CN204751449U - 剪叉式升降辊道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种剪叉式升降辊道,包括运输辊道,所述运输辊道包括托盘、电机、驱动轮轴和辊道架,所述运输辊道下设有剪叉升降机构;所述剪叉升降机构包括内叉臂和外叉臂,所述内叉臂和外叉臂通过转轴和滑动轴承铰接成X型,所述内叉臂的上端通过轮轴与滚轮连接,该滚轮在上轨道内滑动,所述上轨道与辊道架连接,所述内叉臂的下端通过叉臂下底座与基座连接;所述外叉臂的上端通过叉臂上底座与辊道架连接,所述外叉臂的下端通过轮轴与滚轮连接,该滚轮在下轨道内滑动,所述下轨道与基座连接;所述内叉臂的上部与液压油缸的活塞杆连接,所述液压油缸的缸体通过液压缸座与基座连接。该剪叉式升降辊道结构稳定,载荷能力强,升降过程平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及轧钢设备领域,具体涉及一种剪叉式升降辊道,该升降辊道应用钢卷运输系统钢卷高度发生改变的场合。
背景技术
钢卷运输生产线将轧后的钢卷通过运输进行称重、打捆、喷印及入库。在钢卷运输线常有高度发生较大改变的情况,此时需要用升降辊道来改变托盘的高度,满足钢卷快速平稳的运输要求。托盘通过升降辊道到达设定标高后驶向下一工位,实现完成托盘和钢卷高度的改变。
现在已有的升降辊道包括固定框架和升降平台。固定框架为钢结构架体,安装在基础坑内,内侧安装有导轨。升降平台在固定框架内升降,通过导向轮和导轨接触导向。升降辊道一般采用液压缸顶升式和电机拉升式。现有的升降辊道固定框架和升降平台的尺寸大、重心高、结构复杂,钢卷在停止或者驶离升降辊道时通过摩擦力制动或者启动时,升降辊道承受非常大的摩擦力,升降辊道通过导向轮和导轨将摩擦力传递给固定框架。因固定框架安装工程量大,导致安装累计误差大,并且重心高,在运行中常出现设备晃动的情况。因此,我们迫切需要一种结构稳定、升降过程平稳的剪叉式升降辊道,以满足生产的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构稳定、升降过程平稳的剪叉式升降辊道。
本实用新型通过运输辊道实现托盘和钢卷的运输,采用液压缸驱动剪叉式升降机构实现运输辊道和托盘升降,剪叉升降机构的叉臂、液压缸、辊道座和基座一起在极限位组成稳定的三角形结构,和导向机构一起承受托盘加减速时的摩擦力,实现结构稳定,载荷能力强,升降过程平稳的功能。
本实用新型是这样实现的:
一种剪叉式升降辊道,包括运输辊道,所述运输辊道包括托盘、电机、驱动轮轴和辊道架,所述电机与驱动轮轴连接,所述托盘置于驱动轮轴上,所述电机和驱动轮轴置于辊道架上,所述运输辊道下设有剪叉升降机构;
所述剪叉升降机构包括内叉臂和外叉臂,所述内叉臂和外叉臂通过转轴和滑动轴承铰接成X型,所述内叉臂的上端通过轮轴与滚轮连接,该滚轮在上轨道内滑动,所述上轨道与辊道架连接,所述内叉臂的下端通过叉臂下底座与基座连接;所述外叉臂的上端通过叉臂上底座与辊道架连接,所述外叉臂的下端通过轮轴与滚轮连接,该滚轮在下轨道内滑动,所述下轨道与基座连接;所述内叉臂的上部与液压油缸的活塞杆连接,所述液压油缸的缸体通过液压缸座与基座连接。
更进一步的方案是:所述辊道架的一端设置有导向机构,所述导向机构包括与辊道架连接的导向轮座,所述导向轮座通过导向轮轴与导向轮连接,所述导向轮在导轨内移动;所述导轨与基础连接。
为了便于设备检修,所述底座上设有安全销座,所述安全销座通过安全销与内叉臂连接;所述安全销座上设有两个检修孔;所述内叉臂的下部设有与安全销座上两个检修孔相对应的第一检修孔和第二检修孔,第一检修孔对应运输辊道的上极限位,第二检修孔对应运输辊道的下极限位;在上极限位检修时,内叉臂上的第一检修孔通过安全销与安全销座上的第一检修孔固定;在下极限位检修时,内叉臂上的第二检修孔通过安全销与安全销座上的第二检修孔固定。
为保证其安全性,在上轨道和下轨道的极限位分别设置有挡块,剪叉式升降机构升降时其移动侧的滚轮在挡块间运动,在上极限和下极限时滚轮分别抵住挡块,防止滚轮驶离轨道。
本实用新型中,所述托盘托住钢卷放置在驱动轮轴上,电机带动驱动轮轴转动,进而驱动驱动轮轴上的托盘水平运动。
本实用新型中,所述剪叉升降机构分为固定侧和移动侧。外叉臂的上端通过销轴、滑动轴承和叉臂上底座铰接,内叉臂的下端通过销轴、滑动轴承和叉臂下底座铰接;外叉臂的上端和内叉臂的下端为固定侧。外叉臂的下端通过滚轮在下轨道内移动,内叉臂的上端通过滚轮在上轨道内移动,外叉臂的下端和内叉臂的上端为移动侧。所述液压油缸推动X型剪叉(内叉臂和外叉臂)改变其在铰接点的角度以升降运输辊道。该设计使得整个结构稳定,载荷能力强,升降过程平稳。
为增强其稳定性,在辊道架上设置有导向轮,导向轮在导轨内随着辊道架的升降转动,对剪叉升降机构进行导向,并在剪叉升降机构的升降极限位和内外叉臂一起承受托盘加减速时的摩擦力。
剪叉升降机构在升降时内叉臂和外叉臂的铰接点处的滑动轴承和转轴、外叉臂和叉臂上底座的铰接点的滑动轴承和销轴、内叉臂和叉臂下底座的铰接点的滑动轴承和销轴相对滑动。为降低摩擦,交接点处可设置干油润滑孔。
本实用新型中的运输辊道采用电机带动驱动轮轴转动,通过驱动轮和托盘接触部位的静摩擦力实现托盘的移动,托盘加速时摩擦力为驱动力,方向和钢卷运输方向一致,托盘减速时摩擦力为制动力,方向和钢卷运输方向相反。内叉臂和外叉臂的布置形式和钢卷运输方向一致,在极限位内叉臂、外叉臂、辊道架、基座和液压缸组成稳定的三角形。摩擦力通过铰接点传递给内外叉臂和液压缸,进而传递给底座。同时辊道架上的导向轮座通过导向轮将摩擦力传递给导轨。这样摩擦力通过剪叉升降机构和导向机构一起传递给基础,实现托盘和钢卷的稳定启停和升降。
本实用新型通过剪叉升降机构实现结构稳定,载荷能力强,升降过程平稳的功能。
附图说明
图1是本实用新型剪叉式升降辊道在下极限位时的结构示意图;
图2是本实用新型剪叉式升降辊道在上极限位时的结构示意图;
图3是铰接点剖视图。
图中:1、运输辊道,2、剪叉升降机构,3、导向机构,4、底座,11、托盘,12、减速电机,13、驱动轮轴,14辊道架,15、上轨道,16、叉臂上底座,17、导向轮座,21、内叉臂,22、外叉臂,23液压油缸,24、轮轴,25、滚轮,26、销轴,27、滑动轴承,28、转轴,29、滑动轴承,31、导轨,32、导向轮轴,33、导向轮,41、基座,42、下轨道,43、液压缸座,44、叉臂下底座,45、安全销座,46、安全销。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
参考图1-图3,一种剪叉式升降辊道,包括放置和运输钢卷的运输辊道1、置于运输辊道1下方实现运输辊道1升降的剪叉升降机构2、用于增加设备稳定性的导向机构3,以及用于支撑剪叉升降机构的底座4;
所述运输辊道1包括托盘11、减速电机12、驱动轮轴13和辊道架14,所述减速电机12与驱动轮轴13连接,所述托盘11置于驱动轮轴13上,所述减速电机12和驱动轮轴13置于辊道架14上;所述托盘11托住钢卷放置在驱动轮轴13上,减速电机12带动驱动轮轴13转动,进而驱动驱动轮轴13上的托盘11水平运动;
所述剪叉升降机构2包括内叉臂21和外叉臂22,所述内叉臂21和外叉臂22通过转轴28和滑动轴承29铰接成X型,所述内叉臂21的上端通过轮轴24与滚轮25连接,该滚轮25在上轨道15内滑动,所述上轨道15与辊道架14连接,所述内叉臂21的下端通过叉臂下底座44与基座41连接;所述外叉臂22的上端通过叉臂上底座16与辊道架14连接,所述外叉臂22的下端通过轮轴24与滚轮25连接,该滚轮25在下轨道42内滑动,所述下轨道42与基座41连接;所述内叉臂21的上部与液压油缸23的活塞杆连接,所述液压油缸23的缸体通过液压缸座43与基座41连接。
所述导向机构3包括与辊道架14连接的导向轮座17,所述导向轮座17通过导向轮轴32与导向轮33连接,所述导向轮33在导轨31内移动;所述导轨31与基础连接。导向轮33在导轨31内随着辊道架14的升降而转动,对剪叉升降机构2进行导向,并在剪叉升降机构2的升降极限位和和叉臂一起承受托盘11加减速时的摩擦力。
为了便于设备检修,所述基座41上设有安全销座45,所述安全销座45通过安全销46与内叉臂21连接;所述安全销座45上设有两个检修孔;所述内叉臂21的下部设有与安全销座45上两个检修孔相对应的第一检修孔和第二检修孔,第一检修孔对应运输辊道1的上极限位,第二检修孔对应运输辊道2的下极限位;在上极限位检修时,内叉臂21上的第一检修孔通过安全销46与安全销座45上的第一检修孔固定;在下极限位检修时,内叉臂21上的第二检修孔通过安全销46与安全销座45上的第二检修孔固定。
为保证其安全性,在上轨道15和下轨道22的极限位分别设置有挡块,剪叉式升降机构升降时其移动侧的滚轮25在挡块间运动,在上极限和下极限时滚轮25分别抵住挡块,防止滚轮25驶离轨道。
本实用新型中,所述剪叉升降机构分为固定侧和移动侧。外叉臂22的上端通过销轴26、滑动轴承27和叉臂上底座16铰接,内叉臂21的下端通过销轴26、滑动轴承27和叉臂下底座44铰接;外叉臂22的上端和内叉臂21的下端为固定侧。外叉臂22的下端通过滚轮25在下轨道42内移动,内叉臂21的上端通过滚轮25在上轨道15内移动,外叉臂22的下端和内叉臂21的上端为移动侧。所述液压油缸23推动X型剪叉(内叉臂21和外叉臂22)改变其在铰接点的角度以升降运输辊道。该设计使得整个结构稳定,载荷能力强,升降过程平稳。
本实用新型中的运输辊道1采用减速电机12带动驱动轮轴13转动,通过驱动轮13和托盘11接触部位的静摩擦力实现托盘11的移动,托盘11加速时摩擦力为驱动力,方向和钢卷运输方向一致,托盘11减速时摩擦力为制动力,方向和钢卷运输方向相反。内叉臂21和外叉臂22的布置形式和钢卷运输方向一致,在极限位内叉臂21、外叉臂22、辊道架14、基座41和液压油缸23组成稳定的三角形。摩擦力通过铰接点传递给内叉臂21、外叉臂22和液压油缸23,进而传递给底座4。同时辊道架14上的导向轮座17通过导向轮33将摩擦力传递给导轨31。这样摩擦力通过剪叉升降机构2和导向机构3一起传递给基础,实现托盘和钢卷的稳定启停和升降。
液压油缸23驱动内叉臂21移动,从而使内叉臂21和外叉臂22形成的角度变化,使内叉臂21上端的滚轮在上轨道15内移动,使外叉臂22下端的滚轮在下轨道42内移动,从而实现运输辊道1的升降。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种剪叉式升降辊道,包括运输辊道,所述运输辊道包括托盘、电机、驱动轮轴和辊道架,所述电机与驱动轮轴连接,所述托盘置于驱动轮轴上,所述电机和驱动轮轴置于辊道架上,其特征在于:所述运输辊道下设有剪叉升降机构;
所述剪叉升降机构包括内叉臂和外叉臂,所述内叉臂和外叉臂通过转轴和滑动轴承铰接成X型,所述内叉臂的上端通过轮轴与滚轮连接,该滚轮在上轨道内滑动,所述上轨道与辊道架连接,所述内叉臂的下端通过叉臂下底座与基座连接;所述外叉臂的上端通过叉臂上底座与辊道架连接,所述外叉臂的下端通过轮轴与滚轮连接,该滚轮在下轨道内滑动,所述下轨道与基座连接;所述内叉臂的上部与液压油缸的活塞杆连接,所述液压油缸的缸体通过液压缸座与基座连接。
2.如权利要求1所述的剪叉式升降辊道,其特征在于:所述辊道架的一端设置有导向机构,所述导向机构包括与辊道架连接的导向轮座,所述导向轮座通过导向轮轴与导向轮连接,所述导向轮在导轨内移动。
3.如权利要求1所述的剪叉式升降辊道,其特征在于:所述底座上设有安全销座,所述安全销座通过安全销与内叉臂连接;所述安全销座上设有两个检修孔;所述内叉臂的下部设有与安全销座上两个检修孔相对应的第一检修孔和第二检修孔,第一检修孔对应运输辊道的上极限位,第二检修孔对应运输辊道的下极限位。
4.如权利要求1所述的剪叉式升降辊道,其特征在于:所述上轨道和下轨道的两侧分别设有挡块。
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