CN103490567B - 曳引机外转子装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曳引机外转子装配线，包括形成环形回路的定子装配支路、转子装配支路、合成支路及回流支路；定子装配支路与转子装配支路的方向相反，且定子装配支路与转子装配支路的终点汇合至合成支路的起点，合成支路的终点与定子装配支路的起点及回流支路的起点汇合，回流支路的终点与转子装配支路的起点汇合。该发明采用环形流水线的结构形式，通过环形结构形式的特点将定子装配支路、转子装配支路、合成支路和回流支路根据装配工艺流程进行合理的衔接，使整个装配工序在同一流水线上完成，同时解决了工装板的循环回收难题，具有更高效、经济和简便的优点。

Description

曳引机外转子装配线

技术领域

本发明涉及一种曳引机外转子装配线，属于电梯永磁同步无齿曳引机外转子结构装配的工艺、技术领域。

背景技术

目前国内使用的永磁同步无齿曳引机外转子装配流水线形式多样。由于曳引机本体和运载的工装板比较重，同时装配工序较多，特别是一些特殊工序如磁钢粘贴、线上喷漆和线上测试较难将整个装配工序连接至一条流水线，因此，其装配工艺复杂、工序较多，较难解决工装板的回收和流水线上测试和喷漆等工艺难题，制造厂家将整个工艺装配流程进行分割，从而装配流水线也被分割成多段，中间用运输工具进行连接，这样装配起来效率不高同时装配现场混乱。为了提高生产效率和优化装配工艺，有必要设计一条从零部件上线进行组装，整个装配流程在同一条流水线上直至成品曳引机下线的永磁同步无齿曳引机外转子装配流水线。

除了上述问题，在设计装配流水线时还存在如下技术难题：

①由于贴磁钢工序是整个曳引机装配工艺中的关键工序，而磁钢是永磁体，带有强磁性，易于吸附细小金属颗粒，故要求为无尘室，而现有设计中贴磁钢工序是在专门的无尘室中进行，要想将该工序集成到装配流水线中，应该如何保持无尘环境并保证流水操作的方便、快捷性，是装配流水线设计必须要考虑的问题；

②定子与转子装配完成之后，一般需要进行空载测试，而空载测试除了产生较大的噪音外，由于其测试时间的不确定性，现有技术一般是测试完之后再转移至另一工序，而设计装配流水线时则需要考虑如何保证该空载测试阶段与整个流水线的配合问题，即如何确保空载测试与整个流水线的正常节拍吻合，是装配流水线设计中必须考虑的问题，以避免流水线脱节而降低生产效率；

③考虑到环保和工艺的特殊性，目前国内的曳引机生产企业还没有在曳引机流水线上进行喷漆的先例，因为很难将此工序融汇至流水线上，而不克服该技术难题就难以实现装配流水线的设计成功，因此，该技术难题是流水线设计中必须考虑的问题。

综上，如何克服相关技术难题，并设计出高效的装配流水线，成为提高曳引机生产效率的关键所在。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种曳引机外转子装配线，以实现永磁同步无齿曳引机外转子的流水化高效装配。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种曳引机外转子装配线，包括形成环形回路的定子装配支路、转子装配支路、合成支路及回流支路；其中，所述定子装配支路与转子装配支路的方向相反，且所述定子装配支路的终点与转子装配支路的终点汇合至所述合成支路的起点，所述合成支路的终点与所述定子装配支路的起点及所述回流支路的起点汇合，所述回流支路的终点与所述转子装配支路的起点汇合。

其中，所述定子装配支路依次包括机座及线定子上线工装板回流段、定子压装段和定子清理段。

其中，所述转子装配支路依次包括转子零部件上线磁钢装配段、转子装配段及转子清理段；其中，转子零部件上线磁钢装配段位于贴磁钢房内，贴磁钢房的下部份采用轻质铝板，上部份采用钢化玻璃，房内装有空调，进出线体口上方装有风幕以有效阻隔灰尘和金属杂质。

其中，所述合成支路包括定转子合成段，所述定子清理段的终点及转子清理段的终点与所述定转子合成段的起点汇合。

其中，所述回流支路依次包括空载测试段、制动器装配及闸瓦磨配段、电机喷漆段、喷漆干燥段、制动力矩和间隙调试段、整机性能测试段、盘车或远程松闸装置装配段及整机下线段，所述整机下线段的终点与所述转子零部件上线磁钢装配段的起点汇合。

其中，所述空载测试段位于空载测试房内，所述空载测试房采用吸音棉和波峰棉进行有效隔音，测试时采用变频器进行开环控制以配合整体流水线节拍。

其中，所述电机喷漆段位于喷漆房内，所述喷漆房内设置有低于地平面的水池，所述水池的上平面即为地平面，所述水池内砌有水泥墩作为支撑装配线的底脚以使位于所述喷漆房内的电机喷漆段跨过所述水池；所述喷漆房顶部设置有送风系统，所述喷漆房侧面设置有强力抽风机，所述喷漆房侧边还设置有位于所述抽风机与装配线电机喷漆段之间的水幕柜，所述水幕柜顶部设置有连通至所述水池内潜水泵的管路，所述潜水泵将水抽至水幕柜上方形成水幕；所述装配线进出所述喷漆房的线体口均设置有风幕。

其中，所述电机喷漆段还设置有避开待喷漆工件的防护板，所述防护板由连杆带动启闭，所述连杆由气缸带动，所述气缸由脚踏开关控制。

其中，所述喷漆干燥段还设置有喷漆干燥回路。

通过上述技术方案，本发明提供的曳引机外转子装配线，采用环形流水线的结构形式，包含了定子装配支路、转子装配支路、合成支路和回流支路，通过环形结构形式的特点将这些支路根据装配工艺流程进行合理的衔接，同时通过相关技术点的设计将贴磁钢工序和喷漆工序集成到装配线上，并确保空载测试工序与整个流水线的节拍一致，从而确保整个装配工序可以在同一流水线上完成，同时解决了工装板的循环回收难题，相比现有技术具有更高效、经济和简便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的曳引机外转子装配线结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的喷漆房结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1，本发明提供曳引机外转子装配线，包括形成环形回路的定子装配支路、转子装配支路、合成支路及回流支路；其中，定子装配支路与转子装配支路的方向相反，且定子装配支路的终点与转子装配支路的终点汇合至合成支路的起点，合成支路的终点与定子装配支路的起点及回流支路的起点汇合，回流支路的终点与转子装配支路的起点汇合。

其中，定子装配支路依次包括机座及线定子上线工装板回流段、定子压装段和定子清理段；转子装配支路依次包括转子零部件上线磁钢装配段、转子装配段及转子清理段；其中，转子零部件上线磁钢装配段位于贴磁钢房内，贴磁钢房整体的下部份采用轻质铝板，上部份采用钢化玻璃，房内装有空调，光线充足，视野开阔，房内装有空调，进出线体口上方装有风幕，不仅工件流动顺畅，还可以有效阻隔灰尘和金属杂质；合成支路包括定转子合成段，定子清理段的终点及转子清理段的终点与定转子合成段的起点汇合；回流支路依次包括空载测试段、制动器装配及闸瓦磨配段、电机喷漆段、喷漆干燥段、制动力矩和间隙调试段、整机性能测试段、盘车或远程松闸装置装配段及整机下线段，整机下线段的终点与转子零部件上线磁钢装配段的起点汇合；空载测试段位于空载测试房内，空载测试房采用吸音棉和波峰棉进行有效隔音，测试时采用变频器进行开环控制以配合整体流水线节拍，能大大提高生产效率。

参考图2，电机喷漆段位于喷漆房内，喷漆房内设置有低于地平面的水池，水池的上平面即为地平面，水池内砌有水泥墩作为支撑装配线的底脚以使位于喷漆房内的电机喷漆段跨过水池；喷漆房顶部设置有送风系统，喷漆房侧面设置有强力抽风机，喷漆房侧边还设置有位于抽风机与装配线电机喷漆段之间的水幕柜，水幕柜顶部设置有连通至水池内潜水泵的管路，潜水泵将水抽至水幕柜上方形成水幕，上方送风系统进行送风并配合强力抽风机的抽风以在形成穿过水幕的循环风，循环风经过水幕时可将漆雾吸收以避免污染大气；装配线进出喷漆房的线体口均设置有风幕以隔绝粉尘，并避免喷漆房内部的漆雾通过线体口排入车间，确保车间环境洁净；喷漆时为了防止油漆喷至装配线上污染滚筒，专门设计了装配线防护板，工件流动时防护板打开，要进行喷漆时开启脚踏开关，启动小型气缸，气缸带动连杆将防护板盖在装配线上且仅仅露出待喷漆工件，然后即可进行喷漆工作；喷漆干燥段还设置有喷漆干燥回路以实现干燥要求较高的工件的干燥要求。

本发明的工作原理为：

机座、线定子等零部件从定子装配支路上流水线并进行装配、清洗；转子轮毂、磁钢、轴承、曳引轮等从转子装配支路上流水线并进行装配、清洗；定、转子装配并清洗完成后进入合成支路装配成电动机，空出的一块工装板回流至定子装配支路，电动机则进入回流支路进行后续的曳引机装配工序；后续电动机进行安装制动器、线上喷漆、制动器调试、性能测试等工序装配完成后下流水线，空出的工装板继续往前流作为转子装配零部件的工装板。

其中，空载测试工序在空载测试段的空载测试房内完成，线上喷漆工序在电机喷漆段的喷漆房内完成，性能测试工序在整机性能测试段的性能测试房内完成，最后整机下线后空出的工装板由整机下线段直接回流至转子零部件上线磁钢装配段以备循环使用；当需要更高要求的干燥时，电动机可以经由喷漆干燥段的喷漆干燥回路进行更有效的干燥。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种曳引机外转子装配线，其特征在于，包括形成环形回路的定子装配支路、转子装配支路、合成支路及回流支路；其中，所述定子装配支路与转子装配支路的方向相反，且所述定子装配支路的终点与转子装配支路的终点汇合至所述合成支路的起点，所述合成支路的终点与所述定子装配支路的起点及所述回流支路的起点汇合，所述回流支路的终点与所述转子装配支路的起点汇合；其中，所述合成支路包括定转子合成段，用于定转子的装配；其中，所述回流支路依次包括空载测试段、制动器装配及闸瓦磨配段、电机喷漆段、喷漆干燥段、制动力矩和间隙调试段、整机性能测试段、盘车或远程松闸装置装配段及整机下线段。

2.根据权利要求1所述的曳引机外转子装配线，其特征在于，所述定子装配支路依次包括机座及线定子上线工装板回流段、定子压装段和定子清理段。

3.根据权利要求2所述的曳引机外转子装配线，其特征在于，所述转子装配支路依次包括转子零部件上线磁钢装配段、转子装配段及转子清理段；其中，转子零部件上线磁钢装配段位于贴磁钢房内，贴磁钢房的下部份采用轻质铝板，上部份采用钢化玻璃，房内装有空调，进出线体口上方装有风幕以有效阻隔灰尘和金属杂质。

4.根据权利要求3所述的曳引机外转子装配线，其特征在于，所述定子清理段的终点及转子清理段的终点与所述定转子合成段的起点汇合。

5.根据权利要求4所述的曳引机外转子装配线，其特征在于，所述整机下线段的终点与所述转子零部件上线磁钢装配段的起点汇合。

6.根据权利要求5所述的曳引机外转子装配线，其特征在于，所述空载测试段位于空载测试房内，所述空载测试房采用吸音棉和波峰棉进行有效隔音，测试时采用变频器进行开环控制以配合整体流水线节拍。

7.根据权利要求5所述的曳引机外转子装配线，其特征在于，所述电机喷漆段位于喷漆房内，所述喷漆房内设置有低于地平面的水池，所述水池的上平面即为地平面，所述水池内砌有水泥墩作为支撑装配线的底脚以使位于所述喷漆房内的电机喷漆段跨过所述水池；所述喷漆房顶部设置有送风系统，所述喷漆房侧面设置有强力抽风机，所述喷漆房侧边还设置有位于所述抽风机与装配线电机喷漆段之间的水幕柜，所述水幕柜顶部设置有连通至所述水池内潜水泵的管路，所述潜水泵将水抽至水幕柜上方形成水幕；所述装配线进出所述喷漆房的线体口均设置有风幕。

8.根据权利要求7所述的曳引机外转子装配线，其特征在于，所述电机喷漆段还设置有避开待喷漆工件的防护板，所述防护板由连杆带动启闭，所述连杆由气缸带动，所述气缸由脚踏开关控制。

9.根据权利要求5-8任一项所述的曳引机外转子装配线，其特征在于，所述喷漆干燥段还设置有喷漆干燥回路。