ES1077943U

ES1077943U - Pinza de agarre para maquinas vibradoras

Info

Publication number: ES1077943U
Application number: ES201231072U
Authority: ES
Inventors: Enric Ibars Puigdellivol
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-17
Filing date: 2012-10-17
Publication date: 2012-10-30
Anticipated expiration: 2022-10-17
Also published as: ES1077943Y

Abstract

1. Pinza de agarre para máquinas vibradoras, que siendo del tipo que incorpora la masa excéntrica en el centro de su cuerpo principal (2) y dispone de dos brazos (6 y 7) de agarre, dotados de correspondientes mordazas (8 y 9) forradas con material de goma o similar, y un tercer punto de apoyo constituido por una pieza central fija (10) también forrada de goma o material similar, está caracterizada porque dichos dos brazos (6 y 7) de agarre y sus correspondientes mordazas (8 y 9) son diferentes entre sí, de manera que el primero de ellos (6) cuenta con una mordaza fija (8) cuya superficie es de configuración plana y recta, mientras que el segundo brazo (7) cuenta con una mordaza móvil (9) de giro basculante y cuya superficie es de configuración curvilínea.2. Pinza de agarre para máquinas vibradoras, según la reivindicación 1, caracterizada porque la mordaza móvil (9) tiene una configuración semicircular.3. Pinza de agarre para máquinas vibradoras, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los dos brazos (6 y 7) se acoplan al cuerpo principal (2) en un primer par de uniones articuladas (4) previstas en los extremos de respectivas prolongaciones (5) laterales y simétricas de dicho cuerpo principal (2), y porque ambos brazos (6 y 7) están unidos a sendos cilindros (11) hidráulicos mediante un segundo par de uniones articuladas (12) previstas en el extremo proximal de sus respectivos cuerpos metálicos.4. Pinza de agarre para máquinas vibradoras, según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizada porque la mordaza móvil (9) del segundo brazo (7) está unida al cuerpo metálico del mismo mediante una tercera unión articulada (13) que se sitúa en el centro de la base de la misma.5. Pinza de agarre para máquinas vibradoras, según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizada porque la mordaza móvil (9) está ligada a un muelle (14) de retorno que la vincula al cuerpo metálico del brazo (7).6. Pinza de agarre para máquinas vibradoras, según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizada porque se ha previsto un resalte (18) que, al girar la mordaza, actúa de tope para evitar un giro excesivo de la misma.

Description

Pinza de agarre para maquinas vibradoras.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una pinza de agarre para máquinas vibradoras, la cual aporta, a la función a que se destina, una serie de ventajas y características de novedad, que se describirán en detalle más adelante y que suponen una destacable mejora frente a los sistemas actualmente conocidos en el estado actual de la técnica.

Más en particular, el objeto de la invención se centra en una pinza del tipo que se utiliza en las máquinas vibradoras y que sirven para agarrar el tronco de un árbol y hacerlo vibrar para que caiga el fruto, con la particularidad de que dicha pinza, siendo del tipo que cuenta con tres puntos de apoyo, presenta la particularidad de tener una innovadora configuración que, además de permitir una reducción en el tamaño de la misma y un agarre menos agresivo para el tronco sin dejar de ser efectiva, permite trabajar tanto en árboles de tronco grueso como de tronco fino sin tener que cambiar los brazos ni ningún otro elemento de la misma.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de maquinaria agrícola, centrándose concretamente en el ámbito de las máquinas vibradoras para recolección de frutos, principalmente frutos secos y olivas, mediante la sacudida del tronco.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Como es sabido, las pinzas que habitualmente se utilizan en los vibradores de árboles para hacer caer el fruto, tienen dos brazos enfrentados y articulados entre sí que actúan como mordazas y en los que se incorpora una pieza de goma o material blando similar por donde sujetan el tronco. Estas pinzas suelen tener una masa excéntrica que origina la vibración sobre uno de los dos brazos de sujeción que tiene la pinza. Al girar este elemento excéntrico produce la vibración directamente sobre los brazos que sujetan el árbol provocando una sacudida que hace caer el fruto.

Este sistema de pinzas no es eficaz cuando el elemento excéntrico que origina la vibración se coloca en el centro de la pinza y no en uno de sus brazos, pues la transmisión de la fuerza de la vibración se produce transversal a la sujeción del árbol.

Para este supuesto, en que la masa que origina el movimiento vibratorio se coloque en el centro de la pinza, se conocen otro tipo de pinzas con tres puntos de sujeción, con un apoyo en el centro de la pinza y dos brazos de mordaza con un giro de más de 90º, que permiten la fijación del árbol por tres puntos y, con ello, una mejor transmisión de la fuerza de vibración al árbol.

Tanto en un caso como en el otro, las mordazas de los dos brazos enfrentados son iguales y simétricas.

Este sistema de pinzas presenta dos inconvenientes:

-: Cuando el tronco no es circular y tiene abultamientos, cosa habitual en los olivos, al presionar las pinzas, es posible que la parte metálica y mecánica exterior de la pinza toque la corteza del árbol, y al vibrar se produzcan roturas en la corteza del árbol.

-: Igualmente, para árboles jóvenes de tronco fino las pinzas normales no funcionan correctamente y se han de montar otras pinzas especiales más finas, lo que supone un gran inconveniente si en la plantación tenemos árboles de todos los tamaños.

Sería deseable, por tanto, contar con un nuevo tipo de pinza mejorada para el agarre de árboles que permita aprovechar las ventajas de los dos sistemas descritos pero evite sus inconvenientes, siendo este el objetivo esencial de la presente invención, debiendo señalarse que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ninguna otra pinza de agarre para máquinas vibradoras que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presente la que aquí se preconiza, según se reivindica.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Así, la pinza de agarre para máquinas vibradoras que la presente invención propone se configura como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación y de forma taxativa se alcanzan satisfactoriamente los objetivos señalados como idóneos, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y la distinguen de lo ya conocido, convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descriptiva de la misma.

De forma concreta, la pinza que la invención propone consiste en una pinza del tipo que cuenta con tres puntos de apoyo y la masa excéntrica se sitúa en el centro de la pinza, comprendiendo, por tanto, una pieza de apoyo central, cubierta de protección blanda y dos brazos enfrentados que, unidos a la parte central de la pinza presentan un movimiento de apertura y cierre, siendo accionados mediante respectivos cilindros hidráulicos que empujan sus respectivos extremos proximales.

Pues bien, a partir de dicha configuración ya conocida, la pinza preconizada presenta la particularidad de que las mordazas de los brazos son distintas, de manera que mientras uno de los brazos cuenta con una mordaza recta convencional, en la que se incorpora una pieza rectangular de material blando, el otro brazo dispone de una mordaza articulada y de configuración semicircular, lo cual proporciona a la pinza un versatilidad de agarre mucho mayor que con dos mordazas simétricas.

Así, esta configuración de mordazas asimétricas permite que, aunque el tronco sea muy irregular, la pinza siempre sujete y toque el árbol con las zonas de goma de las mismas y se evite el romper la corteza del árbol.

Esta configuración de pinzas permite, además, que el brazo pueda ser de un tamaño mayor que en los modelos de dos brazos rectos iguales, pues estos para permitir su cierre total y un correcto trabajo, tienen cada uno la mitad del ancho de la pinza.

Con ello, la pinza que se propone, puede trabajar tanto con árboles de gran tamaño como con árboles pequeños sin cambiar los brazos y consiguen su agarre de manera adecuada, permitiendo su vibración, en ambos tipos de árbol.

Conviene señalar que, para facilitar el correcto cierre de las mordazas, generalmente actuará primero la mordaza con la superficie recta y, con algo de retardo, actuará la mordaza semicircular, lo que permite un correcto acople tanto en los árboles grandes como en la forma de sujetar los árboles pequeños.

Igualmente cabe mencionar que, para que la mordaza semicircular se acople de forma correcta a los árboles, esta está articulada de manera que presenta un giro con respecto a su eje central, estando dicho giro limitado por un tope previsto a tal efecto. Igualmente esta mordaza semicircular está provista de un muelle de retorno.

La descrita pinza de agarre para máquinas vibradoras representa, pues, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

Las figura número 1 y 2.-Muestran sendas vistas, en planta de un ejemplo de realización de la pinza de agarre para máquinas vibradoras objeto de la invención, representada, respectivamente, agarrando un tronco de árbol grueso y un tronco de árbol fino, de manera que se aprecia su adaptabilidad a ambos tipos de tronco.

Las figuras número 3 y 4.-Muestran una vista en planta y en sección, respectivamente, de la mordaza articulada semicircular que incorpora la pinza de la invención, la cual se ha representado en una posición cerrada, apreciándose en detalle la configuración y elementos que comprende dicha mordaza.

Las figuras número 5 y 6.-Muestran de nuevo sendas vistas, en planta y en sección respectivamente, de la mordaza articulada que incorpora la pinza, según la invención, en este caso representada en una posición abierta.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

Así, tal como se observa en dichas figuras, la pinza (1) en cuestión, comprende un cuerpo principal (2) metálico en cuyo centro incorpora la masa excéntrica (situada en su interior bajo el elemento señalado con la referencia (3)) que provoca la vibración de la misma y a cuyos lados se acoplan, en un primer par de uniones articuladas (4) previstas en los extremos de respectivas prolongaciones (5) laterales y simétricas de dicho cuerpo principal (2), dos brazos (6 y 7) de agarre que, dotados de correspondientes mordazas (8 y 9) forradas con material de goma o similar y que determinan dos de los puntos de apoyo o apriete del tronco (T) a sacudir, son claramente diferentes, tal como se explicará a más adelante.

El cuerpo principal (2), además, contempla un tercer punto de apoyo constituido por una pieza central fija (10) que, forrada de goma o material similar como los apoyos de las mordazas (8 y 9), se sitúa en el borde de la zona central de dicho cuerpo principal (2), entre las citadas prolongaciones (5), de manera que queda ubicada entre los brazos (6 y 7).

Como se observa en las figuras 1 y 2, los dos brazos (6 y 7) de agarre están unidos a los cilindros (11) hidráulicos que los accionan mediante un segundo par de uniones articuladas (12) previstas en el extremo proximal de sus respectivos cuerpos metálicos, de manera que ambos presentan un movimiento de apertura y cierre que permite sujetar o soltar el tronco (T) del árbol.

A partir de ahí, dichos brazos se diferencian entre sí porque el primero de ellos (6) cuenta con una mordaza fija (8) de superficie de configuración plana y recta, mientras que el segundo brazo (7) cuenta con una mordaza móvil (9) de giro basculante que, además, presenta una superficie de configuración curvilínea preferentemente semicircular.

Atendiendo a las figuras 3 a 6, se aprecia claramente en ellas como dicha mordaza móvil (9) de dicho segundo brazo (7) está unida al cuerpo metálico del mismo mediante una tercera unión articulada (13) que se sitúa en el centro de la base del semicírculo que la constituye, entre las dos paredes que conforman dicho cuerpo metálico de dicho brazo (7), de manera este brazo (7), además del movimiento de apertura y cierre que le proporcionan las uniones articuladas (4 y 12) y que lo unen al cuerpo central y al cilindro hidráulico, presenta un movimiento de giro basculante de su mordaza móvil (9), lo cual permite el ajuste de la misma según convenga en función del grosor y forma de cada tronco (figura 1), así como el posicionado de la mordaza fija (8) del otro brazo (6) paralela a la pieza central fija (10) de apoyo para sujetar troncos (9) de menor tamaño (figura 2).

Para conseguir el citado movimiento de esta mordaza móvil (9), esta está ligada a un muelle (14) de retorno que, unido en un punto de sujeción (15) de un lado de su base, la vincula al cuerpo metálico del brazo (7) donde el extremo opuesto del citado muelle se une a una lengüeta (16) prevista en un tabique (17) que discurre por el borde del cuerpo metálico del brazo (7) hasta la zona opuesta del mismo a la que ocupa dicha mordaza móvil (9), tal como se aprecia en las figuras 4 y 6.

Además, en el lado opuesto de la base de la mordaza móvil (9) a su punto de sujeción con el antedicho muelle (14), se ha previsto un resalte (18) que, al girar la mordaza por su punto de unión articulado (13), hace tope en el extremo inicial del tabique (17), actuando de tope para evitar un giro excesivo de la misma.

Por último, cabe destacar que el citado mecanismo se encuentra protegido entre las dos paredes que conforman el cuerpo metálico del brazo (7), existiendo, al menos en una de ellas, una ranura (19) en la que se inserta el eje de la unión articulada (13) que permite el descrito giro de dicha mordaza móvil (9), la cual está destinada a facilitar su montaje.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims

REIVINDICACIONES

1.-PINZA DE AGARRE PARA MÁQUINAS VIBRADORAS, que siendo del tipo que incorpora la masa excéntrica en el centro de su cuerpo principal (2) y dispone de dos brazos (6 y 7) de agarre, dotados de correspondientes mordazas (8 y 9) forradas con material de goma o similar, y un tercer punto de apoyo constituido por una pieza central fija (10) también forrada de goma o material similar, está caracterizada porque dichos dos brazos (6 y 7) de agarre y sus correspondientes mordazas (8 y 9) son diferentes entre sí, de manera que el primero de ellos (6) cuenta con una mordaza fija (8) cuya superficie es de configuración plana y recta, mientras que el segundo brazo (7) cuenta con una mordaza móvil (9) de giro basculante y cuya superficie es de configuración curvilínea.
2.-PINZA DE AGARRE PARA MÁQUINAS VIBRADORAS, según la reivindicación 1, caracterizada porque la mordaza móvil (9) tiene una configuración semicircular.
3.-PINZA DE AGARRE PARA MÁQUINAS VIBRADORAS, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los dos brazos (6 y 7) se acoplan al cuerpo principal (2) en un primer par de uniones articuladas (4) previstas en los extremos de respectivas prolongaciones (5) laterales y simétricas de dicho cuerpo principal (2), y porque ambos brazos (6 y 7) están unidos a sendos cilindros (11) hidráulicos mediante un segundo par de uniones articuladas (12) previstas en el extremo proximal de sus respectivos cuerpos metálicos.
4.-PINZA DE AGARRE PARA MÁQUINAS VIBRADORAS, según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizada porque la mordaza móvil (9) del segundo brazo (7) está unida al cuerpo metálico del mismo mediante una tercera unión articulada (13) que se sitúa en el centro de la base de la misma.
5.-PINZA DE AGARRE PARA MÁQUINAS VIBRADORAS, según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizada porque la mordaza móvil (9) está ligada a un muelle (14) de retorno que la vincula al cuerpo metálico del brazo (7).
6.-PINZA DE AGARRE PARA MÁQUINAS VIBRADORAS, según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizada porque se ha previsto un resalte (18) que, al girar la mordaza, actúa de tope para evitar un giro excesivo de la misma.