,. Изобретение отноОгтс к лесной промыиглениости и может быть использовано ДЛЯ выкорчевывани деревьев с кроной или дл приема отделенных от корней стволов с кроной, накоплени деревьев на машине и транспортировани их к месту дальнейшей обработки.: , Известна лесозаготовительна машина, содержаща летательный аппарат, на котором закреплен маштул тор с йакопителем захватный орган и привод fl Однако така машина не имеет средств дл точного наведенн захватного устройс ва на дерево и имеет один захватный орган . Цель нэо6ретени: - повьпиение эффек тивностн работы лесозаготовительной машины . . Это достигаетс тем, что маштул тор содержит paKty с нанравл юшими с устано ленной Hia ннх салюходной тёлЬижой, на которой с ВОЗМОЖНОСТЬЮ перемешвннЯ установлена втора тележка, снабженна трососбрасьюателем с захватными органами , выполненными в вкде самозат гипшощихс петель, а ндкопйтоль вьтолнон с направл ющими н снабжен перомешаюиисмис тросовыми барабанами, пр гчек1 тросы барабанов соединены с самозат- гивающикЛгс петл мн. Кроме того,, трососбрасыватель содержит раму с полыми стойками, в верхней части которых размещены приВодНыо волы, кинематически св занные собой и с прутводом, а В нижней штоктг с опирающимис на них вра1цаюо :мис pi.iчагак и , причем штоки св заны с ниж1Н1ми концами приводных вапов винтовым соединением . Самозат гиваюишес потли снаби;оны скольз щими муфггамн с гребенчатой поверхностью . На фиг. J показана конструктив11й схема лесозаготовительной машины; на фиг. 2 - конструктивна схема трососб{эасывател в статическом положетти ; на фиг. 3 - ВИД по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - ВИД по стре/псе Б на фиг. 2; на фиг, 5 - скольз ща муфта с тросами в положении прилегани муфты к поверхности ствола дерева; на фиг. 6 - надевание трососбрасывател на крону дерева; на фиг. 7 - сброс петли и ее зат жка; на фшг. 8 - подъем дерева. Лесозаготовительна машина содержит летатолыш1Й аппарат 1, например, дирижабль , на котором закреплен манипул тор 2 с накопителем 3, и трос 4. Маштул тор 2 предназначен дл наведени захввтного органа - тросовой петли 5 на дерево посредством перемещени петли дл бсглее точного ее наведе1га на крону дерева, Маштул тор 2 содержит 6 с двум параллельными направл ющими 7, по которым перемещаетс самоходна тележка 8 а колесах 9. Рама 8 в свою очередь снабжена двум направл ющими 10, перпендикул рными первым двум нагфавл ющим 7. По направл ющик 1О перемещаетс са лоходна тележка 11 на колесах 12 с размещенными на ней тросовыми барабанами 13 лебедок. К тро сам 14 этих барабанов присоодинеи тро . сосбрасьтатель 15. На чертеже пргаеден npioviep выполне1ШЯ иаправл ющ1сх в виде по ос, а колеса тележек снабжены ребордами, п тствующ1ми сходу колес с направл ющих Как вариант, напрал ющне могут быть выполнены в виде профил П образной формы в сечении с рпа еи1Снием копес внутри профил , подобно тому, как это выполнено в накопителе 3, Телечски 8 и 11 снабжены двигател ми (не показа ы) дл их перемещени по направл ющим . Тросовые барабаны 13 св заны между собой валами, обеспечиваю- шими синхронное вращение барабанов. В Н1гжней части тросы 14 св заны между собой с помощью траверсы 16, выполненной в виде жесткой рамы, предот вращающей зшфучивание тросов и обеспвчивающей положе1ше присоединительных зпементов на концах тросйв против присоединительныЗс элементов на трососбрасы- вателе. Тросрсбрасыватепь 15 служит носите-лем захйатных органов - тросовых петепь 5 снабжен устройством дпй их отделаки - сбрасывани с тррсос{ расьгаател . Трососбрасыватель (см. фиг. 2) состоит из полой рамы 17 с берчтальными полими стойками; 18, Рама снабжена Узлами 19 дл подвешивани трососбрасывател к тэосам 14. Стойки 18 в нижней част соединены св з ми 2О дл новыше1га жесткости конструкции. Внутри каждой стойки вращаетс в подшипниках (не по- каза1Ш1) вал 21, на BepxneNt конце которого закреплен зубча-рый венец 22. Все зубчатые венцы кинематически св заны между собой с помощью бесконечной цепи 23, Цепь проходит- в направлшощих (не показаны) , предотвращающих ее провисание , и нат жение цепи поддерживаетс с помощью, наприк ер, подпружиненного ролика {не показан). Один из зубчатых венцов соединен с приводом 24, например с электродвигателем, от которого через цепь получают синхронное вращение все валы в стойках. В нижней полости стойки размацен шток 25, в верхней своей части снабженньЕЙ каналом 26 с винтовой резьбой. в канал 26 ввернут нимсний конец вала 21, снаб«:еш1ый в1штовой резьбой 27. йта винтова пара может быть вьтопнёна шарикоБИнтовой дл уменьшени трени . Таким обрезом, при вращении вала 21 щток совершает возвратно-поступатель- ное движение. Проворапмва1ше штока в стойке предотвращаетс шпо1гкой (не по- казана), вход щей в продольный паз (не . показан) на штоке 25. Нижний конец стойки снабжен Г-образчым кронштейном 28. При этом образуеа мемсду кронштейном 28 и штоком 25 продольна щель служит дл размешени в ней друг над другом тросовых петель 5.. Кронштейй 28 снабжен продольным пазом 29, в котором раймещены по вертикали рычаги ЗО, вращающиес на ос х 31. Рычаги 30 фиксируют тросовые петли 5 между кронштейном 28 и щтоком 25. Концы рычагов 30 свободно опираютс на штоки. Концы изогнуты и скруглены дл предотвращени их заmavinemiH при перемещени х штока (см. фиг, 3), При уборке штока 25 внутрь стойки 18 (см. фиг. 4), щток поочередко сходит с концов рычагов ЗО. Освобожденные рьпагй под действием силы т жести троса поворач1юаютс в вертикальиое положение и упираютс в паз 29 кронштейна 28, освобожда тросовую петлю. Накопитель 3 д евьев (см. фиг. 1) вьшолнен из передней и задней секций дл более равномерного распределени подн тых деревьев по продольной оси дирижабли и сОсгоит из йаправл юших 32 П-образного профил , по которым на колесах , 33, приводимыхво вращение с помощью двигател (не показан), перемещаютс самоходные подъемники с при&оД1ПлШ Тросовыми барабанами 34, на которые намэганы тросы 4, соединенные с тросо- . выми петл ми 5. Тросова петл 5 в стационарном положении обведена вокруг йтоков 25 трососбрасывател и удерживаетс в этом положении рычагами 30. Петл выполнена в виде отрезка троса, «а который надета скользшда по нему муфта 35 (см. фиг. 2 фиг. 5). Один из концов от эезка троса заделак в наконечник 36 и с помощью оси: 37 прикреплен к муфте 35. Другой конец троса также заделан в наконечник 38 (см. фиг. 2) с проушиной и выведен к раме 17, где удерживаетс легкосъемной холодкой 39, креп щейс к раме. В колодку 39 в сташгонарнсм положении собирают концы всех тросовых петель. 5. Муфта 35 (см. фиг. 5) нмеет пр моуГольную форк(у и внутренним каналом с овальными кра ми дл прохода через канал троса. На наружных гран х муфть., расположенных в плоскости петли, выполне1гы противоскольз щие гребни 4О дл повышени сцепл емости му4|ТЫ с поверхностью ствола дерева при зат нутой петле, когда муфта прилегает к стволу дерева. Лесозэготошггельиа шшинa работает следующихг образом. Машина зависает над деревом на высоте 20-40 м над его кропой. На KjxjHy дереиа опускают трососбрасыватель. При этом наведение его на крону корректируют перемеща трососбрасыватель по ос г координат X, У и 2 с помощью тележезс 8 и И и барабанов 13 (см. фиг. 1).. Однопременно с опусканиеь« тросорбрасы- вател сматывают тросы 4 с барабанов 34, не допуска нат жени тросов. Пооле входа кроны дерева с трососбрасьтатель (см. фиг. б) включают 24, через цепь 23 вращает 3yj64aTi ie венцы 22 с валами 21. При этом штоки 25 вт5йгиваютс внутрь стоек 18 до тех 1)ор, пока не освобод тс нижние рычаги ЗО от упора в штЪки., Освобожден 1ые рычаги поворачиваетс на ос х 31 (см. ({йпг. 4), и перва нв1 л 5 падлет (см. фиг. 7), охватыва этого трососбрасьтатепь дерево поднимают и, сматыва трос зтой петли ка соответствующий барабан 34, аат гнвают петлк на fliejieBe. После этого деревр пиб9 ртдел ют от корневой сиетЫы (например, спиливают, срубают), либо выд гквают с корн ми, придава Дн)жабпю необходимую избытопнук/Подъемную силу, и п6дниК1ают дерево (см. фиг. 8)7 наматыва трос на барабан 34. Одновременно с подъемом дерова включают привод соответствующего подъемника с барабаном 34, который отвадит дербво в крайнее положение (в корме или носу дирижабл ), освобожда место дл 6че реднъгх дфйвьев7 В том случае, когда заготовку fliSревьев ведут не вьжорчевыванием с корн ми , а отделением ствола от корневой системы, отделение ствола с кроной осуществл ют либо ручными моторными пилами , либо от передвижного спиливающего агрегата, либо перерубанием ствола дфёва с помощью импульсного валочHoix устройства. В. этом случае группа рабочих, осуществлвооща взаимодействие с экипажем диркжабл , доставл етс х месту работы или Ha3eN(HbiM транспортом или этим же Д1фижаблем. Дл приема следующего дерева все операции повтор ют, предварительно ctti:жа высоту вксепи Д1фи чабл уменьшением подъемной силы,приложенной при выдергивании предыдущего дерева. Наког итель деревьев оеиащен шестью тросами, но емкость накопител можот быть и другой, в завис ::мости от конкретной задачи и грузоподъёмности Д фижабл . После того как накопитель запопчитс , Д1фкжабль транспортирует деревь к месту их дальнейшей переработки. В нем дйрнжабль разгружаетс , дли чего его причаливают, а затеи, сматыва тросы 4 с барабанов, опускают деревь на приемную площадку и отсоедин ют тросы 4 от петель 5. Свисающие концы тросов 4 соедин ют в леГкосъемной колодке (не показана), обеспечивающей расположение концовтросОв 4, аналогичное расположешпо концов тросовых петель и колодке 39 на Трососбрасывателе. После атого прюизвод т замену трососбрасьгаател с изр&сходованнъш и петл ми йа Трососбрасыватель, зар женный нетп ми. Дл этого на площадку опускают использованный трососбрасыватепь, отсо окн ют от него тросы 14 и отвод т его с площадки. На его место подвод т трососбрасьюатель , зар женный петл ми, и соедин ют с ним концы тросов 14, а с коицами тросовых петель, укрепленных в колодке 39, соедин ют концы тросов 4, укр«тленнь1х в такой же колодке. После этого обе колодки стмают, наматыва на барабаны, выбирают тросы 4, поднимают тросхзсбрасыватель и отишартовьшают дирижабль . Формула изобретени 1. Лесозаготовительна машина, содержаща летательный аппарат, на котором закреплен манипул тор с накопителем захватный орган и пр1гоод, отличаю ща с тем, что, с цепью повышени эффективности работы лесозаготовительно машины, манипул тор содержит .раму с направл ющими, на которых установлена самоходна теле а а, на которой с возможностью перемещени установлена втора телечжа, снабженна трососбрасыватeлe с захват1п 1ми органами, выполионныхш в виде самозат гивакщихс петель, а накопитель вьнголнен с направл ющими 31 и снабжен Г1ер.1ещающимис тросовыми барабанами, причем тросы барабанов соединены с самозат гивающимис петл ми.