CN205887952U - 一种铁片与可动接点铆接的传送弹片结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁片与可动接点铆接的传送弹片结构，包括安装台架，所述安装台架上设置有弹片架、用于夹起弹片的送料模块，固定片接点振动盘、铆接模组，所述弹片架包括有旋转台，所述旋转台上设置有U字形置料架和顶杆，所述送料模块依次包括有可上下摆动的摆动臂、直臂和爪形臂，所述摆动臂连接有吸气管；该结构针对弹片铆接工作的要求，通过可旋转的弹片架配合定点的顶杆设计，送料模块不需要作升降动作就可以抓取并传送弹片，工人不需要手工取弹片，效率高而安全，而且对送料模块以及相关部件的要求低，有利于技术的推广应用。

Description

一种铁片与可动接点铆接的传送弹片结构

技术领域

本实用新型涉及铆接设备，特别是一种铁片与可动接点铆接的传送弹片结构。

背景技术

目前，在安装片与弹片铆接的工作仍需手动方式的操作。参照图1，具体通过人工手动将弹片31对准安装片32的压入区，随后利用结构原理均较简单的铆接机对其进行铆接操作，完成后手动取出产品。在整个过程中，由于人工方式的介入，使得流程操作生产效率低，尤其是手工取弹片的过程，手指容易被弹片刮伤，操作中存在安全隐患，人工成本高。因此有必要研发一种新的自动化铆接设备以解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种铁片与可动接点铆接的传送弹片结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铁片与可动接点铆接的传送弹片结构，包括安装台架，所述安装台架上设置有弹片架、用于夹起弹片的送料模块，固定片接点振动盘、铆接模组，所述弹片架包括有旋转台，所述旋转台上设置有U字形置料架和顶杆，所述送料模块依次包括有可上下摆动的摆动臂、直臂和爪形臂，所述摆动臂连接有吸气管，所述送料模块下端设置有横向导轨和纵向导轨。

作为一个优选项，所述摆动臂的尾端上侧设置有斜面，所述斜面上方设置有可上下升降的顶锤。

作为一个优选项，所述竖直杆上设置有梯形收缩位，所述U字形置料架的上端靠外侧处设置有收窄斜面。

作为一个优选项，所述安装台架上设置有感应器与电磁阀。

作为一个优选项，所述吸气管包括有吸气管和吸气装置。

作为一个优选项，所述吸气管为电磁铁装置。

本实用新型的有益效果是：该结构针对弹片铆接工作的要求，通过可旋转的弹片架配合定点的顶杆设计，当旋转台旋转带动U字形置料架到达预定工位时，顶杆顶起弹片，这样送料模块不需要作升降动作就可以抓取并传送弹片，工人不需要手工取弹片，效率高而安全，而且对送料模块以及相关部件的要求低，有利于技术的推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是安装片与弹片铆接效果图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型中弹片架部分的立体图；

图4是本实用新型中送料模块部分的立体图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、电路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照他图1、图2、图3、图4，一种铁片与可动接点铆接的传送弹片结构，包括安装台架1，所述安装台架1上设置有弹片架2、用于夹起弹片31的送料模块4，固定片接点振动盘5、铆接模组6，其中固定片振动盘5和铆接模组6之间采用直振传送槽，铆接模组6负责把固定片接点振动盘5传送的安装片32和送料模块4传送的弹片31铆接成一个完整的安装片。所述弹片架2包括有旋转台7，所述旋转台7上设置有U字形置料架8和顶杆9，所述送料模块4依次包括有可上下摆动的摆动臂41、直臂42和爪形臂43，所述摆动臂41连接有吸气管，通过气吸设计吸起弹片31。其中摆动臂41用于抓起弹片31，直臂42作为过渡作用，而爪形臂43则用于把弹片31和安装片32压住配合铆接工作。所述送料模块4下端设置有横向导轨44和纵向导轨45。在实际工作时，当旋转台7旋转带动U字形置料架8到达预定工位时，位于两根竖直杆81之间的顶杆9顶起弹片31，使摆动臂41可以吸住弹片31，然后摆动臂41向上摆动，然后送料模块4下端设置有横向导轨44平移，使工件依次送到对应的铆接模组6处。这样送料模块4不需要作升降动作就可以抓取并传送弹片31，效率高而要求低。

另外的实施例，参照图2、图3、图4的一种铁片与可动接点铆接的传送弹片结构，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括安装台架1，所述安装台架1上设置有弹片架2、用于夹起弹片31的送料模块4，固定片接点振动盘5、铆接模组6，所述弹片架2包括有旋转台7，所述旋转台7上设置有U字形置料架8和顶杆9，所述送料模块4依次包括有可上下摆动的摆动臂41、直臂42和爪形臂43，所述摆动臂41连接有吸气管，所述送料模块4下端设置有横向导轨44和纵向导轨45，所述竖直杆81上设置有梯形收缩位82，所述U字形置料架8的上端靠外侧处设置有收窄斜面83，便于配合送料模块4更容易抓取弹片31。在本实施例中，所述摆动臂41的尾端上侧设置有斜面46，所述斜面46上方设置有可上下升降的顶锤47，顶锤47下降顶住斜面46，摆动臂41的另一端就按照杠杆原理翘起，即L字形吸料手42就升起了，进一步简化运动结构，延长使用寿命。安装台架1上还设置有皮带轮21、皮带22和竖直导轨23，其中皮带22和顶杆9之间通过连接块24连接，竖直导轨23用于引导顶杆9，保证顶杆9升降过程平稳，不会打到竖直杆81。

另外的实施例，参照图2、图3、图4的一种铁片与可动接点铆接的传送弹片结构，包括安装台架1，所述安装台架1上设置有弹片架2、用于夹起弹片31的送料模块4，固定片接点振动盘5、铆接模组6，所述弹片架2包括有旋转台7，所述旋转台7上设置有U字形置料架8和顶杆9，所述送料模块4依次包括有可上下摆动的摆动臂41、直臂42和爪形臂43，所述摆动臂41连接有吸气管，所述送料模块4下端设置有横向导轨44和纵向导轨45，安装台架1内安装有配电机箱及可编程控制器，其中配电机箱内汇集有每个部件的电气线路并连接至可编程控制器，并由可编控制器通过运行程序完成固定片接点与端子底盖的自动铆接工序。为配合此工作原理，安装台架1上还设置有感应器11与电磁阀12，保证送料过程顺利。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改，例如述L字形吸料手42的为两个吸入口按照L字形排列组成，并不一定要连成一个严格的L字或者直角状。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种铁片与可动接点铆接的传送弹片结构，包括安装台架（1），所述安装台架（1）上设置有弹片架（2）、用于夹起弹片（31）的送料模块（4），固定片接点振动盘（5）、铆接模组（6），其特征在于：所述弹片架（2）包括有旋转台（7），所述旋转台（7）上设置有U字形置料架（8）和顶杆（9），所述送料模块（4）依次包括有可上下摆动的摆动臂（41）、直臂（42）和爪形臂（43），所述摆动臂（41）连接有吸气管，所述送料模块（4）下端设置有横向导轨（44）和纵向导轨（45）。

2.根据权利要求1所述的一种铁片与可动接点铆接的传送弹片结构，其特征在于：所述摆动臂（41）的尾端上侧设置有斜面（46），所述斜面（46）上方设置有可上下升降的顶锤（47）。

3.根据权利要求1所述的一种铁片与可动接点铆接的传送弹片结构，其特征在于：竖直杆（81）上设置有梯形收缩位（82），所述U字形置料架（8）的上端靠外侧处设置有收窄斜面（83）。

4.根据权利要求1所述的一种铁片与可动接点铆接的传送弹片结构，其特征在于：所述安装台架（1）上设置有感应器（11）与电磁阀（12）。