CN105398765B - 一种石墨舟的装片升降传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石墨舟的装片升降传送装置，包括机架，机架上设有升降架，升降架包括左升降架和右升降架，升降架内有升降机构，升降机构包括升降丝杆和升降传动座，升降丝杆包括左升降丝杆和右升降丝杆，左升降丝杆和右升降丝杆均竖直设置，升降传动座包括左升降传动座和右升降传动座，左升降丝杆上安装有左升降传动座，右升降丝杆上安装有右升降传动座，左升降传动座和右升降传动座之间连接有升降板，升降板上设有石墨舟，左升降架和右升降架之间设有支撑台，支撑台上设有升降传动机构，升降传动机构连接升降机构。该装置结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、装片效果好、传送效率高，很好地解决了石墨舟的装片传送问题。

Description

一种石墨舟的装片升降传送装置

技术领域

本发明涉及一种石墨舟的装片升降传送装置。

背景技术

在晶体硅太阳电池的生产过程中，需要将已经经过制绒、高温扩散和刻蚀的硅片逐块均匀的放入石墨舟内，再将石墨舟平稳地进行运送，使得石墨舟内的硅片能够进行后一道工序的加工。在将石墨舟内的硅片进行后一道工序加工之前，需要将石墨舟水平放置在平移支架上侧，使得石墨舟能够水平平稳地进行输送加工，传统的一般采用人工手动将石墨舟搬运至平移支架上侧，由于石墨舟体积较大、质量较重，工人在将石墨舟搬运过程中的劳动强度较大，现有技术的石墨舟升降装置在将石墨舟升降的过程中，难以确保石墨舟两侧同步进行升降，导致石墨舟在升降过程中产生倾斜，并且石墨舟在平移过程中，石墨舟两侧难以同步进行平移，难以确保石墨舟准确的放置在平移支架上，降低了石墨舟内的硅片后道工序的加工质量，降低了工作效率和质量，难以满足生产的需要。除此之外，现有技术的石墨舟上片工作仍然需要人工进行上片工作，工人需要围着工作台180度移动位置来进行装片，导致工人的工作强度大、耗时长、工作效率低下。而在卸载硅片时，通常需要把石墨舟放置在一个相对倾斜的操作平台上，从而便于操作工卸载硅片。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石墨舟的装片升降传送装置，该装置结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、装片效果好、传送效率高，很好地解决了石墨舟的装片传送问题。通过升降传动机构和升降机构，降电机带动电机输出轴作高速旋转运动，通过传动伞齿轮，将驱动力传递至左升降传动轴和右升降传动轴上，再通过传动伞齿轮将驱动力传递至左升降丝杆和右升降丝杆上，这样安装于左升降丝杆和右升降丝杆的左升降传动座和右升降传动座带动升降板就可以进行升降传送运动了。这样的传动方式，不但保证了升降板的左端和右端在进行升降传送运动中保持在同一直线上，而且传动平稳稳定，效率高。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种石墨舟的装片升降传送装置，包括机架，机架上设有升降架，升降架包括左升降架和右升降架，左升降架安装于机架的左端，右升降架安装于机架的右端，左升降架内设有左升降槽，右升降架内设有右升降槽，升降架内有升降机构，升降机构包括升降丝杆和升降传动座，升降丝杆包括左升降丝杆和右升降丝杆，左升降丝杆和右升降丝杆均竖直设置，升降传动座包括左升降传动座和右升降传动座，左升降丝杆安装于左升降槽内，右升降丝杆安装于右升降槽内，左升降丝杆上安装有左升降传动座，右升降丝杆上安装有右升降传动座，左升降传动座和右升降传动座之间连接有升降板，升降板上设有石墨舟，左升降架和右升降架之间设有支撑台，支撑台上设有升降传动机构，升降传动机构连接升降机构，升降传动机构包括升降电机、升降传动轴和传动伞齿轮，升降电机安装于支撑台上，升降传动轴和传动伞齿轮位于支撑台内，升降传动轴包括左升降传动轴和右升降传动轴，左升降传动轴和右升降传动轴均水平设置，左升降传动轴安装于支撑台的左侧，右升降传动轴安装于支撑台的右侧，左升降传动轴与左升降丝杆通过传动伞齿轮相连接，右升降传动轴与右升降丝杆通过传动伞齿轮相连接，升降电机连接有电机输出轴，电机输出轴与左升降传动轴通过传动伞齿轮相连接，电机输出轴与右升降传动轴通过传动伞齿轮相连接。通过升降传动机构和升降机构，降电机带动电机输出轴作高速旋转运动，通过传动伞齿轮，将驱动力传递至左升降传动轴和右升降传动轴上，再通过传动伞齿轮将驱动力传递至左升降丝杆和右升降丝杆上，这样安装于左升降丝杆和右升降丝杆的左升降传动座和右升降传动座带动升降板就可以进行升降传送运动了。这样的传动方式，不但保证了升降板的左端和右端在进行升降传送运动中保持在同一直线上，而且传动平稳稳定，效率高。

进一步，传动伞齿轮包括第一传动伞齿轮、第二传动伞齿轮、第三传动伞齿轮、第四传动伞齿轮、第五传动伞齿轮、第六传动伞齿轮和第七传动伞齿轮，第一传动伞齿轮安装于电机输出轴的下端，第二传动伞齿轮安装于左升降传动轴的右端，第一传动伞齿轮与第二传动伞齿轮相啮合，第三传动伞齿轮安装于右升降传动轴的左端，第一传动伞齿轮与第三传动伞齿轮相啮合，第四传动伞齿轮安装于左升降传动轴的左端，第五传动伞齿轮安装于左升降丝杆的上端，第四传动伞齿轮和第五传动伞齿轮相啮合，第五传动伞齿轮安装于右升降传动轴的右端，第七传动伞齿轮安装于右升降丝杆的上端，第六传动伞齿轮和第七传动伞齿轮相啮合。传动伞齿轮共有七个，通过第一传动伞齿轮与第二传动伞齿轮的啮合作用，使升降电机输出的驱动力通过电机输出轴传递到左升降传动轴上，通过第一传动伞齿轮与第三传动伞齿轮的啮合作用，使升降电机输出的驱动力通过电机输出轴传递到右升降传动轴上，通过第四传动伞齿轮和第五传动伞齿轮的啮合作用，将传递到左升降传动轴的驱动力传递至左升降丝杆上，通过第六传动伞齿轮和第七传动伞齿轮的啮合作用，将传递到右升降传动轴的驱动力传递至右升降丝杆上，这样在滚珠丝杆螺母的作用下，将左升降丝杆和右升降丝杆的回转运动转化为直线运动，这样安装于左升降传动座和右升降传动座之间的升降板将可以很好地带动石墨舟进行升降传送运动了。

进一步，机架的下方设有移动机构，移动机构包括支撑柱、万向轮和支撑脚，支撑柱设置于机架的的下端，支撑柱的下端设有安装底板，安装底板上设有移动件和固定螺杆，移动件连接万向轮，固定螺杆的上端设有固定螺母，固定螺杆的下端设有支撑脚。通过移动机构，使整个装片升降传送装置运输石墨舟，很好地运输石墨舟在设备、卸片台和冷却柜之间。通过万向轮，便于整个装置的来回移动，操作更加的方便，同时配合支撑脚，提高了整个装置的稳定性。支撑脚通过固定螺杆和固定螺母来调节升降，当移动整个装置时，将支撑脚向上调节，使得万向轮可以移动，当固定整个装置时，将支撑脚向下调节，支撑脚在稳定支撑整个装置的同时，还可以有效避免万向轮长期受到重压而造成损坏，延长了万向轮的使用寿命，操作简单，移动方便，减少了传送移动的零件。

进一步，左升降槽内设有左升降滑轨，左升降滑轨上设有左升降滑块，左升降滑块与左升降传动座相匹配，右升降槽内设有右升降滑轨，右升降滑轨上设有右升降滑块，右升降滑块与右升降传动座相匹配。通过左升降滑轨和右升降滑轨，配合左升降滑块和右升降滑块，使左升降传动座和右升降传动座在左升降丝杆和右升降丝杆上的直线运动更加平稳，增加了机器整体的稳定性。

进一步，支撑台内设有第一固定座和第二固定座，第一固定座位于支撑台的左侧，第二固定座位于支撑台的右侧，第一固定座上设有左升降传动轴承座，左升降传动轴承座套接于左升降传动轴上，左升降传动轴承座固定安装左升降传动轴，第二固定座上设有右升降传动轴承座，右升降传动轴承座套接于右升降传动轴上，右升降传动轴承座固定安装右升降传动轴。通过第一固定座和第二固定座，使左升降传动轴承座和右升降传动轴承座很好地支撑固定左升降传动轴和右升降传动轴，左升降传动轴和右升降传动轴带动左升降丝杆和右升降丝杆的传动更加平稳。

进一步，左升降槽内设有第三固定座，第三固定座上设有左升降丝杆轴承座，左升降丝杆轴承座套接于左升降丝杆上，左升降丝杆轴承座固定安装左升降丝杆，右升降槽内设有第四固定座，第四固定座上设有右升降丝杆轴承座，右升降丝杆轴承座套接于右升降丝杆上，右升降丝杆轴承座固定安装右升降丝杆。通过第三固定座和第四固定座，使左升降丝杆轴承座和右升降丝杆轴承座很好地支撑固定左升降丝杆和右升降丝杆，使左升降传动座和右升降传动座带动升降板的运动更加平稳，这样石墨舟的升降传送运动更加平稳。

进一步，支撑台的下方设有上片机构，上片机构包括上片台和上片气缸，上片台位于支撑台的下端，上片气缸安装于上片台内，上片气缸连接有上片支架，上片支架连接有上片手指。通过上片机构，上片气缸带动活塞杆(图中未画出)作伸缩直线运动，带动上片支架的上片手指进行上片工作。具体操作：当需要进行装载硅片时，先通过升降机构将石墨舟传送到上片机构的下方，通过运料机械手(图中未画出)给上片手指进行装片，待装载好以后，通过上片气缸带动活塞杆向下运动，硅片运动到石墨舟的槽口，通过释放硅片，硅片恰好落入到石墨舟内，由此完成上片工作。

进一步，升降板上设有限位槽，石墨舟上设有限位凸起，限位槽与限位凸起相匹配。通过限位槽与限位凸起，对石墨舟进行限位，使石墨舟在进行升降传送过程中不会发生倾斜或者较大的振动，由此保护石墨舟免受损伤。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种石墨舟的装片升降传送装置，该装置结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、装片效果好、传送效率高，很好地解决了石墨舟的装片传送问题。通过升降传动机构和升降机构，降电机带动电机输出轴作高速旋转运动，通过传动伞齿轮，将驱动力传递至左升降传动轴和右升降传动轴上，再通过传动伞齿轮将驱动力传递至左升降丝杆和右升降丝杆上，这样安装于左升降丝杆和右升降丝杆的左升降传动座和右升降传动座带动升降板就可以进行升降传送运动了。这样的传动方式，不但保证了升降板的左端和右端在进行升降传送运动中保持在同一直线上，而且传动平稳稳定，效率高。

传动伞齿轮共有七个，通过第一传动伞齿轮与第二传动伞齿轮的啮合作用，使升降电机输出的驱动力通过电机输出轴传递到左升降传动轴上，通过第一传动伞齿轮与第三传动伞齿轮的啮合作用，使升降电机输出的驱动力通过电机输出轴传递到右升降传动轴上，通过第四传动伞齿轮和第五传动伞齿轮的啮合作用，将传递到左升降传动轴的驱动力传递至左升降丝杆上，通过第六传动伞齿轮和第七传动伞齿轮的啮合作用，将传递到右升降传动轴的驱动力传递至右升降丝杆上，这样在滚珠丝杆螺母的作用下，将左升降丝杆和右升降丝杆的回转运动转化为直线运动，这样安装于左升降传动座和右升降传动座之间的升降板将可以很好地带动石墨舟进行升降传送运动了。

通过移动机构，使整个装片升降传送装置运输石墨舟，很好地运输石墨舟在设备、卸片台和冷却柜之间。通过万向轮，便于整个装置的来回移动，操作更加的方便，同时配合支撑脚，提高了整个装置的稳定性。支撑脚通过固定螺杆和固定螺母来调节升降，当移动整个装置时，将支撑脚向上调节，使得万向轮可以移动，当固定整个装置时，将支撑脚向下调节，支撑脚在稳定支撑整个装置的同时，还可以有效避免万向轮长期受到重压而造成损坏，延长了万向轮的使用寿命，操作简单，移动方便，减少了传送移动的零件。

通过左升降滑轨和右升降滑轨，配合左升降滑块和右升降滑块，使左升降传动座和右升降传动座在左升降丝杆和右升降丝杆上的直线运动更加平稳，增加了机器整体的稳定性。

通过第一固定座和第二固定座，使左升降传动轴承座和右升降传动轴承座很好地支撑固定左升降传动轴和右升降传动轴，左升降传动轴和右升降传动轴带动左升降丝杆和右升降丝杆的传动更加平稳。通过第三固定座和第四固定座，使左升降丝杆轴承座和右升降丝杆轴承座很好地支撑固定左升降丝杆和右升降丝杆，使左升降传动座和右升降传动座带动升降板的运动更加平稳，这样石墨舟的升降传送运动更加平稳。

通过上片机构，上片气缸带动活塞杆(图中未画出)作伸缩直线运动，带动上片支架的上片手指进行上片工作。具体操作：当需要进行装载硅片时，先通过升降机构将石墨舟传送到上片机构的下方，通过运料机械手(图中未画出)给上片手指进行装片，待装载好以后，通过上片气缸带动活塞杆向下运动，硅片运动到石墨舟的槽口，通过释放硅片，硅片恰好落入到石墨舟内，由此完成上片工作。

通过限位槽与限位凸起，对石墨舟进行限位，使石墨舟在进行升降传送过程中不会发生倾斜或者较大的振动，由此保护石墨舟免受损伤。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中一种石墨舟的装片升降传送装置的结构示意图；

图2为本发明中升降传动机构的结构示意图；

图3为本发明中升降机构的结构示意图；

图4为本发明中上片机构的结构示意图；

图5为本发明中移动机构的结构示意图。

图中：1-机架；2-左升降架；3-右升降架；4-左升降槽；5-右升降槽；6-升降传动机构；7-升降机构；8-上片机构；9-移动机构；10-支撑台；11-石墨舟；12-第三固定座；13-左升降丝杆轴承座；14-第四固定座；15-右升降丝杆轴承座；16-左升降滑轨；17-左升降滑块；18-右升降滑轨；19-右升降滑块；20-限位凸起；21-第一传动伞齿轮；22-第二传动伞齿轮；23-第三传动伞齿轮；24-第四传动伞齿轮；25-第五传动伞齿轮；26-第六传动伞齿轮；27-第七传动伞齿轮；61-升降电机；62-电机输出轴；63-左升降传动轴；64-右升降传动轴；65-第一固定座；66-左升降传动轴承座；67-第二固定座；68-右升降传动轴承座；71-左升降丝杆；72-右升降丝杆；73-左升降传动座；74-右升降传动座；75-升降板；76-限位槽；81-上片台；82-上片气缸；83-上片支架；84-上片手指；91-支撑柱；92-安装底板；93-移动件；94-万向轮；95-固定螺杆；96-固定螺母；97-支撑脚。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种石墨舟的装片升降传送装置，包括机架1，机架1上设有升降架，升降架包括左升降架2和右升降架3。左升降架2安装于机架1的左端，右升降架3安装于机架1的右端，左升降架2内设有左升降槽4，右升降架3内设有右升降槽5。

升降架内有升降机构，升降机构7包括升降丝杆和升降传动座，升降丝杆包括左升降丝杆71和右升降丝杆72，左升降丝杆71和右升降丝杆72均竖直设置，升降传动座包括左升降传动座73和右升降传动座74，左升降丝杆71安装于左升降槽4内，右升降丝杆72安装于右升降槽5内。左升降丝杆71上安装有左升降传动座73，右升降丝杆72上安装有右升降传动座74，左升降传动座73和右升降传动座74之间连接有升降板75，升降板75上设有石墨舟11。升降板75上设有限位槽76，石墨舟11上设有限位凸起20，限位槽76与限位凸起20相匹配。通过限位槽76与限位凸起20，对石墨舟11进行限位，使石墨舟11在进行升降传送过程中不会发生倾斜或者较大的振动，由此保护石墨舟11免受损伤。

左升降槽4内设有左升降滑轨16，左升降滑轨16上设有左升降滑块17，左升降滑块17与左升降传动座73相匹配，右升降槽5内设有右升降滑轨18，右升降滑轨18上设有右升降滑块19，右升降滑块19与右升降传动座74相匹配。通过左升降滑轨16和右升降滑轨18，配合左升降滑块17和右升降滑块19，使左升降传动座73和右升降传动座74在左升降丝杆71和右升降丝杆72上的直线运动更加平稳，增加了机器整体的稳定性。左升降槽4内设有第三固定座12，第三固定座12上设有左升降丝杆轴承座13，左升降丝杆轴承座13套接于左升降丝杆71上，左升降丝杆轴承座13固定安装左升降丝杆71，右升降槽5内设有第四固定座14，第四固定座14上设有右升降丝杆轴承座15，右升降丝杆轴承座15套接于右升降丝杆72上，右升降丝杆轴承座15固定安装右升降丝杆72。通过第三固定座12和第四固定座14，使左升降丝杆轴承座13和右升降丝杆轴承座15很好地支撑固定左升降丝杆71和右升降丝杆72，使左升降传动座73和右升降传动座74带动升降板75的运动更加平稳，这样石墨舟11的升降传送运动更加平稳。

左升降架2和右升降架3之间设有支撑台10，支撑台10上设有升降传动机构6，升降传动机构6连接升降机构7。升降传动机构6包括升降电机61、升降传动轴和传动伞齿轮，升降电机61安装于支撑台10上，升降传动轴和传动伞齿轮位于支撑台10内。升降传动轴包括左升降传动轴63和右升降传动轴64，左升降传动轴63和右升降传动轴64均水平设置，左升降传动轴63安装于支撑台10的左侧，右升降传动轴64安装于支撑台10的右侧，左升降传动轴63与左升降丝杆71通过传动伞齿轮相连接，右升降传动轴64与右升降丝杆72通过传动伞齿轮相连接。升降电机61连接有电机输出轴62，电机输出轴62与左升降传动轴63通过传动伞齿轮相连接，电机输出轴62与右升降传动轴64通过传动伞齿轮相连接。支撑台10内设有第一固定座65和第二固定座67，第一固定座65位于支撑台10的左侧，第二固定座67位于支撑台10的右侧，第一固定座65上设有左升降传动轴承座66，左升降传动轴承座66套接于左升降传动轴63上，左升降传动轴承座66固定安装左升降传动轴63，第二固定座67上设有右升降传动轴承座68，右升降传动轴承座68套接于右升降传动轴64上，右升降传动轴承座68固定安装右升降传动轴64。通过第一固定座65和第二固定座67，使左升降传动轴承座66和右升降传动轴承座68很好地支撑固定左升降传动轴63和右升降传动轴64，左升降传动轴63和右升降传动轴64带动左升降丝杆71和右升降丝杆72的传动更加平稳。

传动伞齿轮包括第一传动伞齿轮21、第二传动伞齿轮22、第三传动伞齿轮23、第四传动伞齿轮24、第五传动伞齿轮25、第六传动伞齿轮26和第七传动伞齿轮27，第一传动伞齿轮21安装于电机输出轴62的下端，第二传动伞齿轮22安装于左升降传动轴63的右端，第一传动伞齿轮21与第二传动伞齿轮22相啮合，第三传动伞齿轮23安装于右升降传动轴64的左端，第一传动伞齿轮21与第三传动伞齿轮23相啮合，第四传动伞齿轮24安装于左升降传动轴63的左端，第五传动伞齿轮25安装于左升降丝杆71的上端，第四传动伞齿轮24和第五传动伞齿轮25相啮合，第五传动伞齿轮25安装于右升降传动轴64的右端，第七传动伞齿轮27安装于右升降丝杆72的上端，第六传动伞齿轮26和第七传动伞齿轮27相啮合。传动伞齿轮共有七个，通过第一传动伞齿轮21与第二传动伞齿轮22的啮合作用，使升降电机61输出的驱动力通过电机输出轴62传递到左升降传动轴63上，通过第一传动伞齿轮21与第三传动伞齿轮23的啮合作用，使升降电机61输出的驱动力通过电机输出轴62传递到右升降传动轴64上，通过第四传动伞齿轮24和第五传动伞齿轮25的啮合作用，将传递到左升降传动轴63的驱动力传递至左升降丝杆71上，通过第六传动伞齿轮26和第七传动伞齿轮27的啮合作用，将传递到右升降传动轴64的驱动力传递至右升降丝杆72上，这样在滚珠丝杆螺母的作用下，将左升降丝杆71和右升降丝杆72的回转运动转化为直线运动，这样安装于左升降传动座73和右升降传动座74之间的升降板75将可以很好地带动石墨舟11进行升降传送运动了。

机架1的下方设有移动机构9，移动机构9包括支撑柱91、万向轮94和支撑脚97，支撑柱91设置于机架1的的下端，支撑柱91的下端设有安装底板92，安装底板92上设有移动件93和固定螺杆95，移动件93连接万向轮94，固定螺杆95的上端设有固定螺母96，固定螺杆95的下端设有支撑脚97。通过移动机构9，使整个装片升降传送装置运输石墨舟11，很好地运输石墨舟11在设备、卸片台和冷却柜之间。通过万向轮94，便于整个装置的来回移动，操作更加的方便，同时配合支撑脚97，提高了整个装置的稳定性。支撑脚97通过固定螺杆95和固定螺母96来调节升降，当移动整个装置时，将支撑脚97向上调节，使得万向轮94可以移动，当固定整个装置时，将支撑脚97向下调节，支撑脚97在稳定支撑整个装置的同时，还可以有效避免万向轮94长期受到重压而造成损坏，延长了万向轮94的使用寿命，操作简单，移动方便，减少了传送移动的零件。

支撑台10的下方设有上片机构8，上片机构8包括上片台81和上片气缸82，上片台81位于支撑台10的下端，上片气缸82安装于上片台81内，上片气缸82连接有上片支架83，上片支架83连接有上片手指84。通过上片机构8，上片气缸82带动活塞杆(图中未画出)作伸缩直线运动，带动上片支架83的上片手指84进行上片工作。具体操作：当需要进行装载硅片时，先通过升降机构7将石墨舟11传送到上片机构8的下方，通过运料机械手(图中未画出)给上片手指84进行装片，待装载好以后，通过上片气缸82带动活塞杆向下运动，硅片运动到石墨舟11的槽口，通过释放硅片，硅片恰好落入到石墨舟11内，由此完成上片工作。

本发明一种石墨舟的装片升降传送装置的工作原理：当需要传送石墨舟11时，先通过升降传动机构6带动升降机构7，使升降板75向下运动，方便工人将石墨舟11抬到升降板75上。然后通过升降机构7将石墨舟11传送到上片机构8的下方，通过上片机构8对石墨舟11进行上片工作。待上片结束后，通过移动机构9，对石墨舟11进行输送工作，便于石墨舟11完成相关工作。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种石墨舟的装片升降传送装置，包括机架，其特征在于：所述机架的下方设有移动机构，所述移动机构包括支撑柱、万向轮和支撑脚，所述支撑柱设置于所述机架的下端，所述支撑柱的下端设有安装底板，所述安装底板上设有移动件和固定螺杆，所述移动件连接所述万向轮，所述固定螺杆的上端设有固定螺母，所述固定螺杆的下端设有所述支撑脚，所述机架上设有升降架，所述升降架包括左升降架和右升降架，所述左升降架安装于所述机架的左端，所述右升降架安装于所述机架的右端，所述左升降架内设有左升降槽，所述右升降架内设有右升降槽，所述升降架内有升降机构，所述升降机构包括升降丝杆和升降传动座，所述升降丝杆包括左升降丝杆和右升降丝杆，所述左升降丝杆和所述右升降丝杆均竖直设置，所述升降传动座包括左升降传动座和右升降传动座，所述左升降丝杆安装于所述左升降槽内，所述右升降丝杆安装于所述右升降槽内，所述左升降丝杆上安装有所述左升降传动座，所述右升降丝杆上安装有所述右升降传动座，所述左升降传动座和所述右升降传动座之间连接有升降板，所述升降板上设有石墨舟，所述左升降架和所述右升降架之间设有支撑台，所述支撑台的下方设有上片机构，所述上片机构包括上片台和上片气缸，所述上片台位于所述支撑台的下端，所述上片气缸安装于所述上片台内，所述上片气缸连接有上片支架，所述上片支架连接有上片手指，所述支撑台上设有升降传动机构，所述升降传动机构连接所述升降机构，所述升降传动机构包括升降电机、升降传动轴和传动伞齿轮，所述升降电机安装于所述支撑台上，所述支撑台内设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座位于所述支撑台的左侧，所述第二固定座位于所述支撑台的右侧，所述第一固定座上设有左升降传动轴承座，所述左升降传动轴承座套接于所述左升降传动轴上，所述左升降传动轴承座固定安装所述左升降传动轴，所述第二固定座上设有右升降传动轴承座，所述右升降传动轴承座套接于所述右升降传动轴上，所述右升降传动轴承座固定安装所述右升降传动轴，所述升降传动轴和所述传动伞齿轮位于所述支撑台内，所述升降传动轴包括左升降传动轴和右升降传动轴，所述左升降传动轴和所述右升降传动轴均水平设置，所述左升降传动轴安装于所述支撑台的左侧，所述右升降传动轴安装于所述支撑台的右侧，所述左升降传动轴与所述左升降丝杆通过所述传动伞齿轮相连接，所述右升降传动轴与所述右升降丝杆通过所述传动伞齿轮相连接，所述升降电机连接有电机输出轴，所述电机输出轴与所述左升降传动轴通过所述传动伞齿轮相连接，所述电机输出轴与所述右升降传动轴通过所述传动伞齿轮相连接。

2.根据权利要求1所述一种石墨舟的装片升降传送装置，其特征在于：所述传动伞齿轮包括第一传动伞齿轮、第二传动伞齿轮、第三传动伞齿轮、第四传动伞齿轮、第五传动伞齿轮、第六传动伞齿轮和第七传动伞齿轮，所述第一传动伞齿轮安装于所述电机输出轴的下端，所述第二传动伞齿轮安装于所述左升降传动轴的右端，所述第一传动伞齿轮与所述第二传动伞齿轮相啮合，所述第三传动伞齿轮安装于所述右升降传动轴的左端，所述第一传动伞齿轮与所述第三传动伞齿轮相啮合，所述第四传动伞齿轮安装于所述左升降传动轴的左端，所述第五传动伞齿轮安装于所述左升降丝杆的上端，所述第四传动伞齿轮和所述第五传动伞齿轮相啮合，所述第五传动伞齿轮安装于所述右升降传动轴的右端，所述第七传动伞齿轮安装于所述右升降丝杆的上端，所述第六传动伞齿轮和所述第七传动伞齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述一种石墨舟的装片升降传送装置，其特征在于：所述左升降槽内设有左升降滑轨，所述左升降滑轨上设有左升降滑块，所述左升降滑块与所述左升降传动座相匹配，所述右升降槽内设有右升降滑轨，所述右升降滑轨上设有右升降滑块，所述右升降滑块与所述右升降传动座相匹配。

4.根据权利要求1所述一种石墨舟的装片升降传送装置，其特征在于：所述左升降槽内设有第三固定座，所述第三固定座上设有左升降丝杆轴承座，所述左升降丝杆轴承座套接于所述左升降丝杆上，所述左升降丝杆轴承座固定安装所述左升降丝杆，所述右升降槽内设有第四固定座，所述第四固定座上设有右升降丝杆轴承座，所述右升降丝杆轴承座套接于所述右升降丝杆上，所述右升降丝杆轴承座固定安装所述右升降丝杆。

5.根据权利要求1所述一种石墨舟的装片升降传送装置，其特征在于：所述升降板上设有限位槽，所述石墨舟上设有限位凸起，所述限位槽与所述限位凸起相匹配。