CN110366939A - 地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车，包括捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构、假茎外苞片捧抱切割空间分离机构、360°自转拨动式花序无损分离机构、筛分装载机构和移动车体机构，筛分装载机构设于移动车体机构上，捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构设于假茎外苞片捧抱切割空间分离机构和360°自转拨动式花序无损分离机构之间。本发明属于地涌金莲采摘机械技术领域，具体提供了一种高度适配层状交叠生长植株地涌金莲生长特性、捧抱贴合式采摘，采用逆向空间分离思维配合自旋转拨动式分离，实现地涌金莲新苞片、假茎外苞片和花序无损分离的地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车。

Description

地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车

技术领域

本发明属于地涌金莲采摘机械技术领域，具体是指一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨 动式分离车。

背景技术

地涌金莲属芭蕉科植物，主要分布于我国云南中部至西部和四川省，地涌金莲开花时犹如涌出地面的 金色莲花极具有观赏价值，同时地涌金莲花还具有广泛的药用和食用价值，其花序可入药有收敛止血的作 用，可治白带、红崩及大肠下血，茎汁可解酒毒、草乌中毒及头癣，假茎可作动物养殖饲料，幼嫩苞叶部 分及花序心部分可与果实配合其他食物烹饪具有一定的减肥、降脂、美容食疗作用，是一种药食兼用型植 物。

地涌金莲假茎矮小，花直立生长于假茎上，苞片呈微凹形层层交叠生长并逐层展开紧贴于新苞片的四 周，未展开的新苞片紧密生长呈卵状长圆形，其状如同将新苞片捧在掌中，地涌金莲的花序较小包藏于苞 片内，苞片展开时才会展现出来，作为祭祀用时要保证地涌金莲整花外观完整，采摘动作需要精细谨慎避 免损伤地涌金莲花的外观，目前地涌金莲主要采用人工方式进行采收，一般以地涌金莲花基部与假茎连接 处横向切割进行采摘，因地涌金莲假茎矮小，人工横向切割采摘时采摘人员需要全程弯腰或者下蹲状态， 长时间的弯腰切割操作易使人体腰背酸痛，地涌金莲花的苞片为层层交叠生长状，横向切割采摘时切刀稍 有倾斜极易切割损伤外苞片造成部分外苞片散落影响整花外观造成浪费，且花序包藏于苞片之间在横向切 割时若切割角度不当容易造成花序损伤降低其经济价值，同时地涌金莲假茎表面的叶片呈层次生长状，横 向切割时易破坏假茎外表面叶片层次造成假茎周边叶片散落，因此在进一步采摘假茎时容易引起假茎脱散 造成浪费同时影响其储存周期从而影响其经济价值；地涌金莲的花和假茎均有很高的利用价值，地涌金莲 的花包含外苞片、花序和新苞片三部分，各部分作为药用或者食用时效用均不相同，作为食用和药用时采 摘后的地涌金莲需根据各部分相应效用进行分离储存，目前人工采摘分离地涌金莲时一般通过先采收花部 再采收茎部的方式进行花茎分离，花部和茎部分开采摘时需要进行两次采摘工作，极大的降低了采摘效率， 采收之后的花部还需根据具体使用功效的差异进行花序和苞片的分离，因其花序长于层层苞片之间，为人 工分离花序和苞片带来了极大的困难，传统人工分离花部时常采用夹取式分离，通过使用镊子等工具将围 绕在新苞片周围及外苞片之间的花序由外苞片和新苞片之间夹取分离，由于花序生长体积小、数量多且生 长于层层交叠的苞片之间对于操作人员夹取花序时手部精细操作要求极高，而精细操作的同时就意味着工 作效率的降低，因花序体积小人工夹取花序时容易产生定位不准、夹取位置偏差和分离工具打滑等误操作 碰伤花序从而影响花序外观降低花序收获品质，亦有可能碰伤花序相邻新苞片及外苞片表面造成苞片质量 损伤，同时花序数量多且藏于苞片之间人工夹取分离时易出现遗漏夹取造成花序分离不彻底从而影响花序 收获数量及分离质量，操作人员长时间进行小体积花序的夹取分离工作时易造成用眼过度引起眼部疲劳导 致分离效率大幅度下降且分离精度得不到保障。

目前现有技术鲜见公开任何地涌金莲的采摘机械。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种针对层状交叠生长植株贴合其生长趋势及生长角度的双斜向 捧抱凹弧形采摘件、且在无振动元件的条件下仅以简单机械机构实现双向振动效果并配合采摘件完成对层 状交叠生长植株以其自然生长趋势及生长角度相适配的无损采摘，同时基于空间分离的逆向思维方式，打 破传统花序嵌入式植株采用从层层交叠的苞片间夹取小体积、多数量花序将其分离的繁杂低效的方式，创 造性地采用反向空间分离的思路预先剥除外苞片使花序外露便于分离的方式简便的实现了繁杂精细的花序嵌入式植株的分离从而替代了传统夹取花序繁杂低效的空间分离方式，无需增加复杂机械机构仅改变凹 弧形采摘件的倾斜角度及采摘件凹弧形角度使之与花序新苞片生长趋势及生长角度适配即可实现层状交 叠生长、花序嵌入式生长植株外苞片及假茎的有效分离且在不损伤新苞片及苞片间生长花序的情况下使藏 于层状苞片间的花序露出在新苞片外表面，采用特殊结构设置的内外凹陷形贴合拨动沙漏状特殊结构的分 离件(外侧凹弧贴合新苞片生长趋势及生长角度将其完全包裹保护在花序分离过程中保护新苞片不受损伤 同时使花序清晰露出，刀刃处三角形缺口贴合花序的生长趋势及生长角度并通过拨动式的分离方式将花序 从新苞片圆周处分离下来)和360°花序自旋转结构带动新苞片圆周旋转配合花序拨动无损分离机构实现 新苞片周边花序的自旋转拨动式全方位分离的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车， 包括捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构、假茎外苞片捧抱切割空间分离机构、360°自转拨动式花序无损 分离机构、筛分装载机构和移动车体机构，所述筛分装载机构设于移动车体机构上，所述假茎外苞片捧抱 切割空间分离机构和360°自转拨动式花序无损分离机构设于筛分装载机构两相对侧壁上，所述捧抱贴合振 动式双斜向切割采摘机构可伸缩设于筛分装载机构另一侧壁上，所述捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构设于假茎外苞片捧抱切割空间分离机构和360°自转拨动式花序无损分离机构之间，所述捧抱贴合振动式双 斜向切割采摘机构包括双斜向捧抱贴合采摘装置、双向振动切割装置和捧抱贴合切割液压推拉杆，所述捧 抱贴合切割液压推拉杆一端设于筛分装载机构上，筛分装载机构对捧抱贴合切割液压推拉杆起固定支撑作 用，所述双向振动切割装置设于捧抱贴合切割液压推拉杆另一端，捧抱贴合切割液压推拉杆对双向振动切 割装置起固定支撑驱动作用，所述双斜向捧抱贴合采摘装置设于双向振动切割装置上；所述双向振动切割 装置包括双向振动切割驱动装置和双向振动切割固定支撑组件，所述双向振动切割固定支撑组件设于捧抱 贴合切割液压推拉杆上，所述双向振动切割驱动装置设于双向振动切割固定支撑组件上，双向振动切割固 定支撑组件对双向振动切割驱动装置起固定支撑作用，所述双向振动切割固定支撑组件包括双向振动驱动 支撑板、偏心转盘支撑架、双向振动主动转轴支撑架、驱动杆限位件和往复推动杆支撑架，所述偏心转盘 支撑架设于捧抱贴合切割液压推拉杆另一端上，所述双向振动驱动支撑板设于偏心转盘支撑架上，所述往 复推动杆支撑架下端设于双向振动驱动支撑板上且靠近双斜向捧抱贴合采摘装置，所述双向振动主动转轴 支撑架和驱动杆限位件设于双向振动驱动支撑板上，所述双向振动主动转轴支撑架设于偏心转盘支撑架和 驱动杆限位件之间且靠近偏心转盘支撑架；所述双向振动切割驱动装置包括双向振动驱动电机、双向振动 主动转轴、螺旋状卡合驱动拨片、振动偏心驱动转盘、偏心转盘固定轴、偏心驱动轴、振动卡接件、双向 振动切割驱动杆和振动切割往复推动杆，所述偏心转盘固定轴可旋转设于偏心转盘支撑架上端，所述振动 偏心驱动转盘设于偏心转盘固定轴上，所述振动偏心驱动转盘沿外圆周方向均匀设有驱动拨动杆，所述振动偏心驱动转盘上偏心设有驱动轴偏心通孔，驱动轴偏心通孔直径大于偏心驱动轴直径，所述双向振动主 动转轴可旋转设于双向振动主动转轴支撑架上端，所述螺旋状卡合驱动拨片卡接设于双向振动主动转轴中 部，所述螺旋状卡合驱动拨片设于振动偏心驱动转盘正上方，所述螺旋状卡合驱动拨片呈横切面带有扇形 缺口的螺旋状设置，螺旋状卡合驱动拨片厚度小于振动偏心驱动转盘相邻驱动拨动杆之间的距离且以恰好 卡合在相邻驱动拨动杆之间为最优，螺旋状卡合驱动拨片上扇形缺口间距略大于驱动拨动杆直径，双向振 动主动转轴带动螺旋状卡合驱动拨片旋转，螺旋状卡合驱动拨片两端及中部依次卡合在相邻驱动拨动杆之 间拨动振动偏心驱动转盘旋转，所述双向振动切割驱动杆一端铰接设于驱动杆限位件上，驱动杆限位件对 双向振动切割驱动杆起支撑限位作用，所述双向振动切割驱动杆为倒L形结构设置，所述双向振动切割驱 动杆中部转向处为圆盘形结构设置，所述振动卡接件铰接设于双向振动切割驱动杆中部转向处，双向振动 切割驱动杆对振动卡接件起支撑作用，所述振动卡接件为U形结构设置，所述偏心驱动轴一端设于振动卡 接件上，所述偏心驱动轴另一端可旋转设于驱动轴偏心通孔内，所述振动切割往复推动杆可滑动设于往复 推动杆支撑架上端，所述振动切割往复推动杆中部设有振动切割驱动杆滑动槽，振动切割驱动杆滑动槽宽 度大于双向振动切割驱动杆宽度，所述双向振动切割驱动杆另一端可滑动贯穿设于振动切割驱动杆滑动槽 内，所述双向振动主动转轴与双向振动驱动电机输出轴相连，振动偏心驱动转盘带动偏心驱动轴旋转，偏 心驱动轴带动振动卡接件以偏心驱动轴为轴心做圆周旋转，振动卡接件推动双向振动切割驱动杆设于振动 切割驱动杆滑动槽内一端做扇形运动，双向振动切割驱动杆推动振动切割往复推动杆往复摆动。

所述双斜向捧抱贴合采摘装置包括双斜向捧抱切割采摘组件、双斜向捧抱切割驱动装置和双斜向捧抱 切割驱动固定板，所述双斜向捧抱切割驱动固定板设于双向振动切割驱动杆活动端，双向振动切割驱动杆 对双斜向捧抱切割驱动固定板起支撑承重驱动作用，所述双斜向捧抱切割采摘组件和双斜向捧抱切割驱动 装置设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，双斜向捧抱切割驱动固定板对双斜向捧抱切割采摘组件和双斜向 捧抱切割驱动装置起固定支撑作用，所述双斜向捧抱切割采摘组件设于双斜向捧抱切割驱动装置上方；所 述双斜向捧抱切割驱动装置包括捧抱切割驱动电机、捧抱切割驱动电机放置腔、捧抱切割主动转轴、捧抱 切割从动转轴、采摘主动驱动齿轮、采摘从动驱动齿轮和捧抱切割偏心驱动杆，所述捧抱切割主动转轴可 旋转设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，所述采摘主动驱动齿轮设于捧抱切割主动转轴上，所述采摘主动 驱动齿轮表面设有锯齿，所述捧抱切割从动转轴可旋转设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，所述采摘从动 驱动齿轮设于捧抱切割从动转轴上，所述采摘从动驱动齿轮表面设有锯齿，所述采摘从动驱动齿轮包括采摘从动驱动齿轮一和采摘从动驱动齿轮二，所述采摘从动驱动齿轮一表面锯齿和采摘主动驱动齿轮表面锯 齿相啮合，所述采摘从动驱动齿轮二表面锯齿和采摘从动驱动齿轮一表面锯齿相啮合，采摘从动驱动齿轮 一、采摘从动驱动齿轮二和采摘主动驱动齿轮中心位置设于同一水平线上，所述捧抱切割偏心驱动杆一端 可旋转铰接偏心设于采摘从动驱动齿轮上，所述捧抱切割偏心驱动杆另一端可旋转铰接设于双斜向捧抱切 割采摘组件上，所述捧抱切割偏心驱动杆包括捧抱切割偏心驱动杆一和捧抱切割偏心驱动杆二，所述捧抱 切割偏心驱动杆一可旋转铰接偏心设于采摘从动驱动齿轮一上，所述捧抱切割偏心驱动杆二可旋转铰接偏 心设于采摘从动驱动齿轮二上，所述捧抱切割偏心驱动杆一和捧抱切割偏心驱动杆二交叉设置，所述捧抱 切割驱动电机放置腔设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，所述捧抱切割驱动电机设于捧抱切割驱动电机放 置腔内，所述捧抱切割主动转轴贯穿双斜向捧抱切割驱动固定板与捧抱切割驱动电机输出轴相连；所述双 斜向捧抱切割采摘组件包括双斜向捧抱切割采摘件、捧抱切割采摘驱动板、驱动板限位件和采摘驱动板推 动件，所述驱动板限位件一端可旋转铰接设于双斜向捧抱切割驱动固定板上部，双斜向捧抱切割驱动固定 板对驱动板限位件起固定支撑作用，所述采摘驱动板推动件一端可旋转铰接设于捧抱切割偏心驱动杆另一 端，捧抱切割偏心驱动杆对采摘驱动板推动件起驱动作用，所述捧抱切割采摘驱动板固接设于驱动板限位 件另一端和采摘驱动板推动件另一端上，所述双斜向捧抱切割采摘件固接设于捧抱切割采摘驱动板上，所 述双斜向捧抱切割采摘件为内凹弧形结构设置，双斜向捧抱切割采摘件凹弧倾斜角度和假茎外表面交叠叶 片倾斜角度适配，所述双斜向捧抱切割采摘组件设于双斜向捧抱切割驱动固定板上且以双斜向捧抱切割驱 动固定板中心线为对称轴设有两组分别为双斜向捧抱切割采摘组件一和双斜向捧抱切割采摘组件二，所述 双斜向捧抱切割采摘组件一和双斜向捧抱切割采摘组件二对称设于双斜向捧抱切割驱动固定板两端，双斜 向捧抱切割采摘组件一和双斜向捧抱切割采摘组件二在双斜向捧抱切割驱动固定板两端做相对扇形摆动， 所述双斜向捧抱切割采摘组件一包括双斜向捧抱切割采摘件一、捧抱切割采摘驱动板一、驱动板限位件一 和采摘驱动板推动件一，所述驱动板限位件一一端可旋转铰接设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，所述采 摘驱动板推动件一一端可旋转铰接设于捧抱切割偏心驱动杆二上，捧抱切割偏心驱动杆二对采摘驱动板推 动件一起驱动作用，所述捧抱切割采摘驱动板一固接设于驱动板限位件一另一端和采摘驱动板推动件一另 一端上，所述双斜向捧抱切割采摘件一固接设于捧抱切割采摘驱动板一上，所述双斜向捧抱切割采摘组件 二包括双斜向捧抱切割采摘件二、捧抱切割采摘驱动板二、驱动板限位件二和采摘驱动板推动件二，所述 驱动板限位件二一端可旋转铰接设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，所述采摘驱动板推动件二一端可旋转 铰接设于捧抱切割偏心驱动杆一上，捧抱切割偏心驱动杆一对采摘驱动板推动件二起驱动作用，所述捧抱 切割采摘驱动板二固接设于驱动板限位件二另一端和采摘驱动板推动件二另一端上，所述双斜向捧抱切割 采摘件二固接设于捧抱切割采摘驱动板二上，捧抱切割采摘驱动板一和捧抱切割采摘驱动板二活动端可做 相对扇形摆动，双斜向捧抱切割采摘件一和双斜向捧抱切割采摘件二闭合时上端宽度大于地涌金莲假茎直 径，一方面捧抱切割主动转轴转动带动采摘主动驱动齿轮旋转，采摘主动驱动齿轮带动采摘从动驱动齿轮 旋转，采摘从动驱动齿轮带动捧抱切割偏心驱动杆做扇形运动，捧抱切割偏心驱动杆推动采摘驱动板推动 件做扇形运动，采摘驱动板推动件带动捧抱切割采摘驱动板以驱动板限位件为支点做扇形运动，捧抱切割 采摘驱动板带动双斜向捧抱切割采摘件做扇形运动，双斜向捧抱切割采摘件一和双斜向捧抱切割采摘件二 运动方向相反时打开，双斜向捧抱切割采摘件一和双斜向捧抱切割采摘件二相向运动时闭合贴合地涌金莲 假茎表面叶片生长趋势实现双斜向捧抱贴合式切割采摘技术效果，另一方面捧抱切割主动转轴旋转带动螺 旋状卡合驱动拨片旋转，螺旋状卡合驱动拨片旋转的过程中螺旋状卡合驱动拨片错位两端及中部依次旋转 卡合在振动偏心驱动转盘圆周两相邻驱动拨动杆内从而推动振动偏心驱动转盘旋转，振动偏心驱动转盘旋 转带动偏心驱动轴随其旋转，偏心驱动轴带动振动卡接件一端以偏心驱动轴为轴心做圆周运动，振动卡接 件另一端推动双向振动切割驱动杆中部左右摆动，双向振动切割驱动杆中部带动其一端在驱动杆限位件内 转动，双向振动切割驱动杆中部带动其另一端在振动切割驱动杆滑动槽内前后滑动同时左右摆动做扇形运 动，双向振动切割驱动杆推动振动切割往复推动杆往复摆动，振动切割往复推动杆推动双斜向捧抱贴合采 摘装置左右摆动实现双斜向捧抱切割采摘件一和双斜向捧抱切割采摘件二的双向振动切割地涌金莲假茎 采摘技术效果。

进一步地，所述假茎外苞片捧抱切割空间分离机构包括假茎双斜向捧抱贴合式分离装置、花序分离推 拉装置、推拉件支撑架和假茎外苞片分离支撑板，所述假茎外苞片分离支撑板设于筛分装载机构上，所述 推拉件支撑架设于假茎外苞片分离支撑板上，所述花序分离推拉装置设于推拉件支撑架上，所述花序分离 推拉装置一端设于筛分装载机构内侧壁上，推拉件支撑架和筛分装载机构对花序分离推拉装置起固定支撑 作用，所述假茎双斜向捧抱贴合式分离装置可伸缩设于花序分离推拉装置另一端，花序分离推拉装置对假茎双斜向捧抱贴合式分离装置起支撑和伸缩驱动作用；所述假茎双斜向捧抱贴合式分离装置包括假茎双斜 向捧抱分离组件、假茎双斜向捧抱分离驱动装置和假茎分离驱动固定板，所述假茎分离驱动固定板设于花 序分离推拉装置活动端，所述假茎双斜向捧抱分离组件和假茎双斜向捧抱分离驱动装置设于假茎分离驱动 固定板上，假茎分离驱动固定板对假茎双斜向捧抱分离组件和假茎双斜向捧抱分离驱动装置起固定支撑作 用，所述假茎双斜向捧抱分离组件设于假茎双斜向捧抱分离驱动装置上方，所述假茎双斜向捧抱分离驱动装置包括假茎分离驱动电机、假茎分离驱动电机放置腔、假茎分离主动转轴、假茎分离从动转轴、假茎分 离主动驱动齿轮、假茎分离从动驱动齿轮和假茎分离偏心驱动杆，所述假茎分离主动转轴可旋转设于假茎 分离驱动固定板上，所述假茎分离主动驱动齿轮设于假茎分离主动转轴上，所述假茎分离主动驱动齿轮表 面设有锯齿，所述假茎分离从动转轴可旋转设于假茎分离驱动固定板上，所述假茎分离从动驱动齿轮设于 假茎分离从动转轴上，所述假茎分离从动驱动齿轮表面设有锯齿，所述假茎分离从动驱动齿轮包括假茎分 离从动驱动齿轮一和假茎分离从动驱动齿轮二，所述假茎分离从动驱动齿轮一表面锯齿和假茎分离主动驱 动齿轮表面锯齿相啮合，所述假茎分离从动驱动齿轮二表面锯齿和假茎分离从动驱动齿轮一表面锯齿相啮 合，假茎分离从动驱动齿轮一、假茎分离从动驱动齿轮二和假茎分离主动驱动齿轮中心位置设于同一水平 线上，所述假茎分离偏心驱动杆一端可旋转铰接偏心设于假茎分离从动驱动齿轮上，所述假茎分离偏心驱 动杆另一端可旋转铰接设于假茎双斜向捧抱分离组件上，所述假茎分离偏心驱动杆包括假茎分离偏心驱动 杆一和假茎分离偏心驱动杆二，所述假茎分离偏心驱动杆一可旋转铰接偏心设于假茎分离从动驱动齿轮一 上，所述假茎分离偏心驱动杆二可旋转铰接偏心设于假茎分离从动驱动齿轮二上，所述假茎分离偏心驱动 杆一和假茎分离偏心驱动杆二交叉设置，所述假茎分离驱动电机假茎分离驱动电机放置腔设于假茎分离驱 动固定板上，所述假茎分离驱动电机设于假茎分离驱动电机假茎分离驱动电机放置腔内，所述假茎分离主 动转轴贯穿假茎分离驱动固定板与假茎分离驱动电机输出轴相连；所述假茎双斜向捧抱分离组件包括假茎 双斜向捧抱分离件、假茎捧抱分离驱动板、分离驱动板限位件和分离驱动板推动件，所述分离驱动板限位 件一端可旋转铰接设于假茎分离驱动固定板上部，假茎分离驱动固定板对分离驱动板限位件起固定支撑作 用，所述分离驱动板推动件一端可旋转铰接设于假茎分离偏心驱动杆另一端，假茎分离偏心驱动杆对分离 驱动板推动件起驱动作用，所述假茎捧抱分离驱动板固接设于分离驱动板限位件另一端和分离驱动板推动 件另一端上，所述假茎双斜向捧抱分离件固接设于假茎捧抱分离驱动板上，所述假茎双斜向捧抱分离件为 内凹弧形结构设置，假茎双斜向捧抱分离件凹弧倾斜角度和地涌金莲花外苞片倾斜角度适配，所述假茎双 斜向捧抱分离组件设于假茎分离驱动固定板上且以假茎分离驱动固定板中心线为对称轴设有两组分别为 假茎双斜向捧抱分离组件一和假茎双斜向捧抱分离组件二，所述假茎双斜向捧抱分离组件一和假茎双斜向 捧抱分离组件二对称设于假茎分离驱动固定板两端，假茎双斜向捧抱分离组件一和假茎双斜向捧抱分离组 件二在假茎分离驱动固定板两端做相对扇形摆动，所述假茎双斜向捧抱分离组件一包括假茎双斜向捧抱分 离件一、假茎捧抱分离驱动板一、分离驱动板限位件一和分离驱动板推动件一，所述分离驱动板限位件一 一端可旋转铰接设于假茎分离驱动固定板上，所述分离驱动板推动件一一端可旋转铰接设于假茎分离偏心 驱动杆二上，假茎分离偏心驱动杆二对分离驱动板推动件一起驱动作用，所述假茎捧抱分离驱动板一固接 设于分离驱动板限位件一另一端和分离驱动板推动件一另一端上，所述假茎双斜向捧抱分离件一固接设于 假茎捧抱分离驱动板一上，所述假茎双斜向捧抱分离组件二包括假茎双斜向捧抱分离件二、假茎捧抱分离 驱动板二、分离驱动板限位件二和分离驱动板推动件二，所述分离驱动板限位件二一端可旋转铰接设于假 茎分离驱动固定板上，所述分离驱动板推动件二一端可旋转铰接设于假茎分离偏心驱动杆一上，假茎分离 偏心驱动杆一对分离驱动板推动件二起驱动作用，所述假茎捧抱分离驱动板二固接设于分离驱动板限位件 二另一端和分离驱动板推动件二另一端上，所述假茎双斜向捧抱分离件二固接设于假茎捧抱分离驱动板二 上，假茎捧抱分离驱动板一和假茎捧抱分离驱动板二活动端可做相对扇形摆动，假茎双斜向捧抱分离件一 和假茎双斜向捧抱分离件二闭合时两者相连处为凹陷处两端高于中部相连处，假茎双斜向捧抱分离件一和 假茎双斜向捧抱分离件二闭合时上端宽度大于地涌金莲花直径，假茎分离主动转轴转动带动假茎分离主动 驱动齿轮旋转，假茎分离主动驱动齿轮带动假茎分离从动驱动齿轮旋转，假茎分离从动驱动齿轮旋转带动 假茎分离偏心驱动杆做扇形运动，假茎分离偏心驱动杆推动分离驱动板推动件做扇形运动，分离驱动板推 动件带动假茎捧抱分离驱动板以分离驱动板限位件为支点做扇形运动，假茎捧抱分离驱动板带动假茎双斜 向捧抱分离件做扇形运动，假茎双斜向捧抱分离件一和假茎双斜向捧抱分离件二运动方向相反时打开，假 茎双斜向捧抱分离件一和假茎双斜向捧抱分离件二相向运动时闭合贴合地涌金莲花外苞片生长趋势对其 进行双斜向捧抱贴合式切割从而将假茎外苞片和花序新苞片无损分离的技术效果。

进一步地，所述360°自转拨动式花序无损分离机构包括内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置、花 序新苞片自旋转装置和花序无损分离支撑板，所述花序无损分离支撑板设于筛分装载机构上，所述内外凹 陷贴合拨动式花序无损分离装置和花序新苞片自旋转装置设于花序无损分离支撑板上，花序无损分离支撑 板对内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置和花序新苞片自旋转装置起固定支撑作用，所述花序新苞片自 旋转装置设于内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置和筛分装载机构内侧壁之间；所述内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置包括拨动式花序分离驱动装置、拨动式花序分离组件和花序拨动分离驱动围挡组件， 所述花序拨动分离驱动围挡组件设于花序无损分离支撑板上，花序无损分离支撑板对花序拨动分离驱动围 挡组件起固定支撑作用，所述拨动式花序分离驱动装置设于花序拨动分离驱动围挡组件内，花序拨动分离 驱动围挡组件对拨动式花序分离驱动装置起支撑防护作用，所述拨动式花序分离组件设于花序拨动分离驱 动围挡组件上，花序拨动分离驱动围挡组件对拨动式花序分离组件起固定支撑作用，所述花序拨动分离驱 动围挡组件包括花序拨动分离驱动围挡体和传动卡接盘支撑板，所述花序拨动分离驱动围挡体设于花序无 损分离支撑板上，所述花序拨动分离驱动围挡体为中空腔体结构设置，所述花序拨动分离驱动围挡体上壁 设有拨动分离主动驱动杆滑动通孔，所述传动卡接盘支撑板设于花序拨动分离驱动围挡体上下壁之间，所 述传动卡接盘支撑板包括传动卡接盘支撑板一和传动卡接盘支撑板二，所述传动卡接盘支撑板一和传动卡 接盘支撑板二呈平行状设于花序拨动分离驱动围挡体上下壁之间；所述拨动式花序分离驱动装置包括拨动 分离驱动电机、拨动分离驱动电机放置腔、拨动分离主动转轴、主动旋转卡接驱动盘、从动旋转卡接驱动 盘和传动旋转卡接盘，所述拨动分离主动转轴设于花序拨动分离驱动围挡体侧壁上，所述主动旋转卡接驱 动盘设于拨动分离主动转轴上，所述主动旋转卡接驱动盘上设有若干组主动驱动卡接柱，所述主动驱动卡 接柱呈圆周形等间隔均匀排列设于主动旋转驱动盘外圆周上，所述从动旋转卡接驱动盘可旋转设于花序拨 动分离驱动围挡体另一侧壁上，从动旋转卡接驱动盘与主动旋转卡接驱动盘呈垂直设置，所述从动旋转卡 接驱动盘上设有若干组从动驱动卡接柱，所述从动驱动卡接柱呈圆周形等间隔均匀排列设于从动旋转驱动 盘外圆周上，主动驱动卡接柱间隙和从动驱动卡接柱间隙相同，主动驱动卡接柱直径和从动驱动卡接柱直 径相同，主动驱动卡接柱间隙大于从动驱动卡接柱直径，所述从动驱动卡接柱和主动驱动卡接柱相交处呈 垂直交叉设置，所述从动旋转卡接驱动盘包括从动旋转卡接驱动盘一和从动旋转卡接驱动盘二，所述从动 旋转卡接驱动盘一和从动旋转卡接驱动盘二对称设于花序拨动分离驱动围挡体侧壁上，所述旋转卡接盘传 动轴一端可旋转设于传动卡接盘支撑板一上，所述旋转卡接盘传动轴另一端可旋转设于传动卡接盘支撑板 二上，所述传动旋转卡接盘设于旋转卡接盘传动轴上，所述传动旋转卡接盘与从动旋转卡接驱动盘呈垂直 设置，所述传动旋转卡接盘上设有若干组传动驱动卡接柱，所述传动驱动卡接柱呈圆周形等间隔均匀排列 设于传动旋转卡接盘外圆周上，传动驱动卡接柱间隙和从动驱动卡接柱间隙相同，传动驱动卡接柱直径和 从动驱动卡接柱直径相同，传动驱动卡接柱间隙大于从动驱动卡接柱直径，主动驱动卡接柱数量、从动驱 动卡接柱数量和传动驱动卡接柱数量相同，所述从动驱动卡接柱和传动驱动卡接柱相交处呈垂直交叉设置，所述主动驱动卡接柱和传动驱动卡接柱平行设置，所述传动旋转卡接盘包括传动旋转卡接盘一和传动 旋转卡接盘二，所述传动旋转卡接盘一通过旋转卡接盘传动轴可旋转设于传动卡接盘支撑板一上，所述传 动旋转卡接盘二通过旋转卡接盘传动轴可旋转设于传动卡接盘支撑板二上，所述传动旋转卡接盘一和从动 旋转卡接驱动盘一呈垂直设置，所述传动旋转卡接盘二和从动旋转卡接驱动盘二呈垂直设置；所述拨动分 离驱动电机放置腔设于花序拨动分离驱动围挡体外侧壁上，所述拨动分离驱动电机设于拨动分离驱动电机放置腔内，所述拨动分离主动转轴贯穿花序拨动分离驱动围挡体侧壁与拨动分离驱动电机输出轴相连，拨 动分离主动转轴带动主动旋转卡接驱动盘旋转，主动旋转卡接驱动盘带动从动旋转卡接驱动盘一旋转，从 动旋转卡接驱动盘一带动传动旋转卡接盘一旋转，传动旋转卡接盘一带动旋转卡接盘传动轴旋转，旋转卡 接盘传动轴带动传动旋转卡接盘二旋转，传动旋转卡接盘二带动从动旋转卡接驱动盘二旋转；所述拨动式 花序分离组件包括内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件、花序拨动分离件驱动杆、拨动分离驱动件、驱动件 固定板、拨动分离主动驱动杆、拨动分离驱动件限位固定件和拨动分离驱动件限位杆，所述驱动件固定板 下端固接设于花序拨动分离驱动围挡体上壁，所述驱动件固定板设于拨动分离主动驱动杆滑动通孔两侧， 所述拨动分离驱动件下端可旋转铰接设于驱动件固定板上端，所述花序拨动分离件驱动杆一端可旋转铰接 设于拨动分离驱动件上端，所述内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件固接设于花序拨动分离件驱动杆另一 端，所述内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件横截面呈内外两侧为凹弧形结构设置，纵截面为沙漏形结构设 置，所述内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件外侧凹弧形上设有内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件刀刃，所 述内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件刀刃处呈带有三角形缺口的不规则四边形结构设置，内外凹陷形贴合 拨动沙漏状分离件外凹弧形弧度与新苞片生长趋势弧度适配，分离花序时外凹弧形贴合在新苞片圆周用于 保护新苞片不受损伤，刀刃处三角形缺口为内凹弧形结构设置，凹弧弧度和花序生长趋势适配用于贴合花 序将花序从新苞片外侧拨动切割而不损伤花序，所述拨动分离主动驱动杆一端设于拨动分离驱动件上，所 述拨动分离主动驱动杆直径小于拨动分离主动驱动杆滑动通孔宽度，所述拨动分离主动驱动杆另一端贯穿拨动分离主动驱动杆滑动通孔偏心设于从动旋转卡接驱动盘上，所述拨动分离驱动件限位固定件设于花序 拨动分离驱动围挡体上壁，所述拨动分离驱动件限位杆一端设于拨动分离驱动件限位固定件上，所述拨动 分离驱动件限位杆另一端设于拨动分离驱动件上，拨动分离驱动件限位杆对拨动分离驱动件起限位作用， 所述拨动式花序分离组件包括拨动式花序分离组件一和拨动式花序分离组件二，所述拨动式花序分离组件 一和拨动式花序分离组件二分别设于花序拨动分离驱动围挡体上壁两端，拨动式花序分离组件一和拨动式花序分离组件二对称设置，从动旋转卡接驱动盘一旋转带动拨动式花序分离组件一运动，从动旋转卡接驱 动盘二旋转带动拨动式花序分离组件二运动，拨动分离主动转轴带动主动旋转卡接驱动盘旋转，主动旋转 卡接驱动盘带动从动旋转卡接驱动盘旋转，从动旋转卡接驱动盘带动拨动分离主动驱动杆在拨动分离主动 驱动杆滑动通孔中滑动做扇形运动，拨动分离主动驱动杆带动拨动分离驱动件以拨动分离驱动件和驱动件 固定板铰接处为支点做扇形运动，拨动分离驱动件带动花序拨动分离件驱动杆以花序拨动分离件驱动杆和拨动分离驱动件铰接处为支点做上下扇形运动，花序拨动分离件驱动杆带动内外凹陷形贴合拨动沙漏状分 离件做上下扇形运动，内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件外侧凹弧贴合新苞片、三角形刀刃处凹弧贴合花 序实现花序拨动分离的技术效果。

进一步地，所述花序新苞片自旋转装置包括自转驱动组件、花序新苞片自转卡合组件和自转分离驱动 固定支撑板，所述自转分离驱动固定支撑板设于筛分装载机构上，所述自转驱动组件和花序新苞片自转卡 合组件设于自转分离驱动固定支撑板上，所述花序新苞片自转卡合组件设于拨动式花序分离组件一和拨动 式花序分离组件二之间，所述自转驱动组件设于花序新苞片自转卡合组件和筛分装载机构侧壁之间，所述 自转驱动组件包括自转分离驱动电机、自转分离驱动电机放置腔、自转分离主动转轴、内啮合直齿轮、自转驱动组件支撑板、凸起旋转月牙件、偏心旋转齿轮和卡合拨动驱动杆，所述内啮合直齿轮固接设于自转 分离驱动固定支撑板上，所述内啮合直齿轮沿圆周内表面设有锯齿，所述自转驱动组件支撑板可旋转设于 自转分离驱动固定支撑板上，所述自转驱动组件支撑板设于内啮合直齿轮内，所述自转驱动组件支撑板直 径小于内啮合直齿轮直径，所述凸起旋转月牙件设于自转驱动组件支撑板上，所述凸起旋转月牙件为月牙 形结构设置，所述凸起旋转月牙件直径小于自转驱动组件支撑板直径，所述凸起旋转月牙件、自转驱动组 件支撑板和内啮合直齿轮圆心相同，所述偏心旋转齿轮设于自转驱动组件支撑板上，所述偏心旋转齿轮设 于凸起旋转月牙件凹弧处，所述偏心旋转齿轮上设有锯齿，所述偏心旋转齿轮锯齿和内啮合直齿轮锯齿相 啮合，所述偏心旋转齿轮直径小于凸起旋转月牙件直径，所述卡合拨动驱动杆偏心设于偏心旋转齿轮上， 所述自转分离驱动电机放置腔设于花序无损分离支撑板上，花序无损分离支撑板对自转分离驱动电机放置 腔起固定支撑作用，所述自转分离驱动电机设于自转分离驱动电机放置腔内，所述自转分离主动转轴一端 设于凸起旋转月牙件和内啮合直齿轮圆心处，所述自转分离主动转轴另一端与自转分离驱动电机输出轴相 连，所述花序新苞片自转卡合组件包括弧形缺口自转拨动驱动转向件、转向件支撑杆和花序新苞片卡合件， 所述转向件支撑杆一端设于花序拨动分离驱动围挡体上壁上，所述转向件支撑杆另一端设于自转分离驱动 固定支撑板上，所述弧形缺口自转拨动驱动转向件可旋转铰接设于转向件支撑杆顶端，所述弧形缺口自转 拨动驱动转向件设于自转驱动组件上方，所述弧形缺口自转拨动驱动转向件设于拨动式花序分离组件一和 拨动式花序分离组件二之间，弧形缺口自转拨动驱动转向件中心处到拨动式花序分离组件一和拨动式花序 分离组件二的距离相等，所述弧形缺口自转拨动驱动转向件上设有内凹弧形卡接贴合件和拨动轴U形滑动 槽，所述内凹弧形卡接贴合件呈一边为内凹弧形的三角形设置，所述拨动轴U形滑动槽呈深U形设置， 所述内凹弧形卡接贴合件与拨动轴U形滑动槽等间隔均匀设于弧形缺口自转拨动驱动转向件上，所述内凹 弧形卡接贴合件凹弧弧度与凸起旋转月牙件凸弧端弧度相同，凸起旋转月牙件凸弧端可贴合内凹弧形卡接 贴合件滑动，所述拨动轴U形滑动槽的宽度大于卡合拨动驱动杆直径，卡合拨动驱动杆可卡合在拨动轴U 形滑动槽内旋转并带动弧形缺口自转拨动驱动转向件旋转，所述花序新苞片卡合件固接设于弧形缺口自转 拨动驱动转向件中心处，所述花序新苞片卡合件为倒圆台形结构设置，所述花序新苞片卡合件上端开口直 径大于地涌金莲花含有花序的新苞片直径，花序新苞片卡合件可以盛放分离过外苞片之后含有花序的新苞 片并带其旋转，为360°全方位拨动式花序分离组件一和拨动式花序分离组件二拨动分离花序提供条件， 自转分离主动转轴旋转带动自转驱动组件支撑板旋转，自转驱动组件支撑板带动凸起旋转月牙件和偏心旋 转齿轮旋转，偏心旋转齿轮带动卡合拨动驱动杆旋转，卡合拨动驱动杆未转动至拨动轴U形滑动槽内时， 凸起旋转月牙件凸弧端贴合内凹弧形卡接贴合件滑动防止弧形缺口自转拨动驱动转向件发生自转动，拨动 式花序分离组件一和拨动式花序分离组件二对新苞片周边的花序进行拨动式分离，偏心旋转齿轮锯齿啮合 内啮合直齿轮锯齿继续旋转，偏心旋转齿轮带动卡合拨动驱动杆继续旋转，卡合拨动驱动杆转动至拨动轴 U形滑动槽内，卡合拨动驱动杆随偏心旋转齿轮旋转在拨动轴U形滑动槽内进行往返旋转运动的同时推动 弧形缺口自转拨动驱动转向件旋转，弧形缺口自转拨动驱动转向件旋转90°，弧形缺口自转拨动驱动转向件带动花序新苞片卡合件内花序新苞片旋转90°，凸起旋转月牙件凸弧端贴合内凹弧形卡接贴合件滑动防 止弧形缺口自转拨动驱动转向件发生自转动，拨动式花序分离组件一和拨动式花序分离组件二继续对自转 调整位置的花序新苞片进行花序分离。

进一步地，所述花序分离推拉装置包括花序分离推拉组件和花序分离推拉驱动装置，所述花序分离推 拉组件和花序分离推拉驱动装置设于推拉件支撑架上，推拉件支撑架对花序分离推拉组件和花序分离推拉 驱动装置起固定支撑作用，所述花序分离推拉组件包括花序分离推拉固定板、跑道形不完全直齿轮件、旋 转卡合直齿轮、推拉主动转轴和花序分离推拉杆，所述花序分离推拉固定板设于推拉件支撑架上，推拉件 支撑架对花序分离推拉固定板起固定支撑作用，所述推拉主动转轴可旋转设于花序分离推拉固定板上，所 述旋转卡合直齿轮设于推拉主动转轴上，所述旋转卡合直齿轮为不完全齿轮，所述旋转卡合直齿轮表面设 有部分锯齿，所述跑道形不完全直齿轮件可滑动设于花序分离推拉固定板上，所述跑道形不完全直齿轮件 为不完全齿轮，所述跑道形不完全直齿轮件圆周内侧表面设有部分锯齿，所述跑道形不完全直齿轮件上锯 齿相对设有上下两排，所述跑道形不完全直齿轮件上锯齿和旋转卡合直齿轮上锯齿相啮合，所述花序分离 推拉杆设于跑道形不完全直齿轮件上，所述花序分离推拉驱动装置包括推拉驱动电机和推拉驱动电机放置 腔，所述推拉驱动电机放置腔设于推拉件支撑架上，推拉件支撑架对推拉驱动电机放置腔起固定支撑作用， 所述推拉驱动电机设于推拉驱动电机放置腔内，所述推拉主动转轴贯穿花序分离推拉固定板与推拉驱动电 机输出轴相连，推拉主动转轴带动旋转卡合直齿轮旋转，旋转卡合直齿轮旋转过程中旋转卡合直齿轮上锯 齿和跑道形不完全直齿轮件上下两排锯齿相啮合，当旋转卡合直齿轮上锯齿和跑道形不完全直齿轮件上排 锯齿啮合时推动跑道形不完全直齿轮件正向滑动，当旋转卡合直齿轮上锯齿和跑道形不完全直齿轮件下排 锯齿啮合时推动跑道形不完全直齿轮件反向滑动，随着旋转卡合直齿轮的往复圆周旋转从而带动跑道形不 完全直齿轮件往复双向滑动，跑道形不完全直齿轮件带动设于其上的花序分离推拉杆进行往复双向运动。

进一步地，所述筛分装载机构包括筛分装载防护围挡体、新苞片下滑传送组件、花序下滑传送组件和 筛分装载箱，所述筛分装载防护围挡体设于移动车体机构上，移动车体机构对筛分装载防护围挡体起固定 支撑作用，所述筛分装载防护围挡体为一侧开口的中空腔体结构设置，所述捧抱贴合振动式双斜向切割采 摘机构一端设于筛分装载防护围挡体侧壁上，所述捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构另一端可伸缩贯穿 筛分装载防护围挡体侧边开口处，所述假茎外苞片捧抱切割空间分离机构和360°自转拨动式花序无损分离机构平行相对设于与筛分装载防护围挡体相对两侧壁上，所述筛分装载箱设于筛分装载防护围挡体底壁 上，所述筛分装载箱包括新苞片装载箱、假茎外苞片装载箱和花序装载箱，所述假茎外苞片装载箱设于新 苞片装载箱和花序装载箱之间，所述筛分装载箱上设有出料门和出料把手，所述新苞片下滑传送组件和花 序下滑传送组件设于筛分装载防护围挡体内，所述新苞片下滑传送组件包括新苞片下滑管、新苞片下滑口 和下滑管固定板，所述下滑管固定板设于假茎外苞片分离支撑板上，假茎外苞片分离支撑板对下滑管固定 板起固定支撑作用，所述新苞片下滑口和新苞片下滑管设于下滑管固定板上，所述新苞片下滑管一端设于 新苞片下滑口下方，所述新苞片下滑管另一端设于新苞片装载箱上，新苞片下滑口和新苞片下滑管直径大 于新苞片直径，所述花序下滑传送组件包括花序下滑口和花序下滑管，所述花序下滑口和花序下滑管设于 自转分离驱动固定支撑板上，所述花序下滑管一端设于花序下滑口下方，所述花序下滑管另一端依次贯穿 花序拨动分离驱动围挡体上壁、花序拨动分离驱动围挡体侧壁和花序无损分离支撑板设于花序装载箱上， 花序下滑口和花序下滑管直径大于花序直径。

进一步地，所述移动车体机构包括车轮、车体支撑板、筛分装载支撑杆、筛分装载支撑板和推拉把手， 所述车轮设于车体支撑板上，所述筛分装载支撑杆垂直设于车体支撑板上，所述筛分装载支撑板设于筛分 装载支撑杆上，所述推拉把手设于车体支撑板上，所述推拉把手上设有采摘按键、振动按键、伸缩按键、 分离按键、自转按键和液压杆按键，所述采摘按键控制捧抱切割驱动电机工作状态、振动按键控制双向振 动驱动电机工作状态、伸缩按键控制推拉驱动电机工作状态、分离按键控制假茎分离驱动电机工作状态、 自转按键控制拨动分离驱动电机和自转分离驱动电机工作状态和液压杆按键控制捧抱贴合切割液压杆推 拉杆工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及 自转拨动式分离车实用性高、操作简单、无需人工采摘，实现了地涌金莲采收分离的机械一体化，避免了 采摘人员长时间弯腰采摘造成的腰部劳损，采摘人员通过调节捧抱贴合切割液压推拉杆的位置可实现待采 摘植株的精准定位、采收及假茎外苞片的分离一体连续化，双斜向捧抱切割采摘件倾斜设置角度及自身凹 弧形结构完美贴合假茎外表面叶片生长趋势及生长角度并对假茎两侧实现双向同时贴合切割采摘、且以双向捧抱式柔性夹持住切割下来的假茎避免碰伤假茎外表面，在无任何振动元件的条件下仅采用简单的机械 结构实现了以自振动的方式进行双向振动式切割采摘，双斜向捧抱贴合采摘和双向振动采摘相结合实现了 适配于斜向层状交叠生长的地涌金莲采收特性的采收方式，解决了横向切割采摘层状交叠生长植株易引起 层状脱散破坏植株完整性造成浪费及茎部与花部分为二次采收降低劳动效率的问题，进一步地，基于空间 分离的逆向思维方式，创造性地采用逆向空间分离的思路预先将花序周边的外苞片剥除使花序外露从而便于花序分离的方式实现繁杂精细的层状交叠嵌入式花序的快速高效空间分离，打破了传统花序嵌入式层状 交叠植株通过夹取方式将小体积、多数量的花序从层层交叠生长的苞片间移除分离的繁杂低效的的惯性空 间分离思维方式，同时在不增加复杂机械机构的条件下仅通过改变凹弧形采摘件的倾斜角度及采摘件凹弧 形角度使之与花序新苞片生长趋势及生长角度适配即可在不损伤新苞片及苞片间花序的前提下有效剥除 外苞片使藏于层状苞片间的花序露出在新苞片外表面，采用特殊结构设置的内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件外凹弧形贴合新苞片表面并与新苞片生长趋势及生长角度适配将新苞片完全包裹、刀刃处三角形缺口 贴合花序的生长趋势及生长角度并通过拨动式的分离方式将花序从新苞片圆周处分离下来，同时360°自 旋转驱动组件带动花序新苞片圆周旋转与花序拨动无损分离机构相结合实现新苞片圆周生长花序自旋转 花序新苞片均无损全方位拨动式花序分离的技术效果，解决了传统夹取式分离苞片间花序难以精准分离降 低花序苞片收获品质及因花序体积小而遗漏花序降低花序收获数量的技术难题，完成了地涌金莲假茎外苞 片、花序、新苞片三者无损全分离的加工并进行筛分装载，实现了地涌金莲零损伤、高精度、高效率的无 损采摘加工机械化处理，整个设备由移动车体进行承重无需采摘人员负重，采摘人员只需控制车辆前行及 相关按键即可，大大降低了人工成本，整体设备实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强度小，环保无 公害。

附图说明

图1为本发明地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车的整体结构示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图；

图3为本发明地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车筛分装置机构透视图；

图4为本发明捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构的结构示意图；

图5为本发明捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构的后视图；

图6为本发明双向振动切割装置的结构示意图；

图7为本发明内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置的结构示意图；

图8为图7的B部分的局部放大图；

图9为本发明拨动式花序分离驱动装置的结构示意图；

图10为本发明花序新苞片自旋转装置的结构示意图；

图11为本发明花序新苞片自旋转装置的俯视图；

图12为本发明花序分离推拉装置的结构示意图；

图13为本发明假茎双斜向捧抱贴合式分离装置的结构示意图；

图14为本发明假茎双斜向捧抱贴合式分离装置的后视图；

图15为本发明地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车移动车体机构的结构示意图。

其中，1、捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构，2、假茎外苞片捧抱切割空间分离机构，3、360°自 转拨动式花序无损分离机构，4、筛分装载机构，5、移动车体机构，6、双斜向捧抱贴合采摘装置，7、双 向振动切割装置，8、捧抱贴合切割液压推拉杆，9、双向振动切割驱动装置，10、双向振动切割固定支撑 组件，11、双斜向捧抱切割采摘组件，12、双斜向捧抱切割驱动装置，13、双斜向捧抱切割驱动固定板， 14、假茎双斜向捧抱贴合式分离装置，15、花序分离推拉装置，16、推拉件支撑架，17、假茎外苞片分离 支撑板，18、内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置，19、花序新苞片自旋转装置，20、花序无损分离支 撑板，21、双向振动驱动支撑板，22、偏心转盘支撑架，23、双向振动主动转轴支撑架，24、驱动杆限位 件，25、往复推动杆支撑架，26、双向振动驱动电机，27、双向振动主动转轴，28、螺旋状卡合驱动拨片，29、振动偏心驱动转盘，30、偏心转盘固定轴，31、偏心驱动轴，32、振动卡接件，33、双向振动切割驱 动杆，34、振动切割往复推动杆，35、驱动拨动杆，36、驱动轴偏心通孔，37、振动切割驱动杆滑动槽， 38、捧抱切割驱动电机，39、捧抱切割驱动电机放置腔，40、捧抱切割主动转轴，41、捧抱切割从动转轴， 42、采摘主动驱动齿轮，43、采摘从动驱动齿轮，44、捧抱切割偏心驱动杆，45、双斜向捧抱切割采摘件， 46、捧抱切割采摘驱动板，47、驱动板限位件，48、采摘驱动板推动件，49、假茎双斜向捧抱分离组件， 50、假茎双斜向捧抱分离驱动装置，51、假茎分离驱动固定板，52、假茎分离驱动电机，53、假茎分离驱 动电机放置腔，54、假茎分离主动转轴，55、假茎分离从动转轴，56、假茎分离主动驱动齿轮，57、假茎 分离从动驱动齿轮，58、假茎分离偏心驱动杆，59、假茎双斜向捧抱分离件，60、假茎捧抱分离驱动板， 61、分离驱动板限位件，62、分离驱动板推动件，63、拨动式花序分离驱动装置，64、拨动式花序分离组 件，65、花序拨动分离驱动围挡组件，66、花序拨动分离驱动围挡体，67、传动卡接盘支撑板，68、拨动 分离主动驱动杆滑动通孔，69、传动卡接盘支撑板一，70、传动卡接盘支撑板二，71、拨动分离驱动电机， 72、拨动分离驱动电机放置腔，73、拨动分离主动转轴，74、主动旋转卡接驱动盘，75、从动旋转卡接驱 动盘，76、传动旋转卡接盘，77、旋转卡接盘传动轴，78、内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件，79、花序 拨动分离件驱动杆，80、拨动分离驱动件，81、驱动件固定板，82、拨动分离主动驱动杆，83、拨动分离 驱动件限位固定件，84、拨动分离驱动件限位杆，85、内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件刀刃，86、拨动 式花序分离组件一，87、拨动式花序分离组件二，88、自转驱动组件，89、花序新苞片自转卡合组件，90、 自转分离驱动固定支撑板，91、自转分离驱动电机，92、自转分离驱动电机放置腔，93、自转分离主动转 轴，94、内啮合直齿轮，95、自转驱动组件支撑板，96、凸起旋转月牙件，97、偏心旋转齿轮，98、卡合 拨动驱动杆，99、弧形缺口自转拨动驱动转向件，100、转向件支撑杆，101、花序新苞片卡合件，102、 内凹弧形卡接贴合件，103、拨动轴U形滑动槽，104、采摘从动驱动齿轮一，105、采摘从动驱动齿轮二， 106、捧抱切割偏心驱动杆一，107、捧抱切割偏心驱动杆二，108、双斜向捧抱切割采摘组件一，109、双 斜向捧抱切割采摘组件二，110、双斜向捧抱切割采摘件一，111、捧抱切割采摘驱动板一，112、驱动板限 位件一，113、采摘驱动板推动件一，114、双斜向捧抱切割采摘件二，115、捧抱切割采摘驱动板二，116、 驱动板限位件二，117、采摘驱动板推动件二，118、假茎分离从动驱动齿轮一，119、假茎分离从动驱动齿 轮二，120、假茎分离偏心驱动杆一，121、假茎分离偏心驱动杆二，122、假茎双斜向捧抱分离组件一， 123、假茎双斜向捧抱分离组件二，124、假茎双斜向捧抱分离件一，125、假茎捧抱分离驱动板一，126、 分离驱动板限位件一，127、分离驱动板推动件一，128、假茎双斜向捧抱分离件二，129、假茎捧抱分离 驱动板二，130、分离驱动板限位件二，131、分离驱动板推动件二，132、主动驱动卡接柱，133、从动驱 动卡接柱，134、传动驱动卡接柱，135、从动旋转卡接驱动盘一，136、从动旋转卡接驱动盘二，137、传 动旋转卡接盘一，138、传动旋转卡接盘二，139、花序分离推拉组件，140、花序分离推拉驱动装置，141、 花序分离推拉固定板，142、跑道形不完全直齿轮件，143、旋转卡合直齿轮，144、推拉主动转轴，145、 花序分离推拉杆，146、推拉驱动电机，147、推拉驱动电机放置腔，148、筛分装载防护围挡体，149、新 苞片下滑传送组件，150、花序下滑传送组件，151、筛分装载箱，152、新苞片装载箱，153、假茎外苞片 装载箱，154、花序装载箱，155、出料门，156、出料把手，157、新苞片下滑管，158、新苞片下滑口， 159、下滑管固定板，160、花序下滑口，161、花序下滑管，162、车轮，163、车体支撑板，164、筛分装 载支撑杆，165、筛分装载支撑板，166、推拉把手，167、采摘按键，168、振动按键，169、伸缩按键， 170、分离按键，171、自转按键，172、液压杆按键。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有 进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-15所示，本发明一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车，包括捧抱贴合 振动式双斜向切割采摘机构1、假茎外苞片捧抱切割空间分离机构2、360°自转拨动式花序无损分离机构 3、筛分装载机构4和移动车体机构5，所述筛分装载机构4设于移动车体机构5上，所述假茎外苞片捧抱 切割空间分离机构2和360°自转拨动式花序无损分离机构3设于筛分装载机构4两相对侧壁上，所述捧 抱贴合振动式双斜向切割采摘机构1可伸缩设于筛分装载机构4另一侧壁上，所述捧抱贴合振动式双斜向 切割采摘机构1设于假茎外苞片捧抱切割空间分离机构2和360°自转拨动式花序无损分离机构3之间；所述捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构1包括双斜向捧抱贴合采摘装置6、双向振动切割装置7和捧抱 贴合切割液压推拉杆8，所述捧抱贴合切割液压推拉杆8一端设于筛分装载机构4上，所述双向振动切割 装置7设于捧抱贴合切割液压推拉杆8另一端，所述双斜向捧抱贴合采摘装置6设于双向振动切割装置7 上，所述双向振动切割装置7包括双向振动切割驱动装置9和双向振动切割固定支撑组件10，所述双向振 动切割固定支撑组件10设于捧抱贴合切割液压推拉杆8上，所述双向振动切割驱动装置9设于双向振动 切割固定支撑组件10上，所述双斜向捧抱贴合采摘装置6包括双斜向捧抱切割采摘组件11、双斜向捧抱 切割驱动装置12和双斜向捧抱切割驱动固定板13，所述双斜向捧抱切割驱动固定板13设于双向振动切割 驱动装置9上，所述双斜向捧抱切割采摘组件11和双斜向捧抱切割驱动装置12设于双斜向捧抱切割驱动 固定板13上，所述双斜向捧抱切割采摘组件11设于双斜向捧抱切割驱动装置12上方；所述假茎外苞片 捧抱切割空间分离机构2包括假茎双斜向捧抱贴合式分离装置14、花序分离推拉装置15、推拉件支撑架 16和假茎外苞片分离支撑板17，所述假茎外苞片分离支撑板17设于筛分装载机构4上，所述推拉件支撑 架16设于假茎外苞片分离支撑板17上，所述花序分离推拉装置15设于推拉件支撑架16上，所述花序分 离推拉装置15一端设于筛分装载机构4内侧壁上，所述假茎双斜向捧抱贴合式分离装置14可伸缩设于花 序分离推拉装置15另一端；所述360°自转拨动式花序无损分离机构3包括内外凹陷贴合拨动式花序无损 分离装置18、花序新苞片自旋转装置19和花序无损分离支撑板20，所述花序无损分离支撑板20设于筛 分装载机构4上，所述内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置18和花序新苞片自旋转装置19设于花序无 损分离支撑板20上，所述花序新苞片自旋转装置19设于内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置18和筛 分装载机构4内侧壁之间。

所述双向振动切割固定支撑组件10包括双向振动驱动支撑板21、偏心转盘支撑架22、双向振动主动 转轴支撑架23、驱动杆限位件24和往复推动杆支撑架25，所述偏心转盘支撑架22设于捧抱贴合切割液 压推拉杆8另一端上，所述双向振动驱动支撑板21设于偏心转盘支撑架22上，所述往复推动杆支撑架25 下端设于双向振动驱动支撑板21上且靠近双斜向捧抱贴合采摘装置6，所述双向振动主动转轴支撑架23 和驱动杆限位件24设于双向振动驱动支撑板21上，所述双向振动主动转轴支撑架23设于偏心转盘支撑 架22和驱动杆限位件24之间且靠近偏心转盘支撑架22；所述双向振动切割驱动装置9包括双向振动驱动 电机26、双向振动主动转轴27、螺旋状卡合驱动拨片28、振动偏心驱动转盘29、偏心转盘固定轴30、偏 心驱动轴31、振动卡接件32、双向振动切割驱动杆33和振动切割往复推动杆34，所述偏心转盘固定轴 30可旋转设于偏心转盘支撑架22上端，所述振动偏心驱动转盘29设于偏心转盘固定轴30上，所述振动 偏心驱动转盘29沿外圆周方向均匀设有驱动拨动杆35，所述振动偏心驱动转盘29上偏心设有驱动轴偏心 通孔36，所述双向振动主动转轴27可旋转设于双向振动主动转轴支撑架23上端，所述螺旋状卡合驱动拨 片28卡接设于双向振动主动转轴27中部，所述螺旋状卡合驱动拨片28设于振动偏心驱动转盘29正上方， 所述双向振动切割驱动杆33一端铰接设于驱动杆限位件24上，所述振动卡接件32铰接设于双向振动切割驱动杆33中部转向处，所述偏心驱动轴31一端设于振动卡接件32上，所述偏心驱动轴31另一端可旋 转设于驱动轴偏心通孔36内，所述振动切割往复推动杆34可滑动设于往复推动杆支撑架25上端，所述 振动切割往复推动杆34中部设有振动切割驱动杆滑动槽37，所述双向振动切割驱动杆33另一端可滑动贯 穿设于振动切割驱动杆滑动槽37内，所述双向振动主动转轴27与双向振动驱动电机26输出轴相连；所 述双斜向捧抱切割驱动装置12包括捧抱切割驱动电机38、捧抱切割驱动电机放置腔39、捧抱切割主动转 轴40、捧抱切割从动转轴41、采摘主动驱动齿轮42、采摘从动驱动齿轮43和捧抱切割偏心驱动杆44， 所述捧抱切割主动转轴40可旋转设于双斜向捧抱切割驱动固定板13上，所述采摘主动驱动齿轮42设于 捧抱切割主动转轴40上，所述捧抱切割从动转轴41可旋转设于双斜向捧抱切割驱动固定板13上，所述 采摘从动驱动齿轮43设于捧抱切割从动转轴41上，所述捧抱切割偏心驱动杆44一端可旋转铰接偏心设 于采摘从动驱动齿轮43上，所述捧抱切割偏心驱动杆44另一端可旋转铰接设于双斜向捧抱切割采摘组件 11上，所述捧抱切割驱动电机放置腔39设于双斜向捧抱切割驱动固定板13上，所述捧抱切割驱动电机 38设于捧抱切割驱动电机放置腔39内，所述捧抱切割主动转轴40贯穿双斜向捧抱切割驱动固定板13与 捧抱切割驱动电机38输出轴相连；所述双斜向捧抱切割采摘组件11包括双斜向捧抱切割采摘件45、捧抱 切割采摘驱动板46、驱动板限位件47和采摘驱动板推动件48，所述驱动板限位件47一端可旋转铰接设 于双斜向捧抱切割驱动固定板13上部，所述采摘驱动板推动件48一端可旋转铰接设于捧抱切割偏心驱动 杆44另一端，所述捧抱切割采摘驱动板46固接设于驱动板限位件47另一端和采摘驱动板推动件48另一 端上，所述双斜向捧抱切割采摘件45固接设于捧抱切割采摘驱动板46上。

所述假茎双斜向捧抱贴合式分离装置14包括假茎双斜向捧抱分离组件49、假茎双斜向捧抱分离驱动 装置50和假茎分离驱动固定板51，所述假茎分离驱动固定板51设于花序分离推拉装置15活动端，所述 假茎双斜向捧抱分离组件49和假茎双斜向捧抱分离驱动装置50设于假茎分离驱动固定板51上，所述假 茎双斜向捧抱分离组件49设于假茎双斜向捧抱分离驱动装置50上方；所述假茎双斜向捧抱分离驱动装置 50包括假茎分离驱动电机52、假茎分离驱动电机放置腔53、假茎分离主动转轴54、假茎分离从动转轴55、 假茎分离主动驱动齿轮56、假茎分离从动驱动齿轮57和假茎分离偏心驱动杆58，所述假茎分离主动转轴 54可旋转设于假茎分离驱动固定板51上，所述假茎分离主动驱动齿轮56设于假茎分离主动转轴54上， 所述假茎分离从动转轴55可旋转设于假茎分离驱动固定板51上，所述假茎分离从动驱动齿轮57设于假 茎分离从动转轴55上，所述假茎分离偏心驱动杆58一端可旋转铰接偏心设于假茎分离从动驱动齿轮57 上，所述假茎分离偏心驱动杆58另一端可旋转铰接设于假茎双斜向捧抱分离组件49上，所述假茎分离驱 动电机放置腔53设于假茎分离驱动固定板51上，所述假茎分离驱动电机52设于假茎分离驱动电机放置 腔53内，所述假茎分离主动转轴54贯穿假茎分离驱动固定板51与假茎分离驱动电机52输出轴相连；所 述假茎双斜向捧抱分离组件49包括假茎双斜向捧抱分离件59、假茎捧抱分离驱动板60、分离驱动板限位 件61和分离驱动板推动件62，所述分离驱动板限位件61一端可旋转铰接设于假茎分离驱动固定板51上 部，所述分离驱动板推动件62一端可旋转铰接设于假茎分离偏心驱动杆58另一端，所述假茎捧抱分离驱 动板60固接设于分离驱动板限位件61另一端和分离驱动板推动件62另一端上，所述假茎双斜向捧抱分 离件59固接设于假茎捧抱分离驱动板60上。

所述内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置18包括拨动式花序分离驱动装置63、拨动式花序分离组 件64和花序拨动分离驱动围挡组件65，所述花序拨动分离驱动围挡组件65设于花序无损分离支撑板20 上，所述拨动式花序分离驱动装置63设于花序拨动分离驱动围挡组件65内，所述拨动式花序分离组件64 设于花序拨动分离驱动围挡组件65上，所述花序拨动分离驱动围挡组件65包括花序拨动分离驱动围挡体 66和传动卡接盘支撑板67，所述花序拨动分离驱动围挡体66设于花序无损分离支撑板20上，所述花序 拨动分离驱动围挡体66为中空腔体结构设置，所述花序拨动分离驱动围挡体66上壁设有拨动分离主动驱 动杆滑动通孔68，所述传动卡接盘支撑板67设于花序拨动分离驱动围挡体66上下壁之间，所述传动卡接 盘支撑板67包括传动卡接盘支撑板一69和传动卡接盘支撑板二70，所述传动卡接盘支撑板一69和传动 卡接盘支撑板二70呈平行状设于花序拨动分离驱动围挡体66上下壁之间；所述拨动式花序分离驱动装置 63包括拨动分离驱动电机71、拨动分离驱动电机放置腔72、拨动分离主动转轴73、主动旋转卡接驱动盘 74、从动旋转卡接驱动盘75、传动旋转卡接盘76和旋转卡接盘传动轴77，所述拨动分离主动转轴73设 于花序拨动分离驱动围挡体66侧壁上，所述主动旋转卡接驱动盘74设于拨动分离主动转轴73上，所述 从动旋转卡接驱动盘75可旋转设于花序拨动分离驱动围挡体66另一侧壁上，所述从动旋转卡接驱动盘75 与主动旋转卡接驱动盘74呈垂直设置，所述旋转卡接盘传动轴77一端可旋转设于传动卡接盘支撑板一69 上，所述旋转卡接盘传动轴77另一端可旋转设于传动卡接盘支撑板二70上，所述传动旋转卡接盘76设 于旋转卡接盘传动轴77上，所述传动旋转卡接盘76与从动旋转卡接驱动盘75呈垂直设置，所述拨动分 离驱动电机放置腔72设于花序拨动分离驱动围挡体66外侧壁上，所述拨动分离驱动电机71设于拨动分 离驱动电机放置腔72内，所述拨动分离主动转轴73贯穿花序拨动分离驱动围挡体66侧壁与拨动分离驱 动电机71输出轴相连；所述拨动式花序分离组件64包括内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件78、花序拨动分离件驱动杆79、拨动分离驱动件80、驱动件固定板81、拨动分离主动驱动杆82、拨动分离驱动件限位 固定件83和拨动分离驱动件限位杆84，所述驱动件固定板81下端固接设于花序拨动分离驱动围挡体66 上壁，所述驱动件固定板81设于拨动分离主动驱动杆滑动通孔68两侧，所述拨动分离驱动件80下端可 旋转铰接设于驱动件固定板81上端，所述花序拨动分离件驱动杆79一端可旋转铰接设于拨动分离驱动件 80上端，所述内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件78固接设于花序拨动分离件驱动杆79另一端，所述内外 凹陷形贴合拨动沙漏状分离件78横截面呈内外两侧为凹弧形结构设置，所述内外凹陷形贴合拨动沙漏状 分离件78纵截面为沙漏形结构设置，所述内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件78外侧凹弧形上设有内外凹 陷形贴合拨动沙漏状分离件刀刃85，所述内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件刀刃85处呈带有三角形缺口 的不规则四边形结构设置，所述拨动分离主动驱动杆82一端设于拨动分离驱动件80上，所述拨动分离主 动驱动杆82直径小于拨动分离主动驱动杆滑动通孔68宽度，所述拨动分离主动驱动杆82另一端贯穿拨 动分离主动驱动杆滑动通孔68偏心设于从动旋转卡接驱动盘75上，所述拨动分离驱动件限位固定件83 设于花序拨动分离驱动围挡体66上壁，所述拨动分离驱动件限位杆84一端设于拨动分离驱动件限位固定件83上，所述拨动分离驱动件限位杆84另一端设于拨动分离驱动件80上，所述拨动式花序分离组件64 包括拨动式花序分离组件一86和拨动式花序分离组件二87，所述拨动式花序分离组件一86和拨动式花序 分离组件二87分别设于花序拨动分离驱动围挡体66上壁两端，所述拨动式花序分离组件一86和拨动式 花序分离组件二87对称设置；所述花序新苞片自旋转装置19包括自转驱动组件88、花序新苞片自转卡合 组件89和自转分离驱动固定支撑板90，所述自转分离驱动固定支撑板90设于筛分装载机构4上，所述自 转驱动组件88和花序新苞片自转卡合组件89设于自转分离驱动固定支撑板90上，所述花序新苞片自转 卡合组件89设于拨动式花序分离组件一86和拨动式花序分离组件二87之间，所述自转驱动组件88设于 花序新苞片自转卡合组件89和筛分装载机构4侧壁之间；所述自转驱动组件88包括自转分离驱动电机91、 自转分离驱动电机放置腔92、自转分离主动转轴93、内啮合直齿轮94、自转驱动组件支撑板95、凸起旋 转月牙件96、偏心旋转齿轮97和卡合拨动驱动杆98，所述内啮合直齿轮94固接设于自转分离驱动固定 支撑板90上，所述自转驱动组件支撑板95可旋转设于自转分离驱动固定支撑板90上，所述自转驱动组 件支撑板95设于内啮合直齿轮94内，所述凸起旋转月牙件96设于自转驱动组件支撑板95上，所述凸起 旋转月牙件96为月牙形结构设置，所述凸起旋转月牙件96、自转驱动组件支撑板95和内啮合直齿轮94 圆心相同，所述偏心旋转齿轮97设于自转驱动组件支撑板95上，所述偏心旋转齿轮97设于凸起旋转月 牙件96凹弧处，所述卡合拨动驱动杆98偏心设于偏心旋转齿轮97上，所述自转分离驱动电机放置腔92 设于花序无损分离支撑板20上，所述自转分离驱动电机91设于自转分离驱动电机放置腔92内，所述自 转分离主动转轴93一端设于凸起旋转月牙件96和内啮合直齿轮94圆心处，所述自转分离主动转轴93另 一端与自转分离驱动电机91输出轴相连，所述花序新苞片自转卡合组件89包括弧形缺口自转拨动驱动转 向件99、转向件支撑杆100和花序新苞片卡合件101，所述转向件支撑杆100一端设于花序拨动分离驱动 围挡体66上壁上，所述转向件支撑杆100另一端设于自转分离驱动固定支撑板90上，所述弧形缺口自转拨动驱动转向件99可旋转铰接设于转向件支撑杆100顶端，所述弧形缺口自转拨动驱动转向件99设于自 转驱动组件88上方，所述弧形缺口自转拨动驱动转向件99设于拨动式花序分离组件一86和拨动式花序 分离组件二87之间，弧形缺口自转拨动驱动转向件99中心处到拨动式花序分离组件一86和拨动式花序 分离组件二87的距离相等，所述弧形缺口自转拨动驱动转向件99上设有内凹弧形卡接贴合件102和拨动 轴U形滑动槽103，所述花序新苞片卡合件101固接设于弧形缺口自转拨动驱动转向件99中心处，所述 花序新苞片卡合件101上端开口直径大于地涌金莲花含有花序的新苞片直径。

所述螺旋状卡合驱动拨片28呈横切面带有扇形缺口的螺旋状设置，所述双向振动切割驱动杆33为倒 L形结构设置，所述双向振动切割驱动杆33中部转向处为圆盘形结构设置，所述振动卡接件32为U形结 构设置，所述双斜向捧抱切割采摘件45为内凹弧形结构设置，所述采摘从动驱动齿轮43包括采摘从动驱 动齿轮一104和采摘从动驱动齿轮二105，所述捧抱切割偏心驱动杆44包括捧抱切割偏心驱动杆一106和 捧抱切割偏心驱动杆二107，所述捧抱切割偏心驱动杆一106可旋转铰接偏心设于采摘从动驱动齿轮一104 上，所述捧抱切割偏心驱动杆二107可旋转铰接偏心设于采摘从动驱动齿轮二105上，所述捧抱切割偏心 驱动杆一106和捧抱切割偏心驱动杆二107交叉设置，所述双斜向捧抱切割采摘组件11设于双斜向捧抱 切割驱动固定板13上且以双斜向捧抱切割驱动固定板13中心线为对称轴设有两组分别为双斜向捧抱切割 采摘组件一108和双斜向捧抱切割采摘组件二109，所述双斜向捧抱切割采摘组件一108和双斜向捧抱切 割采摘组件二109对称设于双斜向捧抱切割驱动固定板13两端，所述双斜向捧抱切割采摘组件一108包 括双斜向捧抱切割采摘件一110、捧抱切割采摘驱动板一111、驱动板限位件一112和采摘驱动板推动件一 113，所述驱动板限位件一112一端可旋转铰接设于双斜向捧抱切割驱动固定板13上，所述采摘驱动板推 动件一113一端可旋转铰接设于捧抱切割偏心驱动杆二107上，所述捧抱切割采摘驱动板一111固接设于 驱动板限位件一112另一端和采摘驱动板推动件一113另一端上，所述双斜向捧抱切割采摘件一110固接 设于捧抱切割采摘驱动板一111上，所述双斜向捧抱切割采摘组件二109包括双斜向捧抱切割采摘件二 114、捧抱切割采摘驱动板二115、驱动板限位件二116和采摘驱动板推动件二117，所述驱动板限位件二 116一端可旋转铰接设于双斜向捧抱切割驱动固定板13上，所述采摘驱动板推动件二117一端可旋转铰接 设于捧抱切割偏心驱动杆一106上，所述捧抱切割采摘驱动板二115固接设于驱动板限位件二116另一端和采摘驱动板推动件二117另一端上，所述双斜向捧抱切割采摘件二114固接设于捧抱切割采摘驱动板二 115上。

所述假茎双斜向捧抱分离件59为内凹弧形结构设置，所述假茎分离从动驱动齿轮57包括假茎分离从 动驱动齿轮一118和假茎分离从动驱动齿轮二119，所述假茎分离偏心驱动杆58包括假茎分离偏心驱动杆 一120和假茎分离偏心驱动杆二121，所述假茎分离偏心驱动杆一120可旋转铰接偏心设于假茎分离从动 驱动齿轮一118上，所述假茎分离偏心驱动杆二121可旋转铰接偏心设于假茎分离从动驱动齿轮二119上， 所述假茎分离偏心驱动杆一120和假茎分离偏心驱动杆二121交叉设置，所述假茎双斜向捧抱分离组件49 设于假茎分离驱动固定板51上且以假茎分离驱动固定板51中心线为对称轴设有两组分别为假茎双斜向捧 抱分离组件一122和假茎双斜向捧抱分离组件二123，所述假茎双斜向捧抱分离组件一122和假茎双斜向 捧抱分离组件二123对称设于假茎分离驱动固定板51两端，所述假茎双斜向捧抱分离组件一122包括假 茎双斜向捧抱分离件一124、假茎捧抱分离驱动板一125、分离驱动板限位件一126和分离驱动板推动件 一127，所述分离驱动板限位件一126一端可旋转铰接设于假茎分离驱动固定板51上，所述分离驱动板推 动件一127一端可旋转铰接设于假茎分离偏心驱动杆二121上，所述假茎捧抱分离驱动板一125固接设于 分离驱动板限位件一126另一端和分离驱动板推动件一127另一端上，所述假茎双斜向捧抱分离件一124 固接设于假茎捧抱分离驱动板一125上，所述假茎双斜向捧抱分离组件二123包括假茎双斜向捧抱分离件 二128、假茎捧抱分离驱动板二129、分离驱动板限位件二130和分离驱动板推动件二131，所述分离驱动 板限位件二130一端可旋转铰接设于假茎分离驱动固定板51上，所述分离驱动板推动件二131一端可旋 转铰接设于假茎分离偏心驱动杆一120上，所述假茎捧抱分离驱动板二129固接设于分离驱动板限位件二 130另一端和分离驱动板推动件二131另一端上，所述假茎双斜向捧抱分离件二128固接设于假茎捧抱分 离驱动板二129上。

所述主动旋转卡接驱动盘74上设有若干组主动驱动卡接柱132，所述主动驱动卡接柱132呈圆周形等 间隔均匀排列设于主动旋转卡接驱动盘74外圆周上，所述从动旋转卡接驱动盘75上设有若干组从动驱动 卡接柱133，所述从动驱动卡接柱133呈圆周形等间隔均匀排列设于从动旋转卡接驱动盘75外圆周上，所 述从动驱动卡接柱133和主动驱动卡接柱132相交处呈垂直交叉设置，所述传动旋转卡接盘76上设有若 干组传动驱动卡接柱134，所述传动驱动卡接柱134呈圆周形等间隔均匀排列设于传动旋转卡接盘76外圆 周上，所述从动驱动卡接柱133和传动驱动卡接柱134相交处呈垂直交叉设置，所述主动驱动卡接柱132 和传动驱动卡接柱134平行设置，所述从动旋转卡接驱动盘75包括从动旋转卡接驱动盘一135和从动旋 转卡接驱动盘二136，所述从动旋转卡接驱动盘一135和从动旋转卡接驱动盘二136对称设于花序拨动分 离驱动围挡体66侧壁上，所述传动旋转卡接盘76包括传动旋转卡接盘一137和传动旋转卡接盘二138， 所述传动旋转卡接盘一137通过旋转卡接盘传动轴77可旋转设于传动卡接盘支撑板一69上，所述传动旋 转卡接盘二138通过旋转卡接盘传动轴77可旋转设于传动卡接盘支撑板二70上，所述传动旋转卡接盘一 137和从动旋转卡接驱动盘一135呈垂直设置，所述传动旋转卡接盘二138和从动旋转卡接驱动盘二136 呈垂直设置；所述自转驱动组件支撑板95直径小于内啮合直齿轮94直径，所述凸起旋转月牙件96直径 小于自转驱动组件支撑板95直径，所述偏心旋转齿轮97直径小于凸起旋转月牙件96直径，所述内凹弧 形卡接贴合件102呈一边为内凹弧形的三角形设置，所述拨动轴U形滑动槽103呈深U形设置，所述内 凹弧形卡接贴合件102与拨动轴U形滑动槽103等间隔均匀设于弧形缺口自转拨动驱动转向件99上，所 述内凹弧形卡接贴合件102凹弧弧度与凸起旋转月牙件96凸弧端弧度相同，所述拨动轴U形滑动槽103 的宽度大于卡合拨动驱动杆98直径，所述花序新苞片卡合件101为倒圆台形结构设置。

所述花序分离推拉装置15包括花序分离推拉组件139和花序分离推拉驱动装置140，所述花序分离推 拉组件139和花序分离推拉驱动装置140设于推拉件支撑架16上，所述花序分离推拉组件139包括花序 分离推拉固定板141、跑道形不完全直齿轮件142、旋转卡合直齿轮143、推拉主动转轴144和花序分离推 拉杆145，所述花序分离推拉固定板141设于推拉件支撑架16上，所述推拉主动转轴144可旋转设于花序 分离推拉固定板141上，所述旋转卡合直齿轮143设于推拉主动转轴144上，所述旋转卡合直齿轮143为 不完全齿轮，所述旋转卡合直齿轮143表面设有部分锯齿，所述跑道形不完全直齿轮件142可滑动设于花序分离推拉固定板141上，所述跑道形不完全直齿轮件142为不完全齿轮，所述跑道形不完全直齿轮件142 圆周内侧表面设有部分锯齿，所述跑道形不完全直齿轮件142上锯齿相对设有上下两排，所述跑道形不完 全直齿轮件142上锯齿和旋转卡合直齿轮143上锯齿相啮合，所述花序分离推拉杆145设于跑道形不完全 直齿轮件142上，所述花序分离推拉驱动装置140包括推拉驱动电机146和推拉驱动电机放置腔147，所 述推拉驱动电机放置腔147设于推拉件支撑架16上，所述推拉驱动电机146设于推拉驱动电机放置腔147 内，所述推拉主动转轴144贯穿花序分离推拉固定板141与推拉驱动电机146输出轴相连。

所述筛分装载机构4包括筛分装载防护围挡体148、新苞片下滑传送组件149、花序下滑传送组件150 和筛分装载箱151，所述筛分装载防护围挡体148设于移动车体机构5上，所述筛分装载防护围挡体148 为一侧开口的中空腔体结构设置，所述捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构1一端设于筛分装载防护围挡 体148侧壁上，所述捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构1另一端可伸缩贯穿筛分装载防护围挡体148侧 边开口处，所述假茎外苞片捧抱切割空间分离机构2和360°自转拨动式花序无损分离机构3平行相对设 于与筛分装载防护围挡体148相对两侧壁上，所述筛分装载箱151设于筛分装载防护围挡体148底壁上，所述筛分装载箱151包括新苞片装载箱152、假茎外苞片装载箱153和花序装载箱154，所述假茎外苞片 装载箱153设于新苞片装载箱152和花序装载箱154之间，所述筛分装载箱151上设有出料门155和出料 把手156，所述新苞片下滑传送组件149和花序下滑传送组件150设于筛分装载防护围挡体148内，所述 新苞片下滑传送组件149包括新苞片下滑管157、新苞片下滑口158和下滑管固定板159，所述下滑管固 定板159设于假茎外苞片分离支撑板17上，所述新苞片下滑口158和新苞片下滑管157设于下滑管固定 板159上，所述新苞片下滑管157一端设于新苞片下滑口158下方，所述新苞片下滑管157另一端设于新 苞片装载箱152上，所述花序下滑传送组件150包括花序下滑口160和花序下滑管161，所述花序下滑口160和花序下滑管161设于自转分离驱动固定支撑板90上，所述花序下滑管161一端设于花序下滑口160 下方，所述花序下滑管161另一端依次贯穿花序拨动分离驱动围挡体66上壁、花序拨动分离驱动围挡体 66侧壁和花序无损分离支撑板20设于花序装载箱154上。

所述移动车体机构5包括车轮162、车体支撑板163、筛分装载支撑杆164、筛分装载支撑板165和推 拉把手166，所述车轮162设于车体支撑板163上，所述筛分装载支撑杆164垂直设于车体支撑板163上， 所述筛分装载支撑板165设于筛分装载支撑杆164上，所述推拉把手166设于车体支撑板163上，所述推 拉把手166上设有采摘按键167、振动按键168、伸缩按键169、分离按键170、自转按键171和液压杆按 键172，所述采摘按键167控制捧抱切割驱动电机38工作状态、振动按键168控制双向振动驱动电机26 工作状态、伸缩按键169控制推拉驱动电机146工作状态、分离按键170控制假茎分离驱动电机52工作 状态、自转按键171控制拨动分离驱动电机71和自转分离驱动电机91工作状态和液压杆按键172控制捧 抱贴合切割液压杆推拉杆工作状态。

具体使用时，驾驶人员首先扶好推拉把手166，推动移动车体机构5至待采摘地涌金莲植株处，将移 动车体机构5停稳，按下液压杆按键172驱动捧抱贴合切割液压推拉杆8伸长至地涌金莲假茎处，按下采 摘按键167，捧抱切割驱动电机38开始工作，捧抱切割驱动电机38带动捧抱切割主动转轴40旋转，捧抱 切割主动转轴40带动采摘主动驱动齿轮42旋转，采摘主动驱动齿轮42带动采摘从动驱动齿轮一104旋 转，采摘从动驱动齿轮一104带动采摘从动驱动齿轮二105旋转，采摘从动驱动齿轮43带动铰接设于其 上的捧抱切割偏心驱动杆44下端随其旋转且捧抱切割偏心驱动杆44上端做扇形运动，捧抱切割偏心驱动 杆44推动采摘驱动板推动件48上下做扇形运动，采摘驱动板推动件48推动捧抱切割采摘驱动板46以驱 动板限位件47为支点上下做扇形运动，捧抱切割偏心驱动杆44下端旋转至采摘从动驱动齿轮43上端且 靠近采摘从动驱动齿轮一104和采摘从动驱动齿轮二105间时，捧抱切割偏心驱动杆44带动采摘驱动板 推动件48推动捧抱切割采摘驱动板46运动至最高位置，随着采摘从动驱动齿轮43旋转，捧抱切割偏心 驱动杆44下端由采摘从动驱动齿轮43上端向采摘从动驱动齿轮43下端且远离采摘从动驱动齿轮一104 和采摘从动驱动齿轮二105间位置旋转，此过程中捧抱切割偏心驱动杆44上端拉动采摘驱动板推动件48 带动捧抱切割采摘驱动板46向内且向下做弧形运动，当捧抱切割偏心驱动杆44下端旋转至采摘从动驱动 齿轮43下端且远离采摘从动驱动齿轮一104和采摘从动驱动齿轮二105间时，采摘驱动板推动件48推动 捧抱切割采摘驱动板46运动至最低位置，此时捧抱切割采摘驱动板46与双斜向捧抱切割驱动固定板13 平齐，随着采摘从动驱动齿轮43继续旋转，捧抱切割偏心驱动杆44下端由采摘从动驱动齿轮43下端向 采摘从动驱动齿轮43上端且靠近采摘从动驱动齿轮一104和采摘从动驱动齿轮二105间位置旋转，此运 动过程中捧抱切割偏心驱动杆44推动采摘驱动板推动件48带动捧抱切割采摘驱动板46向外且向上做弧 形运动，捧抱切割采摘驱动板46带动设于其上的双斜向捧抱切割采摘件45以同样的运动方式上下做扇形 运动，采摘从动驱动齿轮一104带动捧抱切割偏心驱动杆一106运动，捧抱切割偏心驱动杆一106带动采 摘驱动板推动件二117运动，采摘驱动板推动件二117推动捧抱切割采摘驱动板二115运动，捧抱切割采 摘驱动板二115推动双斜向捧抱切割采摘件二114运动，采摘从动驱动齿轮二105带动捧抱切割偏心驱动 杆二107运动，捧抱切割偏心驱动杆二107带动采摘驱动板推动件一113运动，采摘驱动板推动件一113 推动捧抱切割采摘驱动板一111运动，捧抱切割采摘驱动板一111推动双斜向捧抱切割采摘件一110运动， 双斜向捧抱切割采摘件一110和双斜向捧抱切割采摘件二114向上做弧形运动时两者向相互远离方向运 动，双斜向捧抱切割采摘件一110和双斜向捧抱切割采摘件二114打开并至地涌金莲假茎两侧，双斜向捧 抱切割采摘件一110和双斜向捧抱切割采摘件二114向下做弧形运动时两者相向靠近运动，双斜向捧抱切 割采摘件一110和双斜向捧抱切割采摘件二114双向并拢靠近地涌金莲假茎以适配地涌金莲假茎生长趋势 的角度嵌入至地涌金莲假茎内，双斜向捧抱切割采摘件一110和双斜向捧抱切割采摘件二114凹弧弧度及 倾斜角度与假茎生长趋势一致，采摘切割全过程双斜向捧抱切割采摘件一110和双斜向捧抱切割采摘件二 114始终以捧抱的方式贴合在假茎外侧保护假茎不受损伤，按下振动按键168，双向振动驱动电机26开始工作，双向振动驱动电机26带动双向振动主动转轴27旋转，双向振动主动转轴27带动螺旋状卡合驱动 拨片28旋转，螺旋状卡合驱动拨片28旋转过程中错位螺旋设置的两端和中部依次卡合在相邻驱动拨动杆 35间并旋转带动振动偏心驱动转盘29旋转，振动偏心驱动转盘29带动偏心驱动轴31旋转，偏心驱动轴 31带动振动卡接件32做扇形运动，振动卡接件32推动双向振动切割驱动杆33左右摆动做扇形运动，双 向振动切割驱动杆33带动振动切割往复推动杆34左右往复摆动，在上述过程中振动偏心驱动转盘29带 动偏心驱动轴31旋转，初始状态时，当振动偏心驱动转盘29带动偏心驱动轴31旋转至振动偏心驱动转 盘29顶端时，振动卡接件32倾斜朝向正前方，振动卡接件32与偏心驱动轴31连接端位置高于振动卡接 件32与双向振动切割驱动杆33连接处，双向振动切割驱动杆33朝向正前方水平方向，振动切割往复推 动杆34处于正中间位置，此时双向振动切割驱动杆33伸出振动切割驱动杆滑动槽37长度最大，振动偏 心驱动转盘29旋转，偏心驱动轴31由振动偏心驱动转盘29顶端向振动偏心驱动转盘29一侧中部旋转， 振动卡接件32由倾斜朝向正前方旋转至水平状态并斜向朝向振动偏心驱动转盘29旋转方向相反方向，振 动卡接件32带动双向振动切割驱动杆33做扇形运动，一方面双向振动切割驱动杆33向振动偏心驱动转 盘29旋转相反方向运动另一方面双向振动切割驱动杆33向后收缩伸出振动切割驱动杆滑动槽37长度逐 渐变短，双向振动切割驱动杆33带动振动切割往复推动杆34向振动偏心驱动转盘29旋转相反方向运动 至靠近往复推动杆支撑架25一侧，振动偏心驱动转盘29继续旋转，偏心驱动轴31由振动偏心驱动转盘 29一侧向振动偏心驱动转盘29底端旋转的过程中，振动卡接件32由斜向水平旋转至倾斜朝向正前方，振 动卡接件32与偏心驱动轴31连接端位置低于振动卡接件32与双向振动切割驱动杆33连接处，振动卡接 件32带动双向振动切割驱动杆33处于朝向正前方水平方向，双向振动切割驱动杆33带动振动切割往复 推动杆34处于正中间位置，此时双向振动切割驱动杆33伸出振动切割驱动杆滑动槽37长度最大，振动 偏心驱动转盘29继续旋转，偏心驱动轴31由振动偏心驱动转盘29底端向振动偏心驱动转盘29另一侧中部旋转，，振动卡接件32由倾斜朝向正前方旋转至水平状态并斜向朝向振动偏心驱动转盘29旋转方向相 反方向，振动卡接件32带动双向振动切割驱动杆33做扇形运动，一方面双向振动切割驱动杆33向振动 偏心驱动转盘29旋转相反方向运动另一方面双向振动切割驱动杆33向后收缩伸出振动切割驱动杆滑动槽 37长度逐渐变短，双向振动切割驱动杆33带动振动切割往复推动杆34向振动偏心驱动转盘29旋转相反 方向运动至靠近往复推动杆支撑架25另一侧，随着振动偏心驱动转盘29继续旋转，偏心驱动轴31由振 动偏心驱动转盘29一侧旋转顶端的过程中，各机构运动逐渐回复初始状态，上述运动过程中双向振动切 割驱动杆33做左右往复扇形运动的同时带动振动切割往复推动杆34左右往复摆动，振动切割往复推动杆 34带动双斜向捧抱切割驱动固定板13左右往复移动，双斜向捧抱切割驱动固定板13带动双斜向捧抱切割 采摘组件11对地涌金莲假茎进行双向往复振动切割作用，在左右双向往复振动切割作用下双斜向捧抱切 割采摘件一110和双斜向捧抱切割采摘件二114从两侧以捧抱的方式将地涌金莲假茎从植株上切割采摘下 来，待地涌金莲假茎从植株上采摘下来，按下液压杆按键172驱动捧抱贴合切割液压推拉杆8收缩拉动捧 抱贴合振动式双斜向切割采摘机构1收缩至筛分装载防护围挡体148内，待地涌金莲假茎至假茎外苞片捧抱切割空间分离机构2正前方停止收缩，按下分离按键170，假茎分离驱动电机52开始工作，假茎分离驱 动电机52带动假茎分离主动转轴54旋转，假茎分离主动转轴54带动假茎分离主动驱动齿轮56旋转，假 茎分离主动驱动齿轮56带动假茎分离从动驱动齿轮一118旋转，假茎分离从动驱动齿轮一118带动假茎 分离从动驱动齿轮二119旋转，采摘从动驱动齿轮43带动铰接设于其上的假茎分离偏心驱动杆58下端随 其旋转且带动假茎分离偏心驱动杆58上端做扇形运动，假茎分离偏心驱动杆58推动分离驱动板推动件62 上下做扇形运动，分离驱动板推动件62推动假茎捧抱分离驱动板60以分离驱动板限位件61为支点上下 做扇形运动，假茎分离偏心驱动杆58下端旋转至假茎分离从动驱动齿轮57上端且靠近假茎分离从动驱动 齿轮一118和假茎分离从动驱动齿轮二119间时，假茎分离偏心驱动杆58带动分离驱动板推动件62推动 假茎捧抱分离驱动板60运动至最高位置，随着假茎分离从动驱动齿轮57旋转，假茎分离偏心驱动杆58 下端由假茎分离从动驱动齿轮57上端向假茎分离从动驱动齿轮57下端且远离假茎分离从动驱动齿轮一 118和假茎分离从动驱动齿轮二119间位置旋转，此过程中假茎分离偏心驱动杆58上端拉动假茎捧抱分离 驱动板60向内且向下做弧形运动，当假茎分离偏心驱动杆58下端旋转至假茎分离从动驱动齿轮57下端 且远离假茎分离从动驱动齿轮一118和假茎分离从动驱动齿轮二119间时，分离驱动板推动件62推动假 茎捧抱分离驱动板60运动至最低位置，此时假茎捧抱分离驱动板60与假茎分离驱动固定板51平齐，随 着假茎分离从动驱动齿轮57继续旋转，假茎分离偏心驱动杆58下端由假茎分离从动驱动齿轮57下端向 假茎分离从动驱动齿轮57上端且靠近假茎分离从动驱动齿轮一118和假茎分离从动驱动齿轮二119间位 置旋转，此运动过程中假茎分离偏心驱动杆58拉动假茎捧抱分离驱动板60向外且向上做弧形运动，假茎 捧抱分离驱动板60带动设于其上的假茎双斜向捧抱分离件59以同样的运动方式上下做扇形运动，假茎分 离从动驱动齿轮一118带动假茎分离偏心驱动杆一120运动，假茎分离偏心驱动杆一120带动分离驱动板推动件二131运动，分离驱动板推动件二131推动假茎捧抱分离驱动板二129运动，假茎捧抱分离驱动板 二129推动假茎双斜向捧抱分离件二128运动，假茎分离从动驱动齿轮二119带动假茎分离偏心驱动杆二 121运动，假茎分离偏心驱动杆二121带动分离驱动板推动件一127运动，分离驱动板推动件一127推动 假茎捧抱分离驱动板一125运动，假茎捧抱分离驱动板一125推动假茎双斜向捧抱分离件一124运动，假 茎双斜向捧抱分离件一124和假茎双斜向捧抱分离件二128向上做弧形运动时两者向相互远离方向运动， 假茎双斜向捧抱分离件一124和假茎双斜向捧抱分离件二128打开并至地涌金莲新苞片两侧，假茎双斜向 捧抱分离件一124和假茎双斜向捧抱分离件二128向下做弧形运动时两者相向靠近运动，假茎双斜向捧抱 分离件一124和假茎双斜向捧抱分离件二128双向并拢靠近地涌金莲新苞片以适配地涌金莲新苞片生长趋 势的角度嵌入至地涌金莲花内将带有花序的地涌金莲新苞片从假茎和外苞片上分离下来，假茎双斜向捧抱 分离件一124和假茎双斜向捧抱分离件二128凹弧弧度及倾斜角度与新苞片生长趋势一致，采摘切割全过 程假茎双斜向捧抱分离件一124和假茎双斜向捧抱分离件二128始终以捧抱的方式贴合在地涌金莲新苞片 外侧保护新苞片不受损伤，在假茎双斜向捧抱分离件一124和假茎双斜向捧抱分离件二128双斜向切割作 用下带有花序的新苞片从假茎外苞片上分离，假茎及外苞片在重力作用下掉入假茎外苞片装载箱153内， 按下伸缩按键169，推拉驱动电机146开始工作，推拉驱动电机146带动推拉主动转轴144旋转，推拉主 动转轴144带动旋转卡合直齿轮143件旋转，当旋转卡合直齿轮143上锯齿和跑道形不完全直齿轮件142 上排锯齿啮合时推动跑道形不完全直齿轮件142沿推拉件支撑架16正向滑动，跑道形不完全直齿轮件142 带动花序分离推拉杆145向360°自转拨动式花序无损分离机构3方向正向移动，花序分离推拉杆145向 360°自转拨动式花序无损分离机构3方向移动时推动假茎双斜向捧抱分离组件49向360°自转拨动式花序无损分离机构3方向移动，当假茎双斜向捧抱分离组件49移动至360°自转拨动式花序无损分离机构3 处时假茎双斜向捧抱分离件一124和假茎双斜向捧抱分离件二128打开将花序新苞片放置在花序新苞片卡 合件101上，随着旋转卡合直齿轮143旋转，旋转卡合直齿轮143上锯齿和跑道形不完全直齿轮件142下 排锯齿啮合推动跑道形不完全直齿轮件142沿推拉件支撑架16反向滑动，跑道形不完全直齿轮件142带 动花序分离推拉杆145远离360°自转拨动式花序无损分离机构3反向移动，花序分离推拉杆145带动假 茎双斜向捧抱分离组件49远离360°自转拨动式花序无损分离机构3并回复至原位，按下自转按键171， 拨动分离驱动电机71和自转分离驱动电机91同时开始工作，拨动分离驱动电机71带动拨动分离主动转 轴73旋转，拨动分离主动转轴73带动主动旋转卡接驱动盘74旋转，主动旋转卡接驱动盘74带动从动旋 转卡接驱动盘一135旋转，从动旋转卡接驱动盘一135带动传动旋转卡接盘一137旋转，传动旋转卡接盘 一137带动旋转卡接盘传动轴77旋转，旋转卡接盘传动轴77带动传动旋转卡接盘二138旋转，传动旋转 卡接盘二138带动从动旋转卡接驱动盘二136旋转，从动旋转卡接驱动盘一135带动拨动式花序分离组件 一86运动，从动旋转卡接驱动盘二136带动拨动式花序分离组件二87运动，从动旋转卡接驱动盘75带 动拨动分离主动驱动杆82由下向上运动时，拨动分离主动驱动杆82沿拨动分离主动驱动杆滑动通孔68 向上运动的同时往前做扇形运动，拨动分离主动驱动杆82带动拨动分离驱动件80由上向下做扇形运动， 拨动分离驱动件80带动花序拨动分离件驱动杆79由上向下做扇形运动，花序拨动分离件驱动杆79带动 内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件78由上向下运动至花序新苞片卡合件101处，内外凹陷形贴合拨动沙 漏状分离件78外凹弧形凹弧弧度贴合新苞片生长趋势避免刀刃损伤新苞片，三角形缺口刀刃处凹弧形贴 合花序避免损伤花序并将花序从新苞片上剥离下来，从动旋转卡接驱动盘75带动拨动分离主动驱动杆82 由上向下运动时，拨动分离主动驱动杆82沿拨动分离主动驱动杆滑动通孔68向下运动的同时往后做扇形 运动，拨动分离主动驱动杆82带动拨动分离驱动件80由下向上做扇形运动，拨动分离驱动件80带动花 序拨动分离件驱动杆79由下向上做扇形运动回复至原位进行下一轮的拨动分离，拨动式花序分离组件一 86和拨动式花序分离组件二87为错位对称设置分别对新苞片两侧的花序进行拨动分离，同时自转分离驱 动电机91带动自转分离主动转轴93旋转，自转分离主动转轴93带动自转驱动组件支撑板95旋转，自转 驱动组件支撑板95带动凸起旋转月牙件96和偏心旋转齿轮97旋转，偏心旋转齿轮97带动卡合拨动驱动 杆98旋转，卡合拨动驱动杆98未进入拨动轴U形滑动槽103时凸起旋转月牙件96凸弧端贴合内凹弧形 卡接贴合件102滑动防止弧形缺口自转拨动驱动转向件99发生自转动，偏心旋转齿轮97锯齿啮合内啮合 直齿轮94锯齿继续旋转，偏心旋转齿轮97带动卡合拨动驱动杆98继续旋转，卡合拨动驱动杆98转动进 入拨动轴U形滑动槽103内，卡合拨动驱动杆98随偏心旋转齿轮97旋转推动弧形缺口自转拨动驱动转向 件99旋转，弧形缺口自转拨动驱动转向件99旋转90°后卡合拨动驱动杆98转出拨动轴U形滑动槽103， 凸起旋转月牙件96凸弧端继续贴合内凹弧形卡接贴合件102滑动防止弧形缺口自转拨动驱动转向件99发 生自转动，弧形缺口自转拨动驱动转向件99带动花序新苞片卡合件101内花序新苞片旋转90°，花序新 苞片卡合件101内花序新苞片旋转调整位置后拨动式花序分离组件一86和拨动式花序分离组件二87继续 对新苞片周边花序进行分离从而实现360°自转式分离的技术效果，拨动下来的花序从花序下滑口160沿 花序下滑管161落入花序装载箱154中，新苞片留在花序新苞片卡合件101上，待花序分离完毕之后，按 下伸缩按键169，推拉驱动电机146开始工作，花序分离推拉杆145推动假茎双斜向捧抱分离件59至花序 新苞片卡合件101，假茎双斜向捧抱分离件一124和假茎双斜向捧抱分离件二128捧抱贴合分离去花序的 新苞片，花序分离推拉杆145带动假茎双斜向捧抱分离件一124和假茎双斜向捧抱分离件二128至新苞片 下滑口158上方，假茎双斜向捧抱分离件一124和假茎双斜向捧抱分离件二128打开新苞片由新苞片下滑 口158沿新苞片下滑管157落入新苞片装载箱152中完成新苞片的分离装载，工作结束之后关闭所有按键，采摘人员手握出料把手156拉开出料门155，取出新苞片、假茎外苞片和花序，下次使用重复上述操作即 可。

实际的操作过程非常简单易行，采摘人员只需手握推拉把手166将移动车体机构5移动至待采摘地涌 金莲位置，按下液压杆按键172调整合适的采摘位置，按下采摘按键167和振动按键168完成地涌金莲的 采摘，按下分离按键170完成假茎外苞片的分离，按下伸缩按键169完成花序新苞片的传送，按下自转按 键171完成花序的自转拨动分离，工作结束时关闭以上按键即可。该设备实现了地涌金莲层状交叠生长状 植株的适配其生长趋势及生长角度的捧抱贴合式振动采摘、捧抱贴合式假茎外苞片分离和360°自转拨动 式花序分离，打破了传统的花序空间分离惯性思维实现了内嵌生长花序的无损高效分离，简单易行，省时 省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

若无特殊说明，说明书中所描述相关机构均设有防护壳体，为便于观察说明书附图中未体现。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方 式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造 宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车，其特征在于：包括捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构、假茎外苞片捧抱切割空间分离机构、360°自转拨动式花序无损分离机构、筛分装载机构和移动车体机构，所述筛分装载机构设于移动车体机构上，所述假茎外苞片捧抱切割空间分离机构和360°自转拨动式花序无损分离机构设于筛分装载机构两相对侧壁上，所述捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构可伸缩设于筛分装载机构另一侧壁上，所述捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构设于假茎外苞片捧抱切割空间分离机构和360°自转拨动式花序无损分离机构之间；所述捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构包括双斜向捧抱贴合采摘装置、双向振动切割装置和捧抱贴合切割液压推拉杆，所述捧抱贴合切割液压推拉杆一端设于筛分装载机构上，所述双向振动切割装置设于捧抱贴合切割液压推拉杆另一端，所述双斜向捧抱贴合采摘装置设于双向振动切割装置上，所述双向振动切割装置包括双向振动切割驱动装置和双向振动切割固定支撑组件，所述双向振动切割固定支撑组件设于捧抱贴合切割液压推拉杆上，所述双向振动切割驱动装置设于双向振动切割固定支撑组件上，所述双斜向捧抱贴合采摘装置包括双斜向捧抱切割采摘组件、双斜向捧抱切割驱动装置和双斜向捧抱切割驱动固定板，所述双斜向捧抱切割驱动固定板设于双向振动切割驱动装置上，所述双斜向捧抱切割采摘组件和双斜向捧抱切割驱动装置设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，所述双斜向捧抱切割采摘组件设于双斜向捧抱切割驱动装置上方；所述假茎外苞片捧抱切割空间分离机构包括假茎双斜向捧抱贴合式分离装置、花序分离推拉装置、推拉件支撑架和假茎外苞片分离支撑板，所述假茎外苞片分离支撑板设于筛分装载机构上，所述推拉件支撑架设于假茎外苞片分离支撑板上，所述花序分离推拉装置设于推拉件支撑架上，所述花序分离推拉装置一端设于筛分装载机构内侧壁上，所述假茎双斜向捧抱贴合式分离装置可伸缩设于花序分离推拉装置另一端；所述360°自转拨动式花序无损分离机构包括内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置、花序新苞片自旋转装置和花序无损分离支撑板，所述花序无损分离支撑板设于筛分装载机构上，所述内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置和花序新苞片自旋转装置设于花序无损分离支撑板上，所述花序新苞片自旋转装置设于内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置和筛分装载机构内侧壁之间；

所述双向振动切割固定支撑组件包括双向振动驱动支撑板、偏心转盘支撑架、双向振动主动转轴支撑架、驱动杆限位件和往复推动杆支撑架，所述偏心转盘支撑架设于捧抱贴合切割液压推拉杆另一端上，所述双向振动驱动支撑板设于偏心转盘支撑架上，所述往复推动杆支撑架下端设于双向振动驱动支撑板上且靠近双斜向捧抱贴合采摘装置，所述双向振动主动转轴支撑架和驱动杆限位件设于双向振动驱动支撑板上，所述双向振动主动转轴支撑架设于偏心转盘支撑架和驱动杆限位件之间且靠近偏心转盘支撑架；所述双向振动切割驱动装置包括双向振动驱动电机、双向振动主动转轴、螺旋状卡合驱动拨片、振动偏心驱动转盘、偏心转盘固定轴、偏心驱动轴、振动卡接件、双向振动切割驱动杆和振动切割往复推动杆，所述偏心转盘固定轴可旋转设于偏心转盘支撑架上端，所述振动偏心驱动转盘设于偏心转盘固定轴上，所述振动偏心驱动转盘沿外圆周方向均匀设有驱动拨动杆，所述振动偏心驱动转盘上偏心设有驱动轴偏心通孔，所述双向振动主动转轴可旋转设于双向振动主动转轴支撑架上端，所述螺旋状卡合驱动拨片卡接设于双向振动主动转轴中部，所述螺旋状卡合驱动拨片设于振动偏心驱动转盘正上方，所述双向振动切割驱动杆一端铰接设于驱动杆限位件上，所述振动卡接件铰接设于双向振动切割驱动杆中部转向处，所述偏心驱动轴一端设于振动卡接件上，所述偏心驱动轴另一端可旋转设于驱动轴偏心通孔内，所述振动切割往复推动杆可滑动设于往复推动杆支撑架上端，所述振动切割往复推动杆中部设有振动切割驱动杆滑动槽，所述双向振动切割驱动杆另一端可滑动贯穿设于振动切割驱动杆滑动槽内，所述双向振动主动转轴与双向振动驱动电机输出轴相连；所述双斜向捧抱切割驱动装置包括捧抱切割驱动电机、捧抱切割驱动电机放置腔、捧抱切割主动转轴、捧抱切割从动转轴、采摘主动驱动齿轮、采摘从动驱动齿轮和捧抱切割偏心驱动杆，所述捧抱切割主动转轴可旋转设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，所述采摘主动驱动齿轮设于捧抱切割主动转轴上，所述捧抱切割从动转轴可旋转设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，所述采摘从动驱动齿轮设于捧抱切割从动转轴上，所述捧抱切割偏心驱动杆一端可旋转铰接偏心设于采摘从动驱动齿轮上，所述捧抱切割偏心驱动杆另一端可旋转铰接设于双斜向捧抱切割采摘组件上，所述捧抱切割驱动电机放置腔设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，所述捧抱切割驱动电机设于捧抱切割驱动电机放置腔内，所述捧抱切割主动转轴贯穿双斜向捧抱切割驱动固定板与捧抱切割驱动电机输出轴相连；所述双斜向捧抱切割采摘组件包括双斜向捧抱切割采摘件、捧抱切割采摘驱动板、驱动板限位件和采摘驱动板推动件，所述驱动板限位件一端可旋转铰接设于双斜向捧抱切割驱动固定板上部，所述采摘驱动板推动件一端可旋转铰接设于捧抱切割偏心驱动杆另一端，所述捧抱切割采摘驱动板固接设于驱动板限位件另一端和采摘驱动板推动件另一端上，所述双斜向捧抱切割采摘件固接设于捧抱切割采摘驱动板上；

所述假茎双斜向捧抱贴合式分离装置包括假茎双斜向捧抱分离组件、假茎双斜向捧抱分离驱动装置和假茎分离驱动固定板，所述假茎分离驱动固定板设于花序分离推拉装置活动端，所述假茎双斜向捧抱分离组件和假茎双斜向捧抱分离驱动装置设于假茎分离驱动固定板上，所述假茎双斜向捧抱分离组件设于假茎双斜向捧抱分离驱动装置上方；所述假茎双斜向捧抱分离驱动装置包括假茎分离驱动电机、假茎分离驱动电机放置腔、假茎分离主动转轴、假茎分离从动转轴、假茎分离主动驱动齿轮、假茎分离从动驱动齿轮和假茎分离偏心驱动杆，所述假茎分离主动转轴可旋转设于假茎分离驱动固定板上，所述假茎分离主动驱动齿轮设于假茎分离主动转轴上，所述假茎分离从动转轴可旋转设于假茎分离驱动固定板上，所述假茎分离从动驱动齿轮设于假茎分离从动转轴上，所述假茎分离偏心驱动杆一端可旋转铰接偏心设于假茎分离从动驱动齿轮上，所述假茎分离偏心驱动杆另一端可旋转铰接设于假茎双斜向捧抱分离组件上，所述假茎分离驱动电机假茎分离驱动电机放置腔设于假茎分离驱动固定板上，所述假茎分离驱动电机设于假茎分离驱动电机假茎分离驱动电机放置腔内，所述假茎分离主动转轴贯穿假茎分离驱动固定板与假茎分离驱动电机输出轴相连；所述假茎双斜向捧抱分离组件包括假茎双斜向捧抱分离件、假茎捧抱分离驱动板、分离驱动板限位件和分离驱动板推动件，所述分离驱动板限位件一端可旋转铰接设于假茎分离驱动固定板上部，所述分离驱动板推动件一端可旋转铰接设于假茎分离偏心驱动杆另一端，所述假茎捧抱分离驱动板固接设于分离驱动板限位件另一端和分离驱动板推动件另一端上，所述假茎双斜向捧抱分离件固接设于假茎捧抱分离驱动板上。

2.根据权利要求1所述的一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车，其特征在于：所述内外凹陷贴合拨动式花序无损分离装置包括拨动式花序分离驱动装置、拨动式花序分离组件和花序拨动分离驱动围挡组件，所述花序拨动分离驱动围挡组件设于花序无损分离支撑板上，所述拨动式花序分离驱动装置设于花序拨动分离驱动围挡组件内，所述拨动式花序分离组件设于花序拨动分离驱动围挡组件上，所述花序拨动分离驱动围挡组件包括花序拨动分离驱动围挡体和传动卡接盘支撑板，所述花序拨动分离驱动围挡体设于花序无损分离支撑板上，所述花序拨动分离驱动围挡体为中空腔体结构设置，所述花序拨动分离驱动围挡体上壁设有拨动分离主动驱动杆滑动通孔，所述传动卡接盘支撑板设于花序拨动分离驱动围挡体上下壁之间，所述传动卡接盘支撑板包括传动卡接盘支撑板一和传动卡接盘支撑板二，所述传动卡接盘支撑板一和传动卡接盘支撑板二呈平行状设于花序拨动分离驱动围挡体上下壁之间；所述拨动式花序分离驱动装置包括拨动分离驱动电机、拨动分离驱动电机放置腔、拨动分离主动转轴、主动旋转卡接驱动盘、从动旋转卡接驱动盘和传动旋转卡接盘，所述拨动分离主动转轴设于花序拨动分离驱动围挡体侧壁上，所述主动旋转卡接驱动盘设于拨动分离主动转轴上，所述从动旋转卡接驱动盘可旋转设于花序拨动分离驱动围挡体另一侧壁上，所述从动旋转卡接驱动盘与主动旋转卡接驱动盘呈垂直设置，所述旋转卡接盘传动轴一端可旋转设于传动卡接盘支撑板一上，所述旋转卡接盘传动轴另一端可旋转设于传动卡接盘支撑板二上，所述传动旋转卡接盘设于旋转卡接盘传动轴上，所述传动旋转卡接盘与从动旋转卡接驱动盘呈垂直设置，所述拨动分离驱动电机放置腔设于花序拨动分离驱动围挡体外侧壁上，所述拨动分离驱动电机设于拨动分离驱动电机放置腔内，所述拨动分离主动转轴贯穿花序拨动分离驱动围挡体侧壁与拨动分离驱动电机输出轴相连；所述拨动式花序分离组件包括内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件、花序拨动分离件驱动杆、拨动分离驱动件、驱动件固定板、拨动分离主动驱动杆、拨动分离驱动件限位固定件和拨动分离驱动件限位杆，所述驱动件固定板下端固接设于花序拨动分离驱动围挡体上壁，所述驱动件固定板设于拨动分离主动驱动杆滑动通孔两侧，所述拨动分离驱动件下端可旋转铰接设于驱动件固定板上端，所述花序拨动分离件驱动杆一端可旋转铰接设于拨动分离驱动件上端，所述内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件固接设于花序拨动分离件驱动杆另一端，所述内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件横截面呈内外两侧为凹弧形结构设置，所述内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件纵截面为沙漏形结构设置，所述内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件外侧凹弧形上设有内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件刀刃，所述内外凹陷形贴合拨动沙漏状分离件刀刃处呈带有三角形缺口的不规则四边形结构设置，所述拨动分离主动驱动杆一端设于拨动分离驱动件上，所述拨动分离主动驱动杆直径小于拨动分离主动驱动杆滑动通孔宽度，所述拨动分离主动驱动杆另一端贯穿拨动分离主动驱动杆滑动通孔偏心设于从动旋转卡接驱动盘上，所述拨动分离驱动件限位固定件设于花序拨动分离驱动围挡体上壁，所述拨动分离驱动件限位杆一端设于拨动分离驱动件限位固定件上，所述拨动分离驱动件限位杆另一端设于拨动分离驱动件上，所述拨动式花序分离组件包括拨动式花序分离组件一和拨动式花序分离组件二，所述拨动式花序分离组件一和拨动式花序分离组件二分别设于花序拨动分离驱动围挡体上壁两端，所述拨动式花序分离组件一和拨动式花序分离组件二对称设置；所述花序新苞片自旋转装置包括自转驱动组件、花序新苞片自转卡合组件和自转分离驱动固定支撑板，所述自转分离驱动固定支撑板设于筛分装载机构上，所述自转驱动组件和花序新苞片自转卡合组件设于自转分离驱动固定支撑板上，所述花序新苞片自转卡合组件设于拨动式花序分离组件一和拨动式花序分离组件二之间，所述自转驱动组件设于花序新苞片自转卡合组件和筛分装载机构侧壁之间；所述自转驱动组件包括自转分离驱动电机、自转分离驱动电机放置腔、自转分离主动转轴、内啮合直齿轮、自转驱动组件支撑板、凸起旋转月牙件、偏心旋转齿轮和卡合拨动驱动杆，所述内啮合直齿轮固接设于自转分离驱动固定支撑板上，所述自转驱动组件支撑板可旋转设于自转分离驱动固定支撑板上，所述自转驱动组件支撑板设于内啮合直齿轮内，所述凸起旋转月牙件设于自转驱动组件支撑板上，所述凸起旋转月牙件为月牙形结构设置，所述凸起旋转月牙件、自转驱动组件支撑板和内啮合直齿轮圆心相同，所述偏心旋转齿轮设于自转驱动组件支撑板上，所述偏心旋转齿轮设于凸起旋转月牙件凹弧处，所述卡合拨动驱动杆偏心设于偏心旋转齿轮上，所述自转分离驱动电机放置腔设于花序无损分离支撑板上，所述自转分离驱动电机设于自转分离驱动电机放置腔内，所述自转分离主动转轴一端设于凸起旋转月牙件和内啮合直齿轮圆心处，所述自转分离主动转轴另一端与自转分离驱动电机输出轴相连，所述花序新苞片自转卡合组件包括弧形缺口自转拨动驱动转向件、转向件支撑杆和花序新苞片卡合件，所述转向件支撑杆一端设于花序拨动分离驱动围挡体上壁上，所述转向件支撑杆另一端设于自转分离驱动固定支撑板上，所述弧形缺口自转拨动驱动转向件可旋转铰接设于转向件支撑杆顶端，所述弧形缺口自转拨动驱动转向件设于自转驱动组件上方，所述弧形缺口自转拨动驱动转向件设于拨动式花序分离组件一和拨动式花序分离组件二之间，弧形缺口自转拨动驱动转向件中心处到拨动式花序分离组件一和拨动式花序分离组件二的距离相等，所述弧形缺口自转拨动驱动转向件上设有内凹弧形卡接贴合件和拨动轴U形滑动槽，所述花序新苞片卡合件固接设于弧形缺口自转拨动驱动转向件中心处，所述花序新苞片卡合件上端开口直径大于地涌金莲花含有花序的新苞片直径。

3.根据权利要求1所述的一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车，其特征在于：所述螺旋状卡合驱动拨片呈横切面带有扇形缺口的螺旋状设置，所述双向振动切割驱动杆为倒L形结构设置，所述双向振动切割驱动杆中部转向处为圆盘形结构设置，所述振动卡接件为U形结构设置，所述双斜向捧抱切割采摘件为内凹弧形结构设置，所述采摘从动驱动齿轮包括采摘从动驱动齿轮一和采摘从动驱动齿轮二，所述捧抱切割偏心驱动杆包括捧抱切割偏心驱动杆一和捧抱切割偏心驱动杆二，所述捧抱切割偏心驱动杆一可旋转铰接偏心设于采摘从动驱动齿轮一上，所述捧抱切割偏心驱动杆二可旋转铰接偏心设于采摘从动驱动齿轮二上，所述捧抱切割偏心驱动杆一和捧抱切割偏心驱动杆二交叉设置，所述双斜向捧抱切割采摘组件设于双斜向捧抱切割驱动固定板上且以双斜向捧抱切割驱动固定板中心线为对称轴设有两组分别为双斜向捧抱切割采摘组件一和双斜向捧抱切割采摘组件二，所述双斜向捧抱切割采摘组件一和双斜向捧抱切割采摘组件二对称设于双斜向捧抱切割驱动固定板两端，所述双斜向捧抱切割采摘组件一包括双斜向捧抱切割采摘件一、捧抱切割采摘驱动板一、驱动板限位件一和采摘驱动板推动件一，所述驱动板限位件一一端可旋转铰接设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，所述采摘驱动板推动件一一端可旋转铰接设于捧抱切割偏心驱动杆二上，所述捧抱切割采摘驱动板一固接设于驱动板限位件一另一端和采摘驱动板推动件一另一端上，所述双斜向捧抱切割采摘件一固接设于捧抱切割采摘驱动板一上，所述双斜向捧抱切割采摘组件二包括双斜向捧抱切割采摘件二、捧抱切割采摘驱动板二、驱动板限位件二和采摘驱动板推动件二，所述驱动板限位件二一端可旋转铰接设于双斜向捧抱切割驱动固定板上，所述采摘驱动板推动件二一端可旋转铰接设于捧抱切割偏心驱动杆一上，所述捧抱切割采摘驱动板二固接设于驱动板限位件二另一端和采摘驱动板推动件二另一端上，所述双斜向捧抱切割采摘件二固接设于捧抱切割采摘驱动板二上。

4.根据权利要求1所述的一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车，其特征在于：所述假茎双斜向捧抱分离件为内凹弧形结构设置，所述假茎分离从动驱动齿轮包括假茎分离从动驱动齿轮一和假茎分离从动驱动齿轮二，所述假茎分离偏心驱动杆包括假茎分离偏心驱动杆一和假茎分离偏心驱动杆二，所述假茎分离偏心驱动杆一可旋转铰接偏心设于假茎分离从动驱动齿轮一上，所述假茎分离偏心驱动杆二可旋转铰接偏心设于假茎分离从动驱动齿轮二上，所述假茎分离偏心驱动杆一和假茎分离偏心驱动杆二交叉设置，所述假茎双斜向捧抱分离组件设于假茎分离驱动固定板上且以假茎分离驱动固定板中心线为对称轴设有两组分别为假茎双斜向捧抱分离组件一和假茎双斜向捧抱分离组件二，所述假茎双斜向捧抱分离组件一和假茎双斜向捧抱分离组件二对称设于假茎分离驱动固定板两端，所述假茎双斜向捧抱分离组件一包括假茎双斜向捧抱分离件一、假茎捧抱分离驱动板一、分离驱动板限位件一和分离驱动板推动件一，所述分离驱动板限位件一一端可旋转铰接设于假茎分离驱动固定板上，所述分离驱动板推动件一一端可旋转铰接设于假茎分离偏心驱动杆二上，所述假茎捧抱分离驱动板一固接设于分离驱动板限位件一另一端和分离驱动板推动件一另一端上，所述假茎双斜向捧抱分离件一固接设于假茎捧抱分离驱动板一上，所述假茎双斜向捧抱分离组件二包括假茎双斜向捧抱分离件二、假茎捧抱分离驱动板二、分离驱动板限位件二和分离驱动板推动件二，所述分离驱动板限位件二一端可旋转铰接设于假茎分离驱动固定板上，所述分离驱动板推动件二一端可旋转铰接设于假茎分离偏心驱动杆一上，所述假茎捧抱分离驱动板二固接设于分离驱动板限位件二另一端和分离驱动板推动件二另一端上，所述假茎双斜向捧抱分离件二固接设于假茎捧抱分离驱动板二上。

5.根据权利要求2所述的一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车，其特征在于：所述主动旋转卡接驱动盘上设有若干组主动驱动卡接柱，所述主动驱动卡接柱呈圆周形等间隔均匀排列设于主动旋转驱动盘外圆周上，所述从动旋转卡接驱动盘上设有若干组从动驱动卡接柱，所述从动驱动卡接柱呈圆周形等间隔均匀排列设于从动旋转驱动盘外圆周上，所述从动驱动卡接柱和主动驱动卡接柱相交处呈垂直交叉设置，所述传动旋转卡接盘上设有若干组传动驱动卡接柱，所述传动驱动卡接柱呈圆周形等间隔均匀排列设于传动旋转卡接盘外圆周上，所述从动驱动卡接柱和传动驱动卡接柱相交处呈垂直交叉设置，所述主动驱动卡接柱和传动驱动卡接柱平行设置，所述从动旋转卡接驱动盘包括从动旋转卡接驱动盘一和从动旋转卡接驱动盘二，所述从动旋转卡接驱动盘一和从动旋转卡接驱动盘二对称设于花序拨动分离驱动围挡体侧壁上，所述传动旋转卡接盘包括传动旋转卡接盘一和传动旋转卡接盘二，所述传动旋转卡接盘一通过旋转卡接盘传动轴可旋转设于传动卡接盘支撑板一上，所述传动旋转卡接盘二通过旋转卡接盘传动轴可旋转设于传动卡接盘支撑板二上，所述传动旋转卡接盘一和从动旋转卡接驱动盘一呈垂直设置，所述传动旋转卡接盘二和从动旋转卡接驱动盘二呈垂直设置；所述自转驱动组件支撑板直径小于内啮合直齿轮直径，所述凸起旋转月牙件直径小于自转驱动组件支撑板直径，所述偏心旋转齿轮直径小于凸起旋转月牙件直径，所述内凹弧形卡接贴合件呈一边为内凹弧形的三角形设置，所述拨动轴U形滑动槽呈深U形设置，所述内凹弧形卡接贴合件与拨动轴U形滑动槽等间隔均匀设于弧形缺口自转拨动驱动转向件上，所述内凹弧形卡接贴合件凹弧弧度与凸起旋转月牙件凸弧端弧度相同，所述拨动轴U形滑动槽的宽度大于卡合拨动驱动杆直径，所述花序新苞片卡合件为倒圆台形结构设置。

6.根据权利要求2所述的一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车，其特征在于：所述花序分离推拉装置包括花序分离推拉组件和花序分离推拉驱动装置，所述花序分离推拉组件和花序分离推拉驱动装置设于推拉件支撑架上，所述花序分离推拉组件包括花序分离推拉固定板、跑道形不完全直齿轮件、旋转卡合直齿轮、推拉主动转轴和花序分离推拉杆，所述花序分离推拉固定板设于推拉件支撑架上，所述推拉主动转轴可旋转设于花序分离推拉固定板上，所述旋转卡合直齿轮设于推拉主动转轴上，所述旋转卡合直齿轮为不完全齿轮，所述旋转卡合直齿轮表面设有部分锯齿，所述跑道形不完全直齿轮件可滑动设于花序分离推拉固定板上，所述跑道形不完全直齿轮件为不完全齿轮，所述跑道形不完全直齿轮件圆周内侧表面设有部分锯齿，所述跑道形不完全直齿轮件上锯齿相对设有上下两排，所述跑道形不完全直齿轮件上锯齿和旋转卡合直齿轮上锯齿相啮合，所述花序分离推拉杆设于跑道形不完全直齿轮件上，所述花序分离推拉驱动装置包括推拉驱动电机和推拉驱动电机放置腔，所述推拉驱动电机放置腔设于推拉件支撑架上，所述推拉驱动电机设于推拉驱动电机放置腔内，所述推拉主动转轴贯穿花序分离推拉固定板与推拉驱动电机输出轴相连。

7.根据权利要求2所述的一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车，其特征在于：所述筛分装载机构包括筛分装载防护围挡体、新苞片下滑传送组件、花序下滑传送组件和筛分装载箱，所述筛分装载防护围挡体设于移动车体机构上，所述筛分装载防护围挡体为一侧开口的中空腔体结构设置，所述捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构一端设于筛分装载防护围挡体侧壁上，所述捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构另一端可伸缩贯穿筛分装载防护围挡体侧边开口处，所述假茎外苞片捧抱切割空间分离机构和360°自转拨动式花序无损分离机构平行相对设于与筛分装载防护围挡体相对两侧壁上，所述筛分装载箱设于筛分装载防护围挡体底壁上，所述筛分装载箱包括新苞片装载箱、假茎外苞片装载箱和花序装载箱，所述假茎外苞片装载箱设于新苞片装载箱和花序装载箱之间，所述筛分装载箱上设有出料门和出料把手，所述新苞片下滑传送组件和花序下滑传送组件设于筛分装载防护围挡体内，所述新苞片下滑传送组件包括新苞片下滑管、新苞片下滑口和下滑管固定板，所述下滑管固定板设于假茎外苞片分离支撑板上，所述新苞片下滑口和新苞片下滑管设于下滑管固定板上，所述新苞片下滑管一端设于新苞片下滑口下方，所述新苞片下滑管另一端设于新苞片装载箱上，所述花序下滑传送组件包括花序下滑口和花序下滑管，所述花序下滑口和花序下滑管设于自转分离驱动固定支撑板上，所述花序下滑管一端设于花序下滑口下方，所述花序下滑管另一端依次贯穿花序拨动分离驱动围挡体上壁、花序拨动分离驱动围挡体侧壁和花序无损分离支撑板设于花序装载箱上。

8.根据权利要求6所述的一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车，其特征在于：所述移动车体机构包括车轮、车体支撑板、筛分装载支撑杆、筛分装载支撑板和推拉把手，所述车轮设于车体支撑板上，所述筛分装载支撑杆垂直设于车体支撑板上，所述筛分装载支撑板设于筛分装载支撑杆上，所述推拉把手设于车体支撑板上，所述推拉把手上设有采摘按键、振动按键、伸缩按键、分离按键、自转按键和液压杆按键，所述采摘按键控制捧抱切割驱动电机工作状态、振动按键控制双向振动驱动电机工作状态、伸缩按键控制推拉驱动电机工作状态、分离按键控制假茎分离驱动电机工作状态、自转按键控制拨动分离驱动电机和自转分离驱动电机工作状态和液压杆按键控制捧抱贴合切割液压杆推拉杆工作状态。