CN108450141B - 一种自扶枝式便携式枸杞采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自扶枝式便携式枸杞采摘机，包括把手、弹性锯齿、轴承座、扶枝弹簧、扶枝板、压枝辊子、果实箱、压枝弹簧、压枝固定座、压枝转盘、安装平台、扶枝固定座、控制盒、上锁止件、下锁止件、电池、电机、轴承。其特征在于：所述电池固定于把手内部，所述安装平台焊接于把手上部，所述扶枝固定座焊接于安装平台上，所述扶枝板铰接在扶枝固定座上，所述扶枝弹簧一端套接在扶枝板下部安装柱，所述的安装平台、扶枝固定座、扶枝板、扶枝弹簧组成扶枝机构。本发明可以有效避免柔软枝条卷入采摘机对枸杞造成损伤，降低成本，提高作业效率，结构简单，操作方便。

Description

一种自扶枝式便携式枸杞采摘机

技术领域

本发明涉及一种自扶枝式便携式枸杞采摘机，适用于枸杞采摘过程中柔软枝条与枸杞果实的夹持、分离工作，属农业机械研究领域。

背景技术

枸杞在我国种植范围广泛，但枸杞收获过程中相关作业机械比较少，尤其是实现枸杞采摘过程中柔软枝条与枸杞果实的夹持、分离工作的机械几乎没有，在应用辅助便携式机械采摘时，只能进行人工扶枝，作业强度大，工作效率低，枸杞枝条坚硬的棘刺极易划伤手指。

因此根据枸杞采摘过程中，种植户对适用机械的需求以及经济承受能力，需设计一种实用经济的自扶枝式便携式枸杞采摘机。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种在应用便携式机械进行枸杞采摘过程中，能够有效地将柔软枝条与枸杞果实分离开来，在提高采摘效率的同时，避免对枸杞果实产生损伤。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种自扶枝式便携式枸杞采摘机，包括把手1、弹性锯齿2、轴承座3、扶枝弹簧4、扶枝板5、压枝辊子6、果实箱7、压枝弹簧8、压枝固定座9、压枝转盘10、安装平台11、扶枝固定座12、控制盒13、上锁止件14、下锁止件15、电池16、电机17、轴承18。

其特征在于：所述把手1具有中空的内腔，所述电池固定于把手1内部，所述安装平台11焊接于把手1上部，所述扶枝固定座12焊接于安装平台11上，所述扶枝板5铰接在扶枝固定座12上，所述扶枝弹簧4一端套接在扶枝板5下部安装柱，所述扶枝弹簧4另一端套接于扶枝固定座12的安装柱上，所述扶枝板5在安装平台11上左右两侧对称安装，每侧安装多个扶枝板5，所述压枝固定座9通过螺栓连接于安装平台11，所述压枝弹簧8、压枝转盘10铰接于压枝固定座9，所述的压枝辊子6铰接于压枝转盘10，所述上锁止件14焊接于压枝转盘10下部，所述下锁止件15焊接于压枝固定座9上部，所述果实箱7通过螺栓固定于安装平台11前端，所述控制盒13通过螺栓固定于果实箱7后部，所述轴承18安装于控制盒13、果实箱7轴承座上，所述电机17通过轴承18安装在控制盒13中，所示弹性锯齿2通过轴承18安装于果实箱7内部。

所述的安装平台11、扶枝固定座、扶枝板、扶枝弹簧组成扶枝机构，所述的压枝固定座9、下锁止件15、上锁止件14、压枝转盘10、压枝弹簧8、压枝辊子6组成压枝机构。

上述所述的一种自扶枝式便携式枸杞采摘机，可以改变压枝机构在安装平台11上的的安装角度，改变对枸杞枝条的压紧力，可以改变弹性锯齿2的材料强度以适应不同品种枸杞的采摘。

本发明一种自扶枝式便携式枸杞采摘机有益效果是：将本发明应用于枸杞采摘，可以有效避免柔软枝条卷入采摘机对枸杞造成损伤，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率，并且本发明结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明一种自扶枝式便携式枸杞采摘机的斜轴图。

图2为本发明一种自扶枝式便携式枸杞采摘机局部视图。

图中件号说明：

1、把手、2、弹性锯齿、3、轴承座、4、扶枝弹簧、5、扶枝板、6、压枝辊子、7、果实箱、8、压枝弹簧、9、压枝固定座、10、压枝转盘、11、安装平台、12、扶枝固定座、13、控制盒、14、上锁止件、15、下锁止件、16、电池、17、电机、18、轴承。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案做进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

自扶枝式便携式采摘机扶枝机构的工作方式如下：打开电源开关，调节电机转速至合适范围，电机带动一对弹性锯齿2相对旋转。手持自扶枝式便携式枸杞采摘机至任意枸杞枝条根部，枸杞枝条沿安装平台11端部曲面进入扶枝机构，自扶枝式便携式枸杞采摘机由枝条根部向梢部移动，二级枝条接触扶枝板5，扶枝板5受侧向压力压缩扶枝弹簧4，二级枝条越过扶枝板5，扶枝板5在扶枝弹簧4和限位结构的作用下恢复原位，两侧扶枝板间距逐渐减小，把被采枝条推入压枝机构。

自扶枝式便携式采摘机压机构的工作方式如下：二级枝接触压枝机构，侧向力使压枝弹簧8压缩，两侧压枝转盘10相对旋转，二级枝通过压枝机构，被采枝条进入辊子6下方，辊子6随枝条移动旋转，被采枝条进入采摘区。

自扶枝式便携式采摘机果实疏落采摘的工作方式如下：采摘箱7中对称斜向下方安装有一对弹性锯齿2，弹性锯齿2齿长沿轴向逐渐减小，靠近果实箱7根部的弹性锯齿2齿长较长，被采枸杞枝条上悬挂较长的果实被根部弹性锯齿2疏落，落入果实箱，枝条上悬挂较短果实由尾部弹性锯齿2疏落，枝条由果实箱7尾部弧面滑出自扶枝式便携式枸杞采摘机。

果实箱7装满后，打开果实箱7底部，排出果实。

工作结束后关闭电源，弹性锯齿2停止转动。

Claims (2)

1.一种自扶枝式便携式枸杞采摘机，包括把手(1)、弹性锯齿(2)、轴承座(3)、扶枝弹簧(4)、扶枝板(5)、压枝辊子(6)、果实箱(7)、压枝弹簧(8)、压枝固定座(9)、压枝转盘(10)、安装平台(11)、扶枝固定座(12)、控制盒(13)、上锁止件(14)、下锁止件(15)、电池(16)、电机(17)、轴承(18)，其特征在于：所述把手(1)具有中空的内腔，所述电池(16)固定于把手(1)内部，所述安装平台(11)焊接于把手(1)上部，所述安装平台(11)上安装有扶枝机构、压枝机构及果实箱(7)；

①、所述扶枝固定座(12)焊接于安装平台(11)上，所述扶枝板(5)铰接在扶枝固定座(12)上，所述扶枝弹簧(4)一端套接在扶枝板(5)下部安装柱上，所述扶枝弹簧(4)另一端套接于扶枝固定座(12)的安装柱上，所述扶枝板(5)在安装平台(11)上左右两侧对称安装，每侧安装多个扶枝板(5)，所述的安装平台(11)、扶枝固定座(12)、扶枝板(5)、扶枝弹簧(4)组成扶枝机构；

②、所述压枝固定座(9)通过螺栓连接于安装平台(11)，所述压枝弹簧(8)、压枝转盘(10)铰接于压枝固定座(9)，所述的压枝辊子(6)两侧各有4个铰接于压枝转盘(10)，所述上锁止件(14)焊接于压枝转盘(10)下部，所述下锁止件(15)焊接于压枝固定座(9)上部，所述的压枝固定座(9)、下锁止件(15)、上锁止件(14)、压枝转盘(10)、压枝弹簧(8)、压枝辊子(6)组成压枝机构；

③、所述果实箱(7)具有前端窄小后端宽大的结构以适应弹性锯齿(2)的尺寸变化，所述果实箱(7)通过螺栓固定于安装平台(11)前端，所述控制盒(13)通过螺栓固定于果实箱(7)后部，所述轴承(18)安装于控制盒(13)、果实箱(7)轴承座上，所述电机(17)通过轴承(18)安装在控制盒(13)中，所示弹性锯齿(2)通过轴承(18)安装于果实箱(7)内部。

2.根据权利要求1所述的一种自扶枝式便携式枸杞采摘机，其特征在于：可以改变压枝机构在安装平台(11)上的的安装角度，改变对枸杞枝条的压紧力；可以改变弹性锯齿(2)的材料强度以适应不同品种枸杞的采摘。

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