MX2014002898A - Cosechadora mecanica de bayas. - Google Patents

Abstract

Se presenta una cosechadora mecánica de bayas y un método para cosechar bayas en el campo. La cosechadora mecánica incluye una estructura, colectores, elementos de resorte, poleas y bandas. Los colectores están configurados para recolectar las bayas que caen de las ramas de los arbustos de bayas. Cada elemento de resorte se encuentra conectado a la estructura y un colector. Cada polea está conectada a un elemento de resorte y un colector. Cada banda tiene una cara interna y una cara externa, y las caras internas de las bandas están en contacto con las poleas. Cuando un tronco de un arbusto de baya entra en contacto con una porción de las bandas adyacentes, el elemento(s) de resorte conectado a las porciones de las bandas adyacentes en contacto con el tronco está configurado para comprimir independientemente y crear un hueco entre las bandas adyacentes.

Description

COSECHADORA MECÁNICA DE BAYAS Antecedentes Campo La presente divulgación se refiere, en términos generales, a la cosecha comercial de bayas en el campo y, más específicamente, a una cosechadora mecánica y a un método para la cosecha mecánica de bayas desde una hilera de arbustos de bayas en el campo.

Técnica Relacionada Las bayas, por lo general, son muy delicadas y se estropean con facilidad. Por consiguiente, la cosecha comercial de bayas tradicionalmente ha sido un proceso realizado a mano. Los trabajadores de terreno caminan por las hileras de arbustos de bayas en el campo, recolectando manualmente las bayas una a una o de a unas cuantas a la vez.

Las cosechadoras mecánicas se han empleado para sustituir este laborioso proceso. En las cosechadoras convencionales de bayas usualmente se emplean varillas con las que se sacuden los arbustos, además de placas colectoras utilizadas para recibir las bayas caídas. Sin embargo, dichas cosechadoras convencionales de bayas normalmente dañan los arbustos de bayas, por lo que estas pueden estropearse fácilmente al caer sobre superficies duras y sobre los bordes de las placas colectoras. Adicionalmente, las bayas pueden caer al suelo a través de separaciones existentes entre las placas colectoras de la cosechadora mecánica. Las bayas que caen al suelo normalmente no se rescatan, lo que puede disminuir significativamente el rendimiento de la cosecha en función del tamaño de las separaciones.

Por lo tanto, lo que se requiere en la técnica es una cosechadora mecánica de bayas mejorada que permita maximizar la cantidad de bayas cosechadas y recibidas, mientras se reduce al mínimo el daño causado a las bayas cosechadas.

Breve descripción de la invención En una modalidad ejemplar, se presenta una cosechadora mecánica para la cosecha de bayas desde arbustos en un campo. El arbusto está formado por un tronco, ramas conectadas al tronco y bayas unidas a las ramas. En la cosechadora mecánica se incluye una estructura o bastidor, colectores, elementos de resorte, poleas y bandas. Los colectores están configurados para recibir las bayas que caen de las ramas del arbusto. Los elementos de resorte se encuentran conectados al bastidor y a los colectores. Las poleas se encuentran conectadas a los elementos de resorte y a los colectores. Cada una de las bandas cuenta con una cara interior y con una cara exterior. La cara interior de cada banda está en contacto con las poleas, mientras que las caras exteriores de las bandas adyacentes entran en contacto con el tronco del arbusto, de haber uno. Cuando un tronco está en contacto con una porción de las bandas adyacentes, cada uno de los elementos de resorte conectados a las porciones de las bandas adyacentes, en contacto con el tronco, se encuentra configurado para contraerse de manera independiente y para crear una separación entre las bandas adyacentes. La cosechadora mecánica puede incluir adicionalmente un aparato sacudidor configurado para sacudir el arbusto en contacto con la cosechadora mecánica y uno o más ventiladores configurados para soplar las bayas caídas hacia los colectores, con objeto de reducir al mínimo la pérdida de bayas que caen al suelo durante el proceso de cosecha.

También se presenta un método para cosechar bayas desde un arbusto en el campo mediante el uso de la cosechadora mecánica descrita anteriormente. En el método se incluye contactar una porción de las bandas adyacentes con el tronco de un arbusto; comprimir de manera independiente los elementos de resorte, conectados a las porciones de las bandas adyacentes en contacto con el tronco, con objeto de crear una separación entre las bandas adyacentes; y recolectar las bayas caídas. El contacto de la cosechadora mecánica con el arbusto hace que las bayas de las ramas del arbusto caigan en los colectores.

Descripción de las Figuras La presente solicitud puede comprenderse mejor al relacionar la información expuesta con la siguiente descripción vinculada a las figuras adjuntas, en la que partes similares pueden consultarse mediante números similares: En las Figuras 1 A y 1 B se ilustran vistas elevadas frontales y vistas elevadas laterales, respectivamente, de una modalidad ejemplar de una cosechadora mecánica en contacto con un arbusto de bayas.

En la Figura 2 se ilustra la vista frontal de un sistema de colectores, de elementos de resorte, de poleas y de bandas de la cosechadora mecánica ejemplar.

En las Figuras 3A y 3B se ilustran las vistas superior e inferior, respectivamente, del sistema de colectores, de elementos de resorte, de poleas y de bandas de la cosechadora mecánica ejemplar.

En las Figuras 4A y 4B se ilustran vistas inferiores frontales y laterales, respectivamente, de la modalidad ejemplar de una cosechadora mecánica en contacto con un arbusto de bayas.

En la Figura 5 se ilustra otra modalidad ejemplar de una cosechadora mecánica configurada con un aparato sacudidor.

En la Figura 6 se ilustra otra modalidad ejemplar más de una cosechadora mecánica configurada con un ventilador.

En la Figura 7 se presenta un diagrama de flujo en el que se ilustra un método ejemplar para cosechar bayas desde un arbusto de bayas en el campo.

Descripción Detallada Con objeto de entregar una comprensión más completa del presente invento, en la siguiente descripción se establecen numerosos detalles específicos, como configuraciones, parámetros, ejemplos y similares específicos. Hay que reconocer, sin embargo, que con dicha descripción no se pretende limitar el alcance de la presente invención, sino más bien se pretende presentar una mejor descripción de las modalidades ejemplares.

La siguiente descripción se refiere principalmente a una cosechadora mecánica utilizada en la cosecha comercial de bayas de arbusto. Entre dichas bayas pueden incluirse, por ejemplo, los arándanos, las frambuesas y las zarzamoras. Los arbustos de bayas normalmente se plantan en hileras en el campo. Dichas bayas crecen de las ramas de dichos arbustos. Dichas ramas están conectadas al tronco de los arbustos, y dichos troncos están conectados a raíces en el suelo.

En relación con las Figuras 1 a 4, se ilustra una cosechadora mecánica ejemplar 100. Según lo descrito anteriormente, dicha cosechadora mecánica 100 permite cosechar bayas mediante el desplazamiento a través de una hilera de arbustos en el campo. A medida que la cosechadora mecánica 100 entra en contacto con el tronco del arbusto de bayas, las bayas caen de las ramas del arbusto. Las bayas que caen son recibidas gracias al uso de un sistema de colectores, de elementos de resorte, de poleas y de bandas, configurado para reducir al mínimo tanto el daño producido a los arbustos y a las bayas que terminan por caer en los colectores como la cantidad de bayas que pueden llegar a perderse en el suelo durante el proceso de cosecha.

En la cosechadora mecánica se incluyen un bastidor, colectores configurados para recibir las bayas que caen de las ramas del arbusto, elementos de resorte conectados al bastidor y a los colectores, poleas conectadas a los elementos de resorte y a los colectores y bandas en contacto con las poleas. Cada una de estas partes de la cosechadora mecánica se describe más detalladamente a continuación.

En relación con las Figuras 1A y 1 B, el bastidor 102 se conecta a los colectores, a los elementos de resorte, a las poleas y a las bandas. A pesar de que no se ilustra en esta figura, hay que comprender que el bastidor 1 02 admite el desplazamiento a través del campo. Por ejemplo, en dicho bastidor 102 pueden incluirse ruedas. En una modalidad, el bastidor 102 puede ser arrastrado por un vehículo. En otra modalidad, el bastidor 102 puede formar parte de un vehículo automatizado que se desplaza a través del campo. En la cosechadora mecánica también puede incluirse una lámina de derrape 103 conectada al bastidor 1 02, según se describe en la Figura 4A, para evitar dañar la parte inferior de la cosechadora mecánica cuando se entra en contacto con el suelo. La lámina de derrape puede estar hecha de cualquier material adecuado, como por ejemplo, de material resistente a la abrasión.

En relación con la Figura 2, en la presente modalidad, la cosechadora mecánica cuenta con un conjunto izquierdo y con un conjunto derecho de colectores, de elementos de resorte, de poleas y de bandas. Por ejemplo, en el lado izquierdo de la cosechadora mecánica (según se ilustra en la figura), la cosechadora mecánica 100 incluye un colector 1 12, un elemento de resorte 1 14, una polea 1 16 y una banda 1 18. El elemento de resorte 1 14 está conectado al bastidor 102 y al colector 1 12. La polea 1 16 está conectada al elemento de resorte 1 14 y al colector 1 12. De la misma manera, en el lado derecho de la cosechadora mecánica (según se ilustra) , la cosechadora mecánica 100 incluye un colector 122, un elemento de resorte 124, una polea 126 y una banda 128. El elemento de resorte 124 está conectado al bastidor 102 y al colector 1 22. La polea 1 26 está conectada al elemento de resorte 124 y al colector 122.

Los colectores y bandas normalmente se construyen de material flexible. Por ejemplo, los colectores pueden estar hechos de plástico o de goma. Para sostener las bandas en la cosechadora mecánica, puede emplearse cualquier tipo de poleas adecuadas. Hay que comprender, sin embargo, que en otras modalidades ejemplares, en la cosechadora mecánica puede utilizarse una guía de baja fricción en lugar de poleas.

Adicionalmente, en la cosechadora mecánica puede emplearse cualquier elemento adecuado de resorte que pueda comprimirse y aflojarse. Aunque en las Figuras 2, 3B, 4A y 4B de la presente modalidad de la cosechadora mecánica se ilustra el uso de resortes de compresión, hay que comprender que entre otros de los elementos de resorte que se pueden incluir se encuentran los resortes de tensión, los resortes de hoja, los resortes de gas, los resortes neumáticos, los elastómeros y las correas elásticas.

Según se ilustra en las Figuras 3A y 3B, la banda 1 18 cuenta con una cara interior 1 18a y con una cara exterior 1 1 8b y, por su parte, la banda 128 cuenta con una cara interior 1 28a y con una cara exterior 128b. Cada una de las caras interiores 1 1 8a y 128a está en contacto con las poleas. Por ejemplo, una porción de la cara interior 1 18a está en contacto con la polea 1 16 y una porción de la cara interior 128a está en contacto con la polea 126. Las caras exteriores 1 1 8b y 128b se presentan adyacentes la una respecto de la otra, y entran en contacto con el tronco del arbusto de bayas, de haber uno. Según se muestra en las Figuras 3A y 3B, de no haber un tronco de arbusto de bayas, las caras exteriores 1 1 8b y 128b entran en contacto entre sí.

A medida que la cosechadora mecánica entra en contacto con un arbusto de bayas, el tronco del arbusto es posicionado entre las bandas. En relación con las Figuras 4A y 4B, cuando la cosechadora mecánica 100 entra en contacto con el arbusto 200, el tronco 202 del arbusto es posicionado entre las bandas 1 18 y 128. El tronco 202 ejerce fuerza sobre los elementos de resorte 1 14 y 124, lo que causa la compresión de cada uno de estos elementos de resorte. Cuando los elementos de resorte 1 14 y 124 se comprimen, los colectores 1 12 y 122 se separan para formar una separación 130, según se ilustra en la Figura 4B. La separación que se forma ayuda a reducir al mínimo el daño causado al tronco 202, a medida que el arbusto 200 entra en contacto con la cosechadora mecánica 100. El tamaño de la separación 1 30 también puede configurarse para reducir al m ínimo la cantidad de bayas que podrían llegar a caer al suelo durante el proceso de cosecha.

En relación nuevamente con la Figura 4A, a medida que la cosechadora mecánica 100 avanza a través de una hilera de arbustos en el campo, el tronco 202 entra en contacto con una segunda porción de las bandas 1 1 8 y 128. Aunque no se ilustra en las figuras, otro juego de elementos de resorte se comprimirá de manera independiente, lo que causa que otro juego de colectores se separe y que se forme otra separación. Una vez que el tronco 202 deja de estar en contacto con la primera porción de bandas 1 18 y 128, se aflojan los elementos de resorte 1 14 y 124 de manera independiente, causando, de este modo, que los colectores 1 12 y 1 22 se vuelvan a juntar. La formación de una separación entre las porciones de las bandas en contacto con el tronco del arbusto ayuda a reducir al mínimo la cantidad de bayas que pueden perderse en el suelo durante el proceso de cosecha.

El contacto del tronco con las bandas de la cosechadora mecánica hace que las bayas caigan en los colectores de esta. En otras modalidades ejemplares, la cosechadora mecánica puede incluir además un aparato sacudidor. Dicho aparato sacudidor puede estar conectado al bastidor, y está configurado para sacudir el arbusto en contacto con la cosechadora mecánica.

En relación con la Figura 5, en otra modalidad ejemplar, se ilustra una cosechadora mecánica 500 con un aparato sacudidor 504 adosado a un bastidor 502. En el aparato sacudidor 504 se incluyen las unidades sacudidoras 514 y 524 (a la izquierda y a la derecha, respectivamente, según se ilustra en la Figura 5). En cada unidad sacudidora se incluyen grupos de varillas que salen en forma radial de una columna de soporte conectada al bastidor 502. En cada grupo de varillas se incluyen varias varillas que salen en forma radial de la columna de soporte. Las varillas pueden conectarse a una unidad giratoria en la columna de soporte, lo que permite que las varillas de dicho grupo giren cuando la unidad sacudidora entra en contacto con un arbusto a medida que la cosechadora mecánica se desplaza por el campo. Por ejemplo, en la unidad sacudidora 514 se incluyen grupos de varillas (514a-j) que salen en forma radial de la columna de soporte 516. El grupo de varillas 514a, por ejemplo, cuenta con varillas 51 8 que están radialmente configuradas y adosadas a la unidad giratoria 515a en el soporte 516. De la misma manera, en la unidad sacudidora 524 se incluyen grupos de varillas (524a-j) que salen en forma radial de la columna de soporte 526. El grupo de varillas 524a, por ejemplo, cuenta con las varillas 528 que se encuentran radialmente configuradas y adosadas a la unidad giratoria 525a en el soporte 526.

Según se ilustra en la Figura 5, estos grupos de varillas pueden disponerse de manera vertical, uno arriba del otro, a lo largo de la columna de soporte. Debido a que cada grupo de varillas (según se ilustra en la Figura 5) está conectado a una unidad giratoria diferente, los grupos de varillas conectados a la misma columna de soporte pueden girar de manera independiente a medida que cada grupo de varillas entra en contacto con el arbusto.

Cuando un arbusto entra en contacto con el aparato sacudidor de la cosechadora mecánica, uno o más de los grupos de varillas giran de manera independiente alrededor de la columna de soporte a la cual están conectados, sacudiendo así el arbusto y causando que por lo menos algunas de las bayas se desprendan de este. Por ejemplo, a medida que la cosechadora mecánica 500 se desplaza por el campo y un arbusto entra en contacto con los grupos de varillas 514a y 524a, cada grupo de varillas se configura para girar de manera independiente alrededor de la columna de soporte a la cual los grupos de varillas están conectados. El movimiento rotacional de las varillas del grupo sacude las ramas del arbusto, lo que causa que por lo menos algunas bayas se desprendan. Hay que comprender, sin embargo, en otras modalidades ejemplares, que los grupos de varillas pueden fijarse directamente a la columna de soporte, y que no giran al entrar en contacto con el arbusto. Adicionalmente, hay que comprender también que algunos de los grupos de varillas pueden no entrar en contacto con los arbustos, según la altura de los arbustos en el campo.

Aunque en la Figura 5 se ilustran dos unidades sacudidoras (una a la izquierda y una a la derecha de la cosechadora mecánica 500), hay que comprender que la cosechadora mecánica puede tener una o más unidades sacudidoras adicionales en cualquiera de los lados de esta. Adicionalmente, la cantidad de grupos de varillas, la cantidad de varillas en cada grupo de varillas y la distancia entre cada grupo de varillas en una columna de soporte pueden variar, por ejemplo, según la altura del arbusto de bayas. Las varillas pueden estar hechas de cualquier material adecuado para reducir al mínimo el daño causado a las bayas y al arbusto de bayas. Por ejemplo, las varillas pueden estar hechas de un material flexible (por ejemplo, de plástico o de goma), o bien, estar hechas de metal y recubiertas de goma.

Aunque en las Figuras 1 a 5 se ilustran los colectores en forma de placas, hay que comprender que en otras modalidades ejemplares, los colectores pueden ser recipientes. Por ejemplo, dichos colectores pueden presentarse en forma de cajones. Adicionalmente, algunos o todos los colectores pueden contar con respiraderos configurados para hacer que el aire sople ascendentemente para minimizar aún más el impacto de las bayas que caen en los colectores. Por ejemplo, según se ilustra en la Figura 2, los colectores 1 12 y 122 cuentan con los respiraderos 1 32 y 142, respectivamente. Cuando los colectores cuentan con respiraderos, resulta normal encontrar una fuente de aire en la parte inferior de los colectores. La fuente de aire está configurada para soplar aire sutilmente de manera ascendente a través de los respiraderos, para aligerar el impacto de las bayas que se desprenden desde las ramas y que caen en los colectores. La fuente de aire puede ser un ventilador.

Una fuente de aire también puede posicionarse cerca de los colectores, con lo que se sopla aire desde un costado de la cosechadora mecánica. En relación con la Figura 6, se ilustra otra cosechadora mecánica ejemplar 600 con un ventilador 604 y un múltiple 606 adosado al bastidor 602. El ventilador 604 se encuentra configurado para proporcionar una corriente de aire que sopla y aleja por lo menos algunas de las bayas caídas desde la separación que se forma entre las bandas adyacentes cuando hay un tronco de arbusto entre las bandas. Según se ilustra en la Figura 6, en esta modalidad ejemplar, el ventilador 604 se encuentra adosado al distribuidor 606. El ventilador 604 se encuentra configurado para proporcionar la corriente de aire y el distribuidor de aire 606 se encuentra configurado para dirigir la corriente de aire de manera de alterar la trayectoria de las bayas que caen, de una caída en línea recta a una trayectoria desviada lejos de la separación y hacia los colectores.

Según se ilustra en la Figura 6, en esta modalidad ejemplar, el ventilador 604 y el distribuidor de aire 606 se encuentran posicionados cerca de los colectores 612 y 622. Adicionalmente, el distribuidor de aire 606, según se ilustra en la Figura 6, se presenta angulado para proporcionar una corriente de aire horizontal. Hay que comprender que, sin embargo, en otras modalidades ejemplares, el ventilador puede estar posicionado más cerca o más lejos de los colectores. El distribuidor de aire también puede presentarse angulado para reducir al mínimo la pérdida de bayas que caen hacia el suelo a través de la separación. En otras modalidades ejemplares, el ventilador puede estar posicionado y angulado para proporcionar una corriente de aire, sin el distribuidor de aire.

La velocidad de la corriente de aire también puede variar para conseguir minimizar el daño causado a las bayas que caen. Por ejemplo, el ventilador puede configurarse para proporcionar una corriente de aire de alta velocidad que permita equilibrar la minimización del daño causado a las bayas que caen y la reducción de la pérdida de bayas en el suelo. Adicionalmente, a pesar de que en la Figura 6 se ilustra un ventilador, hay que comprender que en otras modalidades ejemplares, pueden adosarse uno o más ventiladores adicionales al bastidor 602. Por ejemplo, un segundo ventilador puede adosarse al bastidor 602, configurado para proporcionar una corriente de aire desde la dirección opuesta a la del primer ventilador (según se ilustra en la Figura 6).

En relación nuevamente con las Figuras 1 A y 1 B, los colectores, los elementos de resorte, las poleas y las bandas de la cosechadora mecánica 100 se encuentran configurados para entrar en contacto con los arbustos por debajo de la hilera inicial de ramas. Hay que comprender que la altura de los colectores, de los elementos de resorte, de las poleas y de las bandas puede variar según las alturas promedio de los arbustos en una hilera dada o en el campo.

Aunque en las Figuras 1 A, 1 B, 4A y 4B se ilustra el contacto de un arbusto de bayas con la cosechadora mecánica 1 00, hay que comprender que puede posicionarse más de un arbusto entre las bandas de la cosechadora mecánica en un momento dado. Adicionalmente, aunque se ilustra que la cosechadora mecánica 100 recibe las bayas de una hilera de arbustos, hay que comprender que la cosechadora mecánica puede contar con varios sistemas de colectores, de elementos de resorte, de poleas y de bandas para recibir bayas de varias filas de arbustos de bayas simultáneamente.

En la presente también se presenta un método para cosechar bayas en el campo mediante el uso del sistema de cosecha mecánica descrito anteriormente. En relación con la Figura 7, en el proceso 700 se describe un proceso ejemplar para cosechar bayas desde un arbusto de bayas en el campo. En la etapa 702, la cosechadora mecánica 100 entra en contacto con un arbusto de bayas en el campo. Específicamente, las porciones adyacentes de las bandas entran en contacto con el tronco del arbusto de bayas. En la etapa 704, los elementos de resorte adyacentes, conectados a las porciones de las bandas en contacto con el tronco, se comprimen para crear una separación entre las bandas primera y segunda en contacto con el tronco del arbusto de bayas. El contacto entre las bandas y el tronco del arbusto de bayas hace que caigan las bayas de las ramas del arbusto en los colectores. En la etapa opcional 706 (ilustrada con línea de puntos), la cosechadora mecánica puede configurarse con un aparato sacudidor para sacudir sutilmente el arbusto de bayas, con lo que se logra hacer que más bayas caigan en los colectores. Adicionalmente, en la etapa 708 (ilustrada con l ínea de puntos), la cosechadora mecánica puede configurarse con uno o más ventiladores, configurados para proporcionar una corriente de aire que sople y aleje por lo menos algunas de las bayas que caen desde la separación hacia el primer o segundo colector. En la etapa 710, las bayas caídas son recibidas por los colectores.

Las bayas recibidas en los colectores pueden depositarse en una caja de almacenamiento o transportarse hacia una plataforma o estación de procesamiento para mayor procesamiento. En las etapas de procesamiento pueden incluirse, por ejemplo, la clasificación, el lavado y el empaquetado de las bayas cosechadas.

Las descripciones precedentes de las modalidades específicas se han presentado con fines ilustrativos y descriptivos. No se pretende que estas sean exhaustivas, y hay que comprender que muchas modificaciones y variaciones son posibles a la luz de las instrucciones anteriores.

Claims (16)

REIVI N DICACION ES

1 . Una cosechadora mecánica para cosechar bayas desde un arbusto en el campo, donde el arbusto cuenta con un tronco, con ramas conectadas al tronco y con bayas unidas a las ramas, donde la cosechadora mecánica consta de: un bastidor; un primer colector, configurado para recibir las bayas que caen de las ramas del arbusto; un primer elemento de resorte, conectado al bastidor y al primer colector; una primera polea , conectada al primer elemento de resorte y al primer colector; una primera banda , en donde la primera banda cuenta con una cara interior y con una cara exterior, y en donde una porción de la cara interior de la primera banda está en contacto con la primera polea; un segundo colector, configurado para recibir las bayas que caen de las ramas del arbusto; un segundo elemento de resorte, conectado al bastidor y al segundo colector; una segunda polea , conectada al seg undo elemento de resorte y al segundo colector; y una segunda banda , en donde la segunda banda cuenta con una cara interior y con una cara exterior, en donde una porción de la cara interior de la segunda banda está en contacto con la segunda polea, y la cara exterior de la primera banda se presenta adyacente a la cara exterior de la segunda banda, donde, cuando el tronco de un arbusto está en contacto con una porción de la cara exterior de la primera banda y con una porción adyacente de la cara exterior de la segunda banda, cada uno de los elementos de resorte primero y segundo se encuentran configurados para comprimirse de manera independiente y crear una separación entre la porción de la cara exterior de la primera banda y la porción adyacente de la cara exterior de la segunda banda en contacto con el tronco.

2. Una cosechadora mecánica como se reclama en la reivindicación 1 , que además consta de: un aparato sacudidor, conectado al bastidor, configurado para sacudir el arbusto en contacto con la primera banda y con la segunda banda.

3. Una cosechadora mecánica como se reclama en la reivindicación 2, donde el aparato sacudidor consta de: una primera unidad sacudidora y una segunda unidad sacudidora, donde cada unidad sacudidora consta de uno o más grupos de varillas conectados a una columna de soporte, donde cada grupo de varillas consta de varias varillas radialmente unidas a una unidad giratoria en la columna de soporte, y en donde, cuando el arbusto está en contacto con el aparato sacudidor, uno o más grupos de varillas se encuentran configurados para sacudir el arbusto mediante el giro de manera independiente alrededor de la columna de soporte a la cual está conectado el grupo de varillas.

4. Una cosechadora mecánica como se reclama en la reivindicación 1 , que además consta de: uno o más ventiladores, cada uno conectado al bastidor, cada uno igualmente configurado para proporcionar una corriente de aire que sopla y aleja por lo menos algunas de las bayas caídas desde la separación hacia el primer o segundo colector.

5. Una cosechadora mecánica como se reclama en la reivindicación 1 , que además consta de: una transportadora, conectada al bastidor, configurada para transportar las bayas caídas recibidas en el primer y segundo colector hacia un área de procesamiento o hacia un área de empaquetado.

6. Una cosechadora mecánica como se reclama en la reivindicación 1 , que además consta de: un tercer colector, configurado para recibir las bayas que caen de las ramas del arbusto; un tercer elemento de resorte, conectado al bastidor y al tercer colector; una tercera polea, conectada al tercer elemento de resorte y al tercer colector, donde una porción de la cara interior de la primera banda está en contacto con una tercera polea; un cuarto colector, configurado para recibir las bayas que caen de las ramas del arbusto; un cuarto elemento de resorte, conectado al bastidor y al cuarto colector; y una cuarta polea, conectada al cuarto elemento de resorte y al cuarto colector, donde una porción de la cara interior de la segunda banda está en contacto con una cuarta polea.

7. Una cosechadora mecánica como se reclama en la reivindicación 1 , donde una porción del primer colector se superpone a una porción del segundo colector, y donde una porción del segundo colector se superpone a una porción del cuarto colector.

8. Una cosechadora mecánica como se reclama en la reivindicación 1 , donde cada uno de los colectores primero y segundo consta de respiraderos.

9. Una cosechadora mecánica como se reclama en la reivindicación 1 , donde cada uno de los colectores primero y segundo es una placa colectora.

10. Una cosechadora mecánica como se reclama en la reivindicación 1 , donde cada uno de los colectores primero y segundo está formado de un material flexible.

1 1 . Una cosechadora mecánica como se reclama en la reivindicación 1 , donde cada una de las bandas primera y segunda está formada de un material flexible.

1 2. Una cosechadora mecánica como se reclama en la reivindicación 1 , donde las bayas son arándanos, frambuesas o zarzamoras.

13. Un método mecánico para cosechar bayas desde un arbusto en el campo, donde el arbusto cuenta con un tronco, con ramas conectadas al tronco y con bayas unidas a las ramas, donde la cosechadora mecánica consta de: un bastidor; un primer colector; un primer elemento de resorte, conectado al bastidor y al primer colector; una primera polea, conectada al primer elemento de resorte y al primer colector; una primera banda, en donde la primera banda cuenta con una cara interior y con una cara exterior, y en donde una porción de la cara interior de la primera banda está en contacto con la primera polea; un segundo colector; un segundo elemento de resorte, conectado al bastidor y al segundo colector; una segunda polea, conectada al segundo elemento de resorte y al segundo colector; y una segunda banda, en donde la segunda banda cuenta con una cara interior y con una cara exterior, en donde una porción de la cara interior de la segunda banda está en contacto con la segunda polea, y donde la cara exterior de la primera banda se presenta adyacente a la cara exterior de la segunda banda, donde el método consta de: contactar una porción de la cara exterior de la primera banda y una porción adyacente de la cara exterior de la segunda banda con el tronco del arbusto; comprimir el primer y segundo elemento de resorte de manera independiente para crear una separación entre la porción de la cara exterior de la primera banda y la porción adyacente de la cara exterior de la segunda banda en contacto con el tronco del arbusto, donde el contacto hace que las bayas de las ramas del arbusto caigan en los colectores primero y segundo; y recibir las bayas caídas.

14. Un método como se reclama en la reivindicación 13, donde la cosechadora mecánica además consta de un aparato sacudidor, conectado al bastidor, donde el método además consta de sacudir el arbusto para hacer que por lo menos algunas de las bayas de las ramas del arbusto caigan en los colectores primero y segundo.

15. Un método como se reclama en la reivindicación 1 3, que además comprende: uno o más ventiladores, cada uno conectado al bastidor, cada uno igualmente configurado para proporcionar una corriente de aire que mueve y aleja por lo menos algunas de las bayas caídas desde la separación hacia el primer o segundo colector, donde el método además consta de soplar y alejar por lo menos una porción de las bayas caídas de la separación hacia los colectores primero y segundo.

16. Un método como se reclama en la reivindicación 1 3, que además comprende transportar las bayas caídas recibidas en los colectores primero segundo hacia un área de procesamiento o de empaquetado, o bien, hacia una combinación de estas. RESU M EN Se presenta una cosechadora mecán ica de bayas y un método para cosechar bayas en el campo. La cosechadora mecánica incluye una estructura, colectores, elementos de resorte, poleas y bandas. Los colectores están configurados para recolectar las bayas que caen de las ramas de los arbustos de bayas. Cada elemento de resorte se encuentra conectado a la estructura y un colector. Cada polea está conectada a un elemento de resorte y un colector. Cada banda tiene una cara interna y una cara externa, y las caras internas de las bandas están en contacto con las poleas. Cuando un tronco de un arbusto de bayas entra en contacto con una porción de las bandas adyacentes, el elemento(s) de resorte conectado a las porciones de las bandas adyacentes en contacto con el tronco está configurado para com primirse independientemente y crear un hueco entre las bandas adyacentes.