RU2504145C2 - Способ заготовки древесных ресурсов - Google Patents
Способ заготовки древесных ресурсов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2504145C2 RU2504145C2 RU2012117934/13A RU2012117934A RU2504145C2 RU 2504145 C2 RU2504145 C2 RU 2504145C2 RU 2012117934/13 A RU2012117934/13 A RU 2012117934/13A RU 2012117934 A RU2012117934 A RU 2012117934A RU 2504145 C2 RU2504145 C2 RU 2504145C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tree
- trees
- wood resources
- harvesting
- uprooting
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Hydroponics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Способ заготовки древесных ресурсов заключается в том, что проводят фиксацию деревьев, их корчевку и последующую трелевку. Осуществляют вручную маркировку деревьев, при этом наводят захватно-отделяющее устройство на деревья, корчуют и трелюют их в автоматическом режиме за один технологический проход. Способ обеспечивает снижение энергоемкости, повышение производительности лесозаготовки и эффективность процесса заготовки древесных ресурсов. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к технологии лесозаготовки и в частности к рубке и трелевке деревьев.
Известен способ лесозаготовки, включающий обрезку сучьев на стоящем дереве его срезание и последующую транспортировку летательным аппаратом (№ US 4,662,414, пл. A01G 23/08).
Однако, указанный способ очень энергоемок и сложен в исполнении из-за применения специального подвесного оборудования.
Ближайшим аналогом является способ лесозаготовки, заключающийся в том, что производят корчевку деревьев, их фиксацию и последующую транспортировку летательным аппаратом (российское изобретение №2373695, пл. A01G 23/06; A01G 23/08.).
Однако, известный способ требует довольно сложного и громоздкого технического устройства для его выполнения, технологически труден в исполнении и обладает высокой энергоемкостью.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является автоматизация лесосечной фазы, снижение энергоемкости, повышение производительности и эффективности процесса заготовки древесных ресурсов.
Поставленная задача достигается тем, что в способе, включающем фиксацию деревьев, их корчевку и последующую трелевку, отличающийся тем, что осуществляют вручную маркировку деревьев, при этом наводят захватно-отделяющее устройство на деревья, корчуют и трелюют их в автоматическом режиме за один технологический проход. Кроме того, корчевку проводят посредством взрыва корневой части дерева. Кроме того, при корчевке дерева взрывом с корневой части дерева стряхивают грунт, а разрушенную корневую систему перемешивают с почвой для дальнейшего вегетативного лесовозобновления.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена схема технологического оборудования лесозаготовительной установки, состоящей из летательного аппарата 1, автоматически ориентирующегося с помощью датчика 2 и захватно-отделяющего устройства 3, снабженного приспособлением 4 для фиксации ствола зажимными лепестками 5 и механизмом 6, подающим приспособления для выкорчевывания деревьев 7; на фиг. 2 - представлена схема фиксации ствола зажимными лепестками 5 и выкорчевывания дерева специальным зарядом 8 с радио датчиком.
Пример реализации способа.
Способ заготовки древесных ресурсов осуществляют следующим образом.
Для реализации способа используется модифицированное технологическое оборудование канатной установки снабженной летательным аппаратом, обеспечивающее фиксацию деревьев их выкорчевывание и транспортировку. При этом выкорчевывание деревьев, транспортировку дерева, очистку корневой части дерева от грунта и подготовку разрушенной корневой системы к дальнейшему вегетативному лесовозобновлению осуществляют одновременно за один технологический проход.
Выкорчевывание деревьев, их фиксацию и транспортировку производят специальной установкой состоящей из канатной системы снабженной летательным аппаратом 1 и технологическим оборудованием, включающем захватно-отделяющее устройство 3, устройство фиксации ствола 4 и приспособлением для выкорчевывания деревьев 7.
Канатная система, снабженная летательным аппаратом 1, подает захватно-отделяющее устройство 3 к выбранному дереву, автоматически ориентируясь с помощью датчика 2. Захватно-отделяющее устройство 3 подводится к вершине выбранного дерева и опускается вдоль ствола, при достижении требуемой высоты /или диаметра ствола опускаются приспособления 7 и фиксируют в грунте заряды 8 для выкорчевывания деревьев. После открываются защелки устройства фиксации ствола 4 и лепестки 5 прижимаются к стволу для фиксации дерева.
Далее выполняется операция выкорчевывания дерева путем посылки сигнала заряду 8 для выкорчевывания деревьев. Одновременно осуществляется подъем дерева и последующая транспортировка его на склад.
Автоматический режим выкорчевывания и транспортировки деревьев за один технологический проход осуществляют следующим образом.
Летательный аппарат 1 по заранее известным координатам дерева осуществляет подлет, зависание и наведение захватно-отделяющего устройства 3 на верхнюю часть дерева. После этого с использованием бортовых лебедок производят опускание приспособление 7 на крону дерева, которое после выкорчевывания обеспечивает устойчивость кроны в горизонтальном положении. Внутри приспособления 7 расположены лебедочные механизмы 6 для опускания сквозь крону устройств, снабженных буровыми механизмами, которые снабжены зарядами 8 с радио датчиками. Удержание выкорчеванного дерева в вертикальной плоскости осуществляют с помощью зажимных лепестков 5, снабженных пружинными откидными механизмами для прижатия зажимных лепестков 5 к кроне дерева в процессе его удержания и транспортирования, а также электрическими лебедками расположенными на боковой стенке механизма 6. Это обеспечивает подъем и удержание зажимных лепестком 5 в процессе опускания механизма 6 на дерево и в процессе освобождения от дерева при разгрузочных операциях. Опускание и удержание механизма 6 осуществляют с помощью жестких канатов, не позволяющих им запутываться в ветвях дерева. Внутри жестких канатов расположен электрокабель, снабжающий электричеством приспособление для выкорчевывания дерева 7 (буровые механизмы). После касания поверхности земли, происходит подача сигнала на выдвижение буровых механизмов, которые под действием тяжести обеспечивают ввертывание бура в землю. С помощью электромагнита происходит выдавливание заряда 8 в почву с одновременной фиксацией микродатчика, осуществляющего подрыв заряда 8. Далее осуществляют подъем дерева и транспортировку на склад. При выкорчевки дерева взрывом с корневой части дерева стряхивается грунт, а разрушенная корневая система перемешивается с почвой, что способствует дальнейшему вегетативному лесовозобновлению.
В отличие от аналогов предлагаемый способ обеспечивает автоматизация лесосечной фазы, повышение производительности лесозаготовки и снижение энергоемкости, и одновременно обеспечивает процесс содействия лесовосстановлению за один технологический проход.
Claims (3)
1. Способ заготовки древесных ресурсов, заключающийся в том, что проводят фиксацию деревьев, их корчевку и последующую трелевку, отличающийся тем, что осуществляют вручную маркировку деревьев, при этом наводят захватно-отделяющее устройство на деревья, корчуют и трелюют их в автоматическом режиме за один технологический проход.
2. Способ заготовки древесных ресурсов по п.1, отличающийся тем, что корчевку проводят посредством взрыва корневой части дерева.
3. Способ заготовки древесных ресурсов по п.2, отличающийся тем, что при корчевке дерева взрывом с корневой части дерева стряхивают грунт, а разрушенную корневую систему перемешивают с почвой для дальнейшего вегетативного лесовозобновления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012117934/13A RU2504145C2 (ru) | 2012-04-28 | 2012-04-28 | Способ заготовки древесных ресурсов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012117934/13A RU2504145C2 (ru) | 2012-04-28 | 2012-04-28 | Способ заготовки древесных ресурсов |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012117934A RU2012117934A (ru) | 2013-11-20 |
RU2504145C2 true RU2504145C2 (ru) | 2014-01-20 |
Family
ID=49554907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012117934/13A RU2504145C2 (ru) | 2012-04-28 | 2012-04-28 | Способ заготовки древесных ресурсов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2504145C2 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3369673A (en) * | 1965-01-12 | 1968-02-20 | Clifford F. Mosher | Tree harvesting lifting and transporting apparatus |
SU674728A1 (ru) * | 1976-11-15 | 1979-07-25 | Bykov Artur M | Лесозаготовительна машина |
SU1074432A1 (ru) * | 1981-07-10 | 1984-02-23 | Кавказский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Лесоводства И Механизации Лесного Хозяйства | Способ заготовки деревьев с корн вертолетом |
RU2096948C1 (ru) * | 1995-11-30 | 1997-11-27 | Акционерное общество закрытого типа "АЭРИНН" | Способ заготовки древесины |
RU2373695C2 (ru) * | 2005-06-30 | 2009-11-27 | Анатолий Анатольевич Провоторов | Способ корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом и комплекс для его осуществления |
-
2012
- 2012-04-28 RU RU2012117934/13A patent/RU2504145C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3369673A (en) * | 1965-01-12 | 1968-02-20 | Clifford F. Mosher | Tree harvesting lifting and transporting apparatus |
SU674728A1 (ru) * | 1976-11-15 | 1979-07-25 | Bykov Artur M | Лесозаготовительна машина |
SU1074432A1 (ru) * | 1981-07-10 | 1984-02-23 | Кавказский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Лесоводства И Механизации Лесного Хозяйства | Способ заготовки деревьев с корн вертолетом |
RU2096948C1 (ru) * | 1995-11-30 | 1997-11-27 | Акционерное общество закрытого типа "АЭРИНН" | Способ заготовки древесины |
RU2373695C2 (ru) * | 2005-06-30 | 2009-11-27 | Анатолий Анатольевич Провоторов | Способ корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом и комплекс для его осуществления |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012117934A (ru) | 2013-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7167813B2 (ja) | 検出システムおよび検出方法 | |
JP7135975B2 (ja) | 伐採システムおよび伐採方法 | |
US9242840B2 (en) | On-board grapple hoist for agriculture vehicle | |
McEwan et al. | 1.6 GUIDELINES FOR DIFFICULT TERRAIN GROUND-BASED HARVESTING OPERATIONS IN SOUTH AFRICA | |
RU2504145C2 (ru) | Способ заготовки древесных ресурсов | |
RU2503172C1 (ru) | Установка для заготовки древесных ресурсов | |
RU2373695C2 (ru) | Способ корчевания и транспортировки деревьев летательным аппаратом и комплекс для его осуществления | |
CN212936849U (zh) | 高树大枝地面处理套装 | |
Visser et al. | Developing fully mechanised steep terrain harvesting operations | |
RU2224417C2 (ru) | Способ и машина для трелевки | |
RU2009109914A (ru) | Способ выполнения лесосечных работ агрегатной машиной | |
CN210571950U (zh) | 一种稀土开采点环境监控设备 | |
JP6277058B2 (ja) | タワーヤーダ及びタワーヤーダによる集材方法 | |
Yoshimura et al. | Productivity analysis of thinning operations using a swing yarder on steep slopes in Western Japan | |
CN203105436U (zh) | 金蝉诱捕器 | |
Boyadzhiev et al. | Investigation of the logging with mountain harvesters in hurricane damaged forest. | |
CN203523454U (zh) | 应用于防止椰子树类植物枝叶脱落方法的绳套及其辅助装置 | |
RU2499383C2 (ru) | Способ разработки пораженных пожарами лесных массивов | |
RU2511270C2 (ru) | Комбинированный способ разработки горных лесосек с выработкой сортиментов | |
RU2651813C2 (ru) | Разделяющийся грузозахватный механизм нисходящего типа движения | |
RU119577U1 (ru) | Лесозаготовительная машина | |
JP3109442U (ja) | 林業用集材機 | |
FR2406948A1 (fr) | Procede et appareil de recolte des fruits sur les arbres fruitiers | |
RU142451U1 (ru) | Лесозаготовительная машина | |
RU143774U1 (ru) | Установка для добычи древесного сырья |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140429 |