CN109220570B - 一种能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置和回收方法 - Google Patents

一种能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置和回收方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及食用菌瓶栽设备技术领域，具体是一种能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置和回收方法。能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置包括栽培瓶输送机、气动栽培瓶清理装置和菌渣输送机，所述气动栽培瓶清理装置包括机架、翻转总成和喷气总成；所述喷气总成包括箱体、箱体升降驱动装置、喷气管、喷气管安装板和安装板摆动装置，所述箱体可竖直滑动的安装在机架上，所述喷气管安装板的一端枢接在箱体上，所述喷气管固定安装在喷气管安装板上并垂直于喷气管安装板，所述安装板摆动装置用于驱动喷气管安装板绕其与箱体的枢接轴摆动。本发明的能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置既能够防止喷气管阻挡从栽培瓶排出后的菌渣顺利落在菌渣输送机上，也不会造成喷气管折弯损坏，保证设备的正常使用。

Description

一种能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置和 回收方法
技术领域
本发明涉及食用菌瓶栽设备技术领域，具体是一种能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置和回收方法。
背景技术
食用菌瓶栽是以塑料材质的栽培瓶为容器栽培食用菌，适用于金针菇、杏鲍菇等多种食用菌。食用菌采收后，栽培瓶可以循环使用，菌渣(栽培食用菌后的培养料)可作为有机肥、生物燃料或动物饲料添加物，因此需要对栽培瓶和菌渣进行回收利用。申请号为201410173943.4的发明专利申请公开了一种蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备，参见该专利申请文献的附图9，为了防止喷气管阻挡从栽培瓶排出后的菌渣顺利落到下方收集部内，喷气管通常呈L形安装在喷气机组箱体上，而培养料在装瓶时经过挤压，具有一定的硬度，因此喷气管插入菌渣的过程会受到较大的阻力，另外，喷气挖瓶过程也会对喷气管产生一定的竖直作用力，这会导致喷气管的水平部分受力折弯，进而影响设备的正常使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置，既能够防止喷气管阻挡从栽培瓶排出后的菌渣顺利落在菌渣输送机上，也不会造成喷气管折弯损坏，保证设备的正常使用。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置，包括栽培瓶输送机、气动栽培瓶清理装置和菌渣输送机，所述气动栽培瓶清理装置包括机架、翻转总成和喷气总成；所述喷气总成位于翻转总成的下方，所述喷气总成包括箱体、箱体升降驱动装置、喷气管、喷气管安装板和安装板摆动装置，所述箱体可竖直滑动的安装在机架上，所述箱体升降驱动装置用于驱动箱体竖直滑动，所述喷气管安装板的一端枢接在箱体上，所述喷气管固定安装在喷气管安装板上并垂直于喷气管安装板，所述安装板摆动装置用于驱动喷气管安装板绕其与箱体的枢接轴摆动。
本发明的技术方案还有：所述喷气总成还包括第一风刀，所述第一风刀安装在箱体内靠近箱体与机架枢接轴的一侧，所述第一风刀的出风口倾斜向下。采用本技术方案，第一风刀能够对喷气管安装板上的菌渣产生倾斜向下的风力，使菌渣进一步从倾斜的喷气管安装板上滑下。
本发明的技术方案还有：所述翻转总成包括L形弯臂、翻转驱动装置、压板和压紧驱动装置；所述L形弯臂枢接于机架上，所述翻转驱动装置用于驱动L形弯臂旋转；所述压紧驱动装置用于驱动压板相对L形弯臂移动。
本发明的技术方案还有：所述翻转驱动装置为翻转驱动电机；所述压紧驱动装置为压紧气缸。
本发明的技术方案还有：所述箱体升降驱动装置为箱体升降气缸；所述安装板摆动装置为安装板摆动气缸，所述安装板摆动气缸枢接于箱体，所述安装板摆动气缸的活塞杆枢接于喷气管安装板。
本发明的技术方案还有：所述栽培瓶输送机为辊式输送机，所述菌渣输送机为刮板输送机。
本发明的技术方案还有：所述栽培瓶输送机上设有第二风刀，所述第二风刀沿栽培瓶输送机的输送方向位于气动栽培瓶清理装置的下游。采用本技术方案，第二风刀对能够对附着在栽培瓶及转运筐上的菌渣进一步清理，提高清理效果。
本发明的技术方案还有：所述栽培瓶输送机上设有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板和挡板升降气缸。阻挡机构用于阻挡转运筐，当栽培瓶和转运筐被栽培瓶输送机输送到翻转位置时，挡板升降气缸的活塞伸出，驱动挡板竖直向上移动以阻挡转运筐。
本发明的技术方案还有：所述喷气管设有十六个并呈四排、四列安装在支架喷气管安装板上。
本发明还提供了一种使用上述的能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置对栽培瓶及菌渣进行回收的方法，包括以下步骤：
A、盛装有菌渣的栽培瓶和转运筐被栽培瓶输送机输送至气动挖瓶装置处，阻挡机构将转运筐阻挡，翻转总成将转运筐翻转180°，使栽培瓶的瓶口竖直向下；
B、箱体升降气缸驱动箱体向上移动，插入栽培瓶中的菌渣中，喷气管喷射压缩空气，将栽培瓶内的菌渣击碎并清出栽培瓶，被清出栽培瓶的菌渣落在喷气管安装板上；
C、箱体升降气缸驱动箱体向下移动，然后安装板摆动气缸的活塞杆伸出，驱动喷气管安装板的一端向下摆动，使位于喷气管安装板上的菌渣滑落到菌渣输送机上，菌渣输送机将菌渣输送走，被清理后的栽培瓶被栽培瓶输送机输送至下一工序。
相对于现有技术，本发明能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置的有益效果为：菌渣被清理出栽培瓶后，落在水平的喷气管安装板上，箱体升降驱动装置驱动箱体向下移动，然后安装板摆动装置驱动喷气管安装板的一端向下倾斜摆动，使菌渣在自身重力的作用下沿倾斜的喷气管安装板滑落，可见，喷气管可垂直安装于喷气管安装板，而不会干涉菌渣落在菌渣输送机上，在插入菌渣的过程中以及气动清瓶的过程中，喷气管只受到轴向力，不会造成喷气管折弯损坏，保证了设备的正常运行。
附图说明
图1为能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置的立体图。
图2为能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置的结构示意图一。
图3为能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置的结构示意图二。
图中：1、栽培瓶输送机，2、菌渣输送机，3、机架，4、箱体，5、喷气管，6、喷气管安装板，7、第一风刀，8、L形弯臂，9、压板，10、翻转驱动电机，11、压紧气缸，12、箱体升降气缸，13、安装板摆动气缸，14、第二风刀，15、挡板，16、挡板升降气缸，17、栽培瓶，18、转运筐。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。
图1～图3示出了本发明的能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置，一种能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置，包括栽培瓶输送机1、气动栽培瓶清理装置和菌渣输送机2。
栽培瓶输送机1为辊式输送机，栽培瓶输送机1位于气动栽培瓶清理装置的一侧。栽培瓶输送机1上设有第二风刀14，第二风刀14沿栽培瓶输送机1的输送方向位于气动栽培瓶清理装置的下游。栽培瓶输送机1上设有阻挡机构，阻挡机构包括挡板15和挡板升降气缸16。
菌渣输送机2为刮板输送机，菌渣输送机2位于气动栽培瓶清理装置的下方。
气动栽培瓶清理装置包括机架3、翻转总成和喷气总成。
翻转总成包括L形弯臂8、翻转驱动电机10、压板9和压紧气缸11。L形弯臂8枢接于机架3上，翻转驱动电机10与L形弯臂8的枢接轴连接，用于驱动L形弯臂8旋转。压板9的结构与申请号为201410173943.4、名称为蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备中的壶瓶固定板的结构大致相同，其上设有与栽培瓶17匹配的定位孔。压紧气缸11用于驱动压板9相对L形弯臂8移动，以将栽培瓶17和转运筐18固定在L形弯臂8上。
喷气总成位于翻转总成的下方，喷气总成包括箱体4、箱体升降气缸12、喷气管5、喷气管安装板6、安装板摆动气缸13和第一风刀7。箱体4可竖直滑动的安装在机架3上，箱体升降气缸12用于驱动箱体4竖直滑动。喷气管安装板6的一端枢接在箱体4上，安装板摆动气缸13枢接于箱体4，安装板摆动气缸13的活塞杆枢接于喷气管安装板6，安装板摆动气缸13的活塞杆伸缩即可驱动喷气管安装板6绕其与箱体4的枢接轴摆动。喷气管5设有十六个并呈四排、四列固定安装在喷气管安装板6上，喷气管5的轴线垂直于喷气管安装板6。第一风刀7安装在箱体4内靠近箱体4与机架3枢接轴的一侧，第一风刀7的出风口倾斜向下。
喷气管5、第一风刀7和第二风刀14均与压缩空气源连接。
使用本发明能够防止喷气管损坏的食用菌栽培瓶及菌渣回收装置对栽培瓶及菌渣进行回收的方法：盛装有菌渣的栽培瓶17和转运筐18被栽培瓶输送机1输送至气动挖瓶装置处，阻挡机构将转运筐18阻挡，翻转总成将转运筐18翻转180°，使栽培瓶17的瓶口竖直向下。箱体升降气缸12驱动箱体4向上移动，插入栽培瓶17中的菌渣中，喷气管5喷射压缩空气，将栽培瓶17内的菌渣击碎并清出栽培瓶17，被清出栽培瓶17的菌渣落在喷气管安装板6上。箱体升降气缸12驱动箱体4向下移动，然后安装板摆动气缸13的活塞杆伸出，驱动喷气管安装板6的一端向下摆动，同时第一风刀7开启，使位于喷气管安装板6上的菌渣滑落到菌渣输送机2上，菌渣输送机2将菌渣输送走，用于作为有机肥、生物燃料或动物饲料添加物等。被清理后的栽培瓶17被栽培瓶输送机1输送，经过第二风刀14时被进一步清理。
上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种能够防止喷气管损坏并回收食用菌栽培瓶及菌渣的回收装置，包括栽培瓶输送机（1）、气动栽培瓶清理装置和菌渣输送机（2），其特征在于：所述气动栽培瓶清理装置包括机架（3）、翻转总成和喷气总成；所述喷气总成位于翻转总成的下方，所述喷气总成包括箱体（4）、箱体升降驱动装置、喷气管（5）、喷气管安装板（6）和安装板摆动装置，所述箱体（4）可竖直滑动的安装在机架（3）上，所述箱体升降驱动装置用于驱动箱体（4）竖直滑动，所述喷气管安装板（6）的一端枢接在箱体（4）上，所述喷气管（5）固定安装在喷气管安装板（6）上并垂直于喷气管安装板（6），所述安装板摆动装置用于驱动喷气管安装板（6）绕其与箱体（4）的枢接轴摆动；所述翻转总成包括L形弯臂（8）、翻转驱动装置、压板（9）和压紧驱动装置；所述L形弯臂（8）枢接于机架（3）上，所述翻转驱动装置用于驱动L形弯臂（8）旋转；所述压紧驱动装置用于驱动压板（9）相对L形弯臂（8）移动；所述喷气总成还包括第一风刀（7），所述第一风刀（7）安装在箱体（4）内靠近箱体（4）与机架（3）枢接轴的一侧，所述第一风刀（7）的出风口倾斜向下。
2.根据权利要求1所述的能够防止喷气管损坏并回收食用菌栽培瓶及菌渣的回收装置，其特征在于：所述翻转驱动装置为翻转驱动电机（10）；所述压紧驱动装置为压紧气缸（11）。
3.根据权利要求1所述的能够防止喷气管损坏并回收食用菌栽培瓶及菌渣的回收装置，其特征在于：所述箱体升降驱动装置为箱体升降气缸（12）；所述安装板摆动装置为安装板摆动气缸（13），所述安装板摆动气缸（13）枢接于箱体（4），所述安装板摆动气缸（13）的活塞杆枢接于喷气管安装板（6）。
4.根据权利要求1~3任一所述的能够防止喷气管损坏并回收食用菌栽培瓶及菌渣的回收装置，其特征在于：所述栽培瓶输送机（1）为辊式输送机，所述菌渣输送机（2）为刮板输送机。
5.根据权利要求1~3任一所述的能够防止喷气管损坏并回收食用菌栽培瓶及菌渣的回收装置，其特征在于：所述栽培瓶输送机（1）上设有第二风刀（14），所述第二风刀（14）沿栽培瓶输送机（1）的输送方向位于气动栽培瓶清理装置的下游。
6.根据权利要求1~3任一所述的能够防止喷气管损坏并回收食用菌栽培瓶及菌渣的回收装置，其特征在于：所述栽培瓶输送机（1）上设有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板（15）和挡板升降气缸（16）。
7.根据权利要求1~3任一所述的能够防止喷气管损坏并回收食用菌栽培瓶及菌渣的回收装置，其特征在于：所述喷气管（5）设有十六个并呈四排、四列安装在支架喷气管安装板（6）上。
8.一种使用如权利要求1~7任一所述的能够防止喷气管损坏并回收食用菌栽培瓶及菌渣的回收装置对栽培瓶及菌渣进行回收的方法，包括以下步骤：
A、盛装有菌渣的栽培瓶（17）和转运筐（18）被栽培瓶输送机（1）输送至气动挖瓶装置处，阻挡机构将转运筐（18）阻挡，翻转总成将转运筐（18）翻转180°，使栽培瓶（17）的瓶口竖直向下；
B、箱体升降气缸（12）驱动箱体（4）向上移动，插入栽培瓶（17）中的菌渣中，喷气管（5）喷射压缩空气，将栽培瓶（17）内的菌渣击碎并清出栽培瓶（17），被清出栽培瓶（17）的菌渣落在喷气管安装板（6）上；
C、箱体升降气缸（12）驱动箱体（4）向下移动，然后安装板摆动气缸（13）的活塞杆伸出，驱动喷气管安装板（6）的一端向下摆动，使位于喷气管安装板（6）上的菌渣滑落到菌渣输送机（2）上，菌渣输送机（2）将菌渣输送走，被清理后的栽培瓶（17）被栽培瓶输送机（1）输送至下一工序。
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