋转驱动电机18带动旋转安装座B16旋转，第一升降气缸19带动负压吸嘴20实现上下位置，通过负压吸嘴20吸附胶套，再将胶套对应套入电容外。
压胶工位29包括压胶结构，压胶结构与控制系统连接；压胶结构包括安装座23、第二升降气缸35、压柱22；安装座23通过连接臂与第二升降气缸35连接，第二升降气缸35的动力输出端与压柱22连接。第二升降气缸35带动压柱22下移电容，从而将胶套套紧在电容外。
出料工位33处设置有成品储料箱30。
本实用新型的操作步骤是：
1、通过移料工位27将电容移动至旋转加工工位31处；
2、旋转加工结构的机械手25扎起旋转的过程中将抓取的电容穿过检测间隙34；
3、符合要求的电容进入套胶工位28进行套胶，不符合要求的电容在废料收集箱36出被放下；
4、完成套胶的电容在压胶工位29进行压紧操作；
5、完成压紧操作的电容在出料工位33处进入成品储料箱30内。
6、重复上述操作。
本实用新型中，当电容从移料工位进入旋转加工工位后，旋转加工工位带动电容先经过检测工位进行导电检测，若不导电，即为电容没有套铝壳，由旋转加工工位将其转送至废料收集箱的位置将其放下，若检测到导电，在电容移动至套胶工位处即进行正常的套胶动作，从而确保电容的生产质量。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种带铝壳检测结构的电容套胶机，包括工作台(10)，所述工作台(10)上设置有控制系统内、旋转加工工位(31)、移料工位(27)、套胶工位(28)、压胶工位(29)、出料工位(33)，所述移料工位(27)、套胶工位(28)、压胶工位(29)、出料工位(33)分别依次有序围设在所述旋转加工工位(31)的四侧；
其特征在于：所述移料工位(27)和所述套胶工位(28)之间设置有检测工位(32)，所述检测工位(32)上设置有检测结构；所述检测结构包括倒L形支撑杆(15)、第一导电检测片(13)、第二导电检测片(14)，所述第一导电检测片(13)和所述第二导电检测片(14)分别相对安装在所述L形支撑杆(15)上部的相对两侧；所述第一导电检测片(13)和所述第二导电检测片(14)均设置为弧形；所述第一导电检测片(13)和所述第二导电检测片(14)之间形成供电容穿过的八字形检测间隙(34)；所述检测间隙(34)靠向移料工位(27)的一侧设置为宽口端，所述检测间隙(34)靠向所述套胶工位(28)的一侧设置为窄口端；所述第一导电检测片(13)和所述第二导电检测片(14)均连接有导电线；所述导电线与控制系统连接；所述套胶工位(28)和所述压胶工位(29)之间设置有废料收集箱(36)。
2.根据权利要求1所述的一种带铝壳检测结构的电容套胶机，其特征在于：所述旋转加工工位(31)上设置有旋转加工结构，所述旋转加工结构包括旋转安装座A(24)、第一旋转驱动电机(26)、多个机械手(25)，所述第一旋转驱动电机(26)安装在所述工作台(10)上，所述第一旋转驱动电机(26)的动力输出端与所述旋转安装座A(24)供共轴心连接，多个所述机械手(25)周向有序均布安装在所述旋转安装座A(24)的外侧面。
3.根据权利要求1所述的一种带铝壳检测结构的电容套胶机，其特征在于：所述移料工位(27)包括多个第一手指气缸(11)、一直线滑台(21)、多个第二手指气缸(12)，多个所述第一手指气缸(11)有序线性并列设置，所述直线滑台(21)对应安装在所述第一手指气缸(11)上方的一侧，多个所述第二手指气缸(12)安装在连接板(17)上，所述连接板(17)与所述直线滑台(21)的滑块连接。
4.根据权利要求1所述的一种带铝壳检测结构的电容套胶机，其特征在于：所述套胶工位(28)设置有套胶结构；所述套胶结构包括旋转安装座B(16)、第二旋转驱动电机(18)、多个第一升降气缸(19)、多个负压吸嘴(20)，所述第二旋转驱动电机(18)的动力输出端与所述旋转安装座B(16)的上表面共轴心连接，各所述第一升降气缸(19)周向有序均布设置在所述旋转安装座B(16)的上表面，各所述第一升降气缸(19)的动力输出端均延伸至所述旋转安装座B(16)的下方与所述负压吸嘴(20)连接。
5.根据权利要求1所述的一种带铝壳检测结构的电容套胶机，其特征在于：所述压胶工位(29)包括压胶结构，所述压胶结构包括安装座(23)、第二升降气缸(35)、压柱(22)；所述安装座(23)通过连接臂与所述第二升降气缸(35)连接，所述第二升降气缸(35)的动力输出端与所述压柱(22)连接。
6.根据权利要求1所述的一种带铝壳检测结构的电容套胶机，其特征在于：所述出料工位(33)处设置有成品储料箱(30)。
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