CN104261039A - 料道装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种料道装置，该料道装置包括：固定架，固定架包括相对于地面倾斜设置的安装表面；输送通道，输送通道设置在安装表面上，物件沿输送通道上端向输送通道下端滑落；多个隔挡部，多个隔挡部设置在输送通道上，隔挡部用于隔挡相邻两个物件；第一限位部，第一限位部设置在输送通道的下端。通过该料道装置进行抽检时，机械手将曲轴等物件放入输送通道后，曲轴通过重力滑落至输送通道下端，并通过第一限位部对落下的第一个曲轴进行限位，当连续放入多个曲轴时，后一个曲轴与前一个曲轴之间通过隔挡部隔开，如此能够避免相邻两个曲轴之间的碰撞，从而避免在抽检过程中损坏曲轴。

Description

料道装置

技术领域

本发明涉及一种料道装置。

背景技术

目前，在曲轴生产过程中，需要对加工完成的曲轴进行抽查，抽查时，通过机械手将曲轴从生产线上放入倾斜放置的排料料道中，曲轴放入排料料道后，受自身重力滚落至排料料道底部。现有技术中，排料料道装置简单，机械手连续在排料料道中放入曲轴时，后一件曲轴滚落至排料料道底部时会与前一件曲轴发生碰撞，易使曲轴在抽检过程中发生损伤。

发明内容

本发明旨在提供一种料道装置，通过该料道装置能够避免两个物件之间发生碰撞。

为了实现上述目的，根据本发明提供的一种料道装置，该料道装置包括：固定架，固定架包括相对于地面倾斜设置的安装表面；输送通道，输送通道设置在安装表面上，物件沿输送通道上端向输送通道下端滑落；多个隔挡部，多个隔挡部设置在输送通道上，隔挡部用于隔挡相邻两个物件；第一限位部，第一限位部设置在输送通道的下端。

进一步地，多个隔挡部沿输送通道间隔设置，每个隔挡部具有第一位置和第二位置，隔挡部处于第一位置时，物件能够经过隔挡部；隔挡部处于第二位置时，隔挡部隔挡输送通道上的物件。

进一步地，每个隔挡部包括V型板和销轴，V型板通过销轴与输送通道可转动地连接，V型板包括端部连接的第一臂和第二臂，第二臂位于第一臂的上方，相邻两个V型板上的两个销轴的间距小于或等于第一臂的长度和物件在相邻两个V型板之间的宽度之和，V型板处于第一位置时，第二臂的上表面与物件与输送通道之间的滑动表面平齐或位于滑动表面下方；V型板处于第二位置时，第一臂的上表面与滑动表面平齐或位于滑动表面下方，第二臂的至少一部分凸出于滑动表面上方。

进一步地，每个隔挡部还包括回位结构，物件在输送通道滑动时，在经过任一V型板的第一臂之前，V型板位于第一位置，物件在经过该V型板的第一臂时，V型板从第一位置变为第二位置，物件在远离该V型板的第一臂时，V型板通过回位结构变为第一位置。

作为优选，该回位结构为回位弹簧，回位弹簧设置在销轴上。

作为优选，该V型板的重心位于第二臂上，以使物件远离V型板时，处于第二位置的V型板能够通过重力使V型板从第二位置变为第一位置。

进一步地，该输送通道包括两个轨道，两个轨道并排设置，滑动表面为轨道的上表面。

进一步地，每个轨道沿物件下滑方向上设置有长槽，V型板并排设置在两个长槽内。

进一步地，该料道装置还包括缓冲垫，缓冲垫设置在输送通道的一侧，且位于输送通道的上端。

进一步地，该料道装置还包括第二限位部，第二限位部设置在输送通道的一侧，且沿输送通道设置。

应用本发明的技术方案，本发明提供了一种料道装置，通过该料道装置进行抽检时，机械手将曲轴等物件放入输送通道后，曲轴通过重力滑落至输送通道下端，并通过第一限位部对落下的第一个曲轴进行限位，当连续放入多个曲轴时，后一个曲轴与前一个曲轴之间通过隔挡部隔开，如此能够避免相邻两个曲轴之间的碰撞，从而避免在抽检过程中损坏曲轴。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明提供的料道装置的结构示意图；

图2示出了本发明提供的料道装置的摆放曲轴的状态图；

图3示出了本发明提供的料道装置的使用状态图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定架；20、输送通道；21、轨道；211、长槽；30、隔挡部；31、V型板；311、第一臂；312、第二臂；32、销轴；40、缓冲垫；50、第一限位部；60、第二限位部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种料道装置，该料道装置包括：固定架10，固定架10包括相对于地面倾斜设置的安装表面；输送通道20，输送通道20设置在安装表面上，物件沿输送通道20上端向输送通道20下端滑落；多个隔挡部30，多个隔挡部30设置在输送通道20上，隔挡部30用于隔挡相邻两个物件；第一限位部50，第一限位部50设置在输送通道20的下端。

通过本发明提供的一种料道装置，在下述实施例中，物件以曲轴为例进行说明。在抽检曲轴过程中，机械手将曲轴从生产线中取出，并将曲轴放在位于固定架10上的输送通道20的上端，使曲轴从输送通道20上端沿输送通道20滚落至输送通道20下端，并通过第一限位部50对落下的第一个曲轴进行限位，其中，料道装置上还设置有隔挡部30，当有曲轴陆续从放入输送通道20时，后一曲轴在与底部曲轴碰撞之前通过隔挡部30将相邻两个曲轴隔离开，如此能够避免曲轴发生碰撞，进而避免曲轴在抽检过程中发生损坏。具体地，隔挡部30可由具有弹性的材料设置，使曲轴与隔挡部30接触时能够起到缓冲作用，并且，第一限位部50靠近输送通道20最下方的隔挡部30设置，使得第一个落下的曲轴能够停留在第一限位部50与最下方隔挡部30之间，进而能够使第二个落下的曲轴通过最下方隔挡部30将第一个曲轴与第二个曲轴隔开，避免二者碰撞。第一限位部50可设置为挡板、挡块或其他起限位作用的结构。

进一步地，多个隔挡部30沿输送通道20间隔设置，每个隔挡部30具有第一位置和第二位置，隔挡部30处于第一位置时，物件能够经过隔挡部30；隔挡部30处于第二位置时，隔挡部30隔挡输送通道20上的物件。

在本发明提供的实施例中，隔挡部30在输送通道20上具有第一位置和第二位置，在隔挡部30位于第一位置时，曲轴能够通过该隔挡部30，当隔挡部30位于第二位置时，该隔挡部30能够对曲轴形成隔挡，并阻止曲轴进一步下落。

进一步地，每个隔挡部30包括V型板31和销轴32，V型板31通过销轴32与输送通道20可转动地连接，V型板31包括端部连接的第一臂311和第二臂312，第二臂312位于第一臂311的上方，相邻两个V型板31上的两个销轴32的间距小于或等于第一臂311的长度和物件在相邻两个V型板31之间的宽度之和，V型板31处于第一位置时，第二臂312的上表面与物件与输送通道20之间的滑动表面平齐或位于滑动表面下方；V型板31处于第二位置时，第一臂311的上表面与滑动表面平齐或位于滑动表面下方，第二臂312的至少一部分凸出于滑动表面上方。

在本发明提供的一具体实施例中，该隔挡部30为V型板31，V型板31通过销轴32可转动地设置在输送通道20上，且V型板31的第二臂312位于第一臂311上方。曲轴沿输送通道20的滑动表面滑动时，V型板31处于第一位置，V型板31处于第一位置时，V型板31的第二臂312的上表面与滑动表面贴合或低于滑动表面，使曲轴在滑动过程中，V型板31的第二臂312不妨碍曲轴滑动。曲轴在经过V型板31时，曲轴会压动第一臂311向下运转，从而使曲轴能够经过该V型板31。当V型板31位于第二位置时，第二臂312的一部分高于滑动表面上方，从而能够通过第二臂312隔挡相邻两个曲轴，并且能够通过第一臂311与输送通道20接触来支撑位于第二臂312上的曲轴。其中，为了使V型板31能够自动隔挡相邻两个曲轴，进一步地，将相邻两个V型板31上的两个销轴32的间距小于或等于第一臂311的长度和物件在相邻两个V型板31之间的宽度之和，使得前一曲轴在位于前一V型板31的第二臂312的同时能够通过该曲轴按压位于该曲轴上方的V型板31的第一臂311，从而使上方的V型板31位于第二位置，使得下一曲轴下落后能够滑落至该V型板31的第二臂312上，达到阻隔两个曲轴并对该曲轴进行支撑的作用。

进一步地，每个隔挡部30还包括回位结构，物件在输送通道20滑动时，在经过任一个V型板31的第一臂311之前，V型板31位于第一位置，物件在经过该V型板31的第一臂311时，V型板31从第一位置变为第二位置，物件在远离该V型板31的第一臂311时，V型板31通过回位结构变为第一位置。

其中，为了保证曲轴能够在输送通道20上顺利滑动，在V型板31上设置回位结构，使曲轴在经过V型板31使V型板31从第一位置变为第二位置时，通过该回位结构能够使该V型板31从第二位置变回第一位置，以便于下一曲轴的滑落。具体地，可在每个销轴32上设置回位弹簧，在曲轴未经过V型板31时，通过回位弹簧保持V型板31处于第一位置，且当曲轴经过V型板31后通过回位弹簧使V型板31从第二位置返回第一位置；也可通过将V型板31的重心设置在第二臂312上的结构使V型板31具有从第二位置返回第一位置的功能。

进一步地，该输送通道20包括两个轨道21，两个轨道21并排设置，滑动表面为轨道21的上表面。

在本发明提供的一具体实施例中，将输送通道20设置为两个轨道21，两个轨道21并排设置在固定架10上，两个轨道21沿曲轴滑落方向设置。其中，曲轴在轨道21的上表面滑落。

进一步地，每个轨道21沿物件下滑方向上设置有长槽211，V型板31并排设置在两个长槽211内。

其中，V型板31可设置在固定架10的安装表面上，也可设置在轨道21上。为了便于安装，可将V型板31设置在轨道21上，具体地，在轨道21沿物件下滑方向设置长槽211，并将多个V型板31并排设置在两个长槽211内。在静止状态时，V型板31的第二臂312位于长槽211内，以避让下滑的曲轴。

进一步地，该料道装置还包括缓冲垫40，缓冲垫40设置在输送通道20的一侧，且位于输送通道20的上端。

为了保证曲轴在下滑时保持水平，在输送通道20的一侧设置一缓冲垫40，且该缓冲垫40设置在输送通道20的上端，以防止曲轴在上端滑落时发生偏移。

进一步地，该料道装置还包括第二限位部60，第二限位部60设置在输送通道20的一侧，且沿输送通道20设置。通过该第二限位部60能够防止曲轴在滑动过程中脱离输送通道20。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料道装置，其特征在于，所述料道装置包括：

固定架(10)，所述固定架(10)包括相对于地面倾斜设置的安装表面；

输送通道(20)，所述输送通道(20)设置在所述安装表面上，物件沿所述输送通道(20)上端向所述输送通道(20)下端滑落；

多个隔挡部(30)，所述多个隔挡部(30)设置在所述输送通道(20)上，所述隔挡部(30)用于隔挡相邻两个物件；

第一限位部(50)，所述第一限位部(50)设置在所述输送通道(20)的下端。

2.根据权利要求1所述的料道装置，其特征在于，多个所述隔挡部(30)沿所述输送通道(20)间隔设置，每个所述隔挡部(30)具有第一位置和第二位置，所述隔挡部(30)处于所述第一位置时，所述物件能够经过所述隔挡部(30)；所述隔挡部(30)处于第二位置时，所述隔挡部(30)隔挡所述输送通道(20)上的物件。

3.根据权利要求2所述的料道装置，其特征在于，每个所述隔挡部(30)包括V型板(31)和销轴(32)，所述V型板(31)通过所述销轴(32)与所述输送通道(20)可转动地连接，所述V型板(31)包括端部连接的第一臂(311)和第二臂(312)，所述第二臂(312)位于所述第一臂(311)的上方，相邻两个所述V型板(31)上的两个所述销轴(32)的间距小于或等于所述第一臂(311)的长度和物件在相邻两个所述V型板(31)之间的宽度之和，所述V型板(31)处于所述第一位置时，所述第二臂(312)的上表面与所述物件与所述输送通道(20)之间的滑动表面平齐或位于所述滑动表面下方；所述V型板(31)处于所述第二位置时，所述第一臂(311)的上表面与所述滑动表面平齐或位于所述滑动表面下方，所述第二臂(312)的至少一部分凸出于所述滑动表面上方。

4.根据权利要求3所述的料道装置，其特征在于，每个所述隔挡部(30)还包括回位结构，物件在所述输送通道(20)滑动时，在经过任一所述V型板(31)的所述第一臂(311)之前，所述V型板(31)位于所述第一位置，所述物件在经过该V型板(31)的所述第一臂(311)时，所述V型板(31)从所述第一位置变为所述第二位置，所述物件在远离该V型板(31)的所述第一臂(311)时，所述V型板(31)通过所述回位结构变为所述第一位置。

5.根据权利要求4所述的料道装置，其特征在于，所述回位结构为回位弹簧，所述回位弹簧设置在所述销轴(32)上。

6.根据权利要求4所述的料道装置，其特征在于，所述V型板(31)的重心位于所述第二臂(312)上，以使物件远离所述V型板(31)时，处于所述第二位置的所述V型板(31)能够通过重力使所述V型板(31)从所述第二位置变为所述第一位置。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的料道装置，其特征在于，所述输送通道(20)包括两个轨道(21)，两个所述轨道(21)并排设置，所述滑动表面为所述轨道(21)的上表面。

8.根据权利要求7所述的料道装置，其特征在于，每个所述轨道(21)沿物件下滑方向上设置有长槽(211)，所述V型板(31)并排设置在两个所述长槽(211)内。

9.根据权利要求1所述的料道装置，其特征在于，所述料道装置还包括缓冲垫(40)，所述缓冲垫(40)设置在所述输送通道(20)的一侧，且位于所述输送通道(20)的上端。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的料道装置，其特征在于，所述料道装置还包括第二限位部(60)，所述第二限位部(60)设置在所述输送通道(20)的一侧，且沿所述输送通道(20)设置。