CN219188923U

CN219188923U - 一种自动焊锡握持执行机构

Info

Publication number: CN219188923U
Application number: CN202223446660.1U
Authority: CN
Inventors: 朱雪飞; 王媛媛; 张少静; 辛瑞红; 石千里; 曹文政
Original assignee: Beijing Aerospace Guanghua Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Aerospace Guanghua Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2022-12-22
Filing date: 2022-12-22
Publication date: 2023-06-16
Anticipated expiration: 2032-12-22

Abstract

一种自动焊锡握持执行机构，包括焊锡丝架模块、电机出锡模块、烙铁调节模块；焊锡丝架模块、电机出锡模块、烙铁调节模块由上自下顺序排列；电机出锡模块和烙铁调节模块处在同一高度左右两侧，通过各自角度的调节，使得两者末端实现持续稳定接触。

Description

一种自动焊锡握持执行机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂的通用配件，使机械臂能在自动焊锡方面提升效率。

背景技术

随着现代生产效率需求不断提高，要求生产线上各工序逐步自动化。电连接器的焊点多、重复性高、焊接耗时长，是生产线上最急需自动化的工序之一。具有人工焊接有效率低和虚焊率高的缺点。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动焊锡握持执行机构，具有良好的通用性和可扩展性。

本实用新型的技术方案是：一种自动焊锡握持执行机构，包括焊锡丝架模块、电机出锡模块、烙铁调节模块；焊锡丝架模块、电机出锡模块、烙铁调节模块由上自下顺序排列；电机出锡模块和烙铁调节模块处在同一高度左右两侧，通过各自角度的调节，使得两者末端实现持续稳定接触。

所述焊锡丝架模块包括焊锡丝支撑座、焊锡丝支撑内轴、轴用E型扣环、滚珠轴承、轴承盖、塑料套筒；焊锡丝支撑座是整个焊锡丝模块与整个装置中心支撑板连接；焊锡丝支撑座侧面挖有圆形通孔，使得滚珠轴承和焊锡丝支撑内轴能够从通孔中穿过；滚珠轴承通过安装在其左侧轴承盖和右端的轴用E型扣环实现轴向限位，滚珠轴承内径与焊锡丝支撑轴过渡配合，外径与焊锡丝支撑座的通孔间隙配合。

焊锡丝架模块的中心零件为电机支撑板；所述电机支撑板采用L型不锈钢板，一面与整个装置的支撑板相连，另一面作为骨架让电机出锡模块的所有零件固定在其前后；电机挂在打有通孔的一面，并通过电机轴与第一塑料滚轮相连；第一塑料滚轮在电机的带动下转动，并带动与之相切的第二塑料滚轮转动；第一塑料滚轮套在滑动轴上，滑动轴与滚动轴承内径过渡配合，滚动轴承外径嵌在滑动轴底座上同等直径的通孔里。

所述滑动轴底座是通过直槽通孔来实现其在L型不锈钢板上的定位的，因此滑动轴底座的定位有横向2mm的滑动空间；而第二塑料滚轮与滑动轴底座的中心孔同轴，因此第二塑料滚轮也有横向2mm的滑动空间，使得第一塑料滚轮与第二塑料滚轮的中心间距可调整。

滑动轴底座的高度和L型不锈钢板的高度一致，在两者上方压一个矩形滑动盖板；滑动盖板四个角有4条直槽通孔用以其与滑动轴底座、电机支撑板的螺纹螺钉配合；盖板中心刻有一条槽，使得电机轴和转轴能够从中通过。

电机支撑板的顶部用连接收线盒；收线盒中间是一个直槽通孔，直槽通孔的一侧是倒角并将其两个棱角磨成圆角，形成一整个圆滑的锥形长槽；另一侧则直接磨成圆角；开口较大的一侧面对后面的焊锡丝支架，开口较小的一侧面对前面的电机支撑板。

电机支撑板的下半部分，在两个滚轮中心的中垂线上，并通过紧固件连接马蹄形引线架；在马蹄形引线架中间有一个圆形通孔，通孔的侧壁有一个螺纹孔用以顶丝固定出锡管的入口端；电机支撑板的下半部分，在较短一边的L型板上螺纹连接了出锡底座；出锡底座是用以定位整个出锡臂的连接件，是一个矩形截面的长轴，在其上下面有一个圆形通孔；圆形通孔使得出锡轴通过，圆形通孔旁使用螺栓螺母压紧；

所述出锡轴是一个圆柱面的XY向被切了4个平面的变形轴，使得平面上可以被顶丝平稳的顶住；出锡轴的底端，有一个轴向螺纹孔，使得其底部能够通过螺纹与出锡关节螺纹连接固定；出锡关节是一个U型部件，Z向与出锡轴进行螺纹连接固定其位置，X向通过螺栓螺母连接出锡关节；当螺栓螺母连接较松时，出锡关节可绕螺栓旋转以调节角度，调整好角度以后则可拧紧螺栓螺母，使得出锡关节的角度固定；出锡关节用以连接出锡管的出口端，控制出锡管出口的角度使其与烙铁尖端刚好接触。

烙铁调节模块包括旋转滑台、滑台与气缸转接板、滑台气缸、气缸与烙铁转接台、气缸与烙铁转接台盖以及烙铁；旋转滑台直接与中心支撑板通过连接，旋转滑台上方通过滑台与气缸转接板上的两个螺纹孔与滑台气缸相连；滑台气缸的上方通过紧固件连接气缸与烙铁转接台，气缸与烙铁转接台的下部有一个与烙铁下部直径相同的圆形通孔，气缸与烙铁转接台通孔侧面有顶丝使用的螺纹孔，用以固定烙铁；气缸与烙铁转接台的上部用2个螺纹与气缸与烙铁转接台盖连接压紧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种自动焊锡握持执行机构，具有良好的通用性和可扩展性；为了延长出锡管出口端的调整行程，本实用新型出锡关节(内)的下方通过轴向螺纹连接了一个延长轴，用以解决出锡管出口端太短而容易在调节过程中出现干涉的问题。在使用时，焊锡丝被拉扯时会带动塑料套筒旋转，塑料套筒会带动支撑内轴旋转，支撑内轴会带动滚珠轴承内部旋转，从而使得焊锡丝的出锡顺滑不受阻力。

附图说明

图1为本实用新型机构示意图。25---焊锡丝架模块；26---电机出锡模块；27---烙铁调节模块；28---中心支撑板。

图2为焊锡丝架模块示意图。其中，1---焊锡丝支撑座；2---焊锡丝支撑内轴；3---轴用E型扣环；4---滚珠轴承；5---轴承盖；6---塑料套筒。

图3为电机出锡模块示意图。7---电机支撑板；8---第一塑料轮；9---第二塑料轮；10---滑动轴；11---滑动轴底座；12---滑动盖板；13---收线盒；14---引线架；15---出锡底座；16---出锡轴；17---出锡关节；18---出锡管。

图4为滑动轴底座示意图。

图5为烙铁调节模块示意图。其中19---旋转滑台；20---滑台与气缸转接板；21---滑台气缸；22---气缸与烙铁转接台；23---气缸与烙铁转接台盖；24---烙铁。

具体实施方式

如图1所示，一种自动焊锡握持执行机构包括：焊锡丝架模块、电机出锡模块、烙铁调节模块。焊锡丝架模块与电机出锡模块以及烙铁调节模块呈现由上自下顺序排列；电机出锡模块和烙铁调节模块处在同一高度左右两侧，通过各自角度的调节，使得两者末端实现持续稳定接触。

如上所述的焊锡丝架模块如图2所示。该模块由焊锡丝支撑座、焊锡丝支撑内轴、轴用E型扣环、深沟球轴承、轴承盖、塑料套筒、M10的十字槽沉头螺钉构成。焊锡丝支撑座是整个焊锡丝模块与整个装置中心支撑板连接。焊锡丝支撑座模块有侧面有圆形通孔，使得滚珠轴承和焊锡丝支撑内轴可以从通孔中穿过。滚珠轴承通过左侧轴承盖和右端轴用E型扣环实现轴向限位，滚珠轴承内径与焊锡丝支撑轴过渡配合，外径与焊锡丝支撑座的通孔间隙配合。焊锡丝支撑内轴的右端直径为5mm，左端直径为12mm，使得支撑内轴右端穿过滚珠轴承内径，左端与塑料套筒内径过渡配合。塑料套筒内径与支撑内轴左端过渡配合，外径与焊锡丝间隙配合使得焊锡丝能套入塑料套筒的同时，两者之间有一定的摩擦力。在使用时，焊锡丝被拉扯时会带动塑料套筒旋转，塑料套筒会带动支撑内轴旋转，支撑内轴会带动滚珠轴承内部旋转，从而使得焊锡丝的出锡顺滑不受阻力。

如上所述的电机出锡模块如图3所示。焊锡丝架模块的中心零件是电机支撑板。它是一个L型厚不锈钢板，L型的一面与整个装置的支撑板相连，L型的另一面作为骨架让电机出锡模块的所有零件固定在其前后。电机挂在打有通孔的一面，并通过电机轴与第一塑料滚轮相连。第一塑料滚轮在电机的带动下转动，并带动与之相切的第二塑料滚轮转动。第一塑料滚轮套在滑动轴上，滑动轴与滚动轴承内径过渡配合，滚动轴承外径嵌在滑动轴底座上同等直径的通孔里。

如上所述的滑动轴底座如图4所示，是通过直槽通孔来实现其在L型不锈钢板上的定位的，因此滑动轴底座的定位有横向2mm的滑动空间。而第二塑料滚轮与滑动轴底座的中心孔同轴，因此第二塑料滚轮也有横向2mm的滑动空间，使得第一塑料滚轮与第二塑料滚轮的中心间距可调整。得益于这个调整范围，两滚轮之间可通过不同直径的焊锡丝，提高了出锡机构的通用性。

滑动轴底座的高度和L型厚不锈钢板的高度一致，在两者上方压一个矩形滑动盖板。盖板四个角有4条直槽通孔用以其与滑动轴底座、电机支撑板的螺纹螺钉配合。盖板中心有一条长槽，使得电机轴和转轴可从中通过。

如图3所示，电机支撑板的顶部用2个螺钉连接了一个收线盒。收线盒如图5所示，中间是一个直槽通孔，直槽通孔的一侧是C5的倒角并将其两个棱角磨成R1、R5的圆角，形成一整个圆滑的锥形长槽。另一侧则直接磨成R1的圆角。开口较大的一侧面对后面的焊锡丝支架，开口较小的一次面对前面的电机支撑板。以此来实现从焊锡丝架那边收线进入滚轮的功能。

如图3所示，电机支撑板的下半部分，在两个滚轮中心的中垂线上，用两个螺钉连接了一个马蹄形引线架。在引线架中间有一个圆形通孔，通孔的侧壁有一个螺纹孔用以顶丝固定出锡管的入口端。

如图3所示，电机支撑板的下半部分，在较短一边的L型板上螺纹连接了出锡底座。出锡底座是用以定位整个出锡臂的连接件，是一个矩形截面的长轴在其上下面有一个圆形通孔。圆形通孔使得出锡轴通过，圆形通孔旁使用螺栓螺母压紧。出锡轴是一个圆柱面的XY向被切了4个平面的变形轴，使得平面上可以被顶丝平稳的顶住。出锡轴的底端，有一个轴向螺纹孔，使得其底部可以通过螺纹与出锡关节螺纹连接固定。出锡关节是一个U型部件，Z向与出锡轴进行螺纹连接固定其位置，X向通过螺栓螺母连接出锡关节(内)。当螺栓螺母连接较松时，出锡关节(内)可绕螺栓旋转以调节角度，调整好角度以后则可拧紧螺栓螺母，使得出锡关节(内)的角度固定。出锡关节(内)用以连接出锡管的出口端，控制出锡管出口的角度使其与烙铁尖端刚好接触。为了延长出锡管出口端的调整行程，出锡关节(内)的下方通过轴向螺纹连接了一个延长轴，用以解决出锡管出口端太短而容易在调节过程中出现干涉的问题。

如图5所示，烙铁调节模块由RTRM40中精度旋转滑台、滑台与气缸转接板、MXQ6A_10ZD滑台气缸、气缸与烙铁转接台、气缸与烙铁转接台(盖)以及烙铁组成。RTRM40中精度旋转滑台直接与中心支撑板通过4个螺纹连接，旋转台上方通过滑台与气缸转接板上的两个螺纹孔与滑台气缸相连。滑台气缸的上方通过4个螺纹连接气缸与烙铁转接台，转接台的下部有一个与烙铁下部直径相同的圆形通孔，转接台通孔侧面有顶丝使用的螺纹孔，用以固定烙铁。转接台的上部用2个螺纹与气缸与烙铁转接台(盖)连接压紧。

Claims

1.一种自动焊锡握持执行机构，其特征在于：包括焊锡丝架模块(25)、电机出锡模块(26)、烙铁调节模块(27)；焊锡丝架模块、电机出锡模块、烙铁调节模块由上自下顺序排列；电机出锡模块和烙铁调节模块处在同一高度左右两侧，通过各自角度的调节，使得两者末端实现持续稳定接触；

所述焊锡丝架模块包括焊锡丝支撑座(1)、焊锡丝支撑内轴(2)、轴用E型扣环(3)、滚珠轴承(4)、轴承盖(5)、塑料套筒(6)；焊锡丝支撑座是整个焊锡丝模块与整个装置中心支撑板(28)连接；焊锡丝支撑座侧面挖有圆形通孔，使得滚珠轴承和焊锡丝支撑内轴能够从通孔中穿过；滚珠轴承通过安装在其左侧轴承盖和右端的轴用E型扣环实现轴向限位，滚珠轴承内径与焊锡丝支撑轴过渡配合，外径与焊锡丝支撑座的通孔间隙配合；

焊锡丝架模块的中心零件为电机支撑板(7)；所述电机支撑板采用L型不锈钢板，一面与整个装置的支撑板相连，另一面作为骨架让电机出锡模块的所有零件固定在其前后；电机挂在打有通孔的一面，并通过电机轴与第一塑料滚轮(8)相连；第一塑料滚轮在电机的带动下转动，并带动与之相切的第二塑料滚轮(9)转动；第一塑料滚轮套在滑动轴(10)上，滑动轴与滚动轴承内径过渡配合，滚动轴承外径嵌在滑动轴底座(11)上同等直径的通孔里；

滑动轴底座的高度和L型不锈钢板的高度一致，在两者上方压一个矩形滑动盖板(12)；滑动盖板四个角有4条直槽通孔用以其与滑动轴底座、电机支撑板的螺纹螺钉配合；盖板中心刻有一条槽，使得电机轴和转轴能够从中通过；

电机支撑板的顶部用连接收线盒(13)；收线盒中间是一个直槽通孔，直槽通孔的一侧是倒角并将其两个棱角磨成圆角，形成一整个圆滑的锥形长槽；另一侧则直接磨成圆角；开口较大的一侧面对后面的焊锡丝支架，开口较小的一侧面对前面的电机支撑板；

电机支撑板的下半部分，在两个滚轮中心的中垂线上，并通过紧固件连接马蹄形引线架(14)；在马蹄形引线架中间有一个圆形通孔，通孔的侧壁有一个螺纹孔用以顶丝固定出锡管的入口端；电机支撑板的下半部分，在较短一边的L型板上螺纹连接了出锡底座(15)；出锡底座是用以定位整个出锡臂的连接件，是一个矩形截面的长轴，在其上下面有一个圆形通孔；圆形通孔使得出锡轴通过，圆形通孔旁使用螺栓螺母压紧；

所述出锡轴是一个圆柱面的XY向被切了4个平面的变形轴，使得平面上可以被顶丝平稳的顶住；出锡轴(16)的底端，有一个轴向螺纹孔，使得其底部能够通过螺纹与出锡关节螺纹连接固定；出锡关节(17)是一个U型部件，Z向与出锡轴进行螺纹连接固定其位置，X向通过螺栓螺母连接出锡关节；当螺栓螺母连接较松时，出锡关节可绕螺栓旋转以调节角度，调整好角度以后则可拧紧螺栓螺母，使得出锡关节的角度固定；出锡关节用以连接出锡管(18)的出口端，控制出锡管出口的角度使其与烙铁尖端刚好接触；

烙铁调节模块包括旋转滑台(19)、滑台与气缸转接板(20)、滑台气缸(21)、气缸与烙铁转接台(22)、气缸与烙铁转接台盖(23)以及烙铁(24)；旋转滑台直接与中心支撑板通过连接，旋转滑台上方通过滑台与气缸转接板上的两个螺纹孔与滑台气缸相连；滑台气缸的上方通过紧固件连接气缸与烙铁转接台，气缸与烙铁转接台的下部有一个与烙铁下部直径相同的圆形通孔，气缸与烙铁转接台通孔侧面有顶丝使用的螺纹孔，用以固定烙铁；气缸与烙铁转接台的上部用2个螺纹与气缸与烙铁转接台盖连接压紧。