CN201153234Y - 微特电机自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微特电机自动生产线，沿所述环形输送线依次设置的工序工位包括入绝缘纸工位、绕线工位、入绝缘片工位、点焊工位和检测工位，相同工序工位可以并列设置两个以上，送料小车上带有可读写RAM，各工位读卡器可以根据读写物料的加工信息，各工位的PLC与该工位的接近开关、阻挡器、读卡器、加工设备相连，并且同时与同一工序其它工位的小车等待位置阻挡器和小车暂停位置阻挡器相连；本实用新型结构简单小巧，成本较低，智能化分配加工任务，自动检出不合格品，使微特电机生产设备的使用效率达到最佳。

Description

微特电机自动生产线

技术领域

本实用新型涉及微特电机生产设备领域，尤其是涉及一种微特电机自动生产线。

背景技术

在微特电机生产设备领域，设备的自动化程度要求很高，这样才能满足大规模低成本的生产微型电机的需要，因此，技术人员一直在努力设计一种微特电机的全自动生产线。目前业界采用的自动生产线主要有两种方式：一种是由单个工序的机器进行比较简单的组合搭配，通过机械手或主机本身搭载的气动输送线实现工件的传送。此种方式结构及控制方式简单，成本较底，但是不能实现智能化，生产效率底下，不能自动进行将工件智能分配给下一个相同的工序，设备资源未得到充分利用；不能对整个生产状况进行监控，不能形成有机统一。另一种方式是高度智能化的自动生产方式，由中空式双并排皮带线(或链条)作为驱动载体，将装有工件的小车放在皮带线上托动运行。此种方式一般需要三条线并行，第一条为主输送线，第二条为辅输送线，第三条为空车回程线。此种方式尽管效率比较高，运行也稳定，但是其输送结构过于庞大繁杂，要求装载工件的小车数量极多，成本极高，输送线利用率低，很难普及运用。因此，需要综合考虑现有生产线的优缺点对微特电机自动生产线进行改造创新。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种微特电机自动生产线，结构简单小巧，成本较底，智能化分配加工任务，自动检出不合格品，使生产设备的使用效率达到最佳。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的微特电机自动生产线，包括环形输送线、送料小车、上料机构、加工设备，沿所述环形输送线设置的工序工位包括入绝缘纸工位、绕线工位、入绝缘片工位、点焊工位和检测工位，所述入绝缘纸工位、入绝缘片工位、点焊工位和检测工位分别设置一个或者一个以上，所述绕线工位设置两个或者两个以上，同一工序设置的多个工位沿所述环形输送线排列相邻；所述各工位均设置有该工位的阻挡器、读卡器、PLC、接近开关、上料机构和加工设备；所述各工位阻挡器均包括一个小车等待位置阻挡器和一个小车暂停位置阻挡器；送料小车上设置可读写存储器RAM，在所述各工位，送料小车被小车暂停位置阻挡器阻挡而暂停时，读卡器可对所述RAM进行读写操作；各工位PLC与该工位的接近开关、阻挡器、读卡器、加工设备相连，并且同时与同一工序其它工位的小车等待位置阻挡器和小车暂停位置阻挡器相连，各工位PLC与该工位加工设备的控制单元交换电讯号控制阻挡器和读卡器工作。

进一步，所述的上料机构包括推入式上料机构和抓取式上料机构；所述推入式上料机构设置有上料空位，该上料空位位于环形输送线侧边；

进一步，所述的入绝缘纸工位、入绝缘片工位、点焊工位和检测工位分别设置一个，绕线工位设置两个或者三个；其中，入绝缘纸工位、入绝缘片工位和绕线工位设置的上料机构采用所述的推入式上料机构，点焊工位和检测工位设置的上料机构采用所述的抓取式上料机构；

进一步，所述的抓取式上料机构包括一个回转臂，在该回转臂的两端设置有两个机械手，其回转臂可以回转360度，并能够停止在90度、180度、270度位置；

进一步，所述的环形输送线布线形式包括单环形线形式、单环形线加侧边辅助线形式和双并行环形线形式。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型对微特电机自动生产线的布线方式和机器设备进行了综合设计，对入绝缘纸工位、绕线工位、入绝缘片工位、点焊工位和检测工位的设置进行优化设计，使用读卡器读写送料小车上的RAM所存放的物料的加工信息，并通过PLC对同一工序的多个工位进行综合监控，从而达到了智能化分配加工任务效果，提高了设备利用率和工作效率；通过综合设计本实用新型的在使用中送料小车单线顺序流动，大大改进了现有技术复线并行输送线的结构庞大繁杂、要求装载工件的小车数量极多、成本极高、输送线利用率低的缺点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电原理框图。

具体实施方式

如图1所示，环形输送线19采用平板链型输送线，该输送线沿顺时针方向运送若干送料小车15，工件上载有物料16；沿所述环形输送线19设置的工序工位包括一个入绝缘纸工位A、两个绕线工位B1和B2、一个入绝缘片工位C、一个点焊工位D和一个检测工位E，另外在检测工位E之后和入绝缘纸工位A之前设置有一个人工卸料上料工位F；在人工卸料上料工位F设置一个阻挡器14，在其它各工位均设置有该工位的阻挡器、一个读卡器9、一个PLC、一个接近开关12、一个上料机构和一台加工设备；所述加工设备包括入绝缘纸设备1，绕线机2、绕线机3、入绝缘片设备4、点焊设备5和耐压检测设备6；所述各工位阻挡器均包括一个小车等待位置阻挡器8和一个小车暂停位置阻挡器7；在入绝缘纸工位A、入绝缘片工位C、绕线工位B1和B2的上料机构采用推入式上料机构10，该形式上料机构特点是结构简单，设置有位于环形输送线侧边(即输送线线体之外)的上料空位，物料加工时，空车在线外等待，因而便于实现小车之间的超越；在点焊工位D和检测工位E采用一种为抓取式上料机构11，该上料机构特点是抓取式上料，包括一个回转臂，在该回转臂的两端设置有两个机械手，其回转臂可以回转360度，并能够停止在90度、180度、270度位置，因而实现工件的换向，同时具有废料检出功能，在点焊工位D和检测工位E设置有废料拣出位置17；各送料小车15上均设置一个可读写存储器RAM18，在所述各工位，送料小车15被小车暂停位置阻挡器7阻挡而暂停时，读卡器9可对所述RAM18进行读写操作，从而实现对送料小车15所载物料的加工状态进行跟踪。

如图2所示，a表示本工位小车暂停位置阻挡器电讯号接口，b表示本工位小车等待位置阻挡器电讯号接口，c表示相同工序其它工位的小车暂停位置阻挡器电讯号接口，d表示相同工序其它工位的小车等待位置阻挡器电讯号接口，e表示本工位读卡器的电讯号接口，f表示本工位接近开关的电讯号接口，m表示本工位加工设备的控制单元电讯号接口，n表示本工位上料机构的电讯号接口。各工位PLC与该工位的接近开关、阻挡器、读卡器、加工设备相连，由于在本实施例中的绕线工位B1和B2属于相同工序，B1工位PLC同时与B2工位的小车等待位置阻挡器和小车暂停位置阻挡器相连，B2工位PLC同时与B1工位的小车等待位置阻挡器和小车暂停位置阻挡器相连，PLC与该工位加工设备的控制单元交换电讯号控制阻挡器和读卡器工作，加工设备的控制单元控制本工位上料机构的工作。

本实施例的工作过程：

如图1所示，人工卸料上料工位F，将未加工的物料16(微特电机转子)放入送料小车15中，按启动按钮，送料小车RAM18信息复位清零。阻挡器14缩回，送料小车15开始沿顺时针方向前行送料。

送料小车15在平板链上运行，当运行到入纸工位A时，如果该工位正在加工工件，该工位小车等待位置阻挡器伸出，送料小车15停止；如果该工位正在空闲则送料小车15越过该工位小车等待位置阻挡器，由该工位接近开关感知，该工位小车暂停位置阻挡器伸出，送料小车15停止，读卡器读写送料小车15信息，上料机构将送料小车15推入线体侧边的上料空位，上料机构将转子托入工作位。加工完后，上料机构将转子放入送料小车15中，上料机构将送料小车15推回到输送线体中，读卡器将已入纸信息写入送料小车15的RAM18中，该工位小车暂停位置阻挡器缩回，送料小车继续前行。

当送料小车15运行到绕线工位B1时，若B1工位空闲，则送料小车15越过该工位小车等待位置阻挡器，由该工位接近开关感知，该工位小车暂停位置阻挡器伸出，送料小车15停止，读卡器读写送料小车15信息，上料机构将送料小车15推入线体侧边的上料空位，上料机构将转子抓取送入到绕线机2内；若B1工位正在加工，B2工位正在空闲，则送料小车15可超越B1工位；若B1、B2工位都在加工，B1工位小车等待位置阻挡器动作，送料小车15停留在B1工位等待。加工完后，上料机构将转子放入送料小车15中，上料机构将送料小车15推回到输送线体中，读卡器将已绕线信息写入送料小车15的RAM18中，小车暂停位置阻挡器缩回，送料小车15继续前行；经过B1工位绕线的转子，放回送料小车15后，如果B2工位正在加工，则此时送料小车15可以超越B2工位的阻挡器；如果B2工位正在空闲，送料小车15运行到B2绕线工位时被B2工位小车暂停位置阻挡器阻挡，B2工位读卡器读写到送料小车15所载工件已绕线的信息，则送料小车继续前行。

入绝缘片工位C的物料运送和上下料过程与入绝缘纸工位相同。

当送料小车15运行到点焊工位D时，如果该工位正在加工工件，该工位小车等待位置阻挡器伸出，送料小车15停止；如果该工位正在空闲则送料小车15越过该工位小车等待位置阻挡器，由该接近开关感知，小车暂停位置阻挡器伸出，送料小车15停止，读卡器读写送料小车信息，上料抓取机构其中一机械手将未焊接的转子抓入点焊设备5中，同时另一机械手将已焊好的转子抓入送料小车15，读卡器将已焊接完好的信息写入送料小车15的RAM18中，该工位小车暂停位置阻挡器缩回，送料小车15继续前行；若出现不合格品时，机械手将不合格品放入废料拣出位置13中。

当送料小车15运行到点焊工位E时，如果该工位正在加工工件，该工位小车等待位置阻挡器伸出，送料小车15停止；如果该工位正在空闲则送料小车15越过该工位小车等待位置阻挡器，由该接近开关感知，小车暂停位置阻挡器伸出，送料小车15停止，读卡器读写送料小车信息，上料抓取机构其中一机械手将未焊接的转子抓入耐压检测设备6中，同时另一机械手将已检测合格的转子抓入送料小车15，读卡器将已检测完好的信息写入送料小车15的RAM18中，该工位小车暂停位置阻挡器缩回，送料小车15继续前行；若出现不合格品时，机械手将不合格品放入废料拣出位置17中。

最后循环回到人工卸料上料工位F，操作员将成品料取出。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种微特电机自动生产线，包括环形输送线、送料小车、上料机构、加工设备，其特征在于：沿所述环形输送线依次设置的工序工位包括入绝缘纸工位、绕线工位、入绝缘片工位、点焊工位和检测工位，所述入绝缘纸工位、入绝缘片工位、点焊工位和检测工位分别设置一个或者一个以上，所述绕线工位设置两个或者两个以上，同一工序设置的多个工位沿所述环形输送线排列相邻；所述各工位均设置有该工位的阻挡器、读卡器、PLC、接近开关、上料机构和加工设备；所述各工位阻挡器均包括一个小车等待位置阻挡器和一个小车暂停位置阻挡器；送料小车上设置可读写存储器RAM，在所述各工位，送料小车被小车暂停位置阻挡器阻挡而暂停时，读卡器可对所述RAM进行读写操作；各工位PLC与该工位的接近开关、阻挡器、读卡器、加工设备相连，并且同时与同一工序其它工位的小车等待位置阻挡器和小车暂停位置阻挡器相连，各工位PLC与该工位加工设备的控制单元交换电讯号控制阻挡器和读卡器工作。

2.根据权利要求1所述的微特电机自动生产线，其特征在于：所述的上料机构包括推入式上料机构和抓取式上料机构；所述推入式上料机构设置有上料空位，该上料空位位于环形输送线侧边。

3.根据权利要求2所述的微特电机自动生产线，其特征在于：所述的入绝缘纸工位、入绝缘片工位、点焊工位和检测工位分别设置一个，绕线工位设置两个或者三个；其中，入绝缘纸工位、入绝缘片工位和绕线工位设置的上料机构采用所述的推入式上料机构，点焊工位和检测工位设置的上料机构采用所述的抓取式上料机构。

4.根据权利要求3所述的微特电机自动生产线，其特征在于：所述的抓取式上料机构包括一个回转臂，在该回转臂的两端设置有两个机械手，其回转臂可以回转360度，并能够停止在90度、180度、270度位置。

5.根据权利要求4所述的微特电机自动生产线，其特征在于：所述的环形输送线布线形式包括单环形线形式、单环形线加侧边辅助线形式和双并行环形线形式。

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