JPH06153660A - 梅の実落し機 - Google Patents
梅の実落し機Info
- Publication number
- JPH06153660A JPH06153660A JP33007092A JP33007092A JPH06153660A JP H06153660 A JPH06153660 A JP H06153660A JP 33007092 A JP33007092 A JP 33007092A JP 33007092 A JP33007092 A JP 33007092A JP H06153660 A JPH06153660 A JP H06153660A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tip
- gear case
- swing arm
- bevel gear
- branch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
- A01D2046/266—Portable devices to shake branches
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 操作桿の先端に設けた枝掛けフックの往復運
動巾（ストローク）を調整自在とし、効率的な振動を枝
に与えて効率的な収穫作業等が行えること。 【構成】 回転シャフト１０を内蔵した操作桿の先端に
ギヤケース５が設けられ、前記回転シャフト１０の先端
に設けた駆動ベベルギヤ１１と前記ギヤケース５内に設
けた従動ベベルギヤ１２を噛み合わせ、該従動ベベルギ
ヤ１２外側面の偏心位置に止着したカムフォロア１３に
より揺動アーム１４及びコネクテイングロッド１６を介
して枝掛けフック６を往復動させ、前記カムフォロア１
３を前記揺動アーム１４の長手方向に形成した長孔１５
内に適合させるとともに、前記揺動アーム１４の基端の
枢止軸２０を前記ギヤケース５に対して固着位置変更自
在としたこと。
動巾（ストローク）を調整自在とし、効率的な振動を枝
に与えて効率的な収穫作業等が行えること。 【構成】 回転シャフト１０を内蔵した操作桿の先端に
ギヤケース５が設けられ、前記回転シャフト１０の先端
に設けた駆動ベベルギヤ１１と前記ギヤケース５内に設
けた従動ベベルギヤ１２を噛み合わせ、該従動ベベルギ
ヤ１２外側面の偏心位置に止着したカムフォロア１３に
より揺動アーム１４及びコネクテイングロッド１６を介
して枝掛けフック６を往復動させ、前記カムフォロア１
３を前記揺動アーム１４の長手方向に形成した長孔１５
内に適合させるとともに、前記揺動アーム１４の基端の
枢止軸２０を前記ギヤケース５に対して固着位置変更自
在としたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、樹枝の植生に合わせた
振動を手数を要せず簡単に与えることができ、効率的な
収穫作業を行うことができる梅の実落し機に関する。
振動を手数を要せず簡単に与えることができ、効率的な
収穫作業を行うことができる梅の実落し機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、樹枝に結実する梅の実の収穫作業
は、一般に作業者が木に登ったり、はしご、踏み台等に
乗って、適当な棒によって枝打ちをすることによって行
っていた。
は、一般に作業者が木に登ったり、はしご、踏み台等に
乗って、適当な棒によって枝打ちをすることによって行
っていた。
【０００３】この作業を機械化するために、適当長さを
有する操作桿の先端に枝掛けフックを設け、該枝掛けフ
ックを動力により往復動させる装置（特開昭６２ー１５
８４２５号公報）も提案されている。
有する操作桿の先端に枝掛けフックを設け、該枝掛けフ
ックを動力により往復動させる装置（特開昭６２ー１５
８４２５号公報）も提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のごとく作業
者が木に登ったりあるいははしご、踏み台等に乗って行
う作業方法では、作業中に作業者がバランスをくずして
落下する等の危険があるとともに、はしご、踏み台等を
そのつど移動させなければならず手数を要して非能率的
であり、しかも重労働となるものであった。
者が木に登ったりあるいははしご、踏み台等に乗って行
う作業方法では、作業中に作業者がバランスをくずして
落下する等の危険があるとともに、はしご、踏み台等を
そのつど移動させなければならず手数を要して非能率的
であり、しかも重労働となるものであった。
【０００５】また、前記操作桿の先端に設けた枝掛けフ
ックを動力により往復動させる装置は、作業者が木に登
ったり、あるいははしご、踏み台等を使用する必要がな
く、労力の軽減に役立つが、予め枝掛けフックの往復運
動巾（ストローク）が決まっているため枝の太さ等に合
わせて調整ができず、枝を折ったり、機械の故障を招い
たり、また作業者に余分な力が加えられたりする場合が
あった。
ックを動力により往復動させる装置は、作業者が木に登
ったり、あるいははしご、踏み台等を使用する必要がな
く、労力の軽減に役立つが、予め枝掛けフックの往復運
動巾（ストローク）が決まっているため枝の太さ等に合
わせて調整ができず、枝を折ったり、機械の故障を招い
たり、また作業者に余分な力が加えられたりする場合が
あった。
【０００６】本考案は前記事情に鑑みてなされたもの
で、操作桿の先端に設けた枝掛けフックの往復運動巾
（ストローク）を調整自在とし、効率的な振動を枝に与
えることができるように構成したものであり、効率的な
収穫作業が行える梅の実落し機を提供することを目的と
する。
で、操作桿の先端に設けた枝掛けフックの往復運動巾
（ストローク）を調整自在とし、効率的な振動を枝に与
えることができるように構成したものであり、効率的な
収穫作業が行える梅の実落し機を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、回転シャフトを内蔵した操作桿の先端に
ギヤケースが設けられ、前記回転シャフトの先端に設け
た駆動用部材と前記ギヤケース内に設けた従動回転部材
を駆動上連結し、該従動回転部材の偏心位置に止着した
カムフオロアにより揺動アーム及びコネクテイングロッ
ドを介して枝掛けフックを往復動させ、前記カムフオロ
アを前記揺動アームの長手方向に形成した長孔内に適合
させるとともに、前記揺動アームの基端の枢止軸を、前
記ギヤケースに対して固定位置変更自在な構成としたも
のである。
め、本発明は、回転シャフトを内蔵した操作桿の先端に
ギヤケースが設けられ、前記回転シャフトの先端に設け
た駆動用部材と前記ギヤケース内に設けた従動回転部材
を駆動上連結し、該従動回転部材の偏心位置に止着した
カムフオロアにより揺動アーム及びコネクテイングロッ
ドを介して枝掛けフックを往復動させ、前記カムフオロ
アを前記揺動アームの長手方向に形成した長孔内に適合
させるとともに、前記揺動アームの基端の枢止軸を、前
記ギヤケースに対して固定位置変更自在な構成としたも
のである。
【０００８】
【作用】本発明では、操作桿４の先端に設けた枝掛けフ
ック６の往復運動巾（ストローク）を樹枝の植生に合わ
せて自由に調整することができる。
ック６の往復運動巾（ストローク）を樹枝の植生に合わ
せて自由に調整することができる。
【０００９】すなわち、図示例では、図３に示されてい
るように、回転盤１９を回動させて揺動アーム１４の枢
止軸２０を枝掛けフック６の作動方向線ＸーＸ上の位置
とすれば、揺動アーム１４は枢止軸２０の左右方向に均
等に揺動させられ、枝掛けフック６が最小ストロークで
往復動する。
るように、回転盤１９を回動させて揺動アーム１４の枢
止軸２０を枝掛けフック６の作動方向線ＸーＸ上の位置
とすれば、揺動アーム１４は枢止軸２０の左右方向に均
等に揺動させられ、枝掛けフック６が最小ストロークで
往復動する。
【００１０】また、図４に示されているように、枢止軸
２０を枝掛けフック６の作動方向線ＸーＸから最も離し
た場合には、揺動アーム１４が作動方向線ＸーＸの側方
で、枢止軸２０の上下方向に揺動させられ、枝掛けフッ
ク６が最大ストロークで往復動する。
２０を枝掛けフック６の作動方向線ＸーＸから最も離し
た場合には、揺動アーム１４が作動方向線ＸーＸの側方
で、枢止軸２０の上下方向に揺動させられ、枝掛けフッ
ク６が最大ストロークで往復動する。
【００１１】したがって、これら二つの位置の間で、任
意にストロークを調節することができる。
意にストロークを調節することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１３】図１は要部の縦断面図、図２はその左側面
図、図３は枝掛けフックを最小ストロークとした場合の
揺動アームの作動状態を示す説明図、図４は枝掛けフッ
クを最大ストロークとした場合の揺動アームの作動状態
を示す説明図、図５は梅の実落し機の全体斜視図であ
る。
図、図３は枝掛けフックを最小ストロークとした場合の
揺動アームの作動状態を示す説明図、図４は枝掛けフッ
クを最大ストロークとした場合の揺動アームの作動状態
を示す説明図、図５は梅の実落し機の全体斜視図であ
る。
【００１４】梅の実落し機は、図５に示すように、空冷
２サイクルガソリンエンジン１、燃料タンク２等からな
る動力用発動機部３と、該動力用発動機部３から図示し
ない遠心クラッチを介して延長された回転シャフト１０
を内蔵した操作桿４と、その先端に設けられたギヤケー
ス５及び該ギヤケース５から往復動自在に突設された枝
掛けフック６等により構成されている。
２サイクルガソリンエンジン１、燃料タンク２等からな
る動力用発動機部３と、該動力用発動機部３から図示し
ない遠心クラッチを介して延長された回転シャフト１０
を内蔵した操作桿４と、その先端に設けられたギヤケー
ス５及び該ギヤケース５から往復動自在に突設された枝
掛けフック６等により構成されている。
【００１５】そして、作業時には、作業者が前記動力用
発動機部３を肩掛けバンド７を利用して肩から吊り下げ
る等して、回転シャフトが内蔵された操作桿４及び操作
ハンドル８を手に持って、枝掛けフック６を樹枝に掛
け、スロットルレバー９を操作してエンジン１の回転を
調節し、樹枝を振動させて梅の実を落とす。
発動機部３を肩掛けバンド７を利用して肩から吊り下げ
る等して、回転シャフトが内蔵された操作桿４及び操作
ハンドル８を手に持って、枝掛けフック６を樹枝に掛
け、スロットルレバー９を操作してエンジン１の回転を
調節し、樹枝を振動させて梅の実を落とす。
【００１６】本発明は、前記枝掛けフック６の往復運動
巾（ストローク）を調整自在とするものである。
巾（ストローク）を調整自在とするものである。
【００１７】すなわち、本発明では、前記操作桿４の先
端にギヤケース５が設けられ、前記操作桿４に内蔵され
た前記回転シャフト１０の先端には駆動用部材として駆
動ベベルギヤ１１が設けられ、該駆動ベベルギヤ１１と
前記ギヤケース５内に回転自在に設けた従動回転部材で
ある従動ベベルギヤ１２が噛み合わされる。
端にギヤケース５が設けられ、前記操作桿４に内蔵され
た前記回転シャフト１０の先端には駆動用部材として駆
動ベベルギヤ１１が設けられ、該駆動ベベルギヤ１１と
前記ギヤケース５内に回転自在に設けた従動回転部材で
ある従動ベベルギヤ１２が噛み合わされる。
【００１８】該従動ベベルギヤ１２の前記駆動ベベルギ
ヤ１１と反対側面の偏心位置にカムフオロア１３が止着
され、該カムフオロア１３により揺動アーム１４及びコ
ネクテイングロッド１６を介して枝掛けフック６が往復
動自在に構成される。
ヤ１１と反対側面の偏心位置にカムフオロア１３が止着
され、該カムフオロア１３により揺動アーム１４及びコ
ネクテイングロッド１６を介して枝掛けフック６が往復
動自在に構成される。
【００１９】本発明では、前記揺動アーム１４の長手方
向に長孔１５が形成され、該長孔１５内に前記カムフオ
ロア１３が適合させられる。
向に長孔１５が形成され、該長孔１５内に前記カムフオ
ロア１３が適合させられる。
【００２０】また、図中１７は前記揺動アーム１４とコ
ネクテイングロッド１６を回動自在に連結するピン、１
８は前記コネクテイングロッド１６と前記枝掛けフック
６を回動自在に連結するピンである。
ネクテイングロッド１６を回動自在に連結するピン、１
８は前記コネクテイングロッド１６と前記枝掛けフック
６を回動自在に連結するピンである。
【００２１】さらに本発明では、前記揺動アーム１４の
基端の枢止軸２０が前記ギヤケース５に対して固着位置
変更自在に構成される。
基端の枢止軸２０が前記ギヤケース５に対して固着位置
変更自在に構成される。
【００２２】図面実施例においては、前記ギヤケース５
の前記揺動アーム１４側の外側面に回転盤１９を重合
し、該回転盤１９を前記ギヤケース５に対して前記従動
ベベルギヤ１２と同軸に回動自在に構成するとともに、
前記回転盤１９の前記揺動アーム１４側内面に前記枢止
軸２０を突設し、該枢止軸２０を前記揺動アーム１４の
長孔１５に適合させてなる。
の前記揺動アーム１４側の外側面に回転盤１９を重合
し、該回転盤１９を前記ギヤケース５に対して前記従動
ベベルギヤ１２と同軸に回動自在に構成するとともに、
前記回転盤１９の前記揺動アーム１４側内面に前記枢止
軸２０を突設し、該枢止軸２０を前記揺動アーム１４の
長孔１５に適合させてなる。
【００２３】詳細に説明すると、前記従動ベベルギヤ１
２と同軸の前記回転盤１９の中心が、前記ギヤケース５
に対して締め付け固定自在の掴みハンドル２１で前記ギ
ヤケース５に支持され、該ギヤケース５には前記回転盤
１９に設けた前記枢止軸２０が適合する円弧状長孔２２
が形成され、前記掴みハンドル２１を緩め、前記回転盤
１９の指掛り部２５、２５を押えて回動させ、前記枢止
軸２０を移動させて、適位置で前記掴みハンドル２１を
再び締め付け、前記枢止軸２０を所定位置に固定できる
構成となっている。
２と同軸の前記回転盤１９の中心が、前記ギヤケース５
に対して締め付け固定自在の掴みハンドル２１で前記ギ
ヤケース５に支持され、該ギヤケース５には前記回転盤
１９に設けた前記枢止軸２０が適合する円弧状長孔２２
が形成され、前記掴みハンドル２１を緩め、前記回転盤
１９の指掛り部２５、２５を押えて回動させ、前記枢止
軸２０を移動させて、適位置で前記掴みハンドル２１を
再び締め付け、前記枢止軸２０を所定位置に固定できる
構成となっている。
【００２４】前記構成の本発明では、動力用発動機部３
によって回転シャフト１０及び駆動ベベルギヤ１１が回
転させられ、該駆動ベベルギヤ１１に噛み合わされた従
動ベベルギヤ１２が回転させられる。
によって回転シャフト１０及び駆動ベベルギヤ１１が回
転させられ、該駆動ベベルギヤ１１に噛み合わされた従
動ベベルギヤ１２が回転させられる。
【００２５】さらに、前記従動ベベルギヤ１２の回転に
よって、その外側面の偏心位置に止着されたカムフオロ
ア１３が揺動アーム１４の長孔１５に嵌合して従動ベベ
ルギヤ１２の軸心の回りを回転するので、揺動アーム１
４が枢止軸２０を中心として左右あるいは上下に揺動さ
せられる。
よって、その外側面の偏心位置に止着されたカムフオロ
ア１３が揺動アーム１４の長孔１５に嵌合して従動ベベ
ルギヤ１２の軸心の回りを回転するので、揺動アーム１
４が枢止軸２０を中心として左右あるいは上下に揺動さ
せられる。
【００２６】さらに、揺動アーム１４の揺動によって、
コネクテイングロッド１６が左右に揺動しつつ上下動さ
せられ、該コネクテイングロッド１６にピン１８で連結
された枝掛けフック６の柄部６ａが上下動させられる。
コネクテイングロッド１６が左右に揺動しつつ上下動さ
せられ、該コネクテイングロッド１６にピン１８で連結
された枝掛けフック６の柄部６ａが上下動させられる。
【００２７】本発明では、前記揺動アーム１４基端の枢
止軸２０が前記ギヤケース５に対して固着位置変更自在
に構成されている。
止軸２０が前記ギヤケース５に対して固着位置変更自在
に構成されている。
【００２８】したがって、図３に示されているように、
揺動アーム１４の枢止軸２０を前記枝掛けフック６の作
動方向線ＸーＸ上の位置とした場合には、揺動アーム１
４が枢止軸２０の左右方向に均等に揺動させられ、枝掛
けフック６が最小ストロークで往復動する。また、図４
に示されているように、枢止軸２０を前記枝掛けフック
６の作動方向線ＸーＸから離した場合には、揺動アーム
１４が作動方向線ＸーＸの側方で、枢止軸２０の上下方
向に揺動させられ、枝掛けフック６が最大ストロークで
往復動する。
揺動アーム１４の枢止軸２０を前記枝掛けフック６の作
動方向線ＸーＸ上の位置とした場合には、揺動アーム１
４が枢止軸２０の左右方向に均等に揺動させられ、枝掛
けフック６が最小ストロークで往復動する。また、図４
に示されているように、枢止軸２０を前記枝掛けフック
６の作動方向線ＸーＸから離した場合には、揺動アーム
１４が作動方向線ＸーＸの側方で、枢止軸２０の上下方
向に揺動させられ、枝掛けフック６が最大ストロークで
往復動する。
【００２９】なお、前記ギヤケース５に対する回転盤１
９（枢止軸２０）の回動位置と、それに対応する枝掛け
フック６の往復運動巾（ストローク）の増加量を、図２
に示すごとく、予め回転盤１９あるいはギヤケース５に
目盛り等２３で表示しておけば、簡単に前記枝掛けフッ
ク６の往復運動巾（ストローク）を変更及び外部から確
認することができ、便利である。
９（枢止軸２０）の回動位置と、それに対応する枝掛け
フック６の往復運動巾（ストローク）の増加量を、図２
に示すごとく、予め回転盤１９あるいはギヤケース５に
目盛り等２３で表示しておけば、簡単に前記枝掛けフッ
ク６の往復運動巾（ストローク）を変更及び外部から確
認することができ、便利である。
【００３０】また、本発明は梅の実以外にも使用でき、
柄部６ａに、枝掛けフック６に代えて鋸刃や突き切り刃
を取り付ける等して、他の作業にも利用できる。
柄部６ａに、枝掛けフック６に代えて鋸刃や突き切り刃
を取り付ける等して、他の作業にも利用できる。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、操作桿の先端に設けた
枝掛けフックの往復運動巾（ストローク）が調整自在で
あり、効率的な振動を枝に与えて効率的な収穫作業等を
行うことができる。
枝掛けフックの往復運動巾（ストローク）が調整自在で
あり、効率的な振動を枝に与えて効率的な収穫作業等を
行うことができる。
【図１】要部の縦断面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】枝掛けフックを最小ストロークとした場合の揺
動アームの作動状態を示す説明図である。
動アームの作動状態を示す説明図である。
【図４】枝掛けフックを最大ストロークとした場合の揺
動アームの作動状態を示す説明図である。
動アームの作動状態を示す説明図である。
【図５】梅の実落し機の全体斜視図である。
４ 操作桿 ５ ギヤケース ６ 枝掛けフック １０ 回転シャフト １１ 駆動ベベルギヤ １２ 従動ベベルギヤ １３ カムフオロア １４ 揺動アーム １５ 長孔 １６ コネクテイングロッド １９ 回転盤 ２０ 枢止軸
Claims (1)
- 【請求項１】 回転シャフト１０を内蔵した操作桿４の
先端にギヤケース５が設けられ、前記回転シャフト１０
の先端に設けた駆動用部材１１と前記ギヤケース５内に
設けた従動回転部材１２を駆動上連結し、該従動回転部
材１２の偏心位置に止着したカムフオロア１３により揺
動アーム１４及びコネクテイングロッド１６を介して枝
掛けフック６を往復動させ、前記カムフオロア１３を前
記揺動アーム１４の長手方向に形成した長孔１５内に適
合させるとともに、前記揺動アーム１４の基端の枢止軸
２０を、前記ギヤケース５に対して固着位置変更自在と
したことを特徴とする梅の実落し機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33007092A JPH06153660A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 梅の実落し機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33007092A JPH06153660A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 梅の実落し機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153660A true JPH06153660A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18228449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33007092A Pending JPH06153660A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 梅の実落し機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06153660A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100352278B1 (ko) * | 2000-09-05 | 2002-09-12 | 충청남도 | 구기자 수확기 |
| KR20020097387A (ko) * | 2001-06-20 | 2002-12-31 | 대한민국(충남대학교) | 구기자 수확기 |
| ITBO20100246A1 (it) * | 2010-04-22 | 2011-10-23 | Lisam S R L | Dispositivo di trasmissione per apparecchio abbacchiatore a pettini sventaglianti. |
| CN104718891A (zh) * | 2015-03-05 | 2015-06-24 | 安徽古德纳克科技股份有限公司 | 果实采摘机 |
| CN105325123A (zh) * | 2015-10-08 | 2016-02-17 | 西北农林科技大学 | 一种振幅可连续调节的振动式收获机传动机构 |
| CN105723943A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-07-06 | 娄启邦 | 一种无绳坚果拍打杆 |
| CN108450153A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-28 | 中南林业科技大学 | 振动式果实采摘头及方法 |
-
1992
- 1992-11-16 JP JP33007092A patent/JPH06153660A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100352278B1 (ko) * | 2000-09-05 | 2002-09-12 | 충청남도 | 구기자 수확기 |
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