CN106516573B - 一种供料装置以及一种链条式物料托盘 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种供料装置以及一种链条式物料托盘，涉及物料管理领域，供料装置包括：转块，链条式物料托盘、电动机以及承载带；转块与电动机连接，在电动机的带动下旋转从而拉动位于承载带上的链条式物料托盘；链条式物料托盘由至少一个子物料托盘构成，任意相邻的两个子物料托盘之间以可折叠的方式连接，且折叠连接处设有通孔；转块为柱体状，转块的柱面设置有多个凸柱点，相邻凸柱点之间的距离与子物料托盘的长度相适配，凸柱点与通孔相适配。本发明实施例中的供料装置便于操作员拿取物料，解决了现有技术中操作员去放物料过远，空置托盘切换的问题，解决了作业面因物料摆放导致5S凌乱的问题。

Description

一种供料装置以及一种链条式物料托盘

技术领域

本发明涉及物料管理领域，尤其涉及一种供料装置以及一种链条式物料托盘。

背景技术

在制造业中，原材料从入厂，经过冷热加工、装配、检验、油漆及包装等各个生产环节，到产品出厂，机床作业时间仅占5％，工件处于等待和传输状态的时间占95％。其中物料传输与存储费用占整个产品加工费用的30％～40％，因此对物流系统的优化有助于降低生产成本、压缩库存、加快资金周转、提高综合经济效益。

现有技术中对于物料系统中包括的物料装置需要保证以下原则，1、供料时间尽可能少，以缩短辅助时间、提高生产率；2、供料装置结构尽可能简单，供料稳定可靠；3、供料时避免大的冲击，防止供料装置损伤工件；4、供料装置要有一定的使用范围，以适应不同类型、不同尺寸的工件，满足一些工件的特殊要求。

但是现有技术中，对于例如触控面板、电脑顶壳等物料包装时，这些物料通常放置在一个托盘中，不利于作业过程中的“整理”、“整顿”、“清扫”、“清洁”以及“素养”的5S要求；并且在每作业完一个托盘后需要作业员切换托盘，造成作业员的扭身、放置空托盘等不便。

综上所述，现有技术中不能提供一种提高作业效率的供料装置以及对应的链条式物料托盘的问题。

发明内容

本发明提供一种供料装置以及一种链条式物料托盘，用于解决现有技术中不能提供一种提高作业效率的供料装置以及对应的链条式物料托盘的问题。

本发明实施例提供一种供料装置，包括：

转块、链条式物料托盘、电动机以及承载带；

所述转块与所述电动机连接，在所述电动机的带动下旋转从而拉动位于所述承载带上的所述链条式物料托盘；

所述链条式物料托盘由至少一个子物料托盘构成，任意相邻的两个子物料托盘之间以可折叠的方式连接，且折叠连接处设有通孔；

所述转块为柱体状，所述转块的柱面设置有多个凸柱点，相邻凸柱点之间的距离与子物料托盘的长度相适配，所述凸柱点与所述通孔相适配。

本发明实施例中，转块在所述电动机的带动下旋转从而拉动位于所述承载带上的所述链条式物料托盘，且链条式物料托盘上放置有物料，便于操作员拿取物料，解决了现有技术中操作员取放物料过远，空置托盘切换的问题，解决了作业面因物料摆放导致5S凌乱的问题。

进一步地，各子物料托盘的长度均相同，相邻凸柱点之间的距离均相同。

本发明实施例中，当各子物料托盘的长度均相同时，则与之匹配的凸柱点之间的距离也相等，便于制做链条式物料托盘以及转块。

进一步地，所述链条式物料托盘还包括覆盖在所述子物料托盘上的薄膜；

所述供料装置还包括转杆、位于所述电动机上主齿轮以及副齿轮；

所述主齿轮在电动机的带动下转动，且所述主齿轮的线速度与所述转块的线速度一致；

所述主齿轮与所述副齿轮之间啮合转动；

所述转杆与所述副齿轮连接，所述转杆用于在所述副齿轮的控制下转动以剥落所述薄膜。

本发明实施例中，转杆的转速与转块的线速度一致，用于剥落子物料图片上的保护膜，便于操作用的操作，使得操作员不需要手动进行剥落薄膜的工作。

进一步地，所述转块还包括：

至少一个挡板，所述挡板与所述转块的凸柱点的距离为设定距离，且所述设定距离大于所述子物料托盘的宽度的二分之一。

本发明实施例中，在转块上设置挡板，保证了在转块的选择下，固定子物料托盘的位置。

进一步地，所述转块为正棱柱，电动机连接于所述正棱柱的一底面，所述正棱柱的每个柱面上设置有两个凸柱点，所述子物料托盘的长度与所述正棱柱的底面的任意一边相等。

本发明实施例中，转块可以是正棱柱，便于能够在转块每一次转动时，计算转块的转动角度。

进一步地，所述供料装置还包括：

感应控制开关；

所述感应控制开关固定在靠近所述电动机的一侧，用于感应所述柱面上的子物料托盘里的物料是否已被取走，并在感应到所述柱面上的物料已被拿取时向所述电动机发送步进旋转工作信号。

本发明实施例中，供料装置还包括感应控制开关，感应到所述柱面上的物料已被拿取时向所述电动机发送步进旋转工作信号，便于操作员的下一次取料操作。

进一步地，所述供料装置还包括：

一个所述转块，至少两个所述链条式物料托盘，至少两个挡板；

且任意两个相邻的所述挡板之间的距离大于所述链条式物料托盘的宽度。

本发明实施例中，一个供料装置中可以包括一个转块，且转块上同时传输至少两个链条式物料托盘，提高物料托盘传输的效率。

本发明还提供适用于供料装置的链条式物料托盘，包括：

以链条方式连接的至少一个子物料托盘，所述子物料托盘用于放置物料；

任意相邻的两个所述子物料托盘之间以可折叠的方式连接，且折叠连接处设有通孔；

任意一个所述子物料托盘的长度与转块上相邻凸柱点之间的距离相适配，所述凸柱点与所述通孔相适配。

本发明实施中，将相邻的两个子物料托盘以链条式方式进行连接，且以可折叠的方式连接，并设置与转块上的凸柱点匹配的通孔，以使链条式托盘在转块的转动下，带动链条式托盘的传输，便于操作员拿取物料，解决了作用空间的问题，并且能够做到生产过程中的5S原则。

进一步地，薄膜；

所述薄膜用于覆盖所述子物料托盘，以使所述子物料托盘中的物料不会掉落。

本发明实施例中，在子物料托盘上覆盖托盘，防止子物料托盘中的物料不会在传输中、或者在搬运过程中掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种供料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种链条式物料托盘的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种供料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种供料装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种链条式物料托盘的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种供料装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种供料装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种供料装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种供料装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种链条式物料托盘的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种链条式物料托盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种供料装置，包括:

转块101，链条式物料托盘102、电动机103以及承载带104。

转块101与电动机103连接，并且在电动机103的带动下旋转，从而拉动承载带104上的链条式物料托盘102；

链条式物料托盘102由至少一个子物料托盘1021构成，任意相邻的两个子物料托盘1021之间以可折叠的方式连接，且折叠连接处设有通孔1022；

转块101为柱体状，转块101的柱面设置有多个凸柱点1011，相邻凸柱点1011之间的距离与子物料托盘1021的长度相适配，凸柱点1011与通孔1022相适配。

在本发明实施例中，当转块101转动时，利用凸柱点1011与通孔1022的适配关系，能够拉动承载带104上的链条式物料托盘102，为操作员的操作提供了便利，并且在转块101继续转动时，在转块101两个凸柱点1011之间的子物料托盘1021会因为重力原因直接下落，不需要操作员在拿取子物料托盘1021中的物料后进行空的子物料托盘1021的整理。

可选的，在本发明实施例中，转块101可以为圆柱体、棱柱体；

可选的，在本发明实施例中，任意两个相邻凸柱点1011之间的距离可以相同，也可以不同，且与通孔1022相适配。例如图2所示，第一通孔1022与第二通孔1022之间的距离为d1，第二通孔1022与第三通孔1022之间的距离为d2，第三通孔1022与第四通孔1022之间的距离为d3，第四通孔1022与第五通孔1022之间的距离为d4，相应的，与之适配的第一凸柱点1011与凸柱点1011之间的距离为d1，第二凸柱点1011与第三凸柱点1011之间的距离为d2，第三凸柱点1011与第四凸柱点1011之间的距离为d3，第四凸柱点1011与第五凸柱点1011之间的距离为d4。

可选的，在本发明实施例中，为了能够使转块101上的凸柱点1011与通孔1022更好的适配，任意相邻的两个凸柱点1011之间的距离相等，与之对应的，任意相邻的两个通孔1022之间的距离也相等，且与两个凸柱点1011之间的距离相等。

在本发明实施例中，如图3所示，链条式物料托盘102还包括覆盖在子物料托盘1021上的薄膜1023，薄膜1023用于在搬运子物料托盘1021时或者在承载带104上传输时子物料托盘1021中的物料不会掉落。

供料装置还包括转杆1012、位于所述电动机103上主齿轮1031以及副齿轮1032。

在本发明实施例中，主齿轮1031在电动机130的带动下转动，且主齿轮1031的线速度与转块101的线速度一致；

主齿轮1031与副齿轮1032之间啮合转动；

转杆1012与副齿轮1032连接，转杆101用于在副齿轮1032的控制下转动以剥落薄膜1023。也就是说，在本发明实施例中，电动机130转动的速度与主齿轮1031的线速度相同，主齿轮1031与副齿轮1032之间啮合，即主齿轮1031与副齿轮1032的线速度相同，转杆1012与副齿轮1032连接，所以转杆1012与副齿轮1032的线速度相同。

如图4所示，转块101还包括101至少一个挡板1013，挡板1013与转块101的凸柱点1011的距离为设定距离，且设定距离大于子物料托盘1021的宽度的二分之一，挡板1013用于对子物料托盘1021进行限位。

也就是说，在本发明实施例中，若转块101包括一个挡板1013，挡板1013用于限位在转块101中的子物料托盘1021，如图5所示，子物料托盘1021的短边为子物料托盘1021的宽度，子物料托盘1021的长边为子物料托盘1021的长度。

在本发明实施例中，可选的，通孔1022位于子物料托盘1021的短边的中点位置，则如图4所示，挡板1013距离通孔1022的位置大于子物料托盘1021的宽度的二分之一。

可选的，在本发明实施例中，为了使转块101能够更容易带动承载带104上的子物料托盘1021，可以调整转块101与承载带104之间的夹角，或者调整子物料托盘1021的堆放高度或者摆放位置等等。

可选的，在本发明实施例中，如图6所示，转块101与所述承载带104之间的夹角θ为锐角，使得子物料托盘1021在承载带104上以上升的方式传递到转块101上，有利于转块101拉动链条式物料托盘。

在本发明实施例中，承载带104用于承载子物料托盘1021，可选的，承载带104可以滑动，且滑动速度与转块101的转速相同。

在本发明实施例中，转块101的形状可以为正棱柱，便于子物料托盘1021放置在转块101上，以便操作员进行操作。

可选的，本发明实施例中，当转块101为正棱柱时，每个棱柱的柱面上有两个凸柱点1011，且两个凸柱点1011之间的距离与任意两个相邻的通孔1022之间的距离相等，子物料托盘1021的长度与转块101的棱柱的底面的任意一边相等。例如，如图6所示，转块101的形状为三角棱柱，棱柱的任一棱面上设置了两个凸柱点1011，两个凸柱点1011之间的距离为三角棱柱的底面正三角形的任一边长，子物料托盘1021的长度为三角棱柱的底面正三角形的任一边长。

在本发明实施例中，可选的，如图7所示，还包括感应控制开关105；感应控制开关105固定在靠近电动机103的一侧，用于感应柱面上的子物料托盘1021里的物料是否已被拿取，并在感应到柱面上的物料已被拿取时向电动机103发送步进旋转工作信号。在本发明实施例中，当操作员坐在供料装置前，感应到柱面上的物料已被拿取时向所述电动机发送步进旋转工作信号，便于操作员的下一次取料操作。

可选的，在本发明实施例中，感应控制开关105可以为光感控制开关或压力控制开关。光感控制开关可以通过光线感应柱面上的子物料托盘1021里的物料是否已被拿取。当感应控制开关为压力控制开关时，可选的，设置于转块101承载子物料托盘1021的表面，压力控制开关可以通过感测子物料托盘1021对转块101表面的压力，确定子物料托盘1021里的物料是否已被拿取。

可选的，在本发明实施例中，如图8所示，一个转块101上包括至少两个链条式物料托盘102以及至少两个挡板1013，任意两个相邻的挡板1013之间的距离大于链条式物料托盘102的宽度。如图8所示，转块101上有两个链条式物料托盘102，以及两个挡板1013，并且还包括两个转杆1012，每个转杆1012用于剥落一个链条式物料托盘102的薄膜1023。转块101在电动机103的带动下旋转，从而同时带动两个链条式物料托盘102。

可选的，在本发明实施例中，还可以将一个转块101以及转块101上的一个链条式物料托盘102、一个挡板1013为一个供料装置，至少两个供料装置可以进行组合，即组合后的供料装置有至少两个转块101以至少两个链条式物料托盘102、两个挡板1013；可选的，在本发明实施例中，转块101的底面有一圆柱形螺纹通孔10101，如图9所示，螺纹通孔10101的两端设计成2-3CM深度的螺纹；螺纹通孔10101旁边对称设计成3个圆形凹孔10102，用来对接相邻转块101，用于在第一个转块101转动时能带动相邻转块101，使相邻转块101的平面保持同一水平，且使两个相邻转块101在电动机103的转动下旋转时，不会出现打滑的现象。为了固定相邻的两个转块101，还需要使用与螺纹通孔10101适配的双头螺栓，用于连接和固定相邻两个转块101。

本发明还提供适用于供料装置的链条式物料托盘102，如图2所示，包括：

以链条方式连接的至少一个子物料托盘1021，子物料托盘1021用于放置物料；任意相邻的两个子物料托盘1021之间以可折叠的方式连接，且折叠连接处设有通孔1022；任意一个子物料托盘1021的长度与转块101上相邻凸柱点1011之间的距离相适配，凸柱点1011与通孔1022相适配。

在本发明实施例中，当转块101转动时，利用凸柱点1011与通孔1022的适配关系，能够拉动承载带104上的链条式物料托盘102，为操作员的操作提供了便利，并且在转块101继续转动时，在转块101两个凸柱点1011之间的子物料托盘1021会因为重力原因直接下落，不需要操作员在拿取子物料托盘1021中的物料后进行空的子物料托盘1021的整理。

在本发明实施例中，如图10所示，子物料托盘1021中的物料可以放置有一片物料放置区域，也可以如图11所示，设置有多片物料放置的放置区域。

为了进一步的保护子物料托盘1021中的物料，在承载带104的传输中，或者在搬运链条式物料托盘102时，子物料托盘1021中的物料不会掉落，所以在本发明实施例中，还包括薄膜1023，薄膜1023用于覆盖子物料托盘1021。

为了更好的解释本发明，本发明实施例还提供了一种供料装置，包括：

至少一个转块，以及至少一个链条式物料托盘、电动机以及承载带；转块与电动机连接，在电动机的带动下旋转从而拉动位于承载带上的链条式物料托盘；链条式物料托盘由至少一个子物料托盘构成，任意相邻的两个子物料托盘之间以可折叠的方式连接，且折叠连接处设有通孔；转块为正棱柱，正棱柱的每个柱面上设置有两个凸柱点，子物料托盘的长度与正棱柱的底面的任意一边相等。各子物料托盘的长度均相同，相邻凸柱点之间的距离均相同。

供料托盘还包括覆盖在子物料托盘上的薄膜；供料装置还包括转杆、位于电动机上主齿轮以及副齿轮；主齿轮在电动机的带动下转动，且主齿轮的线速度与转块的线速度一致；主齿轮与副齿轮之间啮合转动；转杆与副齿轮连接，转杆用于在副齿轮的控制下转动以剥落薄膜。

至少一个挡板，挡板与转块的凸柱点的距离为设定距离，且设定距离大于子物料托盘的宽度的二分之一。

感应控制开关，固定在靠近电动机的一侧，用于感应柱面上是否正在进行操作，并在感应到柱面上正在进行操作时向电动机发送停止工作信号。

为了更好的解释本发明，本发明实施例还提供了一种适用于供料装置的链条式物料托盘，包括：以链条方式连接的至少一个子物料托盘，子物料托盘用于放置物料；任意相邻的两个子物料托盘之间以可折叠的方式连接，且折叠连接处设有通孔；任意一个子物料托盘的长度与转块上相邻凸柱点之间的距离相适配，凸柱点与通孔相适配。且链条式物料托盘还包括薄膜；薄膜用于覆盖子物料托盘，以使子物料托盘中的物料不会掉落。并且子物料托盘上至少包括两个物料放置区域。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

转块、链条式物料托盘、电动机以及承载带；

所述转块与所述电动机连接，在所述电动机的带动下旋转从而拉动位于所述承载带上的所述链条式物料托盘；

所述链条式物料托盘由至少一个子物料托盘构成，任意相邻的两个子物料托盘之间以可折叠的方式连接，且折叠连接处设有通孔；

所述转块为柱体状，所述转块的柱面设置有多个凸柱点，相邻凸柱点之间的距离与子物料托盘的长度相适配，所述凸柱点与所述通孔相适配。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，各子物料托盘的长度均相同，相邻凸柱点之间的距离均相同。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述链条式物料托盘还包括覆盖在所述子物料托盘上的薄膜；

所述供料装置还包括转杆、位于所述电动机上主齿轮以及副齿轮；

所述主齿轮在电动机的带动下转动，且所述主齿轮的线速度与所述转块的线速度一致；

所述主齿轮与所述副齿轮之间啮合转动；

所述转杆与所述副齿轮连接，所述转杆用于在所述副齿轮的控制下转动以剥落所述薄膜。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述转块还包括：

至少一个挡板，所述挡板与所述转块的凸柱点的距离为设定距离，且所述设定距离大于所述子物料托盘的宽度的二分之一。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述转块为正棱柱，电动机连接于所述正棱柱的一底面，所述正棱柱的每个柱面上设置有两个凸柱点，所述子物料托盘的长度与所述正棱柱的底面的任意一边相等。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

感应控制开关；

所述感应控制开关固定在靠近所述电动机的一侧，用于感应所述柱面上的子物料托盘里的物料是否已被取走，并在感应到所述柱面上的物料已被拿取时向所述电动机发送步进旋转工作信号。

7.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

一个所述转块，至少两个所述链条式物料托盘，至少两个挡板；

且任意两个相邻的所述挡板之间的距离大于所述链条式物料托盘的宽度。

8.一种适用于权利要求1～7的任意一种供料装置的链条式物料托盘，其特征在于，包括：

以链条方式连接的至少一个子物料托盘，所述子物料托盘用于放置物料；

任意相邻的两个所述子物料托盘之间以可折叠的方式连接，且折叠连接处设有通孔；

任意一个所述子物料托盘的长度与转块上相邻凸柱点之间的距离相适配，所述凸柱点与所述通孔相适配。

9.根据权利要求8所述的物料托盘，其特征在于，还包括：

薄膜；

所述薄膜用于覆盖所述子物料托盘，以使所述子物料托盘中的物料不会掉落。