CN112372266A - 一种用于精密轴承制造的卧式压装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于精密轴承制造的卧式压装装置，包括机架装置，所述机架装置上面安装有伸缩装置，所述伸缩装置前面安装有旋转装置，所述伸缩装置一侧安装有抓取装置，所述抓取装置圆周均匀分布有三个压紧装置，所述伸缩装置、所述旋转装置和所述抓取装置都采用对称设置。本发明通过自动抓取压装的设置，减轻了人工劳动强度，省时省力；通过自动抓取压装的设置，保证了精准定位，增加了压装精度；通过抓取和压装的90度设置，便于与前后工序衔接，加快了生产速度。

Description

一种用于精密轴承制造的卧式压装装置
技术领域
本发明涉及精密轴承制造技术领域，特别是涉及一种用于精密轴承制造的卧式压装装置。
背景技术
精密轴承按照ISO的分级标准分为：P0，P6，P5，P4，P2。等级依次增高，其中P0为普通精度，其他等级都是精密级别。当然，不同分级标准，不同类型的轴承，他们的分级方法有所不同的，但意义是一致的。精密轴承使用性能上要求旋转体具有高跳动精度、高速旋转及要求摩擦及摩擦变化小。为保证精密轴承制造安装受力均匀，一般采用从两侧同时压装的卧式压装装置。
但在现在技术中，卧式压装装置需要工人先将轴承插入安装轴两端，造成：1、增加了人工劳动强度，费时费力；2、无法保证精准定位，降低了压装精度；3、不便于与前后工序衔接，降低了生产速度。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于精密轴承制造的卧式压装装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于精密轴承制造的卧式压装装置，包括机架装置，所述机架装置上面安装有伸缩装置，所述伸缩装置前面安装有旋转装置，所述伸缩装置一侧安装有抓取装置，所述抓取装置圆周均匀分布有三个压紧装置，所述伸缩装置、所述旋转装置和所述抓取装置都采用对称设置；所述机架装置包括机架体，所述机架体底部四角均匀分布有四个支撑腿，所述机架体上面中间安装有第一支架，所述第一支架顶部对称设置有两个V型槽，所述第一支架两侧对称设置有两个托板，所述托板上面设置有定位柱，所述托板下面安装有第一气缸；所述伸缩装置包括对称设置的两个第二气缸，所述第二气缸一侧安装有第二支架，所述第二支架中间安装有旋转架，所述旋转架中间设置有第一通孔，所述旋转架前后对称设置有两个支撑轴；所述旋转装置包括第三支架，所述第三支架一侧安装有第三气缸，所述第三气缸一侧安装有齿条，所述齿条下面设置有齿轮；所述抓取装置包括连接板，所述连接板一侧设置有过渡锥台，所述过渡锥台一侧设置有抓套，所述抓套内圆周设置有限位台，所述抓套、所述过渡锥台和所述连接板中间设置有第二通孔，所述抓套外圆周均匀分布有三个第四支架，所述抓套内圆周均匀分布有三个滑槽。
优选的：所述压紧装置包括压块，所述压块底部设置有斜倒角，所述压块上面设置有调节螺杆，所述调节螺杆上面安装有调节螺母，所述压块上面设置有复位弹簧。
如此设置，旋转所述调节螺母，调整所述调节螺杆突出所述第四支架的长度，控制所述复位弹簧的弹力，所述复位弹簧推动所述压块从三面夹紧轴承，所述斜倒角方便轴承导入。
优选的：所述压紧装置包括压块，所述压块底部设置有斜倒角，所述压块上面设置有光杆，所述光杆上面均匀分布有若干限位孔，所述光杆上面安装有限位销，所述压块上面设置有复位弹簧。
如此设置，拉动所述光杆，并将所述限位销插入所述限位孔，调整所述光杆突出所述第四支架的长度，控制所述复位弹簧的弹力，所述复位弹簧推动所述压块从三面夹紧轴承，所述斜倒角方便轴承导入。
优选的：所述连接板、所述过渡锥台和所述抓套一体成型，所述连接板、所述过渡锥台和所述抓套都采用204不锈钢材料。
如此设置，一体成型保证了所述抓取装置结实耐用，204不锈钢材料减少了所述抓取装置的锈蚀，延长了使用寿命。
优选的：所述第四支架和所述抓套焊接在一起，所述连接板和所述旋转架螺栓连接。
如此设置，焊接保证了所述第四支架稳固可靠，螺栓连接便于拆装所述连接板更换所述抓取装置。
优选的：所述第一通孔大于所述第二通孔直径，所述第一通孔贯穿所述旋转架。
如此设置，保证了安装轴穿过所述抓取装置，避免了安装轴与所述旋转架的干涉。
优选的：所述齿条和所述齿轮齿啮合传动，所述齿轮和所述支撑轴平键连接。
如此设置，啮合传动保证了所述齿条推动所述齿轮旋转，平键连接保证了所述齿轮带动所述支撑轴转动。
优选的：所述第一气缸分别与机架体和所述托板螺栓连接，所述第二气缸分别与所述机架体和所述第二支架螺栓连接，所述第三气缸分别与所述第三支架和所述齿条螺栓连接。
如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸。
优选的：所述调节螺杆和所述压块焊接在一起，所述调节螺杆和所述第四支架滑动连接，所述调节螺母和所述调节螺杆螺纹连接。
如此设置，焊接保证了所述调节螺杆稳固可靠，滑动连接保证了所述调节螺杆的灵活移动，螺纹连接保证了所述调节螺母推动所述调节螺杆移动。
优选的：所述光杆和所述压块焊接在一起，所述光杆和所述第四支架滑动连接，所述限位销和所述光杆插拔连接。
如此设置，焊接保证了所述光杆稳固可靠，滑动连接保证了所述光杆的灵活移动，插拔连接便于拆装所述限位销进行调整。
工作原理：按轴承外圆直径，旋转所述调节螺母，调整所述调节螺杆突出所述第四支架的长度，控制所述复位弹簧的弹力，或者拉动所述光杆，并将所述限位销插入所述限位孔，调整所述光杆突出所述第四支架的长度，控制所述复位弹簧的弹力，将轴承插入所述托板上的所述定位柱内，将安装轴放置在所述第一支架顶部的所述V型槽内，所述第三气缸伸长推动所述齿条移动，啮合所述齿轮旋转90度，所述齿轮通过所述支撑轴带动所述旋转架旋转90度，使所述第二通孔与所述定位柱同心，所述第一气缸伸缩推动所述托板将轴承插入所述抓套内，所述复位弹簧推动所述压块从三面夹紧轴承，所述第三气缸回缩带动所述齿条移动，啮合所述齿轮反向旋转90度，所述齿轮通过所述支撑轴带动所述旋转架反向旋转90度，使所述抓套和安装轴同心，所述第二气缸推动两侧所述第二支架同时向中间挤压，将轴承压入安装轴，完成轴承安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、通过自动抓取压装的设置，减轻了人工劳动强度，省时省力；
2、通过自动抓取压装的设置，保证了精准定位，增加了压装精度；
3、通过抓取和压装的90度设置，便于与前后工序衔接，加快了生产速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种用于精密轴承制造的卧式压装装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于精密轴承制造的卧式压装装置的正视图；
图3是本发明所述一种用于精密轴承制造的卧式压装装置的机架装置示意图；
图4是本发明所述一种用于精密轴承制造的卧式压装装置的伸缩装置示意图；
图5是本发明所述一种用于精密轴承制造的卧式压装装置的旋转装置示意图；
图6是本发明所述一种用于精密轴承制造的卧式压装装置的抓取装置示意图；
图7是本发明所述一种用于精密轴承制造的卧式压装装置的实施例1压紧装置示意图；
图8是本发明所述一种用于精密轴承制造的卧式压装装置的实施例2压紧装置示意图。
附图标记说明如下：
1、机架装置；101、机架体；102、支撑腿；103、第一气缸；104、托板；105、定位柱；106、第一支架；107、V型槽；2、伸缩装置；201、第二支架；202、第二气缸；203、旋转架；204、支撑轴；205、第一通孔；3、旋转装置；301、第三支架；302、第三气缸；303、齿条；304、齿轮；4、抓取装置；401、连接板；402、过渡锥台；403、抓套；404、第四支架；405、滑槽；406、第二通孔；407、限位台；5、压紧装置；501、压块；502、斜倒角；503、复位弹簧；504、调节螺杆；505、调节螺母；506、光杆；507、限位孔；508、限位销。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1
如图1-图7所示，一种用于精密轴承制造的卧式压装装置，包括机架装置1，机架装置1上面安装有伸缩装置2，伸缩装置2前面安装有旋转装置3，伸缩装置2一侧安装有抓取装置4，抓取装置4圆周均匀分布有三个压紧装置5，伸缩装置2、旋转装置3和抓取装置4都此采用对称设置；机架装置1包括机架体101，机架体101底部四角均匀分布有四个支撑腿102，机架体101上面中间安装有第一支架106，第一支架106顶部对称设置有两个V型槽107，第一支架106两侧对称设置有两个托板104，托板104上面设置有定位柱105，托板104下面安装有第一气缸103；伸缩装置2包括对称设置的两个第二气缸202，第二气缸202一侧安装有第二支架201，第二支架201中间安装有旋转架203，旋转架203中间设置有第一通孔205，旋转架203前后对称设置有两个支撑轴204；旋转装置3包括第三支架301，第三支架301一侧安装有第三气缸302，第三气缸302一侧安装有齿条303，齿条303下面设置有齿轮304；抓取装置4包括连接板401，连接板401一侧设置有过渡锥台402，过渡锥台402一侧设置有抓套403，抓套403内圆周设置有限位台，抓套403、过渡锥台402和连接板401中间设置有第二通孔406，抓套403外圆周均匀分布有三个第四支架404，抓套403内圆周均匀分布有三个滑槽405。
优选的：压紧装置5包括压块501，压块501底部设置有斜倒角502，压块501上面设置有调节螺杆504，调节螺杆504上面安装有调节螺母505，压块501上面设置有复位弹簧503，旋转调节螺母505，调整调节螺杆504突出第四支架404的长度，控制复位弹簧503的弹力，复位弹簧503推动压块501从三面夹紧轴承，斜倒角502方便轴承导入；连接板401、过渡锥台402和抓套403一体成型，连接板401、过渡锥台402和抓套403都采用204不锈钢材料，一体成型保证了抓取装置4结实耐用，204不锈钢材料减少了抓取装置4的锈蚀，延长了使用寿命；第四支架404和抓套403焊接在一起，连接板401和旋转架203螺栓连接，焊接保证了第四支架404稳固可靠，螺栓连接便于拆装连接板401更换抓取装置4；第一通孔205大于第二通孔406直径，第一通孔205贯穿旋转架203，保证了安装轴穿过抓取装置4，避免了安装轴与旋转架203的干涉；齿条303和齿轮304齿啮合传动，齿轮304和支撑轴204平键连接，啮合传动保证了齿条303推动齿轮304旋转，平键连接保证了齿轮304带动支撑轴204转动；第一气缸103分别与机架体101和托板104螺栓连接，第二气缸202分别与机架体101和第二支架201螺栓连接，第三气缸302分别与第三支架301和齿条303螺栓连接，螺栓连接便于拆装维修第一气缸103、第二气缸202和第三气缸302；调节螺杆504和压块501焊接在一起，调节螺杆504和第四支架404滑动连接，调节螺母505和调节螺杆504螺纹连接，焊接保证了调节螺杆504稳固可靠，滑动连接保证了调节螺杆504的灵活移动，螺纹连接保证了调节螺母505推动调节螺杆504移动。
实施例2
如图8所示，实施例2与实施例1的区别在于：压紧装置5包括压块501，压块501底部设置有斜倒角502，压块501上面设置有光杆506，光杆506上面均匀分布有若干限位孔507，光杆506上面安装有限位销508，压块501上面设置有复位弹簧503，拉动光杆506，并将限位销508插入限位孔507，调整光杆506突出第四支架404的长度，控制复位弹簧503的弹力，复位弹簧503推动压块501从三面夹紧轴承，斜倒角502方便轴承导入；光杆506和压块501焊接在一起，光杆506和第四支架404滑动连接，限位销508和光杆506插拔连接，焊接保证了光杆506稳固可靠，滑动连接保证了光杆506的灵活移动，插拔连接便于拆装限位销508进行调整。
工作原理：按轴承外圆直径，旋转调节螺母505，调整调节螺杆504突出第四支架404的长度，控制复位弹簧503的弹力，或者拉动光杆506，并将限位销508插入限位孔507，调整光杆506突出第四支架404的长度，控制复位弹簧503的弹力，将轴承插入托板104上的定位柱105内，将安装轴放置在第一支架106顶部的V型槽107内，第三气缸302伸长推动齿条303移动，啮合齿轮304旋转90度，齿轮304通过支撑轴204带动旋转架203旋转90度，使第二通孔406与定位柱105同心，第一气缸103伸缩推动托板104将轴承插入抓套403内，复位弹簧503推动压块501从三面夹紧轴承，第三气缸302回缩带动齿条303移动，啮合齿轮304反向旋转90度，齿轮304通过支撑轴204带动旋转架203反向旋转90度，使抓套403和安装轴同心，第二气缸202推动两侧第二支架201同时向中间挤压，将轴承压入安装轴，完成轴承安装。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种用于精密轴承制造的卧式压装装置，其特征在于：包括机架装置，所述机架装置上面安装有伸缩装置，所述伸缩装置前面安装有旋转装置，所述伸缩装置一侧安装有抓取装置，所述抓取装置圆周均匀分布有三个压紧装置，所述伸缩装置、所述旋转装置和所述抓取装置都采用对称设置；
所述机架装置包括机架体，所述机架体底部四角均匀分布有四个支撑腿，所述机架体上面中间安装有第一支架，所述第一支架顶部对称设置有两个V型槽，所述第一支架两侧对称设置有两个托板，所述托板上面设置有定位柱，所述托板下面安装有第一气缸；
所述伸缩装置包括对称设置的两个第二气缸，所述第二气缸一侧安装有第二支架，所述第二支架中间安装有旋转架，所述旋转架中间设置有第一通孔，所述旋转架前后对称设置有两个支撑轴；
所述旋转装置包括第三支架，所述第三支架一侧安装有第三气缸，所述第三气缸一侧安装有齿条，所述齿条下面设置有齿轮；
所述抓取装置包括连接板，所述连接板一侧设置有过渡锥台，所述过渡锥台一侧设置有抓套，所述抓套内圆周设置有限位台，所述抓套、所述过渡锥台和所述连接板中间设置有第二通孔，所述抓套外圆周均匀分布有三个第四支架，所述抓套内圆周均匀分布有三个滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种用于精密轴承制造的卧式压装装置，其特征在于：所述压紧装置包括压块，所述压块底部设置有斜倒角，所述压块上面设置有调节螺杆，所述调节螺杆上面安装有调节螺母，所述压块上面设置有复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种用于精密轴承制造的卧式压装装置，其特征在于：所述压紧装置包括压块，所述压块底部设置有斜倒角，所述压块上面设置有光杆，所述光杆上面均匀分布有若干限位孔，所述光杆上面安装有限位销，所述压块上面设置有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种用于精密轴承制造的卧式压装装置，其特征在于：所述连接板、所述过渡锥台和所述抓套一体成型，所述连接板、所述过渡锥台和所述抓套都采用204不锈钢材料。
5.根据权利要求1所述的一种用于精密轴承制造的卧式压装装置，其特征在于：所述第四支架和所述抓套焊接在一起，所述连接板和所述旋转架螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于精密轴承制造的卧式压装装置，其特征在于：所述第一通孔大于所述第二通孔直径，所述第一通孔贯穿所述旋转架。
7.根据权利要求1所述的一种用于精密轴承制造的卧式压装装置，其特征在于：所述齿条和所述齿轮齿啮合传动，所述齿轮和所述支撑轴平键连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于精密轴承制造的卧式压装装置，其特征在于：所述第一气缸分别与机架体和所述托板螺栓连接，所述第二气缸分别与所述机架体和所述第二支架螺栓连接，所述第三气缸分别与所述第三支架和所述齿条螺栓连接。
9.根据权利要求2所述的一种用于精密轴承制造的卧式压装装置，其特征在于：所述调节螺杆和所述压块焊接在一起，所述调节螺杆和所述第四支架滑动连接，所述调节螺母和所述调节螺杆螺纹连接。
10.根据权利要求3所述的一种用于精密轴承制造的卧式压装装置，其特征在于：所述光杆和所述压块焊接在一起，所述光杆和所述第四支架滑动连接，所述限位销和所述光杆插拔连接。
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