CN112470860A - 一种伐树辅助装置 - Google Patents

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谢泽泾
冯海霞
伍欣欣
林道志
李祖瑜
林熠轩
黄大卓
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/099Auxiliary devices, e.g. felling wedges

Abstract

本发明涉及树木砍伐工具技术领域,公开了一种伐树辅助装置,包括卡接机构和操作杆,所述操作杆与所述卡接机构可拆卸连接,所述卡接机构包括第一抱臂和第二抱臂,所述第一抱臂和所述第二抱臂均具有两端,所述第一抱臂的第一端和所述第二抱臂的第一端可转动连接,所述第一抱臂和所述第二抱臂的第二端设有系绳孔,在第一抱臂和第二抱臂的系绳孔试上均系上绳子,再通过操作杆将卡接机构举到树木顶部,在下方拉动绳子,可使第一抱臂和第二抱臂抱住树木形成近闭合结构,可防止卡接机构从旁侧掉落,在伐树过程中能保证卡接机构一直挂在树上以与绳子配合控制树木的倾倒方向,安全性高。

Description

一种伐树辅助装置
技术领域
本发明涉及树木砍伐工具技术领域,特别是涉及一种伐树辅助装置。
背景技术
10kV配电线路运行经常面临着高杆植物的威胁,尤其是在桉树等速生林成片生长的农村地区以及雷暴天气多发地区,树障是引起线路跳闸的主要因素之一。目前对配电线路附近的高处树障清理时,绝大多数是使用人工拉拽工作绳的方式控制树木往背离线路和作业人群的一侧倾倒。该方式需要作业人员通过爬梯达到一定高度再将工作绳绑在树枝上,但在牵引绳索、控制树木倒向的时候容易发生工作绳滑脱,导致高处树木倒向失去控制,并可能会因为树木回弹至线行上导致线路跳闸或因操作不慎导致作业人员伤亡。此外,对于正在砍树的现场工作人员来说,一边砍树,一变注视树木的动态,容易导致分心,从而产生危及人身安全的因素。
中国实用新型CN203775830U(公开日为2014年08月20日)公开了一种砍伐导线下方的树木的伐树工具,包括勾体,销轴,绝缘控制杆,绝缘绳;其中:勾体的靠近尾部位置带有小孔,通过销轴与绝缘控制杆铰接;勾体的尾部位置带有用于栓接绝缘绳的通孔,绝缘绳的一端栓在此通孔上。该专利通过绝缘控制杆将勾体举起,在砍树时,需要工作人员一直举着绝缘控制杆对树木施力,以控制树木倾倒的方向,且该专利的勾体只有一端系有绝缘绳,拉动绝缘绳,弧度大于四分之三圆弧的勾体容易从树上脱落,导致在伐树过程中不能起到控制倾倒方向的作用。
发明内容
本发明的目的是提供一种安全性高的伐树辅助装置。
为了实现上述目的,本发明提供了一种伐树辅助装置,包括卡接机构和操作杆,所述操作杆与所述卡接机构可拆卸连接,所述卡接机构包括第一抱臂和第二抱臂,所述第一抱臂和所述第二抱臂均具有两端,所述第一抱臂的第一端和所述第二抱臂的第一端可转动连接,所述第一抱臂和所述第二抱臂的第二端设有系绳孔。
作为优选方案,所述第一抱臂和所述第二抱臂的内侧均设有固定齿。
作为优选方案,所述固定齿为圆锥形。
作为优选方案,所述第一抱臂和所述第二抱臂为弧形结构。
作为优选方案,所述卡接机构还包括连接座,所述第一抱臂与所述连接座固定连接,所述第二抱臂与所述连接座转动连接,所述操作杆上设有带动所述第二抱臂转动的驱动机构。
作为优选方案,所述卡接机构包括转轴,所述转轴与所述第二抱臂固定连接,所述转轴与所述连接座垂直且转动连接,所述驱动机构包括传动轴,所述传动轴可转动地与所述支撑杆连接,所述传动轴与所述转轴可拆卸地同轴联接。
作为优选方案,所述操作杆内部中空,所述传动轴穿设于所述操作中,所述操作杆顶端设有与其内部连通的连接孔,所述转轴的底端从所述连接座的底面伸出,所述连接座的底部可通过所述连接孔插入所述操作杆中,且当所述连接座的底部插入所述连接孔时,所述转轴位于所述操作杆中。
作为优选方案,所述连接座的侧面连接有第一限位块,所述操作杆的顶部侧面设有与所述连接孔相通的第一限位缺口,所述第一限位块与所述第一限位缺口相嵌配合;所述传动轴的顶端设有可供所述转轴插入的插接孔,所述转轴的侧面连接有第二限位块,所述传动轴的顶部侧面设有与所述插接孔连通的第二限位缺口,所述第二限位块与所述第二限位缺口相嵌配合。
作为优选方案,所述驱动机构还包括电机,所述电机的输出轴与所述传动轴传动连接。
作为优选方案,还包括第一挡杆和第二挡杆,所述卡接机构还包括第一夹板、第二夹板和夹紧弹簧,所述第一夹板连接在所述第一抱臂的第一端,所述第二夹板连接在所述第二抱臂的第一端,所述夹紧弹簧位于所述第一夹板和所述第二夹板之间,所述夹紧弹簧的两端分别与所述第一夹板和所述第二夹板连接,所述夹紧弹簧的长度方向与所述第二抱臂和所述第二抱臂的转轴轴线垂直;
所述第一挡杆的底端与所述操作杆的顶部固定连接,所述第一挡杆与所述操作杆成锐角设置,所述第二挡杆的顶部与所述操作杆可转动连接,所述第二挡杆的顶端自其与所述操作杆的连接部向上延伸,所述第二挡杆的底端向下延伸至所述操作杆的底部,使所述第一挡杆和所述第二挡杆形成开合结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明通过将第一抱臂和第二抱臂的一端可转动连接,并且第一抱臂和第二抱臂的另一端设置系绳孔,在第一抱臂和第二抱臂的系绳孔试上均系上绳子,再通过操作杆将卡接机构举到树木顶部,在下方拉动绳子,可使第一抱臂和第二抱臂抱住树木形成近闭合结构,可防止卡接机构从旁侧掉落,在伐树过程中能保证卡接机构一直挂在树上以与绳子配合控制树木的倾倒方向,安全性高。
附图说明
图1是本发明实施例的伐树辅助装置的结构示意图。
图2是本发明实施例的卡接机构的俯视图。
图3是本发明实施例的卡接机构的后视图。
图4是本发明实施的连接座和转轴的结构示意图。
图5是本发明实施例的操作杆和传动轴的结构示意图。
图中,1-操作杆;101-连接孔;102-第一限位缺口;2-第一抱臂;3-第二抱臂;4-系绳孔;5-固定齿;6-连接座;7-转轴;8-传动轴;801-插接孔;802-第二限位缺口;9-第一限位块;10-第二限位块;11-第一挡杆;12-第二挡杆;13-第一夹板;14-第二夹板;15-夹紧弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图5所示,本发明优选实施例的一种伐树辅助装置,包括卡接机构和操作杆1,操作杆1与卡接机构可拆卸连接,卡接机构包括第一抱臂2和第二抱臂3,第一抱臂2和第二抱臂3均具有两端,第一抱臂2的第一端和第二抱臂3的第一端可转动连接,第一抱臂2和第二抱臂3的第二端设有系绳孔4。本实施例通过将第一抱臂2和第二抱臂3的一端可转动连接,并且第一抱臂2和第二抱臂3的另一端设置系绳孔4,在第一抱臂2和第二抱臂3的系绳孔4试上均系上绳子,再通过操作杆1将卡接机构举到树木顶部,在下方拉动绳子,可使第一抱臂2和第二抱臂3抱住树木形成近闭合结构,可防止卡接机构从旁侧掉落,在伐树过程中能保证卡接机构一直挂在树上以与绳子配合控制树木的倾倒方向,安全性高。
进一步地,第一抱臂2和第二抱臂3的内侧均设有固定齿5,在拉动绳子使第一抱臂2和第二抱臂3抱合时,固定齿5插入树木中,以使卡接机构固定在树木上,可防止在伐树过程中掉落。本实施例的固定齿5为圆锥形,更易插入树木中。进一步地,第一抱臂2和第二抱臂3为弧形结构,适应树木的形状,与树木配合更紧密。
进一步地,卡接机构还包括连接座6,第一抱臂2与连接座6固定连接,第二抱臂3与连接座6转动连接,操作杆1上设有带动第二抱臂3转动的驱动机构,本实施通过操作杆1将卡接机构举到树木顶部后,通过驱动机构使第二抱臂3转动,使第一抱臂2和抱臂抱住树木,将卡接机构在树上定位,使卡接机构保持在树木重心以上的位置,使后续控制树木倾倒的拉力较小,同时也使树木倾倒的方向更可控。
进一步地,卡接机构包括转轴7,转轴7与第二抱臂3固定连接,转轴7与连接座6垂直且转动连接,驱动机构包括传动轴8,传动轴8可转动地与支撑杆连接,传动轴8与转轴7可拆卸地同轴联接,使工作人员可在地面转动传动轴8即可使第二抱臂3转动,实现远程控制,使用方便。
在本实施例中,操作杆1内部中空,传动轴8穿设于操作中,操作杆1顶端设有与其内部连通的连接孔101,转轴7的底端从连接座6的底面伸出,连接座6的底部可通过连接孔101插入操作杆1中,且当连接座6的底部插入连接孔101时,转轴7位于操作杆1中,将传动轴8设于操作杆1内部,可起到保护作用,同时也可使传动轴8带动转轴7转动的结构中避免树叶等杂物的进入。进一步地,连接座6的侧面连接有第一限位块9,操作杆1的顶部侧面设有与连接孔101相通的第一限位缺口102,第一限位块9与第一限位缺口102相嵌配合;传动轴8的顶端设有可供转轴7插入的插接孔801,转轴7的侧面连接有第二限位块10,传动轴8的顶部侧面设有与插接孔801连通的第二限位缺口802,第二限位块10与第二限位缺口802相嵌配合,使传动轴8转动可带动转轴7转动,同时使连接座6在转轴7转动时保持固定,并且在第一抱臂2和第二抱臂3抱合定位后,方便操作杆1从卡接机构取下。本实施例的驱动机构还包括电机,电机的输出轴与传动轴8传动连接,降低工作人员的劳动强度。
另外,本实施例的伐树辅助装置还包括第一挡杆11和第二挡杆12,卡接机构还包括第一夹板13、第二夹板14和夹紧弹簧15,第一夹板13连接在第一抱臂2的第一端,第二夹板14连接在第二抱臂3的第一端,夹紧弹簧15位于第一夹板13和第二夹板14之间,夹紧弹簧15的两端分别与第一夹板13和第二夹板14连接,夹紧弹簧15的长度方向与第二抱臂3和第二抱臂3的转轴7轴线垂直;第一挡杆11的底端与操作杆1的顶部固定连接,第一挡杆11与操作杆1成锐角设置,第二挡杆12的顶部与操作杆1可转动连接,第二挡杆12的顶端自其与操作杆1的连接部向上延伸,第二挡杆12的底端向下延伸至操作杆1的底部,使第一挡杆11和第二挡杆12形成开合结构。将卡接机构连接在操作杆1的顶部时,第一抱臂2和第二抱臂3的第一端位于第一挡杆11和第二挡杆12之间,即第一夹板13、第二夹板14和夹紧弹簧15位于第一挡杆11和第二挡杆12之间,转动第二挡杆12,第二挡杆12的底端和操作杆1的底部靠近,钳住第一夹板13和第二夹板14,使第一夹板13和第二夹板14靠近,夹紧弹簧15压缩,第一抱臂2和第二抱臂3张开;然后将操作杆1举起,卡接机构被举至树木的重心以上的位置,松开第二挡杆12,夹紧弹簧15恢复,使第一抱臂2和第二抱臂3抱住树木,进行定位。
综上,本发明实施例提供一种伐树辅助装置,其通过将第一抱臂2和第二抱臂3的一端可转动连接,并且第一抱臂2和第二抱臂3的另一端设置系绳孔4,在第一抱臂2和第二抱臂3的系绳孔4试上均系上绳子,再通过操作杆1将卡接机构举到树木顶部,在下方拉动绳子,可使第一抱臂2和第二抱臂3抱住树木形成近闭合结构,可防止卡接机构从旁侧掉落,在伐树过程中能保证卡接机构一直挂在树上以与绳子配合控制树木的倾倒方向,安全性高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种伐树辅助装置,其特征在于,包括卡接机构和操作杆(1),所述操作杆(1)与所述卡接机构可拆卸连接,所述卡接机构包括第一抱臂(2)和第二抱臂(3),所述第一抱臂(2)和所述第二抱臂(3)均具有两端,所述第一抱臂(2)的第一端和所述第二抱臂(3)的第一端可转动连接,所述第一抱臂(2)和所述第二抱臂(3)的第二端设有系绳孔(4)。
2.根据权利要求1所述的伐树辅助装置,其特征在于,所述第一抱臂(2)和所述第二抱臂(3)的内侧均设有固定齿(5)。
3.根据权利严要求2所述的伐树辅助装置,其特征在于,所述固定齿(5)为圆锥形。
4.根据权利要求1所述的伐树辅助装置,其特征在于,所述第一抱臂(2)和所述第二抱臂(3)为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的伐树辅助装置,其特征在于,所述卡接机构还包括连接座(6),所述第一抱臂(2)与所述连接座(6)固定连接,所述第二抱臂(3)与所述连接座(6)转动连接,所述操作杆(1)上设有带动所述第二抱臂(3)转动的驱动机构。
6.根据权利要求5所述的伐树辅助装置,其特征在于,所述卡接机构包括转轴(7),所述转轴(7)与所述第二抱臂(3)固定连接,所述转轴(7)与所述连接座(6)垂直且转动连接,所述驱动机构包括传动轴(8),所述传动轴(8)可转动地与所述支撑杆连接,所述传动轴(8)与所述转轴(7)可拆卸地同轴联接。
7.根据权利要求6所述的伐树辅助装置,其特征在于,所述操作杆(1)内部中空,所述传动轴(8)穿设于所述操作中,所述操作杆(1)顶端设有与其内部连通的连接孔(101),所述转轴(7)的底端从所述连接座(6)的底面伸出,所述连接座(6)的底部可通过所述连接孔(101)插入所述操作杆(1)中,且当所述连接座(6)的底部插入所述连接孔(101)时,所述转轴(7)位于所述操作杆(1)中。
8.根据权利要求7所述的伐树辅助装置,其特征在于,所述连接座(6)的侧面连接有第一限位块(9),所述操作杆(1)的顶部侧面设有与所述连接孔(101)相通的第一限位缺口(102),所述第一限位块(9)与所述第一限位缺口(102)相嵌配合;所述传动轴(8)的顶端设有可供所述转轴(7)插入的插接孔(801),所述转轴(7)的侧面连接有第二限位块(10),所述传动轴(8)的顶部侧面设有与所述插接孔(801)连通的第二限位缺口(802),所述第二限位块(10)与所述第二限位缺口(802)相嵌配合。
9.根据权利要求6所述的伐树辅助装置,其特征在于,所述驱动机构还包括电机,所述电机的输出轴与所述传动轴(8)传动连接。
10.根据权利要求1所述的伐树辅助装置,其特征在于,还包括第一挡杆(11)和第二挡杆(12),所述卡接机构还包括第一夹板(13)、第二夹板(14)和夹紧弹簧(15),所述第一夹板(13)连接在所述第一抱臂(2)的第一端,所述第二夹板(14)连接在所述第二抱臂(3)的第一端,所述夹紧弹簧(15)位于所述第一夹板(13)和所述第二夹板(14)之间,所述夹紧弹簧(15)的两端分别与所述第一夹板(13)和所述第二夹板(14)连接,所述夹紧弹簧(15)的长度方向与所述第二抱臂(3)和所述第二抱臂(3)的转轴(7)轴线垂直;
所述第一挡杆(11)的底端与所述操作杆(1)的顶部固定连接,所述第一挡杆(11)与所述操作杆(1)成锐角设置,所述第二挡杆(12)的顶部与所述操作杆(1)可转动连接,所述第二挡杆(12)的顶端自其与所述操作杆(1)的连接部向上延伸,所述第二挡杆(12)的底端向下延伸至所述操作杆(1)的底部,使所述第一挡杆(11)和所述第二挡杆(12)形成开合结构。
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