CN108650999A - 刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件 - Google Patents

刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件 Download PDF

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王玉兴
余梦
徐景承
林怡延
吴金泳
王裕佳
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker

Abstract

本发明提供了一种刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，包括底盘、摆动刀盘、刀片、滚珠、罩盖、双联齿轮、缓冲网袋。其中：所述底盘上端开有圆形滑槽，与刀盘下端的圆形凸起相吻合，底盘与刀盘之间有滚珠，底盘下端装有筒状缓冲网袋；所述摆动刀盘上固定有刀片，刀盘上沿圆周方向上有系列间距相等的圆孔；所述罩盖一侧有几个固定齿，另一侧开有圆弧形长槽；所述双联齿轮安装在罩盖一侧的支架上，双联齿轮的一联轮齿与刀盘上的圆孔啮合，当另一联轮齿受到往复驱动时，刀盘及刀片被带动沿圆弧方向往复运动，与罩盖上的固定齿形成对水果果柄的剪切。本刀盘组件结构简单、易于操作，能够安全、高效、无损坏的对水果实施采摘。

Description

刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件
技术领域
本发明涉及一种刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，具体涉及一种适用于高枝水果的采摘装置。
背景技术
目前，市面上绝大多数高空摘果器都是采用传统的剪刀结构剪断果柄，在操作过程中存在以下问题：第一，利用杠杆机构，行程短使得采摘费力；第二，由于果品以及树枝的遮挡难以准确定位到果柄位置进行采摘；第三，采摘后经常使水果从高空落下，导致水果磕坏碰伤。针对目前存在的问题，本发明设计的一种刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，对采摘果品采用切割果柄的方式实现摘取。当采摘组件自下而上套住果品时，罩盖随即对果柄进行固定，刀盘沿圆弧方向往复运动，在有限的行程内对果柄进行二次切割，果品落入网袋后经过多级缓冲到达收集篮，避免果品在采摘过程中的磕碰损伤，保证了果品的完整度以及美观性，提高了采摘效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种可靠性高，制造成本低的水果采摘装置。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，包括底盘、摆动刀盘、刀片、滚珠、罩盖、销轴、轴承、双联齿轮、缓冲网袋、顶丝和螺栓固定件。其中：所述底盘一侧有筒状结构，筒状结构上方装有支架，底盘中间有大孔；所述底盘上端开有圆形滑槽，与刀盘下端的圆形凸起相吻合，底盘与刀盘之间有滚珠；所述底盘下端装有筒状缓冲网袋，网上装有多级橡皮绳；所述摆动刀盘上固定有刀片，刀盘上沿圆周方向上有系列间距相等的圆孔；所述罩盖上端开有圆弧形长槽，使刀盘上的系列圆孔朝向该长槽；所述罩盖上也有使水果通过的大孔，孔的一侧有几个固定齿，另一侧开有圆弧形长槽，使刀盘上的系列圆孔朝向该长槽；所述罩盖一侧装有支架，，与底盘上的支架之间装有双联齿轮，齿轮两端分别装有轴承，通过销轴齿轮与两支架连接。
所述的刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，双联齿轮的轮齿为圆台形，一联齿轮穿过罩盖的圆弧形长槽，靠圆台齿与刀盘上间距相等的圆孔啮合，摆动刀盘上相邻圆孔之间的圆弧距离与双联齿轮节距相等。
所述的底盘上端开有圆形滑槽，与刀盘下端的圆形凸起相吻合，底盘与刀盘之间有滚珠，滚珠位于底盘的球面坑和刀盘环形槽之间，刀盘上除圆形凸起面外，其它部分与底盘无接触。
所述的刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，刀片为双面刀刃，双面刀刃都与罩盖呈60°夹角。
所述的刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，采摘面与主杆垂直，网袋为筒状缓冲网，网上装有多级可调长度橡皮绳形成葫芦形收口。
所述的刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，罩盖、刀盘和底盘都有使果品经过的大孔，罩盖孔直径小于刀片刀尖运动轨迹直径。
附图说明
图一是刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件结构原理图。
图二是刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件结构爆炸图。
图三是手持水果采摘器结构原理图。
图四是手持水果采摘器结构爆炸图。
图例说明：1、底盘；2、主杆；3、内套筒；4、双联齿轮；5、摆动刀盘；6、滚珠；7、罩盖；8、刀片；9、外滑套；10、螺母；11、刀片螺栓；12、刀盘螺栓；13、垫圈；14、销轴；15、导向螺钉；16、轴承；17、螺钉二；18、绳索；19、复位弹簧；20、缓冲网袋；21、螺钉一；22、螺钉三；23、支架一；24、支架二；25、橡皮绳；26、顶丝。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。
结合附图1-2，本发明提供了一种刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，包括底盘1、摆动刀盘5、刀片8、滚珠6、罩盖7、销轴14、轴承16、双联齿轮4、缓冲网袋20、顶丝26和螺栓固定件11、12。其中：所述底盘1一侧有筒状结构，通过顶丝26与其它装置连接，底盘1中间有大孔，使水果通过该大孔时被采摘；底盘1上端开有圆形滑槽，与摆动刀盘5下端的圆形凸起相吻合，用以限定摆动刀盘5只能绕圆形滑槽中心运动；底盘1与摆动刀盘5之间有滚珠6；底盘1一侧有一支架23，底盘1下端装有筒状缓冲网20，网上装有多级橡皮绳25，用以缓冲可调；摆动刀盘5上固定有刀片8；摆动刀盘5上沿圆周方向上有系列间距相等的圆孔；罩盖7上也有使水果通过的大孔，孔的一侧有几个固定齿，另一侧开有圆弧形长槽，使刀盘上的系列圆孔朝向该滑槽；罩盖7一侧装有支架24，与底盘1上的支架23之间装有双联齿轮4，齿轮两端分别装有轴承16，通过销轴14双联齿轮4与两支架连接，双联齿轮4的齿为圆台齿形，一联齿轮穿过罩盖7的圆弧形长槽，靠圆台齿与摆动刀盘5上间距相等的圆孔啮合，当另一联齿轮受到往复驱动时，摆动刀盘5及刀片8被带动沿圆弧方向往复运动，与罩盖7上的固定齿形成对水果果柄的剪切。
结合附图1-4，本发明实施例的刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件的工作过程如下：利用本组件进行水果采摘时，操作人员控制水果依次穿过罩盖7、摆动刀盘5、底盘1上的大孔，双联齿轮4受到往复性驱动动力带动摆动刀盘5及刀片8沿圆弧方向往复运动切断果柄，采摘后的水果则顺延网袋20被橡皮绳25形成可调节收口一级一级缓冲落至袋底。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，包括底盘、摆动刀盘、刀片、滚珠、罩盖、销轴、轴承、双联齿轮、缓冲网袋、顶丝和螺栓固定件，其中：所述底盘一侧有筒状结构，筒状结构上方装有支架，底盘中间有大孔；所述底盘上端开有圆形滑槽，与刀盘下端的圆形凸起相吻合，底盘与刀盘之间有滚珠；所述底盘下端装有筒状缓冲网袋，网上装有多级橡皮绳；所述摆动刀盘上固定有刀片，刀盘上沿圆周方向上有系列间距相等的圆孔；所述罩盖上也有使水果通过的大孔，孔的一侧有几个固定齿，另一侧开有圆弧形长槽，使刀盘上的系列圆孔朝向该长槽；所述罩盖一侧装有支架，与底盘上的支架之间装有双联齿轮，齿轮两端分别装有轴承，通过销轴齿轮与两支架连接。
2.如权利要求1所述的刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，其中：双联齿轮的轮齿为圆台形，一联齿轮穿过罩盖上的长槽，靠圆台齿与刀盘上间距相等的圆孔啮合，摆动刀盘上相邻圆孔之间的圆弧距离与双联齿轮节距相等。
3.如权利要求1所述的刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，其中：底盘上端开有圆形滑槽，与刀盘下端的圆形凸起相吻合，底盘与刀盘之间有滚珠，滚珠位于底盘的球面坑和刀盘环形槽之间，刀盘上除圆形凸起面外，其它部分与底盘无接触。
4.如权利要求1所述的刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，其中：刀片为双面刀刃，双面刀刃都与罩盖呈60°夹角。
5.如权利要求1所述的刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，其中：采摘面与主杆垂直，网袋为筒状缓冲网，网上装有多级可调长度橡皮绳形成葫芦形收口。
6.如权利要求1所述的刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，其中：罩盖、刀盘和底盘都有使果品经过的大孔，罩盖孔直径小于刀片刀尖运动轨迹直径。
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