CN207293232U - 应用于包裹机器人的包裹升降传送总成 - Google Patents
应用于包裹机器人的包裹升降传送总成 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种应用于包裹机器人的包裹升降传送总成，包括机架，所述机架的底座上立式设置有由第一驱动机构驱动旋转的升降导轨架，所述升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座，所述滑座上置放有用于承载包裹的托盘，滑座上还设置有用于带动托盘横向移动的推动机构。该包裹升降传送总成结构紧凑，方便用于实现包裹的升降移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于包裹机器人的包裹升降传送总成。
背景技术
包裹等物件在运送到中转站时需要将包裹进行整理，而整理过程中通常需要将包裹放置到高处，或者将高处的包裹移送到低处、并根据置放架所在方位进行放置，以便于后期快递员或取件人拿取快递。现有的整理过程通常需要人为整理，整理过程耗费大量时间以及工作人员劳动量大，还存在工作效率低的情况。为此，需要一种应用于包裹机器人的包裹升降传送总成。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于包裹机器人的包裹升降传送总成，结构紧凑，方便用于实现包裹的升降移动。
本实用新型的技术方案在于：一种应用于包裹机器人的包裹升降传送总成，包括机架，所述机架的底座上立式设置有由第一驱动机构驱动旋转的升降导轨架，所述升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座，所述滑座上置放有用于承载包裹的托盘，滑座上还设置有用于带动托盘横向移动的推动机构。
上述第一驱动机构包括卧式设置于升降导轨架底部且内圈与升降导轨架相连接的外齿轮转盘轴承，所述外齿轮转盘轴承的齿轮外圈与底座固定连接，所述升降导轨架的底部还设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设置有与外齿轮转盘轴承的齿轮外圈相啮合的驱动齿轮。
上述升降导轨架包括固定底板，所述固定底板的一侧前后并排设置有第一导轨、第二导轨，固定底板的另一侧设置有第三导轨，位于第一、第二及第三导轨的上端还设置有固定顶板，所述固定顶板上竖直设置有与机架转动连接的转轴。
上述滑座一侧部的前后侧分别经滑块与第一导轨、第二导轨滑动配合，滑座的另一侧部经另一滑块与第三导轨滑动配合。
上述第二驱动机构包括沿横向并排设置于升降导轨架一侧部的一对立式同步带传动机构，所述立式同步带传动机构由设置于升降导轨架下部的第二减速电机驱动同步旋转，所述滑座一侧部的前后侧分别与对应的立式同步带传动机构的同步带固定连接。
上述推动机构包括横向设置于滑座中部的横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与其滑动配合的推块，所述推块由横向设置于滑座中部的卧式同步带传动机构驱动移动，推块上设置有用于带动托盘横向滑移的吸附机构。
上述吸附机构为固定于推块两侧部的电磁铁，所述托盘为金属托盘。
上述滑座的两侧部沿横向分别间隔设置有用于支撑在托盘侧部的辊轮。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该应用于包裹机器人的包裹升降传送总成的结构紧凑，方便用于将包裹升降、旋转，并根据置放架所在位置将包裹连通托盘推送到该位置上，并可以将置放架上的包裹吸附并移动到低处，以便快递员拿取或取件人取件，工作效率高，有效节约人力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的仰视图；
图3为本实用新型的图1的A区放大图；
图4为本实用新型的图1的B-B剖视图；
图5为本实用新型的图4的C区放大图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1至图4
一种应用于包裹机器人的包裹升降传送总成，包括机架，所述机架的底座上立式设置有由第一驱动机构驱动旋转的升降导轨架10，所述升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座20，所述滑座上置放有用于承载包裹的托盘40，滑座上还设置有用于带动托盘横向移动的推动机构30，从而将置放于托盘内的包裹提升，并根据需要置放的方位进行旋转，同时通过推动机构将托盘及包裹横向推动到所需位置。
为了驱动升降导轨架旋转，所述第一驱动机构包括卧式设置于升降导轨架底部且内圈511与升降导轨架相连接的外齿轮转盘轴承51，所述外齿轮转盘轴承的齿轮外圈512与底座固定连接，所述升降导轨架的底部还设置有第一减速电机52，所述第一减速电机的输出端设置有与外齿轮转盘轴承的齿轮外圈相啮合的驱动齿轮53，通过第一减速电机驱动驱动齿轮，进而使得升降导轨架绕外齿轮转盘轴承的轴心线转动。
为了保证升降的稳定性以及便于包裹的放置及取出，所述升降导轨架包括固定底板14，所述固定底板的一侧前后并排设置有第一导轨11、第二导轨12，固定底板的另一侧设置有第三导轨13，位于第一、第二及第三导轨的上端还设置有固定顶板15，所述固定顶板上竖直设置有与机架转动连接的转轴16，从而使得升降导轨架旋转以及滑座的升降更稳定。
为了更好的升降滑动，所述滑座一侧部的前后侧分别经滑块21与第一导轨、第二导轨滑动配合，滑座的另一侧部经另一滑块与第三导轨滑动配合。
为了驱动滑座升降，所述第二驱动机构包括沿横向并排设置于升降导轨架一侧部的一对立式同步带传动机构61，所述立式同步带传动机构由设置于升降导轨架下部的第二减速电机62驱动同步旋转，所述滑座一侧部的前后侧分别与对应的立式同步带传动机构的同步带固定连接，从而带动滑座升降。
为了带动托盘横向移动，所述推动机构包括横向设置于滑座中部的横向滑轨31，所述横向滑轨上设置有与其滑动配合的推块32，所述推块由横向设置于滑座中部的卧式同步带传动机构33驱动移动，推块上设置有用于带动托盘横向滑移的吸附机构34。
为了更好的带动托盘移动，所述吸附机构为固定于推块两侧部的电磁铁，所述托盘为金属托盘。
为了托盘更好的滑动，所述滑座的两侧部沿横向分别间隔设置有用于支撑在托盘侧部的辊轮22。
工作原理：需将包裹放置到高处时，将包裹放置在托盘上，第一驱动机构驱动升降导轨架旋转到包裹所需方向，第二驱动机构驱动滑座带着托盘上升到包裹所要到达的高度，电磁铁得电，吸附并带着托胖横向移动到包裹所要达到的位置，例如移动到位于升降导轨架一侧的置放架上，到达所需位置后电磁铁断电使托盘与推块脱离，推块后退恢复到初始位置，同时滑座下降；需将包裹转移到低位时，通过电磁铁通电将托盘吸附到滑座上，再通过滑座的下降来达到将包裹移动到低位区域。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种应用于包裹机器人的包裹升降传送总成，包括机架，其特征在于，所述机架的底座上立式设置有由第一驱动机构驱动旋转的升降导轨架，所述升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座，所述滑座上置放有用于承载包裹的托盘，滑座上还设置有用于带动托盘横向移动的推动机构。
2.根据权利要求1所述的应用于包裹机器人的包裹升降传送总成，其特征在于，所述第一驱动机构包括卧式设置于升降导轨架底部且内圈与升降导轨架相连接的外齿轮转盘轴承，所述外齿轮转盘轴承的齿轮外圈与底座固定连接，所述升降导轨架的底部还设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设置有与外齿轮转盘轴承的齿轮外圈相啮合的驱动齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的应用于包裹机器人的包裹升降传送总成，其特征在于，所述升降导轨架包括固定底板，所述固定底板的一侧前后并排设置有第一导轨、第二导轨，固定底板的另一侧设置有第三导轨，位于第一、第二及第三导轨的上端还设置有固定顶板，所述固定顶板上竖直设置有与机架转动连接的转轴。
4.根据权利要求3所述的应用于包裹机器人的包裹升降传送总成，其特征在于，所述滑座一侧部的前后侧分别经滑块与第一导轨、第二导轨滑动配合，滑座的另一侧部经另一滑块与第三导轨滑动配合。
5.根据权利要求1、2或4所述的应用于包裹机器人的包裹升降传送总成，其特征在于，所述第二驱动机构包括沿横向并排设置于升降导轨架一侧部的一对立式同步带传动机构，所述立式同步带传动机构由设置于升降导轨架下部的第二减速电机驱动同步旋转，所述滑座一侧部的前后侧分别与对应的立式同步带传动机构的同步带固定连接。
6.根据权利要求1、2或4所述的应用于包裹机器人的包裹升降传送总成，其特征在于，所述推动机构包括横向设置于滑座中部的横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与其滑动配合的推块，所述推块由横向设置于滑座中部的卧式同步带传动机构驱动移动，推块上设置有用于带动托盘横向滑移的吸附机构。
7.根据权利要求6所述的应用于包裹机器人的包裹升降传送总成，其特征在于，所述吸附机构为固定于推块两侧部的电磁铁，所述托盘为金属托盘。
8.根据权利要求1或7所述的应用于包裹机器人的包裹升降传送总成，其特征在于，所述滑座的两侧部沿横向分别间隔设置有用于支撑在托盘侧部的辊轮。
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| CN201721300108.8U CN207293232U (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 应用于包裹机器人的包裹升降传送总成 |
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| CN110844433A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-02-28 | 河北工业大学 | 一种立体存储装置 |
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| CN110844433B (zh) * | 2019-12-05 | 2021-09-21 | 河北工业大学 | 一种立体存储装置 |
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