CN109514215A - 铁路车辆机械手退卸压装传输单元 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种铁路车辆机械手退卸压装传输单元，包括轴承退卸单元，轴承退卸单元能够将铁路车辆轮对两端的轴承退卸下来；轴承传输单元，轴承传输单元将轴承输送至检修车间进行检修；轴承压装单元，轴承检修后，仍由轴承传输单元运送至轴承压装单元，轴承压装单元能够将轴承压装到铁路车辆轮对上，轴承退卸单元和轴承压装单元分别配备了下料机械手和上料机械手，实现轴承拆装以及运输全程自动化，大大减轻了工作人员的劳动负担。
Description
技术领域
本发明涉及铁路车辆零部件拆装设备技术领域，特别是涉及一种铁路车辆机械手退卸压装传输单元。
背景技术
铁路车辆是铁路运输部门用以运输旅客和货物的运载工具，铁路车辆分为客车和货车两大类。铁路车辆在运用过程中，零部件会逐渐磨耗、腐蚀和损伤，为使车辆经常处于质量良好状态，确保行车安全并延长车辆使用寿命，必须对铁路车辆进行各种检查和修理工作。
铁路机车车辆轴承指用于铁路车辆之中的轴承，轴承是需要经常检修、更换的零部件之一，在进行轴承检修、更换时需要频繁对轴承进行拆卸，现有技术中，轴承从轮对上退卸下来后，由人工搬运到手推车上，再运送到轴承检修车间，检修后再用手推车将轴承运送到轴承压装机，轴承压装机将轴承压装到轮对上，因为轴承重量较大，人工搬运费时费力，易造成检修人员腰椎等职业疾病，且轴承内部有很多油脂，破坏工作环境。
因此，如何改变现有技术中，人工拆卸搬运铁路车辆用轴承费时费力的现状，减轻工作人员劳动负担的现状，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种铁路车辆机械手退卸压装传输单元，以解决上述现有技术存在的问题，使拆装、搬运铁路车辆轴承实现自动化，减轻工作人员劳动负担。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种铁路车辆机械手退卸压装传输单元，包括：
轴承退卸单元，所述轴承退卸单元包括固定平台、滑台、退卸臂和第一升降机构，所述固定平台能够支撑铁路车辆轮对，所述滑台设置于所述固定平台上，所述滑台与所述固定平台滑动相连，所述退卸臂设置于所述滑台上，所述退卸臂能够将铁路车辆轮对上的轴承退卸下来；所述固定平台、所述滑台和所述退卸臂的数量为两套，两套所述固定平台、所述滑台和所述退卸臂相对设置，所述第一升降机构位于两套所述固定平台、所述滑台和所述退卸臂之间，所述第一升降机构能够带动铁路车辆轮对升降；
轴承压装单元，所述轴承压装单元包括油缸座、主油缸和第二升降机构，所述主油缸设置于油缸座上，所述油缸座上设置轴承托架，所述轴承托架能够承托铁路车辆轴承，所述主油缸能够将铁路车辆轴承压装到铁路车辆轮对上；所述油缸座、所述主油缸和所述轴承托架的数量为两套，两套所述油缸座、所述主油缸和所述轴承托架相对设置，所述第二升降机构位于两套所述油缸座、所述主油缸和所述轴承托架之间，所述第二升降机构能够带动铁路车辆轮对升降；
轴承传输单元，所述轴承传输单元能够对铁路车辆轴承进行输送，所述轴承传输单元设置于所述轴承退卸单元和所述轴承压装单元之间；
机械手，所述机械手包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均包括横梁、升降板、座板和轴承钩手，所述升降板设置于所述座板上，所述座板能够沿着所述横梁来回滑动，所述升降板能够沿着所述座板来回滑动，所述座板与所述升降板的滑动方向相垂直，所述轴承钩手与所述升降板活动相连，所述轴承钩手能够绕所述升降板转动，所述轴承钩手能够插入铁路车辆轴承的内圈；
所述上料机械手设置于所述轴承压装单元的上部，所述下料机械手设置于所述轴承退卸单元的上部。
优选地，所述轴承退卸单元还包括第一底座，所述固定平台和所述第一升降机构均固定于所述第一底座上。
优选地，所述滑台由滑台油缸驱动，所述滑台油缸固定于所述固定平台上，所述滑台油缸的活塞端与所述滑台传动相连；所述退卸臂连接有退卸油缸，所述退卸油缸能够驱动所述退卸臂沿着所述滑台来回移动。
优选地，所述轴承压装单元还包括连接梁、支撑杆和第二底座，两个所述支撑杆分别设置于两个所述油缸座上，两个所述支撑杆对称设置，所述连接梁连接两个所述支撑杆，所述油缸座和所述第二升降机构设置于所述第二底座上。
优选地，所述轴承退卸单元和所述轴承压装单元均包括轮对限位机构，所述轮对限位机构能够限定铁路车辆轮对的中心正对所述第一升降机构/第二升降机构，所述轮对限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块靠近所述第一升降机构/第二升降机构设置，所述第二限位块位于所述第一限位块远离所述第一升降机构/第二升降机构的一侧，所述第一限位块和所述第二限位块的数量均为两个，两对所述第一限位块和所述第二限位块分别位于所述所述第一升降机构/第二升降机构的两侧，所述第一限位块的位置固定，所述第二限位块的安装位置和高度能够调节。
优选地，所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括能够托举铁路车辆轮对的托举架，所述托举架能够与铁路车辆轮对的转轴抵接，所述托举架与铁路车辆轮对转轴的抵接面为弧面。
优选地，轴承传输单元包括输送滑轨和输送小车，所述输送小车滑动设置于所述输送滑轨上，所述输送小车能够承载铁路车辆轴承。
优选地，所述上料机械手和所述下料机械手均还包括两个立柱，所述横梁连接两个所述立柱，所述座板与所述横梁通过直线导轨滑动相连，所述座板由平移电机驱动；所述升降板连接有升降电机，所述升降电机的输出端连接有齿轮，所述座板上设置有纵向齿条，所述纵向齿条与所述齿轮相啮合；所述轴承钩手连接有旋转电机，所述旋转电机固定在所述升降板上，所述旋转电机的输出端与所述轴承钩手传动相连，所述旋转电机能够带动所述轴承钩手转动。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，包括轴承退卸单元，轴承退卸单元能够将铁路车辆轮对两端的轴承退卸下来；轴承传输单元，轴承传输单元将轴承输送至检修车间进行检修；轴承压装单元，轴承检修后，仍由轴承传输单元运送至轴承压装单元，轴承压装单元能够将轴承压装到铁路车辆轮对上，轴承退卸单元和轴承压装单元分别配备了下料机械手和上料机械手，实现轴承拆装以及运输全程自动化，大大减轻了工作人员的劳动负担。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的铁路车辆机械手退卸压装传输单元的整体结构示意图；
图2为本发明的铁路车辆机械手退卸压装传输单元的轴承退卸单元和下料机械手的结构示意图；
图3为本发明的铁路车辆机械手退卸压装传输单元的轴承压装单元和上料机械手的结构示意图；
图4为本发明的铁路车辆机械手退卸压装传输单元的上料机械手的结构示意图；
其中，1为轴承退卸单元，101为固定平台，102为滑台，103为退卸臂，104为第一升降机构，105为第一底座，2为轴承压装单元，201为油缸座，202为主油缸，203为第二升降机构，204为轴承托架，205为第二底座，3为轴承传输单元，301为滑轨，302为输送小车，4为上料机械手，401为立柱，402为横梁，403为升降板，404为座板，405为轴承钩手，5为下料机械手，6为铁路车辆轮对，7为铁路车辆轴承，8为轮对限位机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种铁路车辆机械手退卸压装传输单元，以解决上述现有技术存在的问题，使拆装、搬运铁路车辆轴承实现自动化，减轻工作人员劳动负担。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参考图1-4，其中，图1为本发明的铁路车辆机械手退卸压装传输单元的整体结构示意图，图2为本发明的铁路车辆机械手退卸压装传输单元的轴承退卸单元和下料机械手的结构示意图，图3为本发明的铁路车辆机械手退卸压装传输单元的轴承压装单元和上料机械手的结构示意图，图4为本发明的铁路车辆机械手退卸压装传输单元的上料机械手的结构示意图。
本发明提供一种铁路车辆机械手退卸压装传输单元，包括：
轴承退卸单元1，轴承退卸单元1包括固定平台101、滑台102、退卸臂103和第一升降机构104，固定平台101能够支撑铁路车辆轮对，滑台102设置于固定平台101上，滑台102与固定平台101滑动相连，退卸臂103设置于滑台102上，退卸臂103能够将铁路车辆轮对上的轴承退卸下来；固定平台101、滑台102和退卸臂103的数量为两套，两套固定平台101、滑台102和退卸臂103相对设置，第一升降机构104位于两套固定平台101、滑台102和退卸臂103之间，第一升降机构104能够带动铁路车辆轮对升降；第一升降机构104将铁路车辆轮对托举至与退卸臂103高度相当的位置，以便滑台102带动退卸臂103将轴承退卸下来。
轴承压装单元2，轴承压装单元2包括油缸座201、主油缸202和第二升降机构203，主油缸202设置于油缸座201上，油缸座201上设置轴承托架204，轴承托架204能够承托铁路车辆轴承，主油缸202能够将铁路车辆轴承压装到铁路车辆轮对上；油缸座201、主油缸202和轴承托架204的数量为两套，两套油缸座201、主油缸202和轴承托架204相对设置，第二升降机构203位于两套油缸座201、主油缸202和轴承托架204之间，第二升降机构203能够带动铁路车辆轮对升降；第二升降机构203带动铁路车辆轮对令其轴线与放置在轴承托架204上的轴承轴线相平齐，主油缸202将轴承压装到铁路车辆轮对上，完成轴承压装。
轴承传输单元3，轴承传输单元3能够对铁路车辆轴承进行输送，轴承传输单元3设置于轴承退卸单元1和轴承压装单元2之间；轴承传输单元3负责运输轴承，首先将退卸下来的轴承运送至检修车间，后将检修完成后的轴承运输至轴承压装单元2。
机械手，机械手包括上料机械手4和下料机械手5，上料机械手4和下料机械手5均包括横梁402、升降板403、座板404和轴承钩手405，升降板403设置于座板404上，座板404能够沿着横梁402来回滑动，升降板403能够沿着座板404来回滑动，座板404与升降板403的滑动方向相垂直，轴承钩手405与升降板403活动相连，轴承钩手405能够绕升降板403转动，轴承钩手405能够插入铁路车辆轴承的内圈；退卸下来的轴承由下料机械手5转移至轴承运输单元，轴承运输单元输送至轴承压装单元2的轴承由上料机械手4转移至轴承托架204上，实现全程自动化。
上料机械手4设置于轴承压装单元2的上部，下料机械手5设置于轴承退卸单元1的上部。
需要说明的是，本发明的铁路车辆机械手退卸压装传输单元为了实现全程作业自动化，设置了控制中心，因此控制中心以及控制程序等属于本领域技术人员的常规手段，且本发明并没有针对控制部分作出改进，因此对于控制部分不再赘述，但是，本发明的技术方案在电气连接线路布置时需注意避免与机械结构发生干涉。
其中，轴承退卸单元1还包括第一底座105，固定平台101和第一升降机构104均固定于第一底座105上，第一底座105为固定平台101和第一升降机构104提供了稳定支撑。
具体地，滑台102由滑台油缸驱动，滑台油缸固定于固定平台101上，滑台油缸的活塞端与滑台102传动相连；退卸臂103连接有退卸油缸，退卸油缸能够驱动退卸臂103沿着滑台102来回移动，油缸驱动稳定顺滑。
轴承压装单元2还包括连接梁、支撑杆和第二底座205，两个支撑杆分别设置于两个油缸座201上，两个支撑杆对称设置，连接梁连接两个支撑杆，连接梁可用于暂时放置待用轴承，油缸座201和第二升降机构203设置于第二底座205上，第二底座205为油缸座201提供了支撑。
更具体地，轴承退卸单元1和轴承压装单元2均包括轮对限位机构8，轮对限位机构8能够限定铁路车辆轮对的中心正对第一升降机构104/第二升降机构203，轮对限位机构8包括第一限位块和第二限位块，第一限位块靠近第一升降机构104/第二升降机构203设置，第二限位块位于第一限位块远离第一升降机构104/第二升降机构203的一侧，第一限位块和第二限位块的数量均为两个，两对第一限位块和第二限位块分别位于第一升降机构104/第二升降机构203的两侧，第一限位块的位置固定，第二限位块的安装位置和高度能够调节。轮对限位机构8能够保证铁路车辆轮对的中心正对第一升降机构104或第二升降机构203，避免第一升降机构104或第二升降机构203托举轮对时出现轮对偏转的现象，提高装置稳定性。
另外，第一升降机构104和第二升降机构203均包括能够托举铁路车辆轮对的托举架，托举架能够与铁路车辆轮对的转轴抵接，托举架与铁路车辆轮对转轴的抵接面为弧面，进一步提高托举稳定性。
进一步地，轴承传输单元3包括输送滑轨301和输送小车302，输送小车302滑动设置于输送滑轨301上，输送小车302能够承载铁路车辆轴承。
上料机械手4和下料机械手5均还包括两个立柱401，横梁402连接两个立柱401，座板404与横梁402通过直线导轨滑动相连，座板404由平移电机驱动；升降板403连接有升降电机，升降电机的输出端连接有齿轮，座板404上设置有纵向齿条，纵向齿条与齿轮相啮合；轴承钩手405连接有旋转电机，旋转电机固定在升降板403上，旋转电机的输出端与轴承钩手405传动相连，旋转电机能够带动轴承钩手405转动。
本发明的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，轴承退卸单元1将轮对两端的轴承退卸下来，轴承滚动到轴承托板上，下料机械手5移动到轴承处，将轴承勾起，送至轴承运输单元，将轴承送至轴承检修车间，轴承检修后，运至轴承压装单元2，上料机械手4将轴承放置到轴承压装单元2两端的轴承托架204上，然后轴承压装单元2将轴承压装到轮对上，完成一个工作循环，在轴承退卸、传输及压装过程中实现无人值守、全自动完成工各项工作。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于，包括：
轴承退卸单元，所述轴承退卸单元包括固定平台、滑台、退卸臂和第一升降机构，所述固定平台能够支撑铁路车辆轮对，所述滑台设置于所述固定平台上，所述滑台与所述固定平台滑动相连，所述退卸臂设置于所述滑台上，所述退卸臂能够将铁路车辆轮对上的轴承退卸下来；所述固定平台、所述滑台和所述退卸臂的数量为两套，两套所述固定平台、所述滑台和所述退卸臂相对设置，所述第一升降机构位于两套所述固定平台、所述滑台和所述退卸臂之间，所述第一升降机构能够带动铁路车辆轮对升降；
轴承压装单元，所述轴承压装单元包括油缸座、主油缸和第二升降机构，所述主油缸设置于油缸座上，所述油缸座上设置轴承托架，所述轴承托架能够承托铁路车辆轴承，所述主油缸能够将铁路车辆轴承压装到铁路车辆轮对上；所述油缸座、所述主油缸和所述轴承托架的数量为两套，两套所述油缸座、所述主油缸和所述轴承托架相对设置，所述第二升降机构位于两套所述油缸座、所述主油缸和所述轴承托架之间，所述第二升降机构能够带动铁路车辆轮对升降；
轴承传输单元，所述轴承传输单元能够对铁路车辆轴承进行输送，所述轴承传输单元设置于所述轴承退卸单元和所述轴承压装单元之间；
机械手，所述机械手包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均包括横梁、升降板、座板和轴承钩手，所述升降板设置于所述座板上，所述座板能够沿着所述横梁来回滑动，所述升降板能够沿着所述座板来回滑动，所述座板与所述升降板的滑动方向相垂直，所述轴承钩手与所述升降板活动相连，所述轴承钩手能够绕所述升降板转动，所述轴承钩手能够插入铁路车辆轴承的内圈；
所述上料机械手设置于所述轴承压装单元的上部，所述下料机械手设置于所述轴承退卸单元的上部。
2.根据权利要求1所述的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于：所述轴承退卸单元还包括第一底座，所述固定平台和所述第一升降机构均固定于所述第一底座上。
3.根据权利要求1所述的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于：所述滑台由滑台油缸驱动，所述滑台油缸固定于所述固定平台上，所述滑台油缸的活塞端与所述滑台传动相连；所述退卸臂连接有退卸油缸，所述退卸油缸能够驱动所述退卸臂沿着所述滑台来回移动。
4.根据权利要求1所述的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于：所述轴承压装单元还包括连接梁、支撑杆和第二底座，两个所述支撑杆分别设置于两个所述油缸座上，两个所述支撑杆对称设置，所述连接梁连接两个所述支撑杆，所述油缸座和所述第二升降机构设置于所述第二底座上。
5.根据权利要求1所述的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于：所述轴承退卸单元和所述轴承压装单元均包括轮对限位机构，所述轮对限位机构能够限定铁路车辆轮对的中心正对所述第一升降机构/第二升降机构，所述轮对限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块靠近所述第一升降机构/第二升降机构设置，所述第二限位块位于所述第一限位块远离所述第一升降机构/第二升降机构的一侧，所述第一限位块和所述第二限位块的数量均为两个，两对所述第一限位块和所述第二限位块分别位于所述所述第一升降机构/第二升降机构的两侧，所述第一限位块的位置固定，所述第二限位块的安装位置和高度能够调节。
6.根据权利要求1所述的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于：所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括能够托举铁路车辆轮对的托举架，所述托举架能够与铁路车辆轮对的转轴抵接，所述托举架与铁路车辆轮对转轴的抵接面为弧面。
7.根据权利要求1所述的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于：轴承传输单元包括输送滑轨和输送小车，所述输送小车滑动设置于所述输送滑轨上，所述输送小车能够承载铁路车辆轴承。
8.根据权利要求1所述的铁路车辆机械手退卸压装传输单元，其特征在于：所述上料机械手和所述下料机械手均还包括两个立柱，所述横梁连接两个所述立柱，所述座板与所述横梁通过直线导轨滑动相连，所述座板由平移电机驱动；所述升降板连接有升降电机，所述升降电机的输出端连接有齿轮，所述座板上设置有纵向齿条，所述纵向齿条与所述齿轮相啮合；所述轴承钩手连接有旋转电机，所述旋转电机固定在所述升降板上，所述旋转电机的输出端与所述轴承钩手传动相连，所述旋转电机能够带动所述轴承钩手转动。
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| CN201811297983.4A CN109514215A (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 铁路车辆机械手退卸压装传输单元 |
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