CN208214732U - 一种减震器底阀上料与压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震器底阀上料与压装装置，包括底阀夹紧与90°旋转机构、工作缸移栽机构和底阀压入与位移控制机构，工作缸移栽机构置于底阀夹紧与90°旋转机构和底阀压入与位移控制机构的之间，底阀夹紧与90°旋转机构包括底阀抓取机构和底阀夹紧定位以及90°翻转机构，工作缸移栽机构包括手动丝杆调节机构、顶升机构和平移机构，通过底阀抓取机构抓取底阀放置在底阀夹紧定位及90°翻转机构将工作缸翻转，使底阀与工作缸移栽机构上的工作缸进行压装，通过底阀压入和位移控制机构来判别底阀与工作缸压装是否到位。本实用新型的有益效果是：节省人力实现生产加工自动化，提高生产效率的同时提高产品品质。

Description

一种减震器底阀上料与压装装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域领域，特别是一种减震器底阀上料与压装装置。

背景技术

随着社会的发展，不仅对生产率的要求越来越高，对生产产品的品质也越来越高，在如今的机械加工行业中，尤其是在上料与压装的工段中，基本上是手动操作，操作不仅繁琐，还容易出现人为的误操作，完全不能满足生产的需要。鉴于以上问题，设计了一种减震器底阀上料与压装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种减震器底阀上料与压装装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种减震器底阀上料与压装装置，包括底阀夹紧与90°旋转机构、工作缸移栽机构和底阀压入与位移控制机构，其特征在于：所述工作缸移栽机构置于底阀夹紧与90°旋转机构和底阀压入与位移控制机构的之间，所述底阀夹紧与90°旋转机构包括底阀抓取机构和底阀夹紧定位以及90°翻转机构；

所述底阀抓取机构包括底阀移送座、手指气缸、气爪固定板、气缸一、水平气缸和移送底板，所述底阀移送座竖直放置，所述移送固定块安装在底阀移送座顶端的侧面，所述水平气缸背面与移送底板连接，所述气缸一竖直安装在水平气缸一端，气爪固定板安装在水平气缸底部，手指气缸与气爪固定板连接；

所述底阀夹紧定位以及90°翻转机构包括固定底座、支撑板、夹紧块、挡块、气爪、转轴、连接座、摆臂和翻转气缸，所述连接座安装于固定底座上且连接座上端与固定底座上端齐平，支撑板内嵌于连接座，气爪内嵌于支撑板，挡块置于气爪中间位置，夹紧块有两个且置于挡块两侧，转轴一端穿过支撑板与连接座连接，另一端与摆臂连接，翻转气缸位于摆臂下侧；

所述工作缸移栽机构包括手动丝杆调节机构、顶升机构和平移机构；

所述手动丝杆调节机构包括固定夹座、定位块、移动夹座、滑轨组合A、定位座、手轮、丝杆A、丝杆螺母A和丝杆支撑座，所述移动夹座安装在滑轨组合A上，固定夹座与移动夹座平行安装，定位块均匀安装在固定夹座和移动夹座上，定位座安装在移动滑座上并与定位块齐平，丝杆螺母A外套在丝杆A上，所述丝杆A一端穿过丝杆支撑座与手轮连接，丝杆A另一端与丝杆支撑座连接；

所述顶升机构包括横移固定板、顶升固定板、导柱和顶升气缸，所述横移固定板置于顶升固定板上侧，所述导柱穿过顶升固定板与横移固定板连接，所述顶升气缸安装在顶升固定

板下侧；

所述平移机构包括移送板、夹片一、直线轴承、间距调节柱、夹片二和平移气缸机构，所述夹片一置于移送板长度方向的一侧边缘，所述直线轴承置于移送板上，所述间距调节柱一端与直线轴承连接，它的另一端与夹片二连接，所述平移气缸机构置于移送板下侧；

所述底阀压入与位移控制机构包括电机、同步轮一、同步轮二、皮带、底阀压合固定座、丝杆B、丝杆螺母B、位移传感器、压力传感器组件和滑轨组合B，所述同步轮一与电机的电机轴连接，同步轮二通过皮带与同步轮一连接，同步轮二置于底阀压合固定座内，丝杆B穿过底阀压合固定座侧面与同步轮二连接，所述丝杆螺母B与丝杆B配合并穿过滑轨组合B，压力传感器组件置于丝杆B末端，位移传感器安装在滑轨组合B一侧。

进一步地，所述的底阀移送座有两件且平行安装，两件底阀移送座之间有一定间隙且该间隙宽度小于移送底板的长度，移送固定块有两件且安装在移送底板和底阀移送座之间，所述的移送底板左右两端的中间位置各安装一件限位块，移送底板长度大于水平气缸长度，气缸固定板置于气缸一和水平气缸之间且该气缸固定板的尺寸小于气缸一的尺寸。

进一步地，所述的翻转气缸内嵌于翻转气缸支架，翻转气缸支架穿过固定底座底部，未与转轴连接的摆臂的一端连接一关节轴承，固定底座的背面有两件加强板，限位调节装置置于固定底座正面的中间位置且靠近固定底座。

进一步地，所述的滑轨组合A有两件且安装在移动夹座的两端，滑轨组合A包括滑轨和滑轨连接块，滑轨穿过滑轨连接块下侧，所述固定夹座安装在夹座支撑座上，夹座支撑座有两件且安装在固定夹座的两侧，所述的定位块有六个且为内凹形，轴承内嵌于丝杆支撑座，丝杆A内嵌于轴承，所述丝杆A穿过法兰固定座，法兰固定座置于两个丝杆支撑座之间，丝杆螺母A与法兰固定座连接，法兰固定座与移动夹座连接。

进一步地，所述的顶升气缸置于顶升固定板的中间位置，气缸连接套一端与顶升气缸连接，它的另一端置于横移固定板中间位置。

进一步地，所述的直线轴承有两个，一个直线轴承置于移送板边缘处，另一个直线轴承置于移送板中间位置，所述夹片一和夹片二上各有三个缺口且缺口位置对称。

进一步地，所述的电机配有刹车电阻，电机与电机安装座连接，张紧轮内嵌固定轴，固定轴与张紧座连接，张紧轮安装在皮带下侧，磁头连接块一端与位移传感器连接，另一端与滑轨组合B连接，限位装置置于滑轨组合B前端的中间位置。

进一步地，所述位移传感器是磁悬浮-位移传感器，位移传感器正对第三对定位块中间位置。

本实用新型具有以下优点：节省人力实现生产加工自动化，提高生产效率的同时提高产品品质。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的底阀抓取机构的机构示意图；

图3 为本实用新型的底阀夹紧定位以及90°翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型的工作缸移栽机构的结构示意图；

图5为本实用新型的手动丝杆调节机构的结构示意图；

图6 为本实用新型的顶升机构的结构示意图；

图7 为本实用新型的平移机构的结构示意图；

图8 为本实用新型的底阀压入与位移控制机构的结构示意图；

图中，1-底阀夹紧与90°旋转机构，2-工作缸移栽机构，3-底阀压入与位移控制机构，4-固定底座，5-支撑板，6-夹紧块，7-挡块，8-气爪，9-转轴，10-连接座，11-摆臂，12-关节轴承，13-加强版，14-翻转气缸支架，15-翻转气缸，16-手动丝杆调节机构，17-顶升机构，18-平移机构，19-连接座，20-固定夹座，21-定位块，22-移动夹座，23-底阀移送座，24-手指气缸，25-气爪固定板，26-气缸一，27-限位块，28-移送底板，29-水平气缸，30-气缸固定块，31-移送固定块，32-滑轨连接块，33-滑轨，34-定位座， 35-手轮，36-法兰固定座，37-丝杆螺母A，38-丝杆A，39-轴承，40-丝杆支撑座，41-横移固定板，42-顶升固定板，43-导柱，44-顶升气缸，45-气缸连接套，46-夹片二，47-间距调节柱，48-平移气缸，49-直线轴承，50-夹片一，51-移送板， 52-工作缸，54-电机，55-电机安装座，56-同步轮一，57-皮带，58-固定轴，59-皮带张紧座，60-张紧轮，61-同步轮二，62-底阀压合固定座，63-丝杆螺母B ，64-位移传感器，65-磁头连接块，66-滑轨组合B，67-限位装置，68-压力传感器组件，69-丝杆B，70-限位调节装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种减震器底阀上料与压装装置，包括底阀夹紧与90°旋转机构1、工作缸移栽机构2和底阀压入与位移控制机构3，其特征在于：所述工作缸移栽机构2置于底阀夹紧与90°旋转机构1和底阀压入与位移控制机构3的之间，所述底阀夹紧与90°旋转机构1包括底阀抓取机构和底阀夹紧定位以及90°翻转机构；

如图2所示，所述底阀抓取机构包括底阀移送座23、手指气缸24、气爪固定板25、气缸一26、水平气缸29和移送底板28，所述底阀移送座23竖直放置，所述移送固定块31安装在底阀移送座23顶端的侧面，所述水平气缸29背面与移送底板28连接，所述气缸一26竖直安装在水平气缸29一端，气爪固定板25安装在水平气缸29底部，手指气缸24与气爪固定板25连接；

如图3所示，所述底阀夹紧定位以及90°翻转机构包括固定底座4、支撑板5、夹紧块6、挡块7、气爪8、转轴9、连接座10、摆臂11和翻转气缸15，所述连接座10安装于固定底座4上且连接座10上端与固定底座4上端齐平，支撑板5内嵌于连接座10，气爪8内嵌于支撑板5，挡块7置于气爪8中间位置，夹紧块6有两个且置于挡块7两侧，转轴9一端穿过支撑板5与连接座10连接，另一端与摆臂11连接，翻转气缸15位于摆臂11下侧；

如图4所示，所述工作缸移栽机构2包括手动丝杆调节机构16、顶升机构17和平移机构18；

如图5所示，所述手动丝杆调节机构16包括固定夹座20、定位块21、移动夹座22、滑轨组合A、定位座34、手轮35、丝杆A38、丝杆螺母A37和丝杆支撑座40，所述移动夹座22安装在滑轨组合A上，固定夹座20与移动夹座22平行安装，定位块21均匀安装在固定夹座20和移动夹座22上，定位座34安装在移动夹座22上并与定位块21齐平，丝杆螺母A37外套在丝杆A38上，所述丝杆A38一端穿过丝杆支撑座40与手轮35连接，丝杆A38另一端与丝杆支撑座40连接；

如图6所示，所述顶升机构17包括横移固定板41、顶升固定板42、导柱43和顶升气缸44，所述横移固定板41置于顶升固定板42上侧，所述导柱43穿过顶升固定板42与横移固定板41连接，所述顶升气缸44安装在顶升固定板42下侧；

如图7所示，所述平移机构18包括移送板51、夹片一50、直线轴承49、间距调节柱47、夹片二46和平移气缸48，所述夹片一50置于移送板51长度方向的一侧边缘，所述直线轴承49置于移送板51上，所述间距调节柱47一端与直线轴承49连接，它的另一端与夹片二46连接，所述平移气缸48置于移送板51下侧；

如图8所示，所述底阀压入与位移控制机构3包括电机54、同步轮一56、同步轮二61、皮带57、底阀压合固定座62、丝杆B69、丝杆螺母B63、位移传感器64、压力传感器组件68和滑轨组合B66，所述同步轮一56与电机54的电机轴连接，同步轮二61通过皮带57与同步轮一56连接，同步轮二61置于底阀压合固定座62内，丝杆B69穿过底阀压合固定座62侧面与同步轮二61连接，所述丝杆螺母B63与丝杆B69配合并穿过滑轨组合B66，压力传感器组件68置于丝杆B69末端，位移传感器64安装在滑轨组合B66一侧。

作为可选的实施方式，所述的底阀移送座23有两件且平行安装，两件底阀移送座23之间有一定间隙且该间隙宽度小于移送底板28的长度，移送固定块31有两件且安装在移送底板28和底阀移送座23之间，所述的移送底板28左右两端的中间位置各安装一件限位块27，移送底板28长度大于水平气缸29长度，气缸固定板30置于气缸一26和水平气缸29之间且该气缸固定板30的尺寸小于气缸一26的尺寸。

作为可选的实施方式，所述的翻转气缸15内嵌于翻转气缸支架14，翻转气缸支架14穿过固定底座4底部，未与转轴9连接的摆臂11的一端连接一关节轴承12，固定底座4的背面有两件加强板13，限位调节装置70置于固定底座4正面的中间位置且靠近固定底座4。

作为可选的实施方式，所述的滑轨组合A有两件且安装在移动夹座22的两端，滑轨组合A包括滑轨33和滑轨连接块32，滑轨33穿过滑轨连接块32下侧，所述固定夹座20安装

在夹座支撑座19上，夹座支撑座19有两件且安装在固定夹座20的两侧，所述的定位块21有六个且为内凹形，轴承39内嵌于丝杆支撑座40，丝杆A38内嵌于轴承39，所述丝杆A38穿过法兰固定座36，法兰固定座36置于两个丝杆支撑座40之间，丝杆螺母A37与法兰固定座36连接，法兰固定座36与移动夹座22连接。

作为可选的实施方式，所述的顶升气缸44置于顶升固定板42的中间位置，气缸连接套45一端与顶升气缸44连接，它的另一端置于横移固定板41中间位置。

作为可选的实施方式，所述的直线轴承49有两个，一个直线轴承49置于移送板51边缘处，另一个直线轴承49置于移送板51中间位置，所述夹片一50和夹片二46上各有三个缺口且缺口位置对称。

作为可选的实施方式，所述的电机54配有刹车电阻，电机54与电机安装座55连接，张紧轮60内嵌固定轴58，固定轴58与张紧座59连接，张紧轮60安装在皮带57下侧，磁头连接块65一端与位移传感器64连接，另一端与滑轨组合B66连接，限位装置67置于滑轨组合B66前端的中间位置。

作为可选的实施方式，所述位移传感器64是磁悬浮-位移传感器64，位移传感器64正对第三对定位块21中间位置。

使用前，将各机构按照所需位置安装好，使用时，通过底阀抓取机构的手指气缸24抓取底阀，将底阀放置在挡块7上，夹紧块6夹紧底阀，翻转气缸工作将支撑板5、夹紧块6、挡块7和气爪8绕转轴9进行90度翻转，与此同时，工作缸移栽机构2的手动丝杆调节机构16根据待移栽工作缸52的规格调整尺寸，将工作缸52放置在第一对定位块，顶升机构将工作缸顶起放在夹片一50和夹片二46的第一对缺口上，平移气缸48工作带动整个平移机构18水平移动，当平移气缸达到其固定行程时，顶升机构17回缩，工作缸52放置在第二对定位块21上，依次循环工作，当工作缸到达第三对定位块21时，此时的底阀已经完成了90°翻转，将底阀与工作缸52进行压装，在压装过程中，底阀压入与位移控制机构3的电机54工作，带动同步轮一56和同步轮二61转动，由于丝杆B69与同步轮二61连接，则同步轮61二带动丝杆B69转动，由于丝杆B69是与同步轮二61固定的，则与丝杆B69配合的丝杆螺母B63带动滑轨组合B66 运动，在此过程中，通过位移传感器62和压力传感器组件68可判断压装是否到位。

Claims (8)

1.一种减震器底阀上料与压装装置，包括底阀夹紧与90°旋转机构（1）、工作缸移栽机构（2）和底阀压入与位移控制机构（3），其特征在于：所述工作缸移栽机构（2）置于底阀夹紧与90°旋转机构（1）和底阀压入与位移控制机构（3）的之间，所述底阀夹紧与90°旋转机构（1）包括底阀抓取机构和底阀夹紧定位以及90°翻转机构；

所述底阀抓取机构包括底阀移送座（23）、手指气缸（24）、气爪固定板（25）、气缸一（26）、水平气缸（29）和移送底板（28），所述底阀移送座（23）竖直放置，所述移送底板（28）安装在底阀移送座（23）顶端的侧面，所述水平气缸（29）背面与移送底板（28）连接，所述气缸一（26）竖直安装在水平气缸（29）一端，气爪固定板（25）安装在水平气缸（29）底部，手指气缸（24）与气爪固定板（25）连接；

所述底阀夹紧定位以及90°翻转机构包括固定底座（4）、支撑板（5）、夹紧块（6）、挡块（7）、气爪（8）、转轴（9）、连接座（10）、摆臂（11）和翻转气缸（15），所述连接座（10）安装于固定底座（4）上且连接座（10）上端与固定底座（4）上端齐平，支撑板（5）内嵌于连接座（10），气爪（8）内嵌于支撑板（5），挡块（7）置于气爪（8）中间位置，夹紧块（6）有两个且置于挡块（7）两侧，转轴（9）一端穿过支撑板（5）与连接座（10）连接，另一端与摆臂（11）连接，翻转气缸（15）位于摆臂（11）下侧；

所述工作缸移栽机构（2）包括手动丝杆调节机构（16）、顶升机构（17）和平移机构（18）；

所述手动丝杆调节机构（16）包括固定夹座（20）、定位块（21）、移动夹座（22）、滑轨组合A、定位座（34）、手轮（35）、丝杆A（38）、丝杆螺母A（37）和丝杆支撑座（40），所述移动夹座（22）安装在滑轨组合A上，固定夹座（20）与移动夹座（22）平行安装，定位块（21）均匀安装在固定夹座（20）和移动夹座（22）上，定位座（34）安装在移动夹座（22）上并与定位块（21）齐平，丝杆螺母A（37）外套在丝杆A（38）上，所述丝杆A（38）一端穿过丝杆支撑座（40）与手轮（35）连接，丝杆A（38）另一端与丝杆支撑座（40）连接；

所述顶升机构（17）包括横移固定板（41）、顶升固定板（42）、导柱（43）和顶升气缸（44），所述横移固定板（41）置于顶升固定板（42）上侧，所述导柱（43）穿过顶升固定板（42）与横移固定板（41）连接，所述顶升气缸（44）安装在顶升固定板（42）下侧；

所述平移机构（18）包括移送板（51）、夹片一（50）、直线轴承（49）、间距调节柱（47）、夹片二（46）和平移气缸（48），所述夹片一（50）置于移送板（51）长度方向的一侧边缘，所述直线轴承（49）置于移送板（51）上，所述间距调节柱（47）一端与直线轴承（49）连接，它的另一端与夹片二（46）连接，所述平移气缸（48）置于移送板（51）下侧；

所述底阀压入与位移控制机构（3）包括电机（54）、同步轮一（56）、同步轮二（61）、皮带（57）、底阀压合固定座（62）、丝杆B（69）、丝杆螺母B（63）、位移传感器（64）、压力传感器组件（68）和滑轨组合B（66），所述同步轮一（56）与电机（54）的电机轴连接，同步轮二（61）通过皮带（57）与同步轮一（56）连接，同步轮二（61）置于底阀压合固定座（62）内，丝杆B（69）穿过底阀压合固定座（62）侧面与同步轮二（61）连接，所述丝杆螺母B（63）与丝杆B（69）配合并穿过滑轨组合B（66），压力传感器组件（68）置于丝杆B（69）末端，位移传感器（64）安装在滑轨组合B（66）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种减震器底阀上料与压装装置，其特征在于：所述的底阀移送座（23）有两件且平行安装，两件底阀移送座（23）之间有一定间隙且该间隙宽度小于移送底板（28）的长度，移送固定块（31）有两件且安装在移送底板（28）和底阀移送座（23）之间，所述的移送底板（28）左右两端的中间位置各安装一件限位块（27），移送底板（28）长度大于水平气缸（29）长度，气缸固定板（30）置于气缸一（26）和水平气缸（29）之间且该气缸固定板（30）的尺寸小于气缸一（26）的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种减震器底阀上料与压装装置，其特征在于：所述的翻转气缸（15）内嵌于翻转气缸支架（14），翻转气缸支架（14）穿过固定底座（4）底部，未与转轴（9）连接的摆臂（11）的一端连接一关节轴承（12），固定底座（4）的背面有两件加强板（13），限位调节装置（70）置于固定底座（4）正面的中间位置且靠近固定底座（4）。

4.根据权利要求1所述的一种减震器底阀上料与压装装置，其特征在于：所述的滑轨组合A有两件且安装在移动夹座（22）的两端，滑轨组合A包括滑轨（33）和滑轨连接块（32），滑轨（33）穿过滑轨连接块（32）下侧，所述固定夹座（20）安装在夹座支撑座（19）上，夹座支撑座（19）有两件且安装在固定夹座（20）的两侧，所述的定位块（21）有六个且为内凹形，轴承（39）内嵌于丝杆支撑座（40），丝杆A（38）内嵌于轴承（39），所述丝杆A（38）穿过法兰固定座（36），法兰固定座（36）置于两个丝杆支撑座（40）之间，丝杆螺母A（37）与法兰固定座（36）连接，法兰固定座（36）与移动夹座（22）连接。

5.根据权利要求1所述的一种减震器底阀上料与压装装置，其特征在于：所述的顶升气缸（44）置于顶升固定板（42）的中间位置，气缸连接套（45）一端与顶升气缸（44）连接，它的另一端置于横移固定板（41）中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种减震器底阀上料与压装装置，其特征在于：所述的直线轴承（49）有两个，一个直线轴承（49）置于移送板（51）边缘处，另一个直线轴承（49）置于移送板（51）中间位置，所述夹片一（50）和夹片二（46）上各有三个缺口且缺口位置对称。

7.根据权利要求1所述的一种减震器底阀上料与压装装置，其特征在于：所述的电机（54）配有刹车电阻，电机（54）与电机安装座（55）连接，张紧轮（60）内嵌固定轴（58），固定轴（58）与张紧座（59）连接，张紧轮（60）安装在皮带（57）下侧，磁头连接块（65）一端与位移传感器（64）连接，另一端与滑轨组合B（66）连接，限位装置（67）置于滑轨组合B（66）前端的中间位置。

8.根据权利要求1所述的一种减震器底阀上料与压装装置，其特征在于：所述位移传感器（64）是磁悬浮-位移传感器（64），位移传感器（64）正对第三对定位块（21）中间位置。