CN113305555B - 一种用于全自动多工位盆子螺杆装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于全自动多工位盆子螺杆装配装置及装配方法，包括立柱、公转台、螺杆箱体和螺杆自动拧紧机构；立柱固定连接有悬臂，悬臂上滑动连接有悬臂吊滑轮，悬臂吊滑轮上连接有简易吊装装置；公转台通过轴承和立柱连接，公转台上设有若干个工件托盘，公转台的底部设有自转机构，自转机构用于顶起绝缘盆子并旋转绝缘盆子；螺杆箱体中放置有若干根螺杆，螺杆箱体通过螺杆传输带连接螺杆自动拧紧机构；螺杆自动拧紧机构和竖直升降导轨滑动连接，竖直升降导轨连接在导轨架上，导轨架通过水平导轨连接立柱；螺杆自动拧紧机构和自转机构布置于同一工件托盘上。本发明较单个绝缘盆子自动装配螺杆效率提升30％以上。

Description

一种用于全自动多工位盆子螺杆装配装置及装配方法

技术领域

本发明属于绝缘盆子装配技术领域，具体属于一种用于全自动多工位盆子螺杆装配装置及装配方法。

背景技术

对于整个开关行业，由于盆子种类、数量较多，盆子螺杆装配主要通过人工操作电动扳手进行螺杆装配，此方法操作存在以下问题，其一，盆子在进行螺杆装配时，对长期进行工作人员手臂造成潜在伤害，由于在进行打螺杆时手臂收到长时间较大的反复震动了，从而造成手臂发麻等人身安全隐患；其二，在装配过程中由于对螺杆打入深度要求盆子两端距离相同，人工装配过程中，需用卡尺进行螺杆打入深度测量并进行调整，效率较低；其三，人工打螺杆由于打入角度与盆子平面未保持垂直，螺杆在旋入螺孔过程中，由于夹角的存在，螺杆与螺纹之间产生的异物较多，质量控制较难。

因此，目前盆子螺杆配方式主要依靠人工使用电动扳手进行螺杆装配，效率较低，绝缘盆子螺杆装配一致性差，质量难保证。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于全自动工位盆子螺杆装配装置及装配方法，解决目前盆子螺杆人工装配效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于全自动多工位盆子螺杆装配装置，包括立柱、公转台、螺杆箱体和螺杆自动拧紧机构；

所述立柱固定连接有悬臂，所述悬臂上滑动连接有悬臂吊滑轮，所述悬臂吊滑轮的移动方向沿悬臂的长度方向，所述悬臂吊滑轮上连接有简易吊装装置，所述悬臂吊滑轮通过简易吊装装置运输绝缘盆子至指定位置或公转台的工作面上；

所述公转台通过轴承和立柱连接，所述公转台的工作面上环形阵列有若干个用于装夹绝缘盆子的工件托盘，公转台的底部设有自转机构，所述自转机构布置于任一工件托盘的底部，所述自转机构用于顶起绝缘盆子并旋转绝缘盆子；

所述螺杆箱体为顶部开口结构，所述螺杆箱体中放置有若干根螺杆，所述螺杆箱体通过螺杆传输带连接螺杆自动拧紧机构；

所述螺杆自动拧紧机构和竖直升降导轨滑动连接，所述竖直升降导轨连接在导轨架上，所述导轨架通过水平导轨连接立柱，所述水平导轨带动螺杆自动拧紧机构的水平滑动距离在螺杆传输带输出螺杆的位置和绝缘盆子的螺杆孔位之间；

所述螺杆自动拧紧机构和自转机构布置于同一工件托盘上。

进一步的，还包括震动机，所述螺杆箱体通过机体机架和立柱连接，所述震动机连接有台阶输送机，所述台阶输送机布置在螺杆箱体的内腔中，所述台阶输送机的出口对接螺杆传输带，所述螺杆传输带的一端和螺杆箱体连接，所述螺杆传输带的另一端对接螺杆自动拧紧机构。

进一步的，所述螺杆箱体的内腔中安装有降噪绝缘垫。

进一步的，所述螺杆自动拧紧机构包括螺杆底座，所述螺杆底座固定在立柱上，所述螺杆底座通过转轴连接有螺杆座，所述螺杆座上一体成型有用于接取螺杆的螺杆导向槽；

在接取螺杆传输带输送的螺杆时，螺杆导向槽倾斜，螺杆导向槽和螺杆传输带同轴布置；

在接取完螺杆传输带输送的螺杆时，螺杆套装在螺杆导向槽中，螺杆导向槽转动到竖直状态。

进一步的，所述螺杆自动拧紧机构还包括攻丝底座，所述攻丝底座上设有用于和竖直升降导轨滑动连接的竖直滑块，所述导轨架上设有水平滑块，所述水平滑块和水平导轨滑动连接；

所述攻丝底座上连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有连接轴，连接轴上连接有气动夹爪；

所述导轨架上设有测距传感器，当气动夹爪夹持螺杆和绝缘盆子螺杆孔位同轴时，所述测距传感器的红外端指向螺杆。

进一步的，所述公转台通过第一伺服电机驱动以立柱为圆心转动；

所述工件托盘采用工件台阶托盘。

进一步的，所述公转台上贯通有若干个环形阵列的通孔，所述通孔和工件托盘一一对应，所述通孔和工件托盘同轴；

所述自转机构包括气缸，气缸的输出端设有气缸轴，所述气缸用于驱动气缸轴在竖直方向移动；

所述气缸轴还和皮带轮传动连接，所述皮带轮用于带动气缸轴转动，所述皮带轮还和第二伺服电机连接；

所述气缸轴和通孔同轴。

进一步的，所述简易吊装装置包括气动吸盘，所述气动吸盘形状与绝缘盆子的铝嵌件相似，所述气动吸盘和铝嵌件的一端开口连通；

所述气动吸盘设有若干个，气动吸盘安装在吸盘安装架上，所述吸盘安装架和悬臂吊滑轮连接。

本发明还提供一种用于全自动多工位盆子螺杆的装配方法，采用上述的一种用于全自动工位盆子螺杆装配装置，包括以下步骤：

简易吊装装置夹持绝缘盆子并通过悬臂吊滑轮在悬臂上移动，简易吊装装置将绝缘盆子放置在公转台的工件托盘上，公转台绕立柱转动，若干个绝缘盆子分别放置在独立的工件托盘上；

自转机构顶起待装配绝缘盆子；

螺杆箱体中的螺杆送至螺杆传输带的上端，再由螺杆传输带输送至螺杆自动拧紧机构，螺杆自动拧紧机构通过水平导轨位移至螺杆上方，接着通过竖直升降导轨位移至螺杆处并夹持螺杆，再次通过水平导轨位移至绝缘盆子的螺杆孔位，螺杆自动拧紧机构将螺杆装配至绝缘盆子的螺杆孔位；

在绝缘盆子的当前螺杆孔位装配完成时，自转机构旋转绝缘盆子，将绝缘盆子的另一螺杆孔位对准螺杆自动拧紧机构，重复上一步骤，直至绝缘盆子的所有螺杆孔位装配完成；

在当前绝缘盆子的螺杆孔位全部装配完成后，公转台旋转，切换下一绝缘盆子，对下一绝缘盆子的所有螺杆孔位进行装配，直至公转台上所有绝缘盆子的螺杆孔位装配完成。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明提供了一种用于全自动工位盆子螺杆装配装置，在立柱上设置悬臂从而使绝缘盆子能够通过悬臂吊滑轮在悬臂上滑动从而带至指定位置或绝缘盆子的位置处，绝缘盆子通过工件托盘夹持后，螺杆箱能够向螺杆自动拧紧机构输送螺杆，螺杆自动拧紧机构接收螺杆后能够通过竖直升降导轨和水平导轨将螺杆送至绝缘盆子的螺杆孔位上并将螺杆拧紧在螺杆孔位上，在绝缘盆子的一个螺杆孔位装配完成后，通过自转机构能够将绝缘盆子的另一孔位对准螺杆自动拧紧机构，在绝缘盆子所有的螺杆孔位全部装配完成后，还能够通过公转台，将下一绝缘盆子对准螺杆自动拧紧机构，方便快捷，有效提高绝缘盆子上料效率，降低人工上料劳动强度；螺杆机集成自动上料、传输设备，实现全自动绝缘盆子螺杆装配，而且公转台上的多个工件托盘设计，采用多工位一体机设计理念，较单个绝缘盆子自动装配螺杆效率提升30％以上。

进一步的，螺杆箱体通过震动机能够将杂乱的螺杆按顺序输送至台阶输送机，台阶输送机能够将螺杆一一送至螺杆传输带，螺杆传输带能够将螺杆输送至螺杆自动拧紧机构，整个过程自动化程度高，工作效率高。

进一步的，螺杆箱体内的降噪绝缘垫能够减少噪声，保证工作环境。

进一步的，螺杆导向槽通过转轴转动连接在螺杆底座上，能够完成螺杆的上料，同时在取到螺杆后，能够将螺杆的状态保持在竖直状态，从而使螺杆自动拧紧机构夹持螺杆时保持竖直，从而能够避免打入角度与盆子平面未保持垂直，螺杆在旋入螺孔过程中，由于夹角的存在，螺杆与螺纹之间产生的异物较多，质量控制较难的情况出现。

进一步的，竖直升降机构和水平导轨配合能够协助螺杆自动拧紧机构完成螺杆的取用和在绝缘盆子的装配，提高螺杆装配精度和装配效率，而且，测距传感器的布置实现打螺杆深度可控。

进一步的，工件台阶托盘能够适用多种直径的绝缘盆子，针对高压开关用盆式绝缘子各型号尺寸均适用，适用范围更大。

进一步的，气缸轴和皮带轮的配合，能够将绝缘盆子顶起并旋转，从而实现绝缘盆子的每个螺杆孔位装配，不需要人工，自动化程度高，绝缘盆子的螺杆装配效率更高。

进一步的，简易吊装装置采用气动吸盘进行吸附绝缘盆子，方便快捷。

本发明还提供一种全自动工位盆子螺杆的装配方法，通过简易吊装装置将绝缘盆子进行运输，完成绝缘盆子放置在工件托盘上或将装配完成的绝缘盆子送至指定位置，螺杆箱通过螺杆传输带将螺杆送至螺杆自动拧紧机构，螺杆自动拧紧机构将螺杆装配在绝缘盆子上，通过自转机构转动绝缘盆子，能够将绝缘盆子的所有螺杆孔位进行装配，通过公转台能够将所有绝缘盆子进行装配，本方法可实现不同型号盆子螺杆装配，同时满足多个工位盆子螺杆装配，提高螺杆装配效率，螺杆机集成自动上料、传输设备，实现全自动绝缘盆子螺杆装配，实现真正意义上的盆子螺杆多工位自动化装配。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为图1的俯视结构示意图；

图5为本发明侧视剖视结构示意图；

图6为本发明中公转台的工作面上的局部放大结构示意图；

图7为螺杆箱体的结构示意图；

图8为本装置中螺杆底座处的局部放大示意图；

图9为本发明中简易吊装装置结构示意图；

图10为气动吸盘和吸盘安装架的结构示意图；

图11为本发明的整体三维结构示意图；

附图中：1-公转台，2-立柱，3-悬臂，4-悬臂吊滑轮，5-气动吸盘，6-铝嵌件，7-绝缘盆子，8-系统操作台，9-螺杆箱体，10-机体机架，11-第二伺服电机，12-气缸轴，13-气缸，14-工件托盘，15-螺杆传输带，16-通孔，17-螺杆底座，18-螺杆座，19-测距传感器，20-螺杆，21-螺杆导向槽，22-水平导轨，23-驱动电机，24-竖直升降导轨，25-吸盘安装架，26-台阶输送机，27-导轨架。

Ⅰ-简易吊装装置，Ⅱ-螺杆自动拧紧机构，Ⅲ-整机控制系统，Ⅳ-盆子托盘顶出机构，Ⅴ-自动送料机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1、图2和图3和图4所示，本发明提供了一种用于全自动工位盆子螺杆装配装置，可实现不同型号盆子螺杆装配，同时满足多个工位盆子螺杆装配，提高螺杆装配效率，实现真正意义上的盆子螺杆多工位自动化装配。

该装置主要由螺杆专机和盆子吊装专机两大部分组合而成，其中螺杆专机由立柱2、自转结构、公转结构、气动夹爪、水平导轨22、竖直升降导轨24、螺杆导向槽21、螺杆传输带15、工件托盘14、攻丝机构等部件组成；盆子吊装专机由立柱2、电机、简易吊装装置组成。

该装置通过设计台阶式盆子托底，覆盖GIS全电压等级不同直径盆子螺杆装配；采用圆盘式设计理念，圆盘布置五个盆子螺杆装配工位，一次逐个完成五个绝缘盆子螺杆装配，整个过程实现全自动无人化螺杆装配；采用上下机构链板式自动螺杆上料装置，提高螺杆装配精度和装配效率，采用简易吊装装置吊装方式，有效提高盆子吊装至螺杆机吊装效率。

在本实施例中，一种用于全自动多工位盆子螺杆装配装置，包括立柱2、公转台1、螺杆箱体9和螺杆自动拧紧机构；

立柱2固定连接有悬臂3，所述悬臂3上滑动连接有悬臂吊滑轮4，悬臂吊滑轮4的移动方向沿悬臂3的长度方向，悬臂吊滑轮4上连接有简易吊装装置，悬臂吊滑轮4通过简易吊装装置运输绝缘盆子7至指定位置或公转台1的工作面上；

公转台1通过轴承和立柱2连接，公转台1的工作面上环形阵列有若干个用于装夹绝缘盆子7的工件托盘14，公转台1的底部设有自转机构，自转机构布置于任一工件托盘14的底部，自转机构用于顶起待装配绝缘盆子7，并旋转绝缘盆子7，使绝缘盆子7不断切换不同螺杆孔位对准螺杆自动拧紧机构，实现绝缘盆子7的所有螺杆孔位的装配；自转机构构成盆子托盘顶出机构；

螺杆箱体9和螺杆传输带15构成自动送料结构，螺杆箱体9为顶部开口结构，螺杆箱体9中放置有若干根螺杆20，螺杆箱体9通过螺杆传输带15连接螺杆自动拧紧机构；

螺杆自动拧紧机构滑动连接在竖直升降导轨24上，竖直升降导轨24连接在导轨架27上，导轨架27通过水平导轨22连接立柱2，水平导轨22带动螺杆自动拧紧机构的水平滑动距离在螺杆传输带15输出螺杆20的位置和绝缘盆子7的螺杆孔位之间；

螺杆自动拧紧机构和自转机构布置于同一工件托盘14上。

具体的，立柱2的侧壁上固定连接有悬臂3，悬臂3上设有悬臂吊滑轮4，悬臂吊滑轮4和悬臂3滑动连接，悬臂吊滑轮4的滑动方向沿悬臂3的长度方向进行，悬臂吊滑轮4上连接简易吊装装置，简易吊装装置夹持绝缘盆子7，简易吊装装置通过悬臂吊滑轮4快速将绝缘盆子7输送至指定位置或公转台1的工作面上，将绝缘盆子7放置在公转台1的工件托盘14上；配合AGV小车结合相对简洁可靠的简易吊装装置和悬臂吊滑轮4实现自动上下料动作流程；

如图9所示，在本发明的某一实施例中，简易吊装装置包括气动吸盘5，气动吸盘5的形状和绝缘盆子5的铝嵌件6结构相似，所述气动吸盘5和绝缘盆子7的铝嵌件6的一端开口连通，气动吸盘5工作使绝缘盆子7的内腔形成负压，从而对绝缘盆子7进行吸附；

如图10所示，优选的，气动吸盘5设有若干个，气动吸盘5安装在吸盘安装架25上，吸盘安装架25和悬臂吊滑轮4连接，其中，本实施例中，吸盘安装架25为三角结构，气动吸盘5设有三个，吸盘安装架25的三个夹角处均连接有气动吸盘5。

在本实施例中，立柱2还套设在公转台1的圆心上，公转台1通过轴承和立柱2连接，公转台1通过第一伺服电机驱动，从而使公转台1能够以立柱2为圆心进行转动，其中，公转台1的工作面上环形阵列有若干个工件托盘14，优选的，工件托盘14采用工件台阶托盘，能够适用于不同直径的绝缘盆子7的夹持，在一个绝缘盆子7的所有螺杆孔位装配完成后，通过第一伺服电机带动公转台1转动，从而使下一绝缘盆子7准备装配。

在本实施例中，公转台1上还环形阵列有若干个通孔，通孔和工件托盘14一一对应，通孔和工件托盘14同轴，其中，如图4所示，本实施例中，工件托盘14和通孔设有五个，五个通孔中的一个通孔的底部还设有自转机构，自转机构设在装配螺杆工位上，自转机构、通孔、工件托盘14和螺杆自动拧紧机构均为同轴；具体的，如图5所示，自转机构包括气缸13，气缸13的输出端设有气缸轴12，气缸13驱动气缸轴12在竖直方向进行升降移动，同时气缸轴12还和皮带轮传动连接，皮带轮连接第二伺服电机11，第二伺服电机11驱动皮带轮转动，从而使皮带轮带动气缸轴12转动，其中气缸轴12和通孔同轴。通过气缸轴12顶起待装配的绝缘盆子7，然后通过螺杆自动拧紧机构对绝缘盆子7的当前螺杆孔位进行装配，在装配完绝缘盆子7的当前螺杆孔位后，然后通过皮带轮带动气缸轴12转动，从而实现绝缘盆子7的转动，使绝缘盆子7的下一螺杆孔位对准螺杆自动拧紧机构，从而对下一螺杆孔位进行转配。

如图6和图7所示，在本实施例中，螺杆箱体9通过机体机架10和立柱2连接，螺杆箱体9和震动机组装成一体，震动机连接有台阶输送机26，台阶输送机26布置在螺杆箱体9的内腔中，台阶输送机26的出口对接螺杆传输带15，螺杆传输带15的入口和螺杆箱体9连接，螺杆传输带15的出口对接螺杆自动拧紧机构。在螺杆箱体9中放置若干根螺杆20，震动机将杂乱的螺杆有序排列，并一根接一根送入螺杆传输带15，螺杆传输带15传输的螺杆20根据螺杆自动拧紧机构节奏进行，螺杆自动拧紧机构完成一次装配后，螺杆传输带输送下一螺杆20。

优选的，螺杆箱体9的内腔中安装有降噪绝缘垫。

如图6和图8所示，在本实施例中，螺杆自动拧紧机构包括螺杆底座17，螺杆底座17固定在立柱2上，螺杆底座17通过转轴连接有螺杆座18，螺杆座18上一体成型有用于接取螺杆20的螺杆导向槽21，初始状态下，螺杆导向槽21倾斜，螺杆导向槽21和螺杆传输带15同轴布置，在螺杆传输带15输送来螺杆20时，螺杆20直接滑入螺杆导向槽21内，接着，螺杆座18转动，使螺杆导向槽21转动到竖直状态，待螺杆20自动拧紧机构取用，在螺杆自动拧紧机构完成装配后，位移至螺杆导向槽21处时，螺杆座18恢复倾斜，重新接取螺杆20，然后再转动至竖直状态，待螺杆自动拧紧机构取用螺杆20。

如图11所示，螺杆自动拧紧机构还包括攻丝底座，攻丝底座上设有竖直滑块，攻丝底座通过竖直滑块和竖直升降导轨24滑动连接，使得攻丝底座能够沿竖直方向升降移动，竖直升降导轨24和导轨架27连接，导轨架27上设有水平滑块，水平滑块和水平导轨22滑动连接，使得竖直升降导轨24能够在水平方向移动，从而实现整个攻丝底座的水平方向位移和竖直方向升降；

具体的，攻丝底座上连接有驱动电机23，驱动电机23的输出轴安装有连接轴，连接轴上连接有气动夹爪，在螺杆导向槽21接取螺杆20后，螺杆导向槽21处于竖直状态后，攻丝底座通过水平导轨22实现水平位移，将气动夹爪的夹取端带至螺杆导向槽21的顶部，通过竖直升降导轨24和攻丝底座上的竖直滑块配合带动气动夹爪向下位移，气动夹爪夹持螺杆20后，竖直升降机构带动气动夹爪向上位移，接着通过水平导轨22带动气动夹爪至绝缘盆子7的螺杆孔位处，然后通过竖直升降导轨24和攻丝底座上的竖直滑块配合使气动夹爪下降靠近绝缘盆子7的螺杆孔位，同时，驱动电机23带动气动夹爪转动，从而将螺杆20装配在绝缘盆子7的螺杆孔位上；优选的，导轨架27上设有测距传感器19，当气动夹爪夹持螺杆20和绝缘盆子7的螺杆孔位同轴时，测距传感器19的红外端指向螺杆20，采用光学测距技术，实现打螺杆深度可控。同时，导轨架27上还能设置红外测量仪，通过红外测量仪能够确定绝缘盆子的螺杆孔位，当螺杆20和绝缘盆子7的螺杆孔位不对应时，能够进行报警，然后通过人工进行调整气动夹爪的位置，使螺杆20和绝缘盆子7的螺杆孔位重新对应。

在本实施例中，还包括整机控制系统，整机控制系统为系统操作台8，系统操作台用于：选择不同规格盆子螺杆装配程序、螺杆打入参数深度调节、以及打入扭矩数据记录等。

在本发明的另一实施例中，还提供一种全自动工位盆子螺杆的装配方法，包括以下步骤：

简易吊装装置夹持绝缘盆子4并通过悬臂吊滑轮1在悬臂3上移动，简易吊装装置将绝缘盆子7放置在公转台1的工件托盘14上，公转台1绕立柱2转动，若干个绝缘盆子7分别放置在独立的工件托盘14上；

自转机构顶起待装配绝缘盆子7；

螺杆箱体9中的螺杆20送至螺杆传输带15，再通过螺杆传输带15输送至螺杆自动拧紧机构，螺杆自动拧紧机构通过水平导轨22位移至螺杆20上方，接着通过竖直升降导轨24位移至螺杆20处并夹持螺杆20，再次通过水平导轨22位移至绝缘盆子7的螺杆孔位，螺杆自动拧紧机构将螺杆装配至绝缘盆子7的螺杆孔位；

在绝缘盆子7的当前螺杆孔位装配完成时，自转机构旋转绝缘盆子7，将绝缘盆子7的另一螺杆孔位对准螺杆自动拧紧机构，重复上一步骤，直至绝缘盆子7的所有螺杆孔位装配完成；

在当前绝缘盆子7的螺杆孔位全部装配完成后，公转台1旋转，切换下一绝缘盆子7，对下一绝缘盆子7的所有螺杆孔位进行装配，直至公转台1上所有绝缘盆子7的螺杆孔位装配完成。

具体的，包括以下步骤：

第一步：根据绝缘盆子7嵌件数量(单个/三个)，选用对应吸盘吊装装置进行装夹。

第二部：AGV小车将绝缘盆子7送至指定工位，通过简易吊装装置Ⅰ将绝缘盆子7吊至工件托盘14位置；

第三步：将螺杆20放入自动上料机构Ⅴ的螺杆箱体9中；

第四步：检查整机位置，确保零部件在指定位置；

第五步：启动系统操作台8开关，自转机构将带有绝缘盆子的工件托盘3顶出工作位；

第六步：震动机将散乱螺杆有序排列送至台阶输送机26，台阶输送机26将螺杆20传输至螺杆传输带15，然后通过螺杆传输带15送至螺杆20至螺杆导向槽21进行位置调整至竖直状态；

第七步：气动夹爪通过水平导轨22抓取螺杆20至工作位，驱动电机23带动气动夹爪进行螺杆20与绝缘盆子7装配，测距传感器19进行测量并保证盆子两端螺杆打入长度相同；

第八步：自转机构旋转至盆子下一螺纹孔处，并重复第五、六步工作进行下一螺杆装配，直至一个盆子螺杆全部装配完成为止；

第九步：完成该工位盆子螺杆装配后，公转台旋转72°进行下一盆子螺杆装配(重复第五步至第七步装配步骤)；

第十步：所有盆子螺杆安装完成后，气动夹爪通过竖直升降导轨返回值初始位置；并通过吸盘将装配后绝缘盆子吊至指定位置。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种全自动多工位盆子螺杆装配装置，其特征在于，包括立柱(2)、公转台(1)、螺杆箱体(9)和螺杆自动拧紧机构；

所述立柱(2)固定连接有悬臂(3)，所述悬臂(3)上滑动连接有悬臂吊滑轮(4)，所述悬臂吊滑轮(4)的移动方向沿悬臂(3)的长度方向，所述悬臂吊滑轮(4)上连接有简易吊装装置，所述悬臂吊滑轮(4)通过简易吊装装置运输绝缘盆子(7)至指定位置或公转台(1)的工作面上；

所述公转台(1)通过轴承和立柱(2)连接，所述公转台(1)的工作面上环形阵列有若干个用于装夹绝缘盆子(7)的工件托盘(14)，公转台(1)的底部设有自转机构，所述自转机构布置于任一工件托盘(14)的底部，所述自转机构用于顶起绝缘盆子(7)并旋转绝缘盆子(7)；

所述螺杆箱体(9)为顶部开口结构，所述螺杆箱体(9)中放置有若干根螺杆(20)，所述螺杆箱体(9)通过螺杆传输带(15)连接螺杆自动拧紧机构；

所述螺杆自动拧紧机构和竖直升降导轨(24)滑动连接，所述竖直升降导轨(24)连接在导轨架(27)上，所述导轨架(27)通过水平导轨(22)连接立柱(2)，所述水平导轨(22)带动螺杆自动拧紧机构的水平滑动距离在螺杆传输带(15)输出螺杆的位置和绝缘盆子(7)的螺杆孔位之间；

所述螺杆自动拧紧机构和自转机构布置于同一工件托盘(14)上下两侧；

所述螺杆自动拧紧机构包括螺杆底座(17)，所述螺杆底座(17)固定在立柱(2)上，所述螺杆底座(17)通过转轴连接有螺杆座(18)，所述螺杆座(18)上一体成型有用于接取螺杆(20)的螺杆导向槽(21)；

在接取螺杆传输带(15)输送的螺杆(20)时，螺杆导向槽(21)倾斜，螺杆导向槽(21)和螺杆传输带(15)同轴布置；

在接取完螺杆传输带(15)输送的螺杆(20)时，螺杆(20)套装在螺杆导向槽(21)中，螺杆导向槽(21)转动到竖直状态；

所述螺杆自动拧紧机构还包括攻丝底座，所述攻丝底座上设有用于和竖直升降导轨(24)滑动连接的竖直滑块，所述导轨架(27)上设有水平滑块，所述水平滑块和水平导轨(22)滑动连接；

所述攻丝底座上连接有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的输出轴安装有连接轴，连接轴上连接有气动夹爪；

所述导轨架(27)上设有测距传感器(19)，当气动夹爪夹持的螺杆(20)和绝缘盆子螺杆孔位同轴时，所述测距传感器的红外端指向螺杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多工位盆子螺杆装配装置，其特征在于，还包括震动机，所述螺杆箱体(9)通过机体机架(10)和立柱(2)连接，所述震动机连接有台阶输送机(26)，所述台阶输送机(26)布置在螺杆箱体(9)的内腔中，所述台阶输送机(26)的出口对接螺杆传输带(15)，所述螺杆传输带(15)的一端和螺杆箱体(9)连接，所述螺杆传输带(15)的另一端对接螺杆自动拧紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动多工位盆子螺杆装配装置，其特征在于，所述螺杆箱体(9)的内腔中安装有降噪绝缘垫。

4.根据权利要求1所述的一种全自动多工位盆子螺杆装配装置，其特征在于，所述公转台(1)通过第一伺服电机驱动以立柱(2)为圆心转动；

所述工件托盘(14)采用工件台阶托盘。

5.根据权利要求1所述的一种全自动多工位盆子螺杆装配装置，其特征在于，所述公转台(1)上贯通有若干个环形阵列的通孔(16)，所述通孔(16)和工件托盘(14)一一对应，所述通孔(16)和工件托盘(14)同轴；

所述自转机构包括气缸(13)，气缸(13)的输出端设有气缸轴(12)，所述气缸(13)用于驱动气缸轴(12)在竖直方向移动；

所述气缸轴(12)还和皮带轮传动连接，所述皮带轮用于带动气缸轴(12)转动，所述皮带轮还和第二伺服电机(11)连接；

所述气缸轴(12)和通孔(16)同轴。

6.根据权利要求1所述的一种全自动多工位盆子螺杆装配装置，其特征在于，所述简易吊装装置包括气动吸盘(5)，所述气动吸盘(5)形状与绝缘盆子(7)的铝嵌件(6)相似，所述气动吸盘(5)和铝嵌件(6)的一端开口连通；

所述气动吸盘(5)设有若干个，气动吸盘(5)安装在吸盘安装架(25)上，所述吸盘安装架(25)和悬臂吊滑轮(4)连接。

7.一种用于全自动多工位盆子螺杆的装配方法，其特征在于，采用权利要求1-6任意一项所述的一种用于全自动工位盆子螺杆装配装置，包括以下步骤：

简易吊装装置夹持绝缘盆子(7)并通过悬臂吊滑轮(4)在悬臂(3)上移动，简易吊装装置将绝缘盆子(7)放置在公转台(1)的工件托盘(14)上，公转台(1)绕立柱(2)转动，若干个绝缘盆子(7)分别放置在独立的工件托盘(14)上；

自转机构顶起待装配绝缘盆子(7)；

螺杆箱体(9)中的螺杆(20)送至螺杆传输带(15)的上端，再由螺杆传输带(15)输送至螺杆自动拧紧机构，螺杆自动拧紧机构通过水平导轨(22)位移至螺杆(20)上方，接着通过竖直升降导轨(24)位移至螺杆(20)处并夹持螺杆(20)，再次通过水平导轨(22)位移至绝缘盆子(7)的螺杆孔位，螺杆自动拧紧机构将螺杆(20)装配至绝缘盆子(7)的螺杆孔位；

在绝缘盆子(7)的当前螺杆孔位装配完成时，自转机构旋转绝缘盆子(7)，将绝缘盆子(7)的另一螺杆孔位对准螺杆自动拧紧机构，重复上一步骤，直至绝缘盆子(7)的所有螺杆孔位装配完成；

在当前绝缘盆子(7)的螺杆孔位全部装配完成后，公转台(1)旋转，切换下一绝缘盆子(7)，对下一绝缘盆子(7)的所有螺杆孔位进行装配，直至公转台(1)上所有绝缘盆子(7)的螺杆孔位装配完成。

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