CN107378483A - 一种自动成套螺钉加工装置及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动成套螺钉加工装置及其加工方法，包括螺钉供给机构、弹垫供给机构以及平垫供给机构，弹垫供给机构以及平垫供给机构的出料口依次设置在螺钉供给机构的输出轨道上方；螺钉供给机构包括螺钉供给轨道、螺钉夹以及推送机构，螺钉供给轨道、螺钉夹以及推送机构依次同轴设置，推送机构将螺钉夹夹取的螺钉推送进入螺钉供给轨道，螺钉供给轨道扭转传送螺钉。本发明自动将螺钉、弹垫、平垫成套工作，有效保证加工效率，而且保证组装顺序准确无误，本装置可以应用在类同动作的领域，适用性广。
Description
技术领域
本发明属于装配工具设备领域，尤其是一种自动成套螺钉加工装置及其加工方法。
背景技术
目前，为了便于销售以及用户使用，在出厂前将一组螺钉、弹垫、平垫穿装在一起组成成套螺钉，现行的生产过程中，通常是由人工手动完成将螺钉、弹垫、平垫成套的工作，加工效率低、耗费人工，而且由于人工单调工作容易疲劳，时有发生成套顺序的错误。
经过检索，未发现相近技术领域的相似专利技术。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计科学、高效准确的自动成套螺钉加工装置及其加工方法。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种自动成套螺钉加工装置，其特征在于：包括螺钉供给机构、弹垫供给机构以及平垫供给机构，弹垫供给机构以及平垫供给机构的出料口依次设置在螺钉供给机构的输出轨道上方；螺钉供给机构包括螺钉供给轨道、螺钉夹以及推送机构，螺钉供给轨道、螺钉夹以及推送机构依次同轴设置，推送机构将螺钉夹夹取的螺钉推送进入螺钉供给轨道，螺钉供给轨道扭转传送螺钉。
而且，螺钉供给轨道由依次顺序连接的输入轨道、扭转轨道以及输出轨道，输入轨道、扭转轨道以及输出轨道的截面为C型槽，输入轨道的通槽开口向下，扭转轨道的C型槽扭转180°，输出轨道的通槽开口向上。
而且，所述螺钉夹包括机座、连杆以及夹臂，机座下端通过两杆对称安装有两个能够相对开合的夹臂，两个夹臂均为长杆结构能够同时夹取多个螺钉。
而且，在两个夹臂的相对夹持面中部均制有一同轴向的三角凸棱。
而且，所述推送机构采用电动顶杆推送机构。
而且，所述平垫供给机构包括螺旋振动供给机、导向输出滑道、通孔以及传感器，在螺旋振动供给机的物料输出端延伸固装有一导向输出滑道，该导向输出滑道的末端制有能够供平垫通过的通孔，在通孔一侧的导向输出滑到下端安装有传感器。
一种自动成套螺钉加工方法，其特征在于：具体步骤为：
(1)螺钉夹夹取多个螺钉，送至螺钉供给轨道的输入端，推送机构将螺钉顺序推送进入螺钉供给轨道；
(2)重复上述步骤，后送入的螺钉会推动先送入的螺钉，沿着螺钉供给轨道的轨迹翻转后继续移动，到达输出轨道的螺钉杆竖直向上；
(3)弹垫供给机构工作，当检测到下方的螺钉位置时，弹垫供给机构的螺旋振动供给机启动，落下一个弹垫套入螺钉，螺旋振动供给机停止振动；
(4)推送机构启动推送一个螺钉，使螺钉继续移动到下一个工位，检测到位置准确后，平垫供给机构启动，落下一个平垫套入已经装有弹垫的螺钉，平垫供给机构的螺旋振动供给机停止振动；
(5)完成加工。
本发明的优点和积极效果是：
本发明自动将螺钉、弹垫、平垫成套工作，有效保证加工效率，而且保证组装顺序准确无误，本装置可以应用在类同动作的领域，适用性广。
附图说明
图1为成套螺钉加工系统结构示意图。
图2为成套螺钉示意图；
图3为螺钉供给机构结构示意图；
图4为螺钉供给轨道的局部截面形状示意图；
图5为螺钉夹结构示意图；
图6为平垫供给机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种自动成套螺钉加工装置，参见附图1所示，包括螺钉供给机构3、弹垫供给机构2以及平垫供给机构1，弹垫供给机构以及平垫供给机构的出料口依次设置在螺钉供给机构的输出轨道上方，各部分的具体结构为：
螺钉供给机构包括螺钉供给轨道、螺钉夹34以及推送机构35，螺钉供给轨道、螺钉夹以及推送机构依次同轴设置，螺钉夹能够平移或升降移动夹取螺钉，推送机构将螺钉夹内的螺钉推送进入螺钉供给轨道，螺钉供给轨道扭转传送螺钉；
螺钉供给轨道由依次顺序连接的输入轨道33、扭转轨道32以及输出轨道31，输入轨道、扭转轨道以及输出轨道的截面为尺寸相同的C型槽，保证螺钉帽在槽内自由滑动，不会脱落，输入轨道的通槽开口向下，扭转轨道的C型槽扭转180°，输出轨道的通槽开口向上，从而使螺钉经过传送后，从而使螺钉供给轨道输出的螺钉杆竖直向上；
螺钉夹包括机座341、连杆342以及夹臂343，机座下端通过两杆对称安装有两个能够相对开合的夹臂，两个夹臂均为长杆结构能够同时夹取多个螺钉，在相对夹持面中部均制有一同轴向的三角凸棱便于限位螺钉帽。使用时，两个夹臂调整合适的张开尺寸后固定，用于从螺钉堆捞起螺钉时，捞起螺钉帽朝上的螺钉。
推送机构采用电动顶杆推送机构。
参见附图5所示，平垫供给机构包括螺旋振动供给机11、导向输出滑道12、通孔13以及传感器14，在螺旋振动供给机的物料输出端延伸固装有一导向输出滑道，该导向输出滑道的末端制有能够供平垫6通过的通孔，在通孔一侧的导向输出滑到下端安装有传感器，检测下方的螺钉4位置。
弹垫供给机构与平垫供给机构的主体结构相同，区别在于：弹垫供给机构的导向输出滑道的末端制有能够供弹垫5通过的通孔。
螺旋振动供给机采用现有采购装备，本实施例对其具体结构不作详细描述。
本装置的加工方法为：
(1)螺钉夹夹取多个螺钉，送至螺钉供给轨道的输入端，推送机构将螺钉顺序推送进入螺钉供给轨道；
(2)重复上述步骤，后送入的螺钉会推动先送入的螺钉，沿着螺钉供给轨道的轨迹翻转后继续移动，到达输出轨道的螺钉杆竖直向上；
(3)弹垫供给机构工作，当检测到下方的螺钉位置时，弹垫供给机构的螺旋振动供给机启动，落下一个弹垫套入螺钉，螺旋振动供给机停止振动；
(4)推送机构启动推送一个螺钉，使螺钉继续移动到下一个工位，检测到位置准确后，平垫供给机构启动，落下一个平垫套入已经装有弹垫的螺钉，平垫供给机构的螺旋振动供给机停止振动；
(5)完成组装的成套螺钉陆续送入收集盒内，完成加工。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (7)
1.一种自动成套螺钉加工装置，其特征在于：包括螺钉供给机构、弹垫供给机构以及平垫供给机构，弹垫供给机构以及平垫供给机构的出料口依次设置在螺钉供给机构的输出轨道上方；螺钉供给机构包括螺钉供给轨道、螺钉夹以及推送机构，螺钉供给轨道、螺钉夹以及推送机构依次同轴设置，推送机构将螺钉夹夹取的螺钉推送进入螺钉供给轨道，螺钉供给轨道扭转传送螺钉。
2.根据权利要求1所述的自动成套螺钉加工装置，其特征在于：螺钉供给轨道由依次顺序连接的输入轨道、扭转轨道以及输出轨道，输入轨道、扭转轨道以及输出轨道的截面为C型槽，输入轨道的通槽开口向下，扭转轨道的C型槽扭转180°，输出轨道的通槽开口向上。
3.根据权利要求1所述的自动成套螺钉加工装置，其特征在于：所述螺钉夹包括机座、连杆以及夹臂，机座下端通过两杆对称安装有两个能够相对开合的夹臂，两个夹臂均为长杆结构能够同时夹取多个螺钉。
4.根据权利要求3所述的自动成套螺钉加工装置，其特征在于：在两个夹臂的相对夹持面中部均制有一同轴向的三角凸棱。
5.根据权利要求1所述的自动成套螺钉加工装置，其特征在于：所述推送机构采用电动顶杆推送机构。
6.根据权利要求1所述的自动成套螺钉加工装置，其特征在于：所述平垫供给机构包括螺旋振动供给机、导向输出滑道、通孔以及传感器，在螺旋振动供给机的物料输出端延伸固装有一导向输出滑道，该导向输出滑道的末端制有能够供平垫通过的通孔，在通孔一侧的导向输出滑到下端安装有传感器。
7.一种自动成套螺钉加工方法，其特征在于：具体步骤为：
(1)螺钉夹夹取多个螺钉，送至螺钉供给轨道的输入端，推送机构将螺钉顺序推送进入螺钉供给轨道；
(2)重复上述步骤，后送入的螺钉会推动先送入的螺钉，沿着螺钉供给轨道的轨迹翻转后继续移动，到达输出轨道的螺钉杆竖直向上；
(3)弹垫供给机构工作，当检测到下方的螺钉位置时，弹垫供给机构的螺旋振动供给机启动，落下一个弹垫套入螺钉，螺旋振动供给机停止振动；
(4)推送机构启动推送一个螺钉，使螺钉继续移动到下一个工位，检测到位置准确后，平垫供给机构启动，落下一个平垫套入已经装有弹垫的螺钉，平垫供给机构的螺旋振动供给机停止振动；
(5)完成加工。
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