JP6948542B2 - キノコ用収穫装置 - Google Patents
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Description
2 キノコ用収穫装置
3 コンテナユニット
4 コンテナ
5 栽培瓶
6 育成補助枠
7 コンテナ導入部
8 枠押し下げ手段
9 コンテナ送り出し手段
10 キノコ切り離し手段
11 移送コンベア
12 コンテナ回収手段
13 作業台
14 枠押し下げ部材
15 枠押し下げ駆動ユニット
16 上下動シリンダ
17 水平シリンダ
20 設置台
21 傾斜保持機構
22 傾動支持部
23 リフト用シリンダ
24 回転軸
30 切断刃
31 カッター体
32 カッター支持体
33 コンテナ受け台
34 カッター駆動手段
35 切断スライド手段
36 収穫部材
37 取付部材
38 ベース部材
39 揺動用シリンダ
40 スライダ機構
41 レール
42 切断刃高さ調節手段
43 押し出し部材
44 スライド駆動ユニット
45 リフト機構
46 支持フレーム
47 リフト用シリンダ
48 キノコ受け部
50 可動作業台
51 枠支持機構
52 押し下げ機構
53 枠用コンベア機構
54 コンテナ用コンベア機構
55 枠押し出し機構
56 レール
57 可動支持体
58 作業台本体
59 上下駆動用シリンダ
60 枠支持部材
61 支持部材駆動ユニット
62 コンテナ押圧部材
63 押し下げ用駆動ユニット
64 押し出しユニット
65 枠押し出し部材
66 回避ユニット
Claims (7)
- 上面が開口した箱型のコンテナに複数の栽培瓶が収容されたコンテナユニットを使用し、前記各栽培瓶で栽培されたキノコを石突き部分より切り離した状態で収穫するキノコ用収穫装置であって、
切断刃を有するカッター体と、該カッター体の後方に配置された底板を有する収穫部材と、前記コンテナユニットを載置させた設置台を前記カッター体の切断刃側前方の切断開始位置に移動させるコンテナ送り出し手段と、前記切断開始位置からカッター体側に向けて前記コンテナユニットを押し出して平行スライド移動させ、前記カッター体下を前記コンテナユニットに通過させる切断スライド手段と、前記カッター体下に配置され、押し出されたコンテナユニットが載置されるコンテナ受け台と、キノコが石突き部分より切り離された状態のコンテナユニットを回収するコンテナ回収手段と、前記コンテナ受け台から前記コンテナ回収手段に前記コンテナユニットを移送する移送コンベアと、前記コンテナ受け台を前記設置台と連続する位置と前記移動コンベアと連続する位置連続した位置に移動させるリフト機構とを備え、
スライド移動に伴い前記切断刃によって石突き部分より切り離されたキノコが前記収穫部材内に移動するとともに、前記キノコが石突き部分より切り離された状態のコンテナユニットを前記移送コンベアによって前記コンテナ回収手段に移送するようにしたことを特徴とするキノコ用収穫装置。 - 前記カッター体は、前記収穫部材の底板前縁に前記切断刃が固定され、前記収穫部材と一体化されてなる請求項1に記載のキノコ用収穫装置。
- 前記カッター体及び前記収穫部材が切断刃側を上にして傾けた状態に支持されるカッター支持体を備え、
前記コンテナ送り出し手段は、前記コンテナユニットを傾けた状態に保持する傾斜保持機構を備えている請求項1又は2に記載のキノコ用収穫装置。 - 前記カッター体を刃渡り方向に揺動させるカッター駆動手段を備えている請求項1〜3の何れか一に記載のキノコ用収穫装置。
- 前記切断スライド手段は、前記切断開始位置の後方に配置された押し出し部材と、該押し出し部材をスライド移動させるスライド駆動ユニットとを備えている請求項1〜4の何れか一に記載のキノコ用収穫装置。
- 前記コンテナユニットには、前記複数の栽培瓶からなる栽培瓶群の上端に嵌合された育成補助枠を備え、
前記コンテナ送り出し手段の手前側には、前記育成補助枠をビン口高さより下方に押し下げる枠押し下げ手段を備えている請求項1〜5の何れか一に記載のキノコ用収穫装置。 - 前記コンテナ回収手段には、前記育成補助枠の下縁を支持する枠支持機構と、該枠支持機構に前記育成補助枠を支持させた状態で前記栽培瓶及びコンテナを下方に押し下げる押し下げ機構と、分離された前記育成補助枠と前記栽培瓶及びコンテナとをそれぞれ移動させるコンベア機構と、前記枠支持機構に支持された育成支持枠をコンベア機構側に押し出す枠押し出し機構とを備えている請求項6に記載のキノコ用収穫装置。
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