RU2503172C1 - Установка для заготовки древесных ресурсов - Google Patents
Установка для заготовки древесных ресурсов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2503172C1 RU2503172C1 RU2012117945/13A RU2012117945A RU2503172C1 RU 2503172 C1 RU2503172 C1 RU 2503172C1 RU 2012117945/13 A RU2012117945/13 A RU 2012117945/13A RU 2012117945 A RU2012117945 A RU 2012117945A RU 2503172 C1 RU2503172 C1 RU 2503172C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tree
- gripping
- aircraft
- wood resources
- separating device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/22—Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/40—Afforestation or reforestation
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
Abstract
Установка содержит летательный аппарат и технологическое оборудование. Технологическое оборудование включает захватно-отделяющее устройство. Летательный аппарат снабжен приспособлением для наводки на дерево, заблаговременно маркированное датчиком пространственной ориентации таким образом, чтобы эта операция могла быть выполнена автоматически. Захватно-отделяющее устройство выполнено с возможностью проводить операции захвата дерева, его отделение, фиксацию, трелевку и отцепку в автоматическом режиме за один технологический проход. При таком выполнении снижается энергоемкость, повышается производительность и эффективность процесса заготовки древесных ресурсов. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к технологии лесозаготовки и в частности к рубке и трелевке деревьев.
Известна установка для лесозаготовки, включающая летательный аппарат и технологическое оборудование (№ US 4,662,414, пл. A01G 23/08).
Однако, указанная установка обладает высокой энергоемкостью, сложна в применении и оставляет на лесосеке часть древесного сырья.
Ближайшим аналогом является установка для лесозаготовки, содержащая летательный аппарат и технологическое оборудование, включающее устройство для корчевки деревьев (российское изобретение №2373695, пл. A01G 23/06; A01G 23/08.).
Однако, известная установка для заготовки древесных ресурсов малопроизводительная и высокоэнергоемкая.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является автоматизация лесосечной фазы, снижение энергоемкости, повышение производительности и эффективности процесса заготовки древесных ресурсов.
Поставленная задача достигается тем, что в установке для заготовки древесных ресурсов, содержащей летательный аппарат и технологическое оборудование, включающее захватно-отделяющее устройство, согласно изобретению, летательный аппарат снабжен приспособлением для наводки на дерево, заблаговременно маркированное датчиком пространственной ориентации таким образом, чтобы эта операция могла быть выполнена автоматически, при этом захватно-отделяющее устройство выполнено с возможностью проводить операции захвата дерева, его отделение, фиксацию, трелевку и отцепку в автоматическом режиме за один технологический проход. Кроме того, захватно-отделяющее устройство снабжено устройством опускания зарядов сквозь ветки с возможностью ввинчивания зарядов в грунт под корни. Кроме того, заряды содержат специальные химические вещества, которые способствует дальнейшему вегетативному лесовозобновлению.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 приведена схема технологического оборудования лесозаготовительной установки, состоящей из летательного аппарата 1, захватно-отделяющего устройства 3, снабженного приспособлением для фиксации ствола 4, зажимными лепестками 5 и механизмами 6, подающими приспособления для выкорчевывания деревьев 7;
на фиг.2 приведен вид сверху приспособления для фиксации ствола 4, зажимными лепестками 5;
на фиг.3 приведена схема наведения летательного аппарата 1, расположения датчика 2 для автоматического ориентирования, захвата дерева захватно-отделяющим устройством 3 и подачи механизмами 6, приспособлений 7 для выкорчевывания дерева;
на фиг.4 - представлена схема фиксации ствола зажимными лепестками 5 и выкорчевывания дерева специальными зарядами 8.
Установка для заготовки древесных ресурсов работает следующим образом.
В процессе работы установка производит наведение летательного аппарата 1 на дерево известным способом, отделение дерева, его фиксацию и сбрасывание приспособления для фиксации ствола 4, транспортировку дерева. При этом отделение (выкорчевывание) дерева, его фиксацию, транспортировку и сбрасывание осуществляют одновременно за один технологический проход. Захват дерева устройством 3 осуществляют известным способом (см. фиг.3), а фиксацию и отделение следующим образом. Сначала механизмами 6 подают приспособление для отделения 7 к корневой части дерева. Затем приспособления 7 ввинчивают заряды 8 под корни, что облегчает их разрушение. После этого приспособления 7 подымают, и ствол дерева фиксируют зажимными лепестками 5. Далее выполняют подрыв зарядов 8, в результате чего происходит разрушение корневой системы, перемешивание остатков корней с почвой и специальными химическими веществами, введенными в заряд, что способствует дальнейшему вегетативному лесовозобновлению.
Захватно-отделяющее устройство выполнение с возможностью производить операции захвата дерева, его отделение, фиксацию, трелевку и отцепку в автоматическом режиме за один технологический проход следующим образом.
Летательный аппарат 1 по заранее известным координатам дерева осуществляет подлет, зависание и наведение захватно-отделяющего устройства 3 на верхнюю часть дерева. После этого с использованием бортовых лебедок производят опускание приспособление 7 на крону дерева, которое после выкорчевывания обеспечивает устойчивость кроны в горизонтальном положении. Внутри приспособления 7 расположены лебедочные механизмы 6 для опускания сквозь крону устройств, снабженных буровыми механизмами, которые снабжены зарядами 8 с радио датчиками. Удержание выкорчеванного дерева в вертикальной плоскости осуществляют с помощью зажимных лепестков 5, снабженных пружинными откидными механизмами для прижатия зажимных лепестков 5 к кроне дерева в процессе его удержания и транспортирования, а также электрическими лебедками расположенными на боковой стенке механизма 6. Это обеспечивает подъем и удержание зажимных лепестком 5 в процессе опускания механизма 6 на дерево и в процессе освобождения от дерева при разгрузочных операциях. Опускание и удержание механизма 6 осуществляют с помощью жестких канатов, не позволяющих им запутываться в ветвях дерева. Внутри жестких канатов расположен электрокабель, снабжающий электричеством приспособление для выкорчевывания дерева 7 (буровые механизмы). После касания поверхности земли, происходит подача сигнала на выдвижение буровых механизмов, которые под действием тяжести обеспечивают ввертывание бура в землю. С помощью электромагнита происходит выдавливание заряда 8 в почву с одновременной фиксацией микродатчика, осуществляющего подрыв заряда 8. Далее осуществляют подъем дерева и транспортировку на склад. При выкорчевки дерева взрывом с корневой части дерева стряхивается грунт, а разрушенная корневая система перемешивается с почвой, что способствует дальнейшему вегетативному лесовозобновлению.
В отличие от аналогов предлагаемая конструкция установки для заготовки древесных ресурсов обеспечивает автоматизацию лесосечной фазы и повышение производительности лесозаготовки, за счет одновременного процесса рубки и содействия лесовосстановлению за один технологический проход, снижение энергоемкости.
Claims (3)
1. Установка для заготовки древесных ресурсов, содержащая летательный аппарат и технологическое оборудование, включающее захватно-отделяющее устройство, отличающаяся тем, что летательный аппарат снабжен приспособлением для наводки на дерево, заблаговременно маркированное датчиком пространственной ориентации таким образом, чтобы эта операция могла быть выполнена автоматически, при этом захватно-отделяющее устройство выполнено с возможностью проводить операции захвата дерева, его отделение, фиксацию, трелевку и отцепку в автоматическом режиме за один технологический проход.
2. Установка для заготовки древесных ресурсов по п.1, отличающаяся тем, что захватно-отделяющее устройство снабжено устройством опускания зарядов сквозь ветки с возможностью ввинчивания зарядов в грунт под корни дерева.
3. Установка для заготовки древесных ресурсов по п.2, отличающаяся тем, что заряды содержат химические вещества, которые способствуют дальнейшему вегетативному лесовозобновлению.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012117945/13A RU2503172C1 (ru) | 2012-04-28 | 2012-04-28 | Установка для заготовки древесных ресурсов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012117945/13A RU2503172C1 (ru) | 2012-04-28 | 2012-04-28 | Установка для заготовки древесных ресурсов |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012117945A RU2012117945A (ru) | 2013-11-10 |
RU2503172C1 true RU2503172C1 (ru) | 2014-01-10 |
Family
ID=49516615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012117945/13A RU2503172C1 (ru) | 2012-04-28 | 2012-04-28 | Установка для заготовки древесных ресурсов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2503172C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2651813C2 (ru) * | 2015-12-30 | 2018-04-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" | Разделяющийся грузозахватный механизм нисходящего типа движения |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3369673A (en) * | 1965-01-12 | 1968-02-20 | Clifford F. Mosher | Tree harvesting lifting and transporting apparatus |
SU674728A1 (ru) * | 1976-11-15 | 1979-07-25 | Bykov Artur M | Лесозаготовительна машина |
SU1074432A1 (ru) * | 1981-07-10 | 1984-02-23 | Кавказский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Лесоводства И Механизации Лесного Хозяйства | Способ заготовки деревьев с корн вертолетом |
RU2096948C1 (ru) * | 1995-11-30 | 1997-11-27 | Акционерное общество закрытого типа "АЭРИНН" | Способ заготовки древесины |
RU2373695C2 (ru) * | 2005-06-30 | 2009-11-27 | Анатолий Анатольевич Провоторов | Способ корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом и комплекс для его осуществления |
-
2012
- 2012-04-28 RU RU2012117945/13A patent/RU2503172C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3369673A (en) * | 1965-01-12 | 1968-02-20 | Clifford F. Mosher | Tree harvesting lifting and transporting apparatus |
SU674728A1 (ru) * | 1976-11-15 | 1979-07-25 | Bykov Artur M | Лесозаготовительна машина |
SU1074432A1 (ru) * | 1981-07-10 | 1984-02-23 | Кавказский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Лесоводства И Механизации Лесного Хозяйства | Способ заготовки деревьев с корн вертолетом |
RU2096948C1 (ru) * | 1995-11-30 | 1997-11-27 | Акционерное общество закрытого типа "АЭРИНН" | Способ заготовки древесины |
RU2373695C2 (ru) * | 2005-06-30 | 2009-11-27 | Анатолий Анатольевич Провоторов | Способ корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом и комплекс для его осуществления |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2651813C2 (ru) * | 2015-12-30 | 2018-04-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" | Разделяющийся грузозахватный механизм нисходящего типа движения |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012117945A (ru) | 2013-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2503172C1 (ru) | Установка для заготовки древесных ресурсов | |
RU2504145C2 (ru) | Способ заготовки древесных ресурсов | |
CN104956849A (zh) | 一种高树枝果实可伸缩采收器 | |
RU2357407C2 (ru) | Способ и машина для трелевки | |
RU2373695C2 (ru) | Способ корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом и комплекс для его осуществления | |
CN205389515U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
RU128062U1 (ru) | Машина для заготовки деловой и энергетической древесины | |
FI123698B (fi) | Laitteisto ja menetelmä käpyjen keräämiseen | |
CN202918714U (zh) | 便携式油茶果采摘机 | |
RU2012138852A (ru) | Способ выполнения лесосечных работ многооперационной лесозаготовительной машиной | |
RU2009109914A (ru) | Способ выполнения лесосечных работ агрегатной машиной | |
CN106134575A (zh) | 钻坑栽树机 | |
Haq | Pituitary Hormones and Their Control by Hypothalamus | |
Yoshimura et al. | Productivity analysis of thinning operations using a swing yarder on steep slopes in Western Japan | |
CN104855152A (zh) | 一种智能红外线树枝修剪机 | |
RU2224417C2 (ru) | Способ и машина для трелевки | |
CN105123122B (zh) | 水果采摘机 | |
CN203523454U (zh) | 应用于防止椰子树类植物枝叶脱落方法的绳套及其辅助装置 | |
CN203105436U (zh) | 金蝉诱捕器 | |
CN103341871A (zh) | 营养钵切分装置 | |
RU2499383C2 (ru) | Способ разработки пораженных пожарами лесных массивов | |
CN203049629U (zh) | 尾矿堆场边坡的防渗结构 | |
KR20110051689A (ko) | 파쇄 겸용 집재장치 | |
CN210137597U (zh) | 一种林业造林用钻孔器 | |
RU2599563C2 (ru) | Способ раскряжевки уложенных в штабель деревьев |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140429 |