CN100418664C - 一种用于制造压痕铆钉的自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于制造压痕铆钉的自动化生产设备，包括对称的两个相向运动的压痕汽缸和用于协调各部分运行的控制器，每个压痕汽缸均连接有压痕电磁阀，所述的压痕电磁阀与所述的控制器信号连接，所述两个压痕汽缸之间为加工工位，还包括用于将散乱的铆钉整理成钉尖朝下钉尾朝上的有序钉子队列的送钉机构。本发明基于完全新型的设计思路，采用二个相向的气缸同时相对运动，对工件加工对称的压痕，其成本低，生产效率高，完成压痕铆钉的全自动化生产，安全性好。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种用于制造压痕铆钉的生产设备。
(二)背景技术
双鼓型或多鼓型铆钉需要在钉身上压设压痕，目前国内的这种制造压痕铆钉的设备多是以人工进行操作：将铆钉放入到加工工位，用冲床压制的方法，在钉身上压出对称的压痕。此种生产方法十分危险，操作工人的手极容易被压到，生产事故频发。因此国外也有制造压痕铆钉的生产设备，但是其结构复杂，成本极高。
(三)发明内容
为了克服现有普通制造压痕铆钉的生产设备操作危险性高，生产效率低、成本高的不足，本发明提供一种基于采用二个相向的气缸同时相对运动，对工件加工对称的压痕的制造压痕铆钉的自动化生产设备，其成本低、安全性好。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种用于制造压痕铆钉的自动化生产设备，包括对称的两个相向运动的压痕汽缸和用于协调各部分运行的控制器，每个压痕汽缸均连接有压痕电磁阀，所述的压痕电磁阀与所述的控制器信号连接，所述两个压痕汽缸之间为加工工位，其特征在于：还包括用于将散乱的铆钉整理成钉尖朝下钉尾朝上的有序钉子队列的送钉机构、用于将铆钉送至加工工位的进料机构；
所述的送钉机构包括振动送钉盘、送钉轨道、待加工通道口、送钉电磁阀和与所述送钉电磁阀连接的送钉汽缸；所述振动送钉盘的内壁设有用于输送铆钉上升的铆钉上升搁板，所述铆钉上升搁板末端与所述振动送钉盘的交接处开设有选钉槽，所述选钉槽可允许铆钉的钉身通过而钉尾无法通过；所述的送钉轨道为一由上而下的倾斜轨道，整条送钉轨道上贯穿有送钉槽，所述送钉槽的上端与所述的振动送钉盘的选钉槽衔接，所述的送钉槽的下端与所述的待加工通道口衔接，所述的进料机构包括为一进料机械手，所述的待装配钉通道口的外侧设有将铆钉推送至所述进料机械手处的送钉汽缸。
所述的送钉电磁阀和进料机械手均与所述的控制器信号连接。
进一步，所述的铆钉上升搁板沿所述的振动送钉盘内壁螺旋上升。
在使用时，振动送钉盘振动，铆钉在振荡作用下沿着铆钉上升搁板上升，到达选钉槽位置时，钉身进入选钉槽，钉尾则挂在选钉槽上，如此就将铆钉整理成钉尖朝下钉尾朝上的有序钉子队列，钉子队列沿着送钉轨道的送钉槽行进，直至待加工通道口，然后根据控制器的指令，由送钉电磁阀控制送钉气缸将钉子快速地送至进料机械手。进料机械手在控制器的指令下，将铆钉送至加工工位，然后在控制器的指令下，由对称的压痕电磁阀控制对称的的压痕气缸快速的相向动作，在钉身上压出对称的压痕，完成压痕的制造后控制器再次发出指令，进料机械手松开，加工完成的铆钉下落。
本发明的有益效果在于：本发明基于完全新型的设计思路，采用二个相向的气缸同时相对运动，对工件加工对称的压痕，其成本低，生产效率高，完成压痕铆钉的全自动化生产，安全性好。
(四)附图说明
图1是本发明的装配示意图。
图2是振动送钉盘的局部放大图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
一种用于制造压痕铆钉的自动化生产设备，包括对称的两个相向运动的压痕汽缸1和用于协调各部分运行的控制器，每个压痕汽缸1均连接有压痕电磁阀，所述的压痕电磁阀与所述的控制器信号连接，所述两个压痕汽缸1之间为加工工位，还包括用于将散乱的铆钉整理成钉尖朝下钉尾朝上的有序钉子队列的送钉机构、用于将铆钉送至加工工位的进料机构。
所述的送钉机构包括振动送钉盘2、送钉轨道3、待加工通道口、送钉电磁阀和与所述送钉电磁阀连接的送钉汽缸4。
所述振动送钉盘2的内壁设有用于输送铆钉上升的铆钉上升搁板5，该铆钉上升搁板5沿所述的振动送钉盘2内壁螺旋上升。所述铆钉上升搁板5末端与所述振动送钉盘2的交接处开设有选钉槽6，所述选钉槽6可允许铆钉的钉身通过而钉尾无法通过。
所述的送钉轨道3为一由上而下的倾斜轨道，整条送钉轨道上贯穿有送钉槽7，所述送钉槽7的上端与所述的振动送钉盘的选钉槽6衔接，所述的送钉槽7的下端与所述的待加工通道口衔接，所述的进料机构包括为一进料机械手8，所述的待装配钉通道口的外侧设有将铆钉推送至所述进料机械手8处的送钉汽缸4。
所述的送钉电磁阀和进料机械手8均与所述的控制器信号连接。
在使用时，振动送钉盘2振动，铆钉在振荡作用下沿着铆钉上升搁板5上升，到达选钉槽6位置时，钉身进入选钉槽6，钉尾责挂在选钉槽6上，如此就将铆钉整理成钉尖朝下钉尾朝上的有序钉子队列，钉子队列沿着送钉轨道3的送钉槽7行进，直至待加工通道口，然后根据控制器的指令，由送钉电磁阀控制送钉气缸4将钉子快速地送至进料机械手8。进料机械手8在控制器的指令下，将铆钉送至加工工位，然后在控制器的指令下，由对称的压痕电磁阀控制对称的的压痕气缸1快速的相向动作，在钉身上压出对称的压痕，完成压痕的制造后控制器再次发出指令，进料机械手8松开，加工完成的铆钉下落。
铆钉上升搁板呈螺旋上升状是最佳的结构形式，铆钉可在螺旋形的轨道上稳定上移，但铆钉上升搁板也可呈其他形式的上升状。
Claims (2)
1. 一种用于制造压痕铆钉的自动化生产设备，其特征在于：包括对称的两个相向运动的压痕汽缸和用于协调各部分运行的控制器，每个压痕汽缸均连接有压痕电磁阀，所述的压痕电磁阀与所述的控制器信号连接，所述两个压痕汽缸之间为加工工位，还包括用于将散乱的铆钉整理成钉尖朝下钉尾朝上的有序钉子队列的送钉机构、用于将铆钉送至加工工位的进料机构；
所述的送钉机构包括振动送钉盘、送钉轨道、待加工通道口、送钉电磁阀和与所述送钉电磁阀连接的送钉汽缸；
所述振动送钉盘的内壁设有用于输送铆钉上升的铆钉上升搁板，所述铆钉上升搁板末端与所述振动送钉盘的交接处开设有选钉槽，所述选钉槽可允许铆钉的钉身通过而钉尾无法通过；
所述的送钉轨道为一由上而下的倾斜轨道，整条送钉轨道上贯穿有送钉槽，所述送钉槽的上端与所述的振动送钉盘的选钉槽衔接，所述的送钉槽的下端与所述的待加工通道口衔接，所述的进料机构包括为一进料机械手，所述的待装配钉通道口的外侧设有将铆钉推送至所述进料机械手处的送钉汽缸；
所述的送钉电磁阀和进料机械手均与所述的控制器信号连接。
2. 如权利要求1所述的用于制造压痕铆钉的自动化生产设备，其特征在于：所述的铆钉上升搁板沿所述的振动送钉盘内壁螺旋上升。
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