CN111955288B - 一种农业种植用银耳采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种农业种植用银耳采摘装置。本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单，能够节省人力，并且提高工作效率的农业种植用银耳采摘装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业种植用银耳采摘装置，包括有：第一底座，其顶部沿周向均匀间隔连接有多根第一支撑柱；第二底座，其连接在多根第一支撑柱顶部之间，第二底座顶部沿周向均匀间隔连接有多根第二支撑柱；第三底座，其连接在多根第二支撑柱顶部之间；旋转机构，其设置在第二底座与第三底座之间；掰断机构，其设置在第二底座上。本发明通过旋转机构和掰断机构配合运作对银耳进行采摘，从而达到对银耳进行采摘的效果。

Description

一种农业种植用银耳采摘装置

技术领域

本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种农业种植用银耳采摘装置。

背景技术

银耳是担子菌门、银耳纲、银耳目、银耳科、银耳属真菌的子实体，又称作白木耳、雪耳、银耳子等，有“菌中之冠”的美称。银耳一般呈菊花状或鸡冠状，直径5-10厘米，柔软洁白，半透明，富有弹性。银耳作为我国传统的食用菌，历来都是深受广大人民所喜爱的食物。银耳在种植时通常是种植在菌种上，成熟后，在将菌种上的银耳取出。

目前，将菌种上的银耳取出的方式通常是由人工一手持菌种，再由另一只手将菌种上的银耳摘下，从而完成对菌种上的银耳进行采摘，上述方式操作过程较为繁琐，操作时较为耗费人力，并且人工每次只能够采摘一个银耳，工作效率较低。

因此，需要研发一种操作简单，能够节省人力，并且提高工作效率的农业种植用银耳采摘装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服上述方式操作过程较为繁琐，操作时较为耗费人力，并且人工每次只能够采摘一个银耳，工作效率较低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单，能够节省人力，并且提高工作效率的农业种植用银耳采摘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业种植用银耳采摘装置，包括有第一底座，其顶部沿周向均匀间隔连接有多根第一支撑柱；第二底座，其连接在多根第一支撑柱顶部之间，第二底座顶部沿周向均匀间隔连接有多根第二支撑柱；第三底座，其连接在多根第二支撑柱顶部之间；旋转机构，其设置在第二底座与第三底座之间；掰断机构，其设置在第二底座上；收集桶，其连接在第一底座顶部一侧；收集框，其连接在第一底座顶部另一侧。

优选地，旋转机构包括有第三支撑柱，其为多根设置，多根第三支撑柱沿周向均匀间隔连接在第三底座顶部；环形滑轨，其连接在多根第三支撑柱顶部之间，环形滑轨上滑动式连接有转盘；第一转轴，其转动式连接在第三底座中间，第一转轴贯穿第三底座并与第二底座转动配合，第一转轴与转盘连接；连接杆，其为多根设置，多根连接杆沿周向均匀间隔连接在转盘上；第一连杆，其为多根设置，多根第一连杆分别连接在多根连接杆上，第一连杆两侧均转动式连接有第二转轴；夹杆，其为多根设置，多根夹杆分别连接在多根第二转轴上；凸块，其为多块设置，多块凸块分别连接在多根第二转轴顶部与底部，凸块与第一连杆之间连接有弹性件；夹块，其为多块设置，多块夹块分别连接在多根夹杆末端；第一轴承座，其连接在第二底座顶部；第一传动轴，其转动式连接在第一轴承座上；第一锥齿轮，其为两个设置，两个第一锥齿轮分别连接在第一传动轴和第一转轴上，两个第一锥齿轮相互啮合；第二轴承座，其连接在第二底座顶部一侧，第二轴承座上转动式连接有第二传动轴，第二传动轴与第一传动轴之间绕有皮带传动装置；第一圆盘，其连接在第二传动轴上，第一圆盘上沿周向均匀间隔连接有多块圆块；第三轴承座，其连接在第二底座顶部靠近第二轴承座的一侧；第三传动轴，其转动式连接在第三轴承座上，第三传动轴上连接有拨杆，拨杆与圆块配合；垫块，其连接在第二底座顶部靠近第三轴承座的一侧，垫块上安装有伺服电机；六边形块，其连接在第一圆盘上；固定柱，其连接在第二底座顶部靠近第一圆盘的一侧，固定柱顶部连接有固定板，固定板顶部两侧均连接有弹簧夹片，弹簧夹片与六边形块配合。

优选地，掰断机构包括有L形柱，其连接在第二底座顶部靠近收集桶的一侧，L形柱上连接有直滑轨；滑块，其滑动式连接在直滑轨内，滑块上连接有连接柱，连接柱上连接有叉子；第四轴承座，其连接在第二底座顶部靠近L形柱的一侧，第四轴承座上转动式连接有第四传动轴；第二圆盘，其连接在第四传动轴上，第二圆盘的偏心位置与滑块之间铰接连接有第二连杆；第五轴承座，其连接在第四轴承座与第三轴承座之间的第二底座顶部；第五传动轴，其转动式连接在第五轴承座上；第二锥齿轮，其为两个设置，两个第二锥齿轮分别连接在第五传动轴和第四传动轴上，两个第二锥齿轮相互啮合；圆齿轮，其连接在第五传动轴上；缺齿轮，其连接在第三传动轴上，缺齿轮会与圆齿轮啮合。

优选地，还包括有第三转轴，其为多根设置，多根第三转轴分别转动式连接在多根夹杆顶部；扇形块，其为多块设置，多块扇形块分别连接在多根第三转轴上；第四转轴，其为多根设置，多根第四转轴分别转动式连接在多块扇形块上；第三连杆，其为多根设置，多根第三连杆分别连接在多根第四转轴上，同一根连接杆上的两根第三连杆末端之间相互铰接有连接轴；弯柱，其连接在收集框上，弯柱上连接有顶块，两根第三连杆的铰接处与顶块配合。

优选地，还包括有第四支撑柱，其连接在第二底座顶部靠近收集桶的一侧；弧形板，其连接在第四支撑柱顶部，弧形板位于叉子下方，弧形板的出料端对准收集桶。

（3）有益效果

1.本发明通过旋转机构和掰断机构配合运作对银耳进行采摘，从而达到对银耳进行采摘的效果。

2.本发明通过顶块和第三连杆辅助旋转机构运作，不需要人工来操作旋转机构进行卸料，有效的节省了人力。

3.本发明通过弧形板辅助掰断机构运作，不需要人工来将银耳捡起，有效的节省了人力，并且掰断机构一次性能够将一个菌种上的银耳全部摘下，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

附图中的标记为：1-第一底座，2-第一支撑柱，3-第二底座，4-第二支撑柱，5-第三底座，6-旋转机构，61-第三支撑柱，62-环形滑轨，63-转盘，64-第一转轴，65-连接杆，66-第一连杆，67-第二转轴，68-夹杆，69-凸块，610-弹性件，611-夹块，612-第一轴承座，613-第一传动轴，614-第一锥齿轮，615-第二轴承座，616-第二传动轴，617-第一圆盘，618-圆块，619-第三轴承座，620-第三传动轴，621-拨杆，622-垫块，623-伺服电机，624-皮带传动装置，625-六边形块，626-固定柱，627-固定板，628-弹簧夹片，7-掰断机构，71-L形柱，72-直滑轨，73-滑块，74-连接柱，75-叉子，76-第四轴承座，77-第四传动轴，78-第二圆盘，79-第二连杆，710-第五轴承座，711-第五传动轴，712-第二锥齿轮，713-圆齿轮，714-缺齿轮，8-收集桶，9-收集框，10-第三转轴，11-扇形块，12-第四转轴，13-第三连杆，14-连接轴，15-弯柱，16-顶块，17-第四支撑柱，18-弧形板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种农业种植用银耳采摘装置，如图1-5所示，包括有第一底座1、第一支撑柱2、第二底座3、第二支撑柱4和第三底座5，第一底座1顶部沿周向均匀间隔连接有多根第一支撑柱2，多根第一支撑柱2顶部之间连接有第二底座3，第二底座3顶部沿周向均匀间隔连接有多根第二支撑柱4，多根第二支撑柱4顶部之间连接有第三底座5，还包括有旋转机构6、掰断机构7、收集桶8和收集框9，第二底座3与第三底座5之间设有旋转机构6，第二底座3上设有掰断机构7，第一底座1顶部左侧连接有收集框9，第一底座1顶部右侧连接有收集桶8。

旋转机构6包括有第三支撑柱61、环形滑轨62、转盘63、第一转轴64、连接杆65、第一连杆66、第二转轴67、夹杆68、凸块69、弹性件610、夹块611、第一轴承座612、第一传动轴613、第一锥齿轮614、第二轴承座615、第二传动轴616、第一圆盘617、圆块618、第三轴承座619、第三传动轴620、拨杆621、垫块622、伺服电机623、皮带传动装置624、六边形块625、固定柱626、固定板627和弹簧夹片628，第三底座5顶部沿周向均匀间隔连接有多根第三支撑柱61，多根第三支撑柱61顶部之间连接有环形滑轨62，环形滑轨62上滑动式连接有转盘63，第三底座5中间转动式连接有第一转轴64，第一转轴64贯穿第三底座5并与第二底座3转动配合，第一转轴64与转盘63连接，转盘63上沿周向均匀间隔连接有多根连接杆65，连接杆65上连接有第一连杆66，第一连杆66两侧均转动式连接有第二转轴67，第二转轴67上连接有夹杆68，第二转轴67顶部与底部均连接有凸块69，凸块69与第一连杆66之间连接有弹性件610，夹杆68末端连接有夹块611，第二底座3顶部连接有第一轴承座612，第一轴承座612上转动式连接有第一传动轴613，第一传动轴613和第一转轴64上均连接有第一锥齿轮614，两个第一锥齿轮614相互啮合，第二底座3顶部右侧连接有第二轴承座615，第二轴承座615上转动式连接有第二传动轴616，第二传动轴616与第一传动轴613之间绕有皮带传动装置624，第二传动轴616上连接有第一圆盘617，第一圆盘617上沿周向均匀间隔连接有多块圆块618，第二轴承座615右侧的第二底座3顶部连接有第三轴承座619，第三轴承座619上转动式连接有第三传动轴620，第三传动轴620上连接有拨杆621，拨杆621与圆块618配合，第三轴承座619前侧的第二底座3顶部连接有垫块622，垫块622上安装有伺服电机623，伺服电机623的输出轴与第三传动轴620连接，第一圆盘617后侧连接有六边形块625，第一圆盘617后侧的第二底座3顶部连接有固定柱626，固定柱626顶部连接有固定板627，固定板627顶部左右两侧均连接有弹簧夹片628，弹簧夹片628与六边形块625配合。

掰断机构7包括有L形柱71、直滑轨72、滑块73、连接柱74、叉子75、第四轴承座76、第四传动轴77、第二圆盘78、第二连杆79、第五轴承座710、第五传动轴711、第二锥齿轮712、圆齿轮713和缺齿轮714，第二底座3顶部右侧连接有L形柱71，L形柱71上连接有直滑轨72，直滑轨72内滑动式连接有滑块73，滑块73上连接有连接柱74，连接柱74上连接有叉子75，第二底座3顶部右侧连接有第四轴承座76，第四轴承座76上转动式连接有第四传动轴77，第四传动轴77上连接有第二圆盘78，第二圆盘78的偏心位置与滑块73之间铰接连接有第二连杆79，第四轴承座76与第三轴承座619之间的第二底座3顶部连接有第五轴承座710，第五轴承座710上转动式连接有第五传动轴711，第五传动轴711和第四传动轴77上均连接有第二锥齿轮712，两个第二锥齿轮712相互啮合，第五传动轴711上连接有圆齿轮713，第三传动轴620上连接有缺齿轮714，缺齿轮714会与圆齿轮713啮合。

当需要对银耳进行采摘时，可以使用本装置，首先使用者拉开同一根连接杆65上的两根夹杆68相互远离，弹性件610被压缩，两根夹杆68相互远离带动两侧夹块611相互远离，随后再将带有银耳的菌袋放置在两侧夹块611之间，放置完毕后，松开夹杆68，在弹性件610的作用下夹杆68复位带动夹块611复位将菌袋夹住，随后使用者可以启动伺服电机623带动第三传动轴620转动，第三传动轴620转动带动拨杆621转动，当拨杆621转动至与圆块618接触后，拨杆621继续转动通过圆块618带动第一圆盘617转动，第一圆盘617转动带动第二传动轴616转动，第二传动轴616转动会通过皮带传动装置624带动第一传动轴613转动，第一传动轴613转动通过第一锥齿轮614带动第一转轴64转动，第一转轴64转动带动转盘63转动，转盘63转动带动其上全部装置一起转动，从而带动带有银耳的菌袋转动，当拨杆621转动至不再与圆块618接触时，菌袋刚好转动一定角度，六边形块625和弹簧夹片628起定位作用，当拨杆621再次转动至与圆块618接触时，还能够再次带动菌袋转动，如此反复，就能够带动菌袋转动，菌袋转动时会转动至叉子75下方，第三传动轴620转动还带动缺齿轮714转动，当缺齿轮714转动至与圆齿轮713啮合时，刚好有菌袋位于叉子75下方并且拨杆621未与圆块618接触，这时缺齿轮714继续转动带动圆齿轮713转动，圆齿轮713转动带动第五传动轴711转动，第五传动轴711转动通过第二锥齿轮712带动第四传动轴77转动，第四传动轴77转动带动第二圆盘78转动，第二圆盘78转动通过第二连杆79带动滑块73上下往复移动，滑块73上下往复移动带动其上全部装置一起上下往复移动，叉子75在向下移动时能够将菌袋上的银耳全部拨下，叉子75将银耳拨下后再次向上移动复位，这时缺齿轮714也转动至与圆齿轮713脱离啮合，如此，就能够将进行银耳的采摘。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4和图6所示，还包括有第三转轴10、扇形块11、第四转轴12、第三连杆13、连接轴14、弯柱15和顶块16，夹杆68顶部转动式连接有第三转轴10，第三转轴10上连接有扇形块11，扇形块11上转动式连接有第四转轴12，第四转轴12上连接有第三连杆13，同一根连接杆65上的两根第三连杆13末端之间相互铰接有连接轴14，收集框9上连接有弯柱15，弯柱15上连接有顶块16，两根第三连杆13的铰接处与顶块16配合。

夹杆68在转动时还带动其上全部装置一起转动，当两根第三连杆13的铰接点转动至与顶块16接触后，夹块611继续转动通过顶块16推动两侧第三连杆13摆动，两侧第三连杆13摆动通过两侧第四转轴12带动两侧扇形块11相互远离，两侧扇形块11相互远离通过两侧第三转轴10带动两侧夹杆68相互远离，这时夹杆68上的菌袋刚好采摘完毕银耳，两根夹杆68相互远离带动两侧夹块611相互远离将菌袋松开，松开后的菌袋落在收集框9内，如此，就不需要人工将采摘完毕银耳的菌袋取出，有效的节省了人力。

如图5所示，还包括有第四支撑柱17和弧形板18，第二底座3顶部右侧连接有第四支撑柱17，第四支撑柱17顶部连接有弧形板18，弧形板18位于叉子75下方，弧形板18的出料端对准收集桶8。

叉子75叉下的银耳落在弧形板18上，弧形板18上的银耳落入收集桶8内，如此，就不需要人工对叉下的银耳进行收集，有效的节省了人力。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种农业种植用银耳采摘装置，其特征在于，包括有：第一底座（1），其顶部沿周向均匀间隔连接有多根第一支撑柱（2）；第二底座（3），其连接在多根第一支撑柱（2）顶部之间，第二底座（3）顶部沿周向均匀间隔连接有多根第二支撑柱（4）；第三底座（5），其连接在多根第二支撑柱（4）顶部之间；旋转机构（6），其设置在第二底座（3）与第三底座（5）之间；掰断机构（7），其设置在第二底座（3）上；收集桶（8），其连接在第一底座（1）顶部一侧；收集框（9），其连接在第一底座（1）顶部另一侧；

旋转机构（6）包括有：第三支撑柱（61），其为多根设置，多根第三支撑柱（61）沿周向均匀间隔连接在第三底座（5）顶部；环形滑轨（62），其连接在多根第三支撑柱（61）顶部之间，环形滑轨（62）上滑动式连接有转盘（63）；第一转轴（64），其转动式连接在第三底座（5）中间，第一转轴（64）贯穿第三底座（5）并与第二底座（3）转动配合，第一转轴（64）与转盘（63）连接；连接杆（65），其为多根设置，多根连接杆（65）沿周向均匀间隔连接在转盘（63）上；第一连杆（66），其为多根设置，多根第一连杆（66）分别连接在多根连接杆（65）上，第一连杆（66）两侧均转动式连接有第二转轴（67）；夹杆（68），其为多根设置，多根夹杆（68）分别连接在多根第二转轴（67）上；凸块（69），其为多块设置，多块凸块（69）分别连接在多根第二转轴（67）顶部与底部，凸块（69）与第一连杆（66）之间连接有弹性件（610）；夹块（611），其为多块设置，多块夹块（611）分别连接在多根夹杆（68）末端；第一轴承座（612），其连接在第二底座（3）顶部；第一传动轴（613），其转动式连接在第一轴承座（612）上；第一锥齿轮（614），其为两个设置，两个第一锥齿轮（614）分别连接在第一传动轴（613）和第一转轴（64）上，两个第一锥齿轮（614）相互啮合；第二轴承座（615），其连接在第二底座（3）顶部一侧，第二轴承座（615）上转动式连接有第二传动轴（616），第二传动轴（616）与第一传动轴（613）之间绕有皮带传动装置（624）；第一圆盘（617），其连接在第二传动轴（616）上，第一圆盘（617）上沿周向均匀间隔连接有多块圆块（618）；第三轴承座（619），其连接在第二底座（3）顶部靠近第二轴承座（615）的一侧；第三传动轴（620），其转动式连接在第三轴承座（619）上，第三传动轴（620）上连接有拨杆（621），拨杆（621）与圆块（618）配合；垫块（622），其连接在第二底座（3）顶部靠近第三轴承座（619）的一侧，垫块（622）上安装有伺服电机（623）；六边形块（625），其连接在第一圆盘（617）上；固定柱（626），其连接在第二底座（3）顶部靠近第一圆盘（617）的一侧，固定柱（626）顶部连接有固定板（627），固定板（627）顶部两侧均连接有弹簧夹片（628），弹簧夹片（628）与六边形块（625）配合。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用银耳采摘装置，其特征在于，掰断机构（7）包括有：L形柱（71），其连接在第二底座（3）顶部靠近收集桶（8）的一侧，L形柱（71）上连接有直滑轨（72）；滑块（73），其滑动式连接在直滑轨（72）内，滑块（73）上连接有连接柱（74），连接柱（74）上连接有叉子（75）；第四轴承座（76），其连接在第二底座（3）顶部靠近L形柱（71）的一侧，第四轴承座（76）上转动式连接有第四传动轴（77）；第二圆盘（78），其连接在第四传动轴（77）上，第二圆盘（78）的偏心位置与滑块（73）之间铰接连接有第二连杆（79）；第五轴承座（710），其连接在第四轴承座（76）与第三轴承座（619）之间的第二底座（3）顶部；第五传动轴（711），其转动式连接在第五轴承座（710）上；第二锥齿轮（712），其为两个设置，两个第二锥齿轮（712）分别连接在第五传动轴（711）和第四传动轴（77）上，两个第二锥齿轮（712）相互啮合；圆齿轮（713），其连接在第五传动轴（711）上；缺齿轮（714），其连接在第三传动轴（620）上，缺齿轮（714）会与圆齿轮（713）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植用银耳采摘装置，其特征在于，还包括有：第三转轴（10），其为多根设置，多根第三转轴（10）分别转动式连接在多根夹杆（68）顶部；扇形块（11），其为多块设置，多块扇形块（11）分别连接在多根第三转轴（10）上；第四转轴（12），其为多根设置，多根第四转轴（12）分别转动式连接在多块扇形块（11）上；第三连杆（13），其为多根设置，多根第三连杆（13）分别连接在多根第四转轴（12）上，同一根连接杆（65）上的两根第三连杆（13）末端之间相互铰接有连接轴（14）；弯柱（15），其连接在收集框（9）上，弯柱（15）上连接有顶块（16），两根第三连杆（13）的铰接处与顶块（16）配合。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植用银耳采摘装置，其特征在于，还包括有：第四支撑柱（17），其连接在第二底座（3）顶部靠近收集桶（8）的一侧；弧形板（18），其连接在第四支撑柱（17）顶部，弧形板（18）位于叉子（75）下方，弧形板（18）的出料端对准收集桶（8）。

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