CN205699322U - 一种羽毛球自动发球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种羽毛球自动发球机，包括步进电机、传动主轴、锥齿轮、四连杆、球拍、传动分轴、凸轮、机械手臂、行程轨道、储球桶、挡位圈、羽毛球和机架，所述步进电机与传动主轴连接，且传动主轴与四连杆相连，所述四连杆右上侧设置有固定球拍，且固定球拍上侧设置有机架，所述传动主轴通过锥齿轮与传动分轴连接，且传动分轴右侧连接有固定凸轮，所述固定凸轮右上侧设置有行程轨道，且行程轨道左侧连接有机械手臂，所述机械手臂左侧设置有储球桶，且挡储球桶内部设置有挡位圈，所述挡位圈设置有羽毛球。该羽毛球自动发球机，生产成本低，适应性强，尤其对于羽毛球初学者者进行单人练习，在羽毛球领域有极大市场空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种羽毛球自动化发球领域，具体为一种羽毛球自动发球装置。
背景技术
羽毛球自动发球器在羽毛球运动中逐步开始应用，现今羽毛球自动发球器多为气动发射，灵活性较差，效率较低，经济成本较高，且不利于羽毛球自动化推广，尤其对于单人羽毛球爱好者不能进行单人练习，且气动式的羽毛球自动发球机器对羽毛球的损伤很大，大大缩减了羽毛球的寿命。所以对于羽毛球初学者运用羽毛球自动发球器可以极大地进行羽毛球练习，具有很大的市场。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种羽毛球自动发球装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种羽毛球自动发球装置，包括步进电机、传动主轴、锥齿轮、四连杆、球拍、传动分轴、凸轮、机械手臂、行程轨道、储球桶、挡位圈、羽毛球和机架，所述所述步进电机与传动主轴连接，且传动主轴与四连杆相连，所述四连杆右上侧设置有固定球拍，且固定球拍上侧设置有机架，所述传动主轴通过锥齿轮与传动分轴连接，且传动分轴右侧连接有固定凸轮，所述固定凸轮右上侧设置有行程轨道，且行程轨道左侧连接有机械手臂，所述机械手臂左侧设置有储球桶，且挡储球桶内部设置有挡位圈，所述挡位圈设置有羽毛球。
优选的，所述步进电机与传动主轴之间设置有联轴器。
优选的，所述羽毛球拍与机架用铰链相连。
优选的，所述机械手臂与形成轨道之间设置有运行小轮。
优选的，所述机械手臂设置有光感原件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该羽毛球自动发球机，生产成本降低，效率转化大大提升，适应性更强，有效的提高了体育锻炼效率，增加了羽毛球活动的娱乐性，十分有利于羽毛球运动的全民推广，尤其对于羽毛球爱好者进行单人练习，或对于初学者练习羽毛球领域有极大市场空间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、步进电机，2、传动主轴，3、锥齿轮，4、四连杆，5、球拍，6、传动分轴，7、凸轮，8、机械手臂，9、行程轨道，10、储球桶，11、挡位圈，12、羽毛球，13、机架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种羽毛球自动发球装置，包括步进电机1、传动主轴2、锥齿轮3、四连杆4、球拍5、传动分轴6、凸轮7、机械手臂8、行程轨道9、储球桶10、挡位圈11、羽毛球12和机架13，步进电机1与传动主轴2连接，且步进电机1与传动主轴2之间设置有联轴器，以便于把步进电机1的更多动力传递给传动主轴2，且传动主轴2与四连杆4相连，四连杆4右上侧设置有固定球拍5，且固定球拍5上侧设置有机架13，且固定球拍5与机架13用铰链相连，以便于实现球拍的摆动，传动主轴2通过锥齿轮3与传动分轴6连接，且传动分轴6右侧连接有固定凸轮7，固定凸轮7右上侧设置有行程轨道9，且机械手臂8与形成轨道9之间有运行小轮，以便于减小在行程轨道9内的摩擦力，且行程轨道9左侧连接有机械手臂8，且机械手臂8设置有光感原件，以便于感应机械手臂8对羽毛球12进行准确的夹取，机械手臂8左侧设置有储球桶10，且挡储球桶10内部设置有挡位圈11，挡位圈11设置有羽毛球12。
工作原理：在使用该羽毛球自动发球机器时，首先要进行机构配合调试，将储球机构、取球机构、击球机构、传动机构、动力装置进行调试，实现机构之间的配合。步进电机1传导出传动主轴2，传动主轴2通过一对锥齿轮3进行分出传动，传动主轴2与四连杆4相联，四连杆中的摆杆上固定球拍5，传动分轴6尾端连接固定凸轮7，由凸轮7提供机械手臂8运动动力，行程轨道9控制机械手臂8上下左右运动，储球桶10底端内壁设有挡位圈11，挡位圈防止储球桶内的羽毛球12因自身重力掉落，储球桶11固定在机架13上。即，由步进电机1控制传送主轴2运转，驱动着机械手臂8在储球桶10夹取球并放落，同时四连杆4挥动球拍进行击球，实现羽毛球的自动化发球。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种羽毛球自动发球装置，包括步进电机(1)、传动主轴(2)、锥齿轮(3)、四连杆(4)、球拍(5)、传动分轴(6)、凸轮(7)、机械手臂(8)、行程轨道(9)、储球桶(10)、挡位圈(11)、羽毛球(12)和机架(13)，其特征在于：所述步进电机(1)与传动主轴(2)连接，且传动主轴(2)与四连杆(4)相连，所述四连杆(4)右上侧设置有固定球拍(5)，且固定球拍(5)上侧设置有机架(13)，所述传动主轴(2)通过锥齿轮(3)与传动分轴(6)连接，且传动分轴(6)右侧连接有固定凸轮(7)，所述固定凸轮(7)右上侧设置有行程轨道(9)，且行程轨道(9)左侧连接有机械手臂(8)，所述机械手臂(8)左侧设置有储球桶(10)，且挡储球桶(10)内部设置有挡位圈(11)，所述挡位圈(11)设置有羽毛球(12)。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球装置，其特征在于：所述步进电机(1)与传动主轴(2)之间设置有联轴器。
3.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球装置，其特征在于：所述羽毛球拍(5)与机架(13)用铰链相连。
4.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球装置，其特征在于：所述机械手臂(8)与形成轨道(9)之间设置有运行小轮。
5.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球装置，其特征在于：所述机械手臂(8)上设置有光感原件。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107050818A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-18 | 冯春梅 | 一种用于体育训练的发球装置 |
| CN108543292A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-09-18 | 李少琴 | 一种体育教育用羽毛球辅助训练装置 |
| CN108579051A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-28 | 陕西师范大学 | 一种带可旋转网球的网球训练器 |
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2016
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| CN108543292B (zh) * | 2018-06-13 | 2019-10-11 | 六安同辉智能科技有限公司 | 一种体育教育用羽毛球辅助训练装置 |
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