CN116605568A - 一种换层提升机的对接结构及换层提升机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种换层提升机的对接结构及换层提升机，换层提升机的对接结构包括载车平台、摆动支撑组件以及两组浮动导向组件，摆动支撑组件被配置为能够使平台导轨相对于移动框架发生沿平台导轨宽度方向的摆动；浮动导向组件包括导向轮和导向轮支撑组件，两组浮动导向组件中的两个导向轮沿平台导轨的宽度方向分别贴合于平台导轨的两侧，导向轮支撑组件被配置为使导向轮弹性贴合于平台导轨上。本发明通过摆动支撑组件和浮动导向组件的设置，能够使得平台导轨在对货架导轨进行对接时发生一定程度的摆动浮动，增加了平台导轨在与货架导轨对接时的容差性，减少了货架导轨的安装调整量，减少了安装调整时间，提高了安装效率。

Description

一种换层提升机的对接结构及换层提升机

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种换层提升机的对接结构及换层提升机。

背景技术

货物的存储和拣选是仓储物流中很重要的两个环节，货到人技术能够有效提高这两个环节的效率，因此得到了快速发展和应用。穿梭车货到人技术属于常用的货到人技术之一，其经典场景之一为多层货架共用一台穿梭车，由换层提升机承载穿梭车实现其在货架上的换层作业。换层时，换层提升机上的载台车导轨先与穿梭车当前所在层的货架导轨对接，穿梭车由当前所在层的货架导轨移动至载台车导轨上，然后换层提升机带动载台车导轨与目标层的货架导轨对接，穿梭车由载台车导轨再移动至目标层的货架导轨上。

换层时，为了保证穿梭车在货架导轨和换层提升机载车台导轨之间平稳驶入或驶出，通常在换层提升机的载车台上设置一移动框架，由移动框架伸缩实现载车台导轨与货架导轨的对接。载车台导轨与货架导轨需要在高度方向和宽度方向两个方向实现对齐，高度方向对齐由提升机升降位置决定。宽度方向对齐由载车台导轨定位件穿入货架导轨导向件喇叭口实现。宽度方向上的对齐方式为载车台导轨与货架导轨两者之间硬性对接，容差范围小，尤其对于高的货架，受货架安装精度的制约，为了对接平顺，需要对每层货架导轨进行检查对接，矫正调整，工作量大，耗费时间长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换层提升机的对接结构及换层提升机，能够减少货架导轨的安装调整量，减少安装调整时间，提高安装效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种换层提升机的对接结构，包括：

载车平台，包括移动框架、固定框架和平台导轨，所述移动框架能够相对于所述固定框架移动，所述平台导轨设置于所述移动框架上，所述移动框架能够带动所述平台导轨与货架导轨对接；

还包括：

摆动支撑组件，用于连接所述移动框架和所述平台导轨，所述摆动支撑组件被配置为能够使所述平台导轨相对于所述移动框架发生沿所述平台导轨宽度方向的摆动；

两组浮动导向组件，所述浮动导向组件包括导向轮和导向轮支撑组件，两组所述浮动导向组件中的两个所述导向轮沿所述平台导轨的宽度方向分别贴合于所述平台导轨的两侧，所述导向轮支撑组件被配置为能够使所述导向轮弹性贴合于所述平台导轨上。

作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述摆动支撑组件包括第一转轴和第二转轴，所述移动框架上开设有一个圆孔和一个第一腰形孔，所述圆孔和所述第一腰形孔沿所述平台导轨的长度方向间隔设置，且所述第一腰形孔位于靠近货架导轨的一侧，所述第一腰形孔沿所述平台导轨的宽度方向延伸开设；所述平台导轨上开设有两个分别与所述圆孔和所述第一腰形孔一一对应的连接孔，所述第一转轴连接于其中一个所述连接孔和所述圆孔，所述第二转轴连接于另一个所述连接孔和所述第一腰形孔。

作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述平台导轨上设置有导向块，两个所述导向轮沿所述平台导轨的宽度方向分别贴合于所述导向块的两侧。

作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述导向轮支撑组件包括：

座体，设置于所述固定框架上，所述座体上开设有第二腰形孔和与所述第二腰形孔垂直连通的第一贯通孔，所述第二腰形孔沿所述平台导轨的宽度方向延伸开设，所述第一贯通孔的轴线方向与所述第二腰形孔的延伸方向一致；

导向轮轴，用于支承所述导向轮，所述导向轮轴位于所述第二腰形孔内，所述导向轮轴上开设有第二贯通孔，所述第二贯通孔与所述第一贯通孔共轴设置；

连接件，贯穿于所述第一贯通孔和所述第二贯通孔，且所述导向轮轴能够沿所述连接件在所述第二腰形孔的范围内滑动，所述连接件上设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件限位于所述第一贯通孔靠近所述平台导轨的一侧，所述第二限位件限位于所述第一贯通孔背离所述平台导轨的一侧；

弹性件，套设于所述连接件上，并抵接于所述导向轮轴与所述第二限位件之间。

作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述连接件为螺钉，所述第一限位件为所述螺钉的头部，所述第二限位件为螺母。

作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述座体上开设有第一让位槽，所述第一限位件位于所述第一让位槽内。

作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述座体上开设有第二让位槽，所述第二限位件位于所述第二让位槽内。

作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述弹性件与所述导向轮轴之间以及所述弹性件与所述第二限位件之间均设置有垫片。

作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述平台导轨朝向所述货架导轨的一端设置有导轨定位件，所述货架导轨朝向所述平台导轨的一端设置有导轨导向件，当所述平台导轨与所述货架导轨对接时，所述导轨定位件能够穿入所述导轨导向件内。

一种换层提升机，包括升降驱动结构和如上任一方案所述的换层提升机的对接结构，所述升降驱动结构能够驱动所述对接结构升降。

本发明的有益效果：

本发明提供一种换层提升机的对接结构，通过摆动支撑组件和浮动导向组件的设置，能够使得平台导轨在对货架导轨进行对接时发生一定程度的摆动浮动，增加了平台导轨在与货架导轨对接时的容差性，减少了货架导轨的安装调整量，减少了安装调整时间，提高了安装效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的换层提升机的对接结构和货架导轨对接的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的换层提升机的对接结构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的换层提升机的对接结构的分解结构示意图；

图4是实施例提供的换层提升机的对接结构的俯视图；

图5是图4中沿B-B方向的剖视图；

图6是图5中D处的局部放大视图；

图7是图4中沿C-C方向的剖视图；

图8是图7中E处的局部放大视图；

图9是图2中A处的局部放大视图；

图10是本发明实施例中所涉及的浮动导向组件的结构示意图；

图11是本发明实施例中所涉及的浮动导向组件的分解结构示意图；

图12是本发明实施例中所涉及的浮动导向组件的主视图；

图13是图12中沿F-F方向的剖视图。

图中：

10、移动框架；11、第一横梁；111、圆孔；12、第二横梁；121、第一腰形孔；13、连接纵梁；

20、固定框架；21、滑轨；

30、平台导轨；31、导轨定位件；32、导向块；

40、电缸；

50、摆动支撑组件；51、第一转轴；52、第二转轴；

60、浮动导向组件；61、导向轮；62、座体；621、第二腰形孔；622、第一贯通孔；623、第一让位槽；624、第二让位槽；63、导向轮轴；631、第二贯通孔；64、螺钉；65、螺母；66、弹性件；67、垫片；

70、货架导轨；71、导轨导向件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例提供一种换层提升机的对接结构，用于与货架上的货架导轨70对接，以实现穿梭车在货架上的换层。具体地，货架一般包括多层储物空间，每层储物空间均具有货架导轨70，穿梭车能够沿货架导轨70移动以进行取放货，当穿梭车需要在货架上换层时，换层提升机的升降驱动结构先带动对接结构升降至穿梭车当前所在层的货架导轨70的高度，然后换层提升机的对接结构与穿梭车当前所在层的货架导轨70进行对接，此时穿梭车可以由当前所在层的货架导轨70移动至换层提升机的对接结构上，再然后换层提升机的升降驱动结构带动对接结构升降至目标层的货架导轨70的高度，之后换层提升机的对接结构与目标层的货架导轨70进行对接，此时穿梭车可以由换层提升机的对接结构移动至目标层的货架导轨70上，从而完成了穿梭车在货架上的换层。其中换层提升机的升降驱动结构为现有技术，在此不再详述。

下面对换层提升机的对接结构进行详细阐述，如图1至图13所示，换层提升机的对接结构包括载车平台、摆动支撑组件50以及两组浮动导向组件60，载车平台包括固定框架20、移动框架10和平台导轨30，固定框架20上设置有滑轨21，移动框架10上设置有与滑轨21滑动配合的滑块，移动框架10在驱动件的驱动下能够相对于固定框架20移动。驱动件优选为电缸40，电缸40固定于固定框架20上，电缸40的伸缩端与移动框架10连接，电缸40伸缩能够带动移动框架10相对于固定框架20移动。平台导轨30设置于移动框架10上，移动框架10能够带动平台导轨30与货架导轨70对接。摆动支撑组件50用于连接移动框架10和平台导轨30，摆动支撑组件50被配置为能够使平台导轨30相对于移动框架10发生沿平台导轨30宽度方向的摆动。浮动导向组件60包括导向轮61和导向轮支撑组件，两组浮动导向组件60中的两个导向轮61沿平台导轨30的宽度方向分别贴合于平台导轨30的两侧，优选地，平台导轨30上设置有导向块32，两个导向轮61沿平台导轨30的宽度方向分别贴合于导向块32的两侧；导向轮支撑组件被配置为使导向轮61弹性贴合于平台导轨30的导向块32上。通过摆动支撑组件50和浮动导向组件60的设置，能够使得平台导轨30在对货架导轨70进行对接时发生一定程度的摆动浮动，增加了平台导轨30在与货架导轨70对接时的容差性，减少了货架导轨70的安装调整量，减少了安装调整时间，提高了安装效率。

参照图2至图8，摆动支撑组件50包括第一转轴51和第二转轴52。移动框架10上开设有一个圆孔111和一个第一腰形孔121，圆孔111和第一腰形孔121沿平台导轨30的长度方向间隔设置，且第一腰形孔121位于靠近货架导轨70的一侧，第一腰形孔121沿平台导轨30的宽度方向延伸开设；平台导轨30上开设有两个分别与圆孔111和第一腰形孔121一一对应的连接孔，第一转轴51连接于其中一个连接孔和圆孔111，第二转轴52连接于另一个连接孔和第一腰形孔121。平台导轨30能够绕第一转轴51在第一腰形孔121的范围内摆动，即平台导轨30靠近货架导轨70的一端能够摆动。本实施例中，移动框架10包括第一横梁11、第二横梁12和连接纵梁13，第一横梁11和第二横梁12沿平台导轨30的长度方向间隔，且第二横梁12位于靠近货架导轨70的一侧，圆孔111开设于第一横梁11上，第一腰形孔121开设于第二横梁12上，电缸40的伸缩端与连接纵梁13连接，结构简单。当然移动框架10的结构并不以本实施例为限。

参照图9至图13，导向轮支撑组件包括座体62、导向轮轴63、连接件以及弹性件66，座体62设置于固定框架20上，座体62上开设有第二腰形孔621和与第二腰形孔621垂直连通的第一贯通孔622，第二腰形孔621沿平台导轨30的宽度方向延伸开设，第一贯通孔622的轴线方向与第二腰形孔621的延伸方向一致；导向轮轴63用于支承导向轮61，导向轮轴63位于第二腰形孔621内，导向轮轴63上开设有第二贯通孔631，第二贯通孔631与第一贯通孔622共轴设置；连接件贯穿于第一贯通孔622和第二贯通孔631，且导向轮轴63能够沿连接件在第二腰形孔621的范围内滑动，连接件上设置有第一限位件和第二限位件，第一限位件限位于第一贯通孔622靠近平台导轨30的一侧，第二限位件限位于第一贯通孔622背离平台导轨30的一侧；弹性件66套设于连接件上，并以压缩状态设置于导向轮轴63与第二限位件之间。优选地，弹性件66与导向轮轴63之间以及弹性件66与第二限位件之间均设置有垫片67。初始时，弹性件66具有一定的压缩量，导向轮61在弹性件66的作用下会始终抵接于导向块32，因此平台导轨30在摆动支撑组件50的作用下发生摆动时，浮动导向组件60会始终向平台导轨30施加回正的力，从而防止了平台导轨30的自由摆动。

本实施例中，连接件为螺钉64，第一限位件为螺钉64的头部，第二限位件为螺母65，螺母65螺纹连接于螺钉64，结构简单易装配，并且通过调节螺母65在螺钉64上的位置还能够调节弹性件66的压缩量。座体62上开设有第一让位槽623，第一限位件(即螺钉64的头部)位于第一让位槽623内。座体62上还开设有第二让位槽624，第二限位件(即螺母65)位于第二让位槽624内。

此外，平台导轨30朝向货架导轨70的一端设置有导轨定位件31，货架导轨70朝向平台导轨30的一端设置有导轨导向件71，当平台导轨30与所述货架导轨70对接时，导轨定位件31能够穿入导轨导向件71内。本实施例中，导轨定位件31包括两个轴线相垂直的定位轮，导轨导向件71包括两条与两个定位轮一一对应的定位通道，当平台导轨30与货架导轨70对接时，两个定位轮一一对应的滑入两条定位通道内，并且定位通道靠近平台导轨30一侧的开口呈喇叭口状，以使定位轮更加顺利的滑入定位通道。

本发明实施例还提供一种换层提升机，包括升降驱动结构和如上方案的换层提升机的对接结构，所述升降驱动结构能够驱动所述对接结构升降。通过采用上述换层提升机的对接结构，能够减少货架导轨70的安装调整量，减少安装调整时间，提高安装效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换层提升机的对接结构，包括：

载车平台，包括移动框架(10)、固定框架(20)和平台导轨(30)，所述移动框架(10)能够相对于所述固定框架(20)移动，所述平台导轨(30)设置于所述移动框架(10)上，所述移动框架(10)能够带动所述平台导轨(30)与货架导轨(70)对接；

其特征在于，还包括：

摆动支撑组件(50)，用于连接所述移动框架(10)和所述平台导轨(30)，所述摆动支撑组件(50)被配置为能够使所述平台导轨(30)相对于所述移动框架(10)发生沿所述平台导轨(30)宽度方向的摆动；

两组浮动导向组件(60)，所述浮动导向组件(60)包括导向轮(61)和导向轮支撑组件，两组所述浮动导向组件(60)中的两个所述导向轮(61)沿所述平台导轨(30)的宽度方向分别贴合于所述平台导轨(30)的两侧，所述导向轮支撑组件被配置为能够使所述导向轮(61)弹性贴合于所述平台导轨(30)上。

2.根据权利要求1所述的换层提升机的对接结构，其特征在于，所述摆动支撑组件(50)包括第一转轴(51)和第二转轴(52)，所述移动框架(10)上开设有一个圆孔(111)和一个第一腰形孔(121)，所述圆孔(111)和所述第一腰形孔(121)沿所述平台导轨(30)的长度方向间隔设置，且所述第一腰形孔(121)位于靠近货架导轨(70)的一侧，所述第一腰形孔(121)沿所述平台导轨(30)的宽度方向延伸开设；所述平台导轨(30)上开设有两个分别与所述圆孔(111)和所述第一腰形孔(121)一一对应的连接孔，所述第一转轴(51)连接于其中一个所述连接孔和所述圆孔(111)，所述第二转轴(52)连接于另一个所述连接孔和所述第一腰形孔(121)。

3.根据权利要求1所述的换层提升机的对接结构，其特征在于，所述平台导轨(30)上设置有导向块(32)，两个所述导向轮(61)沿所述平台导轨(30)的宽度方向分别贴合于所述导向块(32)的两侧。

4.根据权利要求1所述的换层提升机的对接结构，其特征在于，所述导向轮支撑组件包括：

座体(62)，设置于所述固定框架(20)上，所述座体(62)上开设有第二腰形孔(621)和与所述第二腰形孔(621)垂直连通的第一贯通孔(622)，所述第二腰形孔(621)沿所述平台导轨(30)的宽度方向延伸开设，所述第一贯通孔(622)的轴线方向与所述第二腰形孔(621)的延伸方向一致；

导向轮轴(63)，用于支承所述导向轮(61)，所述导向轮轴(63)位于所述第二腰形孔(621)内，所述导向轮轴(63)上开设有第二贯通孔(631)，所述第二贯通孔(631)与所述第一贯通孔(622)共轴设置；

连接件，贯穿于所述第一贯通孔(622)和所述第二贯通孔(631)，且所述导向轮轴(63)能够沿所述连接件在所述第二腰形孔(621)的范围内滑动，所述连接件上设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件限位于所述第一贯通孔(622)靠近所述平台导轨(30)的一侧，所述第二限位件限位于所述第一贯通孔(622)背离所述平台导轨(30)的一侧；

弹性件(66)，套设于所述连接件上，并抵接于所述导向轮轴(63)与所述第二限位件之间。

5.根据权利要求4所述的换层提升机的对接结构，其特征在于，所述连接件为螺钉(64)，所述第一限位件为所述螺钉(64)的头部，所述第二限位件为螺母(65)。

6.根据权利要求4所述的换层提升机的对接结构，其特征在于，所述座体(62)上开设有第一让位槽(623)，所述第一限位件位于所述第一让位槽(623)内。

7.根据权利要求4所述的换层提升机的对接结构，其特征在于，所述座体(62)上开设有第二让位槽(624)，所述第二限位件位于所述第二让位槽(624)内。

8.根据权利要求4所述的换层提升机的对接结构，其特征在于，所述弹性件(66)与所述导向轮轴(63)之间以及所述弹性件(66)与所述第二限位件之间均设置有垫片(67)。

9.根据权利要求1所述的换层提升机的对接结构，其特征在于，所述平台导轨(30)朝向所述货架导轨(70)的一端设置有导轨定位件(31)，所述货架导轨(70)朝向所述平台导轨(30)的一端设置有导轨导向件(71)，当所述平台导轨(30)与所述货架导轨(70)对接时，所述导轨定位件(31)能够穿入所述导轨导向件(71)内。

10.一种换层提升机，包括升降驱动结构，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的换层提升机的对接结构，所述升降驱动结构能够驱动所述对接结构升降。