CN100411769C - 一种封闭型铆钉自动生产设备 - Google Patents
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一种封闭型铆钉自动生产设备，包括冲床，还包括用于将散乱的钉子整理成钉尖朝下钉尾朝上的有序钉子队列，并将钉子送至组合装配工位的送钉机构、用于将散乱的管帽整理成帽口向下的有序管帽队列，并将管帽送至组合装配工位的送帽机构、用于将处于组合装配工位的钉子和管帽装配成带帽的钉子的装配机构、用于将带帽的钉子送至冲床的冲锤正下方的进料机构、将冲制完成的封闭型铆钉从冲压工位移除的卸料机构、用于协调各部分运行的控制器。本发明基于普通冲床改造成的，成本低，完成封闭型铆钉的自动化生产，安全性好。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种封闭型铆钉生产设备。
(二)背景技术
目前国内的封闭型铆钉生产设备大多数为冲床，以人工进行操作：将钉子放入到冲床的冲锤下方，再将管帽套于钉尾，待冲床的冲锤下落冲压即可成型封闭型铆钉。此种生产方法十分危险，操作工人的手极容易被冲锤压到，生产事故频发。因此国外也有全自动的封闭型铆钉自动生产设备，但是其结构复杂，成本极高。
(三)发明内容
为了克服现有封闭型铆钉生产设备中普通冲床操作危险性高，而全自动生产设备成本高的不足，本发明提供一种基于普通冲床改造成的封闭型铆钉自动生产设备，其成本低、安全性好。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种封闭型铆钉自动生产设备，包括冲床，还包括用于将散乱的钉子整理成钉尖朝下钉尾朝上的有序钉子队列，并将钉子送至组合装配工位的送钉机构、用于将散乱的管帽整理成帽口向下的有序管帽队列，并将管帽送至组合装配工位的送帽机构、用于将处于组合装配工位的钉子和管帽装配成带帽的钉子的装配机构、用于将带帽的钉子送至冲床的冲锤正下方的进料机构、将冲制完成的封闭型铆钉从冲压工位移除的卸料机构、用于协调各部分运行的控制器；
所述的送钉机构包括振动送钉盘、送钉轨道、待装配钉通道口、送钉电磁阀和与所述送钉电磁阀连接的送钉汽缸；所述振动送钉盘的内壁设有用于输送钉子上升的钉子上升搁板，所述钉子上升搁板末端与所述振动送钉盘的交接处开设有选钉槽，所述选钉槽可允许钉子的钉身通过而钉尾无法通过；所述的送钉轨道为一由上而下的倾斜轨道，整条送钉轨道上贯穿有送钉槽，所述送钉槽的上端与所述的振动送钉盘的选钉槽衔接，所述的送钉槽的下端与所述的待装配钉通道口衔接，所述的待装配钉通道口的外侧设有将钉子推送至组合装配工位的送钉汽缸；
所述的送帽机构包括振动送帽盘、送帽轨道、位于所述待装配钉通道口斜上方的待装配帽通道口、送帽电磁阀和与所述的送帽电磁阀连接的送帽汽缸；所述的振动送帽盘的内壁设有用于输送管帽上升的管帽上升搁板，所述管帽上升搁板上设有用于选择帽口向上的管帽的跌落缺口；所述的送帽轨道具有中空的送帽通道，所述送帽通道的上端与所述管帽上升搁板的上端衔接，所述送帽通道的下端与所述待装配帽通道口衔接，该送帽通道的上部呈麻花形使通过该送帽通道的管帽翻转180°，所述的待装配帽通道口的外侧设有将管帽推送至组合装配工位的送帽汽缸；
所述的装配机构包括位于所述组合装配工位正上方的用于将管帽推送至钉尾上方并将管帽套于钉尾上的击帽汽缸、与所述的击帽汽缸连接的击帽电磁阀；所述的进料机构包括位于组合装配工位正下方的进料机械手；所述的送钉电磁阀、送帽电磁阀、击帽电磁阀和进料机械手均与所述的控制器信号连接。
进一步，所述的卸料机构为一横向的、面向所述冲床的冲锤的弹性钢丝，所述的弹性钢丝设于所述冲床的机架上，所述冲床的冲锤呈下小上粗的圆台状，冲锤下落时其上部将弹性钢丝推开。
进一步，钉子上升搁板沿所述的振动送钉盘内壁螺旋上升，所述的管帽上升搁板沿所述的振动送帽盘内壁螺旋上升。
进一步，所述跌落缺口的边缘设有牙纹。
进一步，所述的跌落缺口位于所述管帽上升搁板的上部。
在使用时，振动送钉盘振动，钉子在振荡作用下沿着钉子上升搁板上升，到达选钉槽位置时，钉身进入选钉槽，钉尾则挂在选钉槽上，如此就将钉子整理成钉尖朝下钉尾朝上的有序钉子队列，钉子队列沿着送钉轨道的送钉槽行进，直至待装配钉通道口，然后根据控制器的指令，由送钉电磁阀控制送钉气缸将钉子快速地送至组合装配位置。
振动送帽盘振动，管帽在振荡作用下沿着管帽上升搁板上升，到达跌落缺口时，帽口向上的管帽可顺利经过跌落缺口，帽口向下的管帽由于其重心处于管帽的上方，经过跌落缺口时在振荡作用下即跌落，因此经过跌落缺口后就将管帽整理成帽口向上的有序管帽队列，管帽队列沿着麻花形送帽通道行进，经过麻花形送帽通道后管帽翻转180°，管帽的帽口向下，并进入到待装配帽通道口，然后根据控制器的指令，由送帽电磁阀控制送帽气缸将管帽快速地送至组合装配位置。
当钉子、管帽送达组合装配位置后，在控制器的指令下，由击帽电磁阀控制击帽汽缸将管帽有力地推送到钉子尾部并将带帽的钉子推送至进料机械手。在控制器指令下，进料机械手将带帽的钉子送至冲锤正下方的冲压工位，然后冲锤下压完成冲制。冲制完成后由卸料机构将冲制完成的铆钉移下冲床。
本发明的有益效果在于：本发明基于普通冲床改造成的，成本低，完成封闭型铆钉的自动化生产，安全性好。
(四)附图说明
图1是钉子的结构示意图。
图2是管帽的结构示意图。
图3是本发明的装配示意图。
图4是振动送钉盘的局部放大图。
图5是振动送帽盘的局部放大图。
图6是送帽轨道上部的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6，一种封闭型铆钉自动生产设备，包括冲床，还包括用于将散乱的钉子15整理成钉尖17朝下钉尾18朝上的有序钉子队列，并将钉子15送至组合装配工位的送钉机构、用于将散乱的管帽16整理成帽口19向下的有序管帽队列，并将管帽16送至组合装配工位的送帽机构、用于将处于组合装配工位的钉子15和管帽16装配成带帽的钉子的装配机构、用于将带帽的钉子送至冲床的冲锤正下方的进料机构、将冲制完成的封闭型铆钉从冲压工位移除的卸料机构、用于协调各部分运行的控制器。
送钉机构包括振动送钉盘1、送钉轨道2、待装配钉通道口、送钉电磁阀和与所述送钉电磁阀连接的送钉汽缸3。
所述振动送钉盘1的内壁设有用于输送钉子上升的钉子上升搁板4，该钉子上升搁板4沿所述的振动送钉盘内壁螺旋上升，所述钉子上升搁板4末端与所述振动送钉盘的交接处开设有选钉槽5，所述选钉槽4可允许钉子的钉身通过而钉尾无法通过。
所述的送钉轨道2为一由上自下的倾斜轨道，整条送钉轨道上贯穿有送钉槽7，送钉槽7的上端与所述的振动送钉盘1的选钉槽5衔接，所述的送钉槽7的下端与所述的待装配钉通道口衔接，所述的待装配钉通道口的外侧设有将钉子推送至组合装配工位的送钉汽缸3。
所述的送帽机构包括振动送帽盘8、送帽轨道9、位于所述待装配钉通道口斜上方的待装配帽通道口、送帽电磁阀和与所述的送帽电磁阀连接的送帽汽缸10。
所述的振动送帽盘8的内壁设有用于输送管帽上升的管帽上升搁板11，该管帽上升搁板11沿所述的振动送帽盘内壁螺旋上升，所述管帽上升搁板11的上部设有用于选择帽口向上的管帽的跌落缺口12，其位置靠近管帽上升搁板的上端，该跌落缺口12的边缘设有牙纹。
所述的送帽轨道9具有中空的送帽通道，所述送帽通道的上端与所述管帽上升搁板11的上端衔接，所述送帽通道的下端与所述待装配帽通道口衔接，该送帽通道的上部20呈麻花形使通过该送帽通道的管帽翻转180°，所述的待装配帽通道口的外侧设有将管帽推送至组合装配工位的送帽汽缸10。
所述的装配机构包括位于所述组合装配工位正上方的用于将管帽推送至钉尾上方并将管帽套于钉尾上的击帽汽缸13、与所述的击帽汽缸13连接的击帽电磁阀。
所述的进料机构包括位于组合装配工位正下方的进料机械手14。
所述的卸料机构为一横向的、面向所述冲床的冲锤的弹性钢丝，
所述的弹性钢丝设于所述冲床的机架上，所述冲床的冲锤呈下小上粗的圆台状，冲锤下落时其上部将弹性钢丝推开。
所述的送钉电磁阀、送帽电磁阀、击帽电磁阀和进料机械手均与所述的控制器信号连接。
在使用时，振动送钉盘1振动，钉子在振荡作用下沿着钉子上升搁板4上升，到达选钉槽5位置时，钉身进入选钉槽5，钉尾则挂在选钉槽5上，如此就将钉子整理成钉尖朝下钉尾朝上的有序钉子队列，钉子队列沿着送钉轨道的送钉槽7行进，直至待装配钉通道口，然后根据控制器的指令，由送钉电磁阀控制送钉气缸3将钉子快速地送至组合装配位置。
振动送帽盘8振动，管帽在振荡作用下沿着管帽上升搁板11上升，到达跌落缺口时，帽口向上的管帽可顺利经过跌落缺口，帽口向下的管帽由于其重心处于管帽的上方，经过跌落缺口时在振荡作用下即跌落，因此经过跌落缺口后就将管帽整理成帽口向上的有序管帽队列，管帽队列沿着麻花形送帽通道行进，经过麻花形送帽通道后管帽翻转180°，管帽的帽口向下，并进入到待装配帽通道口，然后根据控制器的指令，由送帽电磁阀控制送帽气缸10将管帽快速地送至组合装配位置。
当钉子、管帽送达组合装配位置后，在控制器的指令下，由击帽电磁阀控制击帽汽缸13将管帽有力地推送到钉子尾部并将带帽的钉子推送至进料机械手14。在控制器指令下，进料机械手14将带帽的钉子送至冲锤正下方的冲压工位，然后冲锤下压完成冲制。冲锤下落时，冲锤的上部将弹性钢丝推开，冲制完成后冲锤上升，弹性钢丝回弹，将冲制完成的铆钉弹落冲压工位。
上述实施方式中，卸料机构一机械动作的弹性钢丝，但是卸料机构并不局限于弹性钢丝这种形式，还可以是卸料汽缸，铆钉冲制完成后卸料汽缸将铆钉推离冲压工位；还可以是卸料机械手，卸料机械手与控制器信号连接，铆钉冲制完成后在控制器的指令下通过卸料机械手将铆钉从冲压工位移开，等。
钉子上升搁板和管帽上升搁板呈螺旋上升状是最佳的结构形式，钉子和管帽可在螺旋形的轨道上稳定上移，但钉子上升搁板和管帽上升搁板也可呈其他形式的上升状。
跌落缺口的边缘设置牙纹有利于管帽的选择，当然跌落缺口的边缘也可不设置牙纹；将跌落缺口设于管帽上升搁板的上部靠近管帽上升搁板的上端的位置是一个较合理的方案，经过跌落缺口后的管帽很快便可进入送帽通道，避免不必要的跌落，当然跌落缺口的位置设置并不局限于此。
Claims (9)
1. 一种封闭型铆钉自动生产设备，包括冲床，其特征在于：还包括用于将散乱的钉子整理成钉尖朝下钉尾朝上的有序钉子队列，并将钉子送至组合装配工位的送钉机构、用于将散乱的管帽整理成帽口向下的有序管帽队列，并将管帽送至组合装配工位的送帽机构、用于将处于组合装配工位的钉子和管帽装配成带帽的钉子的装配机构、用于将带帽的钉子送至冲床的冲锤正下方的进料机构、将冲制完成的封闭型铆钉从冲压工位移除的卸料机构、用于协调各部分运行的控制器；
所述的送钉机构包括振动送钉盘、送钉轨道、待装配钉通道口、送钉电磁阀和与所述送钉电磁阀连接的送钉汽缸；
所述振动送钉盘的内壁设有用于输送钉子上升的钉子上升搁板，所述钉子上升搁板末端与所述振动送钉盘的交接处开设有选钉槽，所述选钉槽可允许钉子的钉身通过而钉尾无法通过；
所述的送钉轨道为一由上而下的倾斜轨道，整条送钉轨道上贯穿有送钉槽，所述送钉槽的上端与所述的振动送钉盘的选钉槽衔接，所述的送钉槽的下端与所述的待装配钉通道口衔接，所述的待装配钉通道口的外侧设有将钉子推送至组合装配工位的送钉汽缸；
所述的送帽机构包括振动送帽盘、送帽轨道、位于所述待装配钉通道口斜上方的待装配帽通道口、送帽电磁阀和与所述的送帽电磁阀连接的送帽汽缸；
所述的振动送帽盘的内壁设有用于输送管帽上升的管帽上升搁板，所述管帽上升搁板上设有用于选择帽口向上的管帽的跌落缺口；
所述的送帽轨道具有中空的送帽通道，所述送帽通道的上端与所述管帽上升搁板的上端衔接，所述送帽通道的下端与所述待装配帽通道口衔接，该送帽通道的上部呈麻花形使通过该送帽通道的管帽翻转180°，所述的待装配帽通道口的外侧设有将管帽推送至组合装配工位的送帽汽缸；
所述的装配机构包括位于所述组合装配工位正上方的用于将管帽推送至钉尾上方并将管帽套于钉尾上的击帽汽缸、与所述的击帽汽缸连接的击帽电磁阀；所述的进料机构包括位于组合装配工位正下方的进料机械手；
所述的送钉电磁阀、送帽电磁阀、击帽电磁阀和进料机械手均与所述的控制器信号连接。
2. 如权利要求1所述的封闭型铆钉自动生产设备，其特征在于：所述的卸料机构为一横向的、面向所述冲床的冲锤的弹性钢丝，所述的弹性钢丝设于所述冲床的机架上，所述冲床的冲锤呈下小上粗的圆台状，冲锤下落时其上部将弹性钢丝推开。
3. 如权利要求1或2所述的封闭型铆钉自动生产设备，其特征在于：钉子上升搁板沿所述的振动送钉盘内壁螺旋上升，所述的管帽上升搁板沿所述的振动送帽盘内壁螺旋上升。
4. 如权利要求1或2所述的封闭型铆钉自动生产设备，其特征在于：所述跌落缺口的边缘设有牙纹。
5. 如权利要求3所述的封闭型铆钉自动生产设备，其特征在于：所述跌落缺口的边缘设有牙纹。
6. 如权利要求1或2所述的封闭型铆钉自动生产设备，其特征在于：所述的跌落缺口位于所述管帽上升搁板的上部。
7. 如权利要求3所述的封闭型铆钉自动生产设备，其特征在于：所述的跌落缺口位于所述管帽上升搁板的上部。
8. 如权利要求4所述的封闭型铆钉自动生产设备，其特征在于：所述的跌落缺口位于所述管帽上升搁板的上部。
9. 如权利要求5所述的封闭型铆钉自动生产设备，其特征在于：所述的跌落缺口位于所述管帽上升搁板的上部。
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Ningbo Maowang Rivet Manufacturing Co., Ltd. Assignor: Zhou Zhican Contract fulfillment period: 2008.9.20 to 2027.3.15 contract change Contract record no.: 2008990000786 Denomination of invention: Closed type rivet automatic producing device Granted publication date: 20080820 License type: Exclusive license Record date: 20081015 |
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| LIC | Patent licence contract for exploitation submitted for record |
Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.9.20 TO 2027.3.15; CHANGE OF CONTRACT Name of requester: NINGBO MAOWANG RIVET MANUFACTURING CO., LTD. Effective date: 20081015 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Wei Inventor before: Zhang Ruifeng Inventor before: Zhou Yuehan Inventor before: Zhou Yaochun |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160324 Address after: 315300, Zhejiang province Cixi City Gu Tong Street on Fu Village Patentee after: Ningbo supreme special Fastener Co., Ltd. Address before: 315324 No. 36 Hing Road, Zhouxiang, Zhejiang, Cixi Patentee before: Zhou Zhican |