RU2373695C2 - Способ корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом и комплекс для его осуществления - Google Patents
Способ корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом и комплекс для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2373695C2 RU2373695C2 RU2005120404/12A RU2005120404A RU2373695C2 RU 2373695 C2 RU2373695 C2 RU 2373695C2 RU 2005120404/12 A RU2005120404/12 A RU 2005120404/12A RU 2005120404 A RU2005120404 A RU 2005120404A RU 2373695 C2 RU2373695 C2 RU 2373695C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tree
- aircraft
- complex
- trees
- transportation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Supports For Plants (AREA)
Abstract
Способ корчевания включает пространственную фиксацию дерева и отделение дерева от почвы. Закрепление дерева за вершину, его пространственную фиксацию и отделение дерева от почвы осуществляют единой комплексной системой, непосредственно связанной с летательным аппаратом. Транспортировку дерева осуществляют после подъема и размещения дерева на внешней подвеске летательного аппарата. Комплекс для корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом включает средства для пространственной фиксации дерева и отделения дерева от почвы. Комплекс содержит манипулятор и комплект транспортировочных захватов для деревьев, корчевательный агрегат и внешнюю силовую раму с подвесками, причем внешняя силовая рама закреплена на летательном аппарате, манипулятор с транспортировочным захватом и корчевательный агрегат связаны с летательным аппаратом канатами и кабелями систем управления и электрического питания. Использование способа и комплекса для его осуществления позволит сократить технологический цикл на лесосеке, уменьшить трудозатраты, увеличить объем выхода древесины, уменьшить вероятность травматизма рабочих. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к лесной промышленности, а именно к лесосечным работам, и может быть использовано при корчевании и транспортировке деревьев.
Известно устройство для корчевания деревьев, содержащее подрезающие ножи, которые смонтированы с помощью шарниров на суппортах, связанных c рукоятью соосными муфтами сцепления, а гидроцилиндры привода ножей, используемые для охвата ствола и корчевки, расположены с внешней стороны рукояти и шарниров и не параллельны оси шарниров /Патент РФ №2051565, МПК 6 A01G 23/06, 23/08, 1996/.
К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата, относится то, что для способа, реализуемого известным устройством, характерны:
- многооперационность лесосечного процесса, в связи с валкой дерева /погрузка на транспортное средство, перевозка и разгрузка/;
- потеря части кроны дерева в виде сучьев и технической зелени вследствие обламывания сучьев;
- повреждение подроста.
Наиболее близким во технической сущности и достигаемому результату к заявленному изобретению является способ подготовки деревьев к транспортировке вертолетом с пня с использованием известного устройства для его осуществления, включающий операции: подпиливание ствола дерева двумя встречными подпилами с оставлением между ними перемычки, забивание в пропилы клиньев, а дорезание перемычки осуществляют после крепления приспособления для удерживания дерева от падения с пня.
Известное устройство для осуществления данного способа содержит средства: приспособление для удержания дерева от падения с пня после срезания в виде верхнего и нижнего бандажей, выполненных в виде полуколец, соединенных болтами и вертикальных стоек с полками на концах для установки бандажей, верхний бандаж имеет винты для взаимодействия с вертикальными стойками /Патент РФ №2095968, МПК 6 A01G 23/02, 23/08, 1997/.
К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата, относится то, что известные способ и устройство предопределяют:
- высокую трудоемкость подготовки дерева под установку устройства с обеспечением обратной конусности комля дерева;
- высокую трудоемкость крепления устройства на дереве в связи с установкой бандажей, стоек и соединения их болтами;
- двукратность процесса пиления дерева и необходимость забивания в пропилы клиньев.
Задачей заявляемого технического решения является увеличение объема заготавливаемой стволовой древесины, исключение повторных работ на лесосеке по корчеванию пней, сохранение подроста, обеспечение благоприятных условий для самосева в лесу и сохранения леса от вредителей, при этом достигается следующий технический результат - сокращение технологического цикла на лесосеке, уменьшение трудозатрат, увеличение объема выхода древесины, уменьшение вероятности травматизма рабочих.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в отличие от известного способа подготовки деревьев к транспортировке вертолетом с пня, включающего операции пространственной фиксации и отделения дерева от почвы, закрепление дерева за вершину, его пространственную фиксацию и отделение дерева от почвы осуществляют единой комплексной системой, непосредственно связанной с летательным аппаратом, а транспортировку дерева осуществляют после подъема и размещения его на внешней подвеске летательного аппарата.
Технический результат достигается и тем, что в отличие от известного устройства для удержания дерева от падения после спиливания, включающего средства для пространственной фиксации дерева и отделения дерева от почвы, комплекс содержит манипулятор и комплект транспортировочных захватов для деревьев, корчевательный агрегат и внешнюю силовую раму с подвесками, причем внешняя силовая рама закреплена на летательном аппарате, манипулятор с транспортировочным захватом и корчевательный агрегат связаны с летательным аппаратом канатами и кабелями систем управления и электрического питания.
Для проверки соответствия заявленного изобретения условию "изобретательский уровень" заявитель провел дополнительный поиск известных решений, чтобы выявить признаки, совпадающие с отличительными от прототипа признаками заявляемого способа и комплекса для его осуществления.
Результаты поиска показали, что заявленное изобретение не вытекает для специалиста явным образом из известного уровня техники.
Следует отметить, что в уровне техники известны операции отделения деревьев от почвы корчеванием, выполняемые специализированными агрегатами, в том числе и с целью погрузки на наземное транспортное средство.
Следует также отметить известность в уровне техники и операций транспортировки древесины с использованием летательных аппаратов.
Однако при поиске не было выявлено технических решений на способы, которые бы предусматривали закрепление дерева за вершину, его пространственную фиксацию и отделение дерева от почвы единой комплексной системой, непосредственно связанной с летательным аппаратом, а транспортировку дерева после подъема и размещения на внешней подвеске летательного аппарата.
При поиске также не было выявлено технических решений на комплексы для фиксации, корчевания и транспортировки деревьев непосредственно летательными аппаратами, которые бы предусматривали в одном объекте пространственную фиксацию дерева манипулятором с транспортировочным захватом летательного аппарата за вершину дерева, отделение дерева от почвы корчевательным агрегатом летательного аппарата и транспортировку дерева после его подъема и размещения на внешней раме при помощи транспортировочного захвата и подвески рамы.
Заявляемые способ корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом и комплекс для его осуществления обеспечивают в своей совокупности существенных признаков новые технические свойства, не присущие известным техническим решениям на технические объекты и способы, а также заявляемым отличительным от прототипа признакам, известным порознь, а именно:
- сокращение технологического цикла на лесосеке за счет исключения операций валки деревьев, трелевки, погрузки и т.д.;
- уменьшение трудозатрат за счет исключения низкопроизводительного труда;
- увеличение объема выхода древесины за счет пня;
- создание благоприятных условий для естественного восстановления леса, его сохранения от вредителей и пожаров;
- сокращение объема ручного труда, улучшение условий работы и уменьшение вероятности травматизма;
- сокращение транспортных затрат, прежде всего за счет исключения дорожного строительства.
Таким образом, в заявленном техническом решении проявляется новое свойство, не присущее известным объектам, содержащим признаки, отличающие заявленное изобретение от прототипа, а также известным признакам порознь, что позволяет признать его соответствующим критерию "изобретательский уровень", т.к. оно характеризуется новой совокупностью признаков, как сочетание известных признаков и нового технического результата, обусловливающего положительный результат.
На чертежах представлен комплекс для корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом со средствами, осуществляющими операции способа.
На фиг.1 изображены средства корчевания и пространственной фиксации дерева.
На фиг.2 изображены фрагмент летательного аппарата с внешней силовой рамой и размещение на ней поднятых деревьев.
Комплекс включает корчевательный агрегат 1, канат корчевателя 2, кабель системы управления и электрического питания корчевателя 3, манипулятор 4 с транспортировочным захватом дерева 5, канатом захвата 6 и кольцом 7, канат манипулятора 8 с кабелем системы управления и электрического питания манипулятора 9, фиксатором 10 каната транспортировочного захвата. Комплекс включает также внешнюю силовую раму 11 на летательном аппарате, например дирижабле, 12 с подвесками 13.
Заявляемый способ с использованием соответствующего ему комплекса осуществляется следующим образом.
К дереву с летательного аппарата канатом 2 опускают корчевательный агрегат 1, при помощи каната 8 и манипулятора 4 к вершине дерева опускают транспортировочный захват 5. С дистанционного пульта манипулятором 4 ориентируют транспортировочный захват 5 на ствол на высоте около 2/3 высоты дерева, затем замыкают захват на стволе и производят натяжение каната 8. При помощи дистанционного пульта ориентируют корчевательный агрегат 1, подают его к дереву, фиксируют комель в агрегате, затем осуществляют корчевание дерева.
Далее натягивают канат 8, освобождают дерево от корчевательного агрегата 1 и осуществляют подъем дерева к летательному аппарату, где бортовой оператор снимает кольцо 7 с фиксатора 10 и переводит на подвеску 13 силовой рамы 11. Затем бортовой оператор освобождает манипулятор 4 от захвата 5, в котором закреплено дерево, и комплектует манипулятор свободным захватом 5 с канатом 6 и кольцом 7.
Для перемещения комплекса к очередному дереву при необходимости корчевательный агрегат поднимают к летательному аппарату. Далее циклы повторяются до полной загрузки летательного аппарата.
Таким образом, использование комплекса обеспечивает высокую технико-экономическую эффективность.
Предлагаемый способ и комплекс дают также возможность полного использования произрастающей на лесосеке органической массы, позволяют комплексно решить лесохозяйственные и лесоэксплуатационные задачи.
Предлагаемые способ и комплекс для его осуществления решают поставленную техническую задачу - увеличение объема заготавливаемой стволовой древесины, исключение повторных работ на лесосеке по корчеванию пней, сохранение подроста, обеспечение благоприятных условий для самосева в лесу и сохранения леса от вредителей.
Использование предлагаемых способа и комплекса для его осуществления обеспечивает по сравнению с прототипом получение нового технического результата - сокращение технологического цикла на лесосеке, уменьшение трудозатрат, увеличение выхода древесины, уменьшение вероятности травматизма рабочих.
Для заявленных способа и комплекса для его осуществления в том виде, как они охарактеризованы в независимых пунктах изложенной формулы изобретения, подтверждена возможность их осуществления с помощью описанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов.
Claims (2)
1. Способ корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом, включающий пространственную фиксацию дерева и отделение дерева от почвы, отличающийся тем, что закрепление дерева за вершину, его пространственную фиксацию и отделение дерева от почвы осуществляют единой комплексной системой, непосредственно связанной с летательным аппаратом, а транспортировку дерева осуществляют после подъема и размещения дерева на внешней подвеске летательного аппарата.
2. Комплекс для корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом, включающий средства для пространственной фиксации дерева и отделения дерева от почвы, отличающийся тем, что комплекс содержит манипулятор и комплект транспортировочных захватов для деревьев, корчевательный агрегат и внешнюю силовую раму с подвесками, причем внешняя силовая рама закреплена на летательном аппарате, манипулятор с транспортировочным захватом и корчевательный агрегат связаны с летательным аппаратом канатами и кабелями систем управления и электрического питания.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005120404/12A RU2373695C2 (ru) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Способ корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом и комплекс для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005120404/12A RU2373695C2 (ru) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Способ корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом и комплекс для его осуществления |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005120404A RU2005120404A (ru) | 2007-01-10 |
RU2373695C2 true RU2373695C2 (ru) | 2009-11-27 |
Family
ID=37760916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005120404/12A RU2373695C2 (ru) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Способ корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом и комплекс для его осуществления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2373695C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2503172C1 (ru) * | 2012-04-28 | 2014-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Установка для заготовки древесных ресурсов |
RU2504145C2 (ru) * | 2012-04-28 | 2014-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Способ заготовки древесных ресурсов |
RU2657874C1 (ru) * | 2017-10-03 | 2018-06-18 | Владимир Дмитриевич Куликов | Способ заготовки древесины |
-
2005
- 2005-06-30 RU RU2005120404/12A patent/RU2373695C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2503172C1 (ru) * | 2012-04-28 | 2014-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Установка для заготовки древесных ресурсов |
RU2504145C2 (ru) * | 2012-04-28 | 2014-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Способ заготовки древесных ресурсов |
RU2657874C1 (ru) * | 2017-10-03 | 2018-06-18 | Владимир Дмитриевич Куликов | Способ заготовки древесины |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005120404A (ru) | 2007-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI126146B (fi) | Menetelmä ja laitteisto puun käsittelemiseksi | |
CN201022289Y (zh) | 林木伐打造联合作业机 | |
RU2373695C2 (ru) | Способ корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом и комплекс для его осуществления | |
CN106489663A (zh) | 一种索道集材装置及其施工方法 | |
Amishev et al. | Innovative methods for steep terrain harvesting | |
RU2294621C1 (ru) | Машина лесозаготовительная | |
RU2357407C2 (ru) | Способ и машина для трелевки | |
CN207054304U (zh) | 一种森林伐木辅助夹抱装置 | |
EP2804468B1 (en) | Cutting arrangement for gripping and cutting trees or bushes | |
Brown et al. | Harvesting economics and wood fiber utilization in a fuels reduction project: a case study in eastern Oregon | |
KR100798476B1 (ko) | 벌채목 공중 집재기 | |
RU2224417C2 (ru) | Способ и машина для трелевки | |
JP2016073250A (ja) | 高枝伐採補助具 | |
RU2348146C1 (ru) | Машина для трелевки | |
RU2815346C1 (ru) | Способ валки деревьев при зимней заготовке леса | |
KR101145307B1 (ko) | 대형수목 이식 공법 | |
CN106106032B (zh) | 一种老化果树的处置设备与方法 | |
RU2014777C1 (ru) | Лесозаготовительный агрегат | |
RU112592U1 (ru) | Машина для трелевки | |
RU2164741C2 (ru) | Устройство для заготовки древесины | |
US3847192A (en) | Tree harvesting apparatus | |
RU2752366C1 (ru) | Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов | |
SU256427A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ | |
CN220402574U (zh) | 一种果树挂护装置 | |
Hartsough et al. | Short-rotation poplar: a harvesting trial |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110701 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20120710 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190701 |