CN106584730A - 一种去除笔记本电脑塑件毛边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种去除笔记本电脑塑件毛边装置，包括机箱，机箱的上端面安装用于放置笔记本电脑塑件的旋转台，旋转台为倒置的四棱台，削边机构可滑动的安装在机箱上端面并位于旋转台的一侧，机箱上端面固接至少两根等长的设有直线滑轨的立柱，压合机构可滑动的安装在立柱上并位于旋转台的正上方，废料收集箱安装在机箱内部并位于旋转台的正下方，机箱上端面设有镂空条，镂空条位于旋转台上端面靠近削边机构的一条棱的正下方，机械手安装在机箱的上端面。本发明利用控制终端控制装置各部件相互配合完成笔记本电脑塑件毛边的自动削除，自动化程度高，工作效率高，削毛边质量高且稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种去除毛边装置，特别是一种去除笔记本电脑塑件毛边装置。
背景技术
在塑件注塑成型过程中，因为受成型参数、机台精度和模具精度等因素的影响，产品不可避免的会出现毛边、毛刺等瑕疵，影响产品的使用和外观。传统的毛边和毛刺去除方式是由检验员首先对产品外观结构进行检测，对需要削除毛边的产品进行标示，再由经过培训的作业员对毛边进行去除，这种方式不仅浪费了大量的人力、物力、财力，而且产品质量受人为因素影响，效率低，缺乏技术创新。
发明内容
本发明的目的就是提供一种去除笔记本电脑塑件毛边装置，该装置自动化程度高，操作简单，产品质量稳定，生产效率高。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括机箱、削边机构、废料收集箱、压合机构、机械手和控制终端；所述机箱位于生产传送带的一侧，机箱的上端面安装用于放置笔记本电脑塑件的旋转台，旋转台为倒置的四棱台，所述削边机构可滑动的安装在机箱上端面并位于旋转台的一侧，机箱上端面固接至少两根等长的设有直线滑轨的立柱，所述压合机构可滑动的安装在立柱上并位于旋转台的正上方，所述废料收集箱安装在机箱内部并位于旋转台的正下方，机箱上端面设有镂空条，镂空条位于旋转台上端面靠近削边机构的一条棱的正下方，所述机械手安装在机箱的上端面，削边机构、压合机构和机械手与控制终端数据交互。
进一步地，所述削边机构包括设置在机箱上端面的滑轨、与滑轨相适配的第一定位滑块、第一滑块驱动气缸、削边刀具驱动气缸和削边刀具，所述第一定位滑块安装在滑轨上，第一滑块驱动气缸安装在第一定位滑块上，削边刀具驱动气缸安装在第一定位滑块上端面，削边刀具竖直安装在削边刀具驱动气缸的气缸杆的前端，滑轨位于旋转台的一侧，第一滑块驱动气缸和削边刀具驱动气缸接收控制终端发出的工作指令。
进一步地，所述压合机构包括与立柱上直线滑轨相适配的第二定位滑块、第二滑块驱动气缸、固定板和压合板，第二定位滑块安装在立柱上的直线滑轨上，第二滑块驱动气缸安装在第二定位滑块上，固定板固接在第二定位滑块上，固定板与旋转台的上端面平行，固定板的下端面固接压合板，压合板的下端面的大小与旋转台上端面的大小一致，压合板位于旋转台的正上方，第二滑块驱动气缸接收控制终端的工作指令。
进一步地，所述机械手前端为真空吸盘。
进一步地，所述旋转台内安装感应器，感应器的上端面与旋转台的上端面保持平齐，感应器与控制终端数据交互。
进一步地，所述机箱的上端面安装三色灯，三色灯接收控制终端发出的工作指令。
进一步地，所述机箱下端面安装万向轮。
进一步地，所述机箱侧面安装钣金门。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：本发明公开的一种去除笔记本电脑塑件毛边装置利用控制终端控制机械手实现塑件的机器取拿，控制削边刀具对笔记本电脑塑件的毛边进行自动削除，通过旋转台的自动旋转对塑件的各个边进行削毛边工作，实现了代替人工削除毛边的目的，降低了因人为因素造成的产品的不良度，该装置自动化程度高、操作简单，不仅大大降低了工人劳动强度，而且有效提高了工作效率，保证了产品质量，大大缩减了生产工时和生产成本。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图中：1.机箱；2.旋转台；3.削边机构；31.滑轨；32.第一定位滑块；33.第一滑块驱动气缸；34.削边刀具驱动气缸；35.气缸杆；36.削边刀具；4.压合机构；41.第二定位滑块；42.第二滑块驱动气缸；43.固定板；44.压合板；5.机械手；6.控制终端；7.三色灯；8.感应器；9.立柱；10.万向轮；11.废料收集箱；12.镂空条；13.钣金门。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明公开了一种去除笔记本电脑塑件毛边装置，包括机箱1、削边机构3、废料收集箱11、压合机构4、机械手5和控制终端6；所述机箱1位于生产传送带的一侧，机箱1的上端面安装用于放置笔记本电脑塑件的旋转台2，旋转台1为倒置的四棱台，所述削边机构3可滑动的安装在机箱1上端面并位于旋转台2的一侧，削边机构3包括设置在机箱1上端面的滑轨31、与滑轨31相适配的并安装在滑轨31上的第一定位滑块32、第一滑块驱动气缸33安装在第一定位滑块32上，削边刀具驱动气缸34安装在第一定位滑块32上端面，削边刀具36竖直安装在削边刀具驱动气缸34的气缸杆35的前端，滑轨31位于旋转台2的一侧，机箱1上端面固接至少两根等长的设有直线滑轨的立柱9，所述压合机构4可滑动的安装在立柱9上并位于旋转台2的正上方，压合机构4包括安装在立柱9上的直线滑轨上的第二定位滑块41，第二滑块驱动气缸42安装在第二定位滑块41上，固定板43固接在第二定位滑块41上，固定板43与旋转台2的上端面平行，固定板43的下端面固接压合板44，压合板44的下端面的大小与旋转台2的上端面的大小一致，压合板44位于旋转台2的正上方，机箱1上端面设有镂空条12，镂空条12位于旋转台2上端面靠近削边机构3的一条棱的正下方，所述废料收集箱11安装在机箱1内部并位于旋转台2的正下方，所切除的笔记本电脑塑件的毛边通过镂空条12落入机箱1内安装的废料收集箱12内，所述机械手5安装在机箱1的上端面，控制终端6对机械手5、第一滑块驱动气缸33、削边刀具驱动气缸34和第二滑块驱动气缸42发出工作指令。
所述机械手5的前端设为真空吸盘，能够方便快速吸取塑件放置到指定位置。
所述旋转台2内安装感应器8，感应器8的上端面与旋转台2的上端面保持平齐，感应器8与控制终端6数据交互，用来感应塑件是否被放置到位。
所述机箱1的上端面安装显示工作状态的三色灯7，三色灯7接收控制终端发出的工作指令，如若发生程序之外的作业时发出警示，使控制终端6控制装置停止工作。
所述机箱1下端面安装万向轮10，方便移动装置。
所述机箱1的侧面安装钣金门13，方便废料收集箱11的取放。
工作时，控制终端6控制机械手5吸取传送带上的塑件放置到旋转台2上，感应器8感应到塑件后将信息反馈到控制终端6，控制终端6控制第二滑块驱动气缸42带动压合板44下降至指定位置将塑件稳定固定在压合板44和旋转台2之间，控制终端6控制第一滑块驱动气缸42带动削边刀具36到指定位置，削边刀具驱气缸34带动削边刀具36对塑件进行去除毛边作用，待一边的毛边去除完毕后旋转台旋转，开始进行另一边的毛边去除工作直至去除所有毛边，压合板44上升，机械手5将产品吸出放置到指定位置，开始下一个循环。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：包括机箱、削边机构、废料收集箱、压合机构、机械手和控制终端；所述机箱位于生产传送带的一侧，机箱的上端面安装用于放置笔记本电脑塑件的旋转台，旋转台为倒置的四棱台，所述削边机构可滑动的安装在机箱上端面并位于旋转台的一侧，机箱上端面固接至少两根等长的设有直线滑轨的立柱，所述压合机构可滑动的安装在立柱上并位于旋转台的正上方，所述废料收集箱安装在机箱内部并位于旋转台的正下方，机箱上端面设有镂空条，镂空条位于旋转台上端面靠近削边机构的一条棱的正下方，所述机械手安装在机箱的上端面，削边机构、压合机构和机械手与控制终端数据交互。
2.根据权利要求1所述的去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：所述削边机构包括设置在机箱上端面的滑轨、与滑轨相适配的第一定位滑块、第一滑块驱动气缸、削边刀具驱动气缸和削边刀具，所述第一定位滑块安装在滑轨上，第一滑块驱动气缸安装在第一定位滑块上，削边刀具驱动气缸安装在第一定位滑块上端面，削边刀具竖直安装在削边刀具驱动气缸的气缸杆的前端，滑轨位于旋转台的一侧，第一滑块驱动气缸和削边刀具驱动气缸接收控制终端发出的工作指令。
3.根据权利要求1所述的去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：所述压合机构包括与立柱上直线滑轨相适配的第二定位滑块、第二滑块驱动气缸、固定板和压合板，第二定位滑块安装在立柱上的直线滑轨上，第二滑块驱动气缸安装在第二定位滑块上，固定板固接在第二定位滑块上，固定板与旋转台的上端面平行，固定板的下端面固接压合板，压合板的下端面的大小与旋转台上端面的大小一致，压合板位于旋转台的正上方，第二滑块驱动气缸接收控制终端的工作指令。
4.根据权利要求1所述的去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：所述机械手前端为真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：所述旋转台内安装感应器，感应器的上端面与旋转台的上端面保持平齐，感应器与控制终端数据交互。
6.根据权利要求1所述的去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：所述机箱的上端面安装三色灯，三色灯接收控制终端发出的工作指令。
7.根据权利要求1所述的去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：所述机箱下端面安装万向轮。
8.根据权利要求1所述的去除笔记本电脑塑件毛边装置，其特征在于：所述机箱侧面安装钣金门。
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