CN110622719B - 用于手持式工作设备的工具头和具有工具头的工作设备 - Google Patents

Abstract

用于手持式工作设备的工具头有两个可转动地受支承的工具，第一工具能通过第一耦接传动装置被驱动且第二工具能通过第二耦接传动装置被驱动。工具能通过耦接传动装置绕共同的转动轴线反向地来回转动地被驱动。第一耦接传动装置有第一驱动构件，其与第一耦接构件能绕第一铰接轴线枢转地耦接。第一耦接构件与第一工具能绕第二铰接轴线枢转地耦接。第二耦接传动装置具有第二驱动构件，其与第二耦接构件能绕第三铰接轴线枢转地耦接。第二耦接构件与第二工具能绕第四铰接轴线枢转地耦接。工具的转动轴线和耦接驱动轴线撑开一中间平面，其在第二铰接轴线和第四铰接轴线之间延伸。手持式工作设备具有驱动马达、驱动轴以及带两个耦接传动装置的工具头。

Description

用于手持式工作设备的工具头和具有工具头的工作设备

技术领域

本发明涉及一种工具头以及一种具有工具头的工作设备。

背景技术

由US4998401已知用于收割草的手持式工作设备，该工作设备具有两个来回转动地刀具盘作为工具。刀具盘通过耦接传动装置来驱动。

在这类收割机中，在运行中基于刀具盘和耦接传动装置的与之连接的运动质量的振荡运动而出现高的振动。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于手持式工作设备的工具头，其中减少了运行中的振动激励。本发明的另一任务是给出一种手持式工作设备，其给出运行中减少的振动激励。本发明的另一任务是提供一种用于手持式工作设备的工具头，利用其来简化工作。

关于具有减少的振动激励的工具头，该任务通过具有两个能转动地受支承的工具的工具头来解决，其中，经由第一耦接传动装置能够驱动第一工具，并且其中，通过第二耦接传动装置能够驱动第二工具，其中，工具能够通过耦接传动装置绕共同的转动轴线反向地以来回转动方式被驱动，其中，第一耦接传动装置包括第一驱动构件和第一耦接构件，并且其中，第二耦接传动装置包括第二驱动构件和第二耦接构件，其中，第一驱动构件和第二驱动构件绕共同的耦接驱动轴线旋转式地受支承，其中，第一驱动构件与第一耦接构件能绕第一铰接轴线枢转地耦接，并且其中，第一耦接构件与第一工具能绕第二铰接轴线枢转地耦接，其中，第二驱动构件与第二耦接构件能绕第三铰接轴线枢转地耦接，并且其中，第二耦接构件与第二工具能绕第四铰接轴线枢转地耦接，其中，第一铰接轴线和第三铰接轴线绕驱动构件的共同的耦接驱动轴线相对彼此具有角距离，并且其中，工具的转动轴线和耦接驱动轴线撑开一中间平面，其中，中间平面在第二铰接轴线和第四铰接轴线之间延伸。

关于工作设备，该任务通过一种工作设备来解决，该工作设备具有驱动马达、驱动轴和工具头，工具头具有两个能转动地受支承的工具，其中，经由第一耦接传动装置能够驱动第一工具，并且其中，通过第二耦接传动装置能够驱动第二工具，其中，工具能够通过耦接传动装置绕共同的转动轴线反向地以来回转动方式被驱动，其中，第一耦接传动装置包括第一驱动构件和第一耦接构件，并且其中，第二耦接传动装置包括第二驱动构件和第二耦接构件，其中，第一驱动构件和第二驱动构件绕共同的耦接驱动轴线旋转式地受支承，其中，第一驱动构件与第一耦接构件能绕第一铰接轴线枢转地耦接，并且其中，第一耦接构件与第一工具能绕第二铰接轴线枢转地耦接，其中，第二驱动构件与第二耦接构件能绕第三铰接轴线枢转地耦接，并且其中，第二耦接构件与第二工具能绕第四铰接轴线枢转地耦接，其中，第一铰接轴线和第三铰接轴线绕驱动构件的共同的耦接驱动轴线相对彼此具有角距离，并且其中，工具的转动轴线和耦接驱动轴线撑开一中间平面，其中，中间平面在第二铰接轴线和第四铰接轴线之间延伸，其中，驱动轴与工具头的驱动小齿轮抗相对转动地连接。

关于利用其来简化工作的工具头，该任务通过具有能转动地受支承的至少一个工具的工具头来解决，其中，所述至少一个工具能够绕转动轴线以来回转动方式被驱动，其中，工具具有切割平面，其中，工具头具有站立脚结构件，其中，站立脚结构件具有周向壁，周向壁穿过切割平面伸出，其中，周向壁沿周向方向由第一端侧和第二端侧限界，其中，端侧在切割平面中绕转动轴线围出少于60°的角度，并且其中，周向壁在第一端侧和第二端侧之间具有至少一个留空部，其中，留空部（Aussparung）延伸到切割平面中，并且所述周向壁的两个区段彼此分离。

已示出的是，运行中的振动激励可以被显著地减少，如果第二铰接轴线和第四铰接轴线被布置在中间平面的相对置的侧上的话，第一耦接构件与第一工具在该第二铰接轴线上耦接，第二耦接构件与第二工具在第四铰接轴线上能枢转地耦接，中间平面由工具的和耦接驱动轴线的转动轴线所撑开。因此，中间平面根据本发明在第二铰接轴线和第四铰接轴线之间延伸。已示出的是，基于中间平面被布置在第二铰接轴线与第四铰接轴线之间，传动力、尤其是第二传动装置组件的传动力至少部分地、尤其是完全地被平衡。由此可以明显减少运行中出现的振动。

在特别有利的构型中，中间平面居中地在第二铰接轴线和第四铰接轴线之间延伸。但是，中间平面不居中地布置在第二和第四铰接轴线之间的布置方案也可以是有利的。

第一耦接构件与第一工具能绕第二铰接轴线枢转地耦接。在此，第一耦接构件不必直接与第一工具连接，而是可以间接地、例如通过与第一工具抗相对转动地连接的臂来在第二铰接轴线上与第一工具连接。相应地，第二耦接构件可以与第二工具绕第四铰接轴线直接或间接地、例如通过抗相对转动地与工具连接的臂来能枢转地耦接。当第二铰接轴线和第四铰接轴线相对于中间平面对称布置时，尤其于是可以实现明显减少传动力。

第一驱动构件有利地具有第一驱动机构轴线，其使耦接驱动轴线与第一铰接轴线连接。第二驱动构件有利地具有第二驱动机构轴线，其使耦接驱动轴线与第三铰接轴线连接。第一驱动构件轴线和第二驱动构件轴线在朝耦接驱动轴线的方向的视线方向上围出一角度，该角度有利地小于180°、尤其是小于140°、优选小于100°、特别优选小于90°。该角度有利地至少为10°。

第一耦接构件有利地具有第一耦接构件轴线，第一耦接构件轴线使第一铰接轴线与第二铰接轴线连接，并且第二耦接构件具有第二耦接构件轴线，第二耦接构件轴线使第三铰接轴线与第四铰接轴线连接。两个耦接传动装置有利地被布置为，使得在朝耦接驱动轴线方向的视线方向中，第一驱动构件轴线与第一耦接构件轴线之间的第一驱动角度和第二驱动构件轴线与第二耦接构件轴线之间的第二驱动角度在耦接传动装置的任何姿态下都是相同的。由此实现了运行中的很大程度上的质量平衡。

驱动构件轴线和耦接构件轴线是直的假想连接线，这些连接线给出了耦接传动装置的铰接的几何布置方案。驱动构件和耦接构件可以沿着相应的驱动构件轴线或者说耦接构件轴线延伸或具有与此偏离的走向。

有利地，第一耦接传动装置和第二耦接传动装置被构造成，使得第一耦接构件和第二耦接构件在运行中不是绕第一铰接轴线或第三铰接轴线旋转，而是绕第一铰接轴线或绕第三铰接轴线来回振动。

有利地，工具头具有传动装置，该传动装置具有驱动小齿轮和盘形齿轮（Tellerrad）。盘形齿轮有利地抗相对转动地与耦接传动装置的驱动构件连接。盘形齿轮的半径有利地为第一铰接轴线与耦接驱动轴线的距离的至少3.5倍、尤其是至少5倍。盘形齿轮的半径有利地为第三铰接轴线与耦接驱动轴线的距离的至少3.5倍、尤其是至少5倍。盘形齿轮比较大，该盘形齿轮由此作为飞轮起作用。由此来实现工具的强有力的相同形式的运动。

有利地，盘形齿轮的至少一个区段被布置在驱动构件和工具之间。驱动构件由此处在盘形齿轮的一侧上并且工具处在盘形齿轮的相对置的另一侧上。盘形齿轮的至少一个区段被布置在结构空间中，该结构空间关于工具转动轴线的方向处在驱动构件和工具之间。由此获得紧凑的结构。优选地，驱动小齿轮与盘形齿轮啮合（kaemmt）。在驱动小齿轮和盘形齿轮之间的另外的传动级由此有利地未被设置。在此，驱动小齿轮是传动装置的输入小齿轮。驱动小齿轮优选地具有接口轮廓，用于与工作设备的驱动轴的抗相对转动的连接。由此，驱动小齿轮在没有中间联接另外的传动级的情况下被设置用于与驱动轴的抗相对转动的连接。尤其在盘形齿轮比较大的情况下，利用一传动级已经可以实现转速的足够大的减速。

有利地，至少一个耦接构件通过输出构件与配属的工具耦接，其中，输出构件抗相对转动地与配属的工具连接。耦接构件不直接与配属的工具连接，而是通过输出构件连接，由此可以实现这些部件的有利布置方案。在此有利地，至少一个输出构件可以绕工具的转动轴线枢转少于360°。输出构件在运行中不实施循环的旋转运动，而是实施来回枢转的运动。第二铰接轴线与转动轴线的连接以及第四铰接轴线与转动轴线的连接在耦接传动装置的最终位置（Endlagen）中优选地围出一角度，该角度为10°至180°、尤其是70°至140°。

有利地设置：第一工具被固定在套筒上，并且第二工具被固定在轴上，该轴穿过套筒伸出。由此实现了紧凑的结构。

有利地，在每个行程运动中实施多于一次的切割。驱动构件有利地被循环地驱动。驱动构件每次回转（Umdrehung），有利地实施多于两个的、尤其是多于三个的、优选四个切割事件。有利地，至少一个工具具有至少一个切割棱边，该切割棱边在每次运动中沿一方向扫过（ueberstreichen）另一工具的两个配对棱边。配对棱边在此可以是配对保持件（Gegenhalter）。但是在优选构型中，配对棱边也可以被实施为切割棱边。所述至少一个切割棱边扫过另一工具的两个配对棱边，由此在每次运动中沿一方向实施两次切割。有利地，针对每个转动方向设置至少一个切割棱边。有利地，针对所述工具的第一转动方向的至少一个切割棱边，在沿第一转动方向的运动中扫过另一工具的两个配对棱边，并且针对所述工具的第二转动方向的至少一个另外的切割棱边在沿第二转动方向的运动中扫过另一工具的两个另外的配对棱边。由此，驱动构件的每一回转获得四次切割。在此，沿一方向的两次切割优选用不同的切割速度来实施。由此实现了非常好的切割结果。但是也可以设置，在每次行程运动中仅实施一次切割。

针对一工作设备设置：该工作设备具有驱动马达、驱动轴和工具头。驱动轴与工具头的驱动小齿轮有利地抗相对转动地连接。驱动轴与驱动小齿轮之间的附加传动级由此未被设置。驱动轴有利地至少在工作转速范围内抗相对转动地与驱动马达的马达输出轴连接。可以设置：马达输出轴和驱动轴抗相对转动地彼此连接或被构造成一唯一的轴。在替换的优选构型中，在马达输出轴和驱动轴之间布置一耦联器、优选离心力耦联器。有利地，耦联器在超过结构上预先给定的转速时建立马达输出轴和驱动轴之间的抗相对转动的连接。

驱动马达的马达输出轴的转速和驱动小齿轮的转速在工具被驱动时有利地是相同的。驱动小齿轮在运行中的转速有利地为至少5000回转每分钟。在优选的构型中，驱动小齿轮在运行中以至少8000回转每分钟的转速被驱动。将切割头设计用于以非常高的转速来驱动，由此工具头可以灵活地被使用在不同的设备上，并且驱动马达可以是电动马达或内燃机，而不需要在驱动马达与驱动小齿轮之间设置传动装置。但是也可以设置，在马达壳体中布置传动装置。

具有至少一个可转动地受支承的工具的、用于手持式工作设备的工具头，其中，工具可以绕转动轴线来回转动地被驱动，其中，工具具有切割平面，针对该工具头设置：工具头具有站立脚结构件，其中，站立脚结构件具有周向壁，周向壁穿过切割平面伸出，其中，周向壁沿周向方向由第一端侧和第二端侧限界，其中，端侧在切割平面中围出少于60°的绕转动轴线的角度，并且其中，周向壁在第一端侧和第二端侧之间具有至少一个留空部，其中，留空部延伸到切割平面中，并且周向壁的两个区段彼此分离。

这两个区段形成用于将工作设备放置在地面上的两个经限定的支承点。支承点尤其地面式地被构造成支承面。支承面与切割平面有利地围出20°至40°的角度。尤其地，支承面处在共同的支承平面中。支承平面有利地平行于装配在工具头上的引导管延伸。由此提供了用于放置工作设备的稳定的、经限定的支承。通过所述留空部，所述至少一个工具对于操作者而言从引导管的延长部中的一位置出来地也可以良好地看到，使得站立脚结构件的周向壁不会影响利用工作设备来实施精确的切割。

有利地，留空部在切割平面中绕转动轴线延伸经过的角度大于如下的角度，经过该角度，周向壁的一区段、尤其是周向壁的两个彼此分开的区段在切割平面中分别绕转动轴线延伸。在具有刚好两个、由留空部而分开的区段的周向壁中，留空部因此在切割平面中延伸经过超过周向壁的三分之一。留空部比较大，操作者由此通过留空部具有到至少一个工具上的良好视线。

附图说明

本发明的一实施例在下面根据附图来阐释。其中：

图1示出了手持式工作设备的示意图；

图2在立体图中示出了来自图1的工作设备的工具头；

图3示出了来自图2的工具头的截面图；

图4示出了沿着图3中的线IV-IV的截面；

图5示出了工具头的分解图；

图6示出了沿着图3中的线VI-VI的截面；

图7示出了工具头的偏心结构件的立体图；

图8示出了来自图7的偏心结构件的部分剖开的视图；

图9示出了沿图8中箭头IX方向的偏心结构件的侧视图；

图10示出了沿图8中箭头X方向的偏心结构件的侧视图；

图11示出了具有在第一死点位置中的耦接传动装置的工具头的片段性的截面图；

图11a示出了在图11中示出的第一死点位置中的第一耦接传动装置的示意图；

图12示出了在耦接传动装置的第二死点位置中的相应于图11的截面图；

图12a示出了在图12中示出的第二死点位置中的第一耦接传动装置的示意图；

图12b示出了第一耦接传动装置的示意图，在该示意图中针对两个死点位置示出了耦接传动装置的元件的位置；

图13示出了在第一死点位置和第二死点位置之间的中间位置中的耦接传动装置和工具的视图；

图13a示出了在第一死点位置和第二死点位置之间的中间位置中的第一耦接传动装置的示意图；

图14至图17示出了在偏心结构件回转期间在不同位置中的耦接传动装置和工具的视图；

图18示出了在如下位置中的来自图1的工作设备的站立脚结构件的侧视图，站立脚结构件在利用工作设备进行工作时处在该位置中；

图19示出了在如下位置中的朝图20中箭头XIX方向的、站立脚结构件从背离工具头一侧的侧视图，站立脚结构件在放置在地面上的状态中处在该位置中；

图20示出了沿图19中箭头XX方向的站立脚结构件的侧视图；

图21示出了沿图20中箭头XIX方向的、站立脚结构件从面对工具头一侧的侧视图。

具体实施方式

图1示意性示出了手持式工作设备1。在该实施例中，手持式工作设备1是自由切割机（Freischneider）。手持式工作设备1具有马达壳体2和工具头51。马达壳体2和工具头51在该实施例中通过引导管4彼此连接。马达壳体2中布置有驱动马达3。驱动马达3可以是电动马达或内燃机、尤其是二冲程马达或混合润滑四冲程马达。驱动马达3具有马达输出轴52，该马达输出轴在该实施例中通过耦联器55与驱动轴5连接。驱动轴5伸出穿过引导管4直至工具头7。当驱动马达3是内燃机时，耦联器55则尤其被设置。在该实施例中，在马达输出轴52和驱动轴5之间没有布置传动装置。驱动轴5在耦合转速以上以马达输出轴52那样的相同转速进行转动。如果驱动马达3是电动马达，那么马达输出轴52也可以是布置在马达壳体2中的传动装置的传动装置输出轴。有利地，马达输出轴52的和驱动轴5的转速为至少5000回转每分钟。优选地设置至少8000回转每分钟。

也可以是适宜的是，将构造成电动马达的驱动马达3布置在引导管4的端部上，在该端部上也布置工具头51，并且在引导管4的另一端部上布置用于电动马达的能量供给装置。

在引导管4上在该实施例中布置手柄6，该手柄包围接合引导管4。手柄6也可以被构造成弓形把手（Buegelgriff）或另外的形式。在马达壳体2上布置一个或多个手柄也可以是有利的。

工具头51具有工具头壳体7，该工具头壳体被固定在引导管4上。在工具头51上设置两个工具8和9，这两个工具绕转动轴线10来回转动地被驱动。工具8和9在此如通过图1中的双箭头11所简示那样彼此反向地运动。在该实施例中，工具8和9被设置作为圆形的刀具盘。但是，工具8和9的另外的构型、尤其是圆节段形的构型也可以是有利的。站立脚结构件13在工具8和9的周向区域上延伸。

如图2所示，工具8和9分别具有多个齿37。工具8和9被构造成刀具盘。在该实施例中，齿37在两个工具8和9中被均匀分布地布置在周向上。在工具8和9的反转点中，两个工具8和9的齿37彼此重合。工具8和9的该位置在图1和2中示出。也可以设置，工具8和9被不同地构型。有利地，工具8和9的惯性矩是相同的。也可以设置：工具8、9中的一个构造得比工具8、9中的另一个更重，并且较重的工具8、9被操控得更慢。

工具8和9的齿37按照剪刀的方式共同起作用并切断例如草那样的切割物。

在替换实施方案中可以设置：工具8、9仅在其周向的一区段上具有齿37。工具8和9的齿37在该替换实施方案中有利地被布置为，使得两个工具8、9的齿37在分别一转动方向的工具8、9的运动期间至少部分地重合。

如图2也示出那样，工具头壳体7具有容纳部12，引导管4插入到该容纳部中并可以被固定在该容纳部中。此外，工具头51具有站立脚结构件13，该站立脚结构件在该实施例中被布置在容纳部12的在运行中面对地面的侧上。站立脚结构件13的该构型示出了与至少一个工具8、9的驱动无关的根据本发明的独立构思。站立脚结构件13的该构型也在细节上在图18至21中示出。

站立脚结构件13具有周向壁72，该周向壁在工具8和9的外周上延伸。周向壁72沿周向方向由第一端侧74和第二端侧75限界。周向壁72具有留空部70，其使周向壁72的两个区段13a和13b彼此分开。也可以设置多个留空部70和周向壁72的多于两个的区段。留空部70沿周向方向在周向壁72的区域中被布置在第一端侧74和第二端侧75之间。站立脚结构件13具有下侧73，站立脚结构件13可以用该下侧放置在地面上。留空部70从下侧73的平面延伸直至留空部70的上侧76。

图19至21示出了在如下位置中的站立脚结构件13，站立脚结构件13在放置在地面上时处在该位置中。在该位置中，工作设备1的引导管4有利地近似平行于地面延伸。下侧73被构造成在工作设备1运行中相对于地面倾斜延伸的面。在放置在地面上时，下侧73有利地平行于地面并面式地平放在地面上。工具8和9在该位置中相对于地面倾斜延伸且有利地不触碰地面。

如图4所示，工具8和9形成切割平面71。切割平面71是工具8和9实施切割所处的平面。其是这样的平面，在该平面中有齿37的前棱边。如图4所示，切割平面71切割站立脚结构件13的周向壁72的区段13a和13b。周向壁72由此伸出穿过切割平面71。留空部70的上侧76和周向壁72的下侧73处在切割平面71的相对置的侧上。留空部70延伸穿过切割平面71。

图3中示出了沿周向方向绕转动轴线10的周向壁72的留空部70的延伸部以及区段13a和13b的延伸部。在此，周向壁72的延伸部在切割平面71中被测量。周向壁72在切割平面71中经过绕转动轴线10的角度77从第一端侧74延伸直至第二端侧75。角度77有利地少于60°。优选地，周向壁72相对于对称平面对称地构造，该对称平面垂直于切割平面71延伸并且该对称平面包含转动轴线10。该对称平面相应于图4中的切割平面。端侧74和75相对于该对称平面有利地具有少于30°的绕转动轴线10的角距离。对称平面有利地相应于工具头51的中间平面30。中间平面30延伸穿过转动轴线10和耦接驱动轴线21。

留空部70在切割平面71中延伸经过绕转动轴线10的角度80。留空部有利地相对于对称平面、尤其是中间平面30对称地构造。区段13a在切割平面71中延伸经过绕转动轴线10的角度78。区段13b在切割平面71中延伸经过绕转动轴线10的角度79。角度78和79有利地是相同大小的。角度80有利地大于角度78并大于角度79。

如图3所示，工具头51具有第一耦接传动装置42用以驱动第一工具8以及第二耦接传动装置43用以驱动第二工具9。在该实施例中，工具8布置得面对工具头壳体7，就像图4也示出那样。第二工具9处在第一工具8的背离工具头壳体7的侧上。

第一耦接传动装置42包括第一驱动构件22（图4）、第一耦接构件18以及第一输出构件14。第一驱动构件22和第一输出构件14相对于工具头壳体7可转动地受支承。

第一驱动构件22如图9所示那样被构造成偏心件，并可转动地被支承在工具头壳体7中。第一驱动构件22在运行中绕图3和4中所示的耦接驱动轴线21旋转地被驱动。第一驱动构件22与第一耦接构件18能绕图9中所示的第一铰接轴线34枢转地耦接。第一耦接构件18与第一输出构件14能绕图3中所示的第二铰接轴线28枢转地耦接。第一输出构件14可转动地被支承在工具头壳体7中。第一输出构件14抗相对转动地与第一工具8连接。替换地可以设置：第一耦接构件18在铰接轴线28上直接与第一工具8能枢转地连接。第一耦接传动装置42是具有四个构件的耦接传动装置，它们通过第一驱动构件22、第一耦接构件18、第一输出构件14以及工具头壳体7来形成。

第二耦接传动装置43包括第二驱动构件23（图4）、第二耦接构件19以及第二输出构件15。第二驱动构件23如图9所示被构造成偏心件。第二驱动构件23在运行中与第一驱动构件22共同地绕耦接驱动轴线21旋转地被驱动。第二驱动构件23与第二耦接构件19能绕图9中所示的第三铰接轴线35枢转地耦接。第二耦接构件19与第二输出构件15能绕第四铰接轴线29枢转地耦接。第二输出构件15抗相对转动地与第二工具9连接。替换地在这里也可以设置：第二耦接构件19在铰接轴线29上直接与第二工具9耦接。第二耦接传动装置43是具有四个构件的耦接传动装置，它们通过第二驱动构件23、第二耦接构件19、第二输出构件15以及工具头壳体7形成。

两个驱动构件22和23如图4所示那样在该实施例中被构造在共同的偏心结构件20上并能绕共同的耦接驱动轴线21转动地受支承。第一偏心结构件20抗相对转动地与盘形齿轮31连接。盘形齿轮31与驱动小齿轮26啮合。驱动小齿轮26抗相对转动地与驱动轴5连接。为了使驱动小齿轮26与驱动轴5抗相对转动地连接，在驱动小齿轮26中设置接口轮廓50，驱动轴5接合到该接口轮廓（Anschlusskontur）中。驱动小齿轮26由此以与马达输出轴52（图1）相同的转速进行转动。在盘形齿轮31和驱动小齿轮26之间在该实施例中没有设置附加的传动级。为了尽管如此仍实现盘形齿轮31的比较低的转速，盘形齿轮31被构造得比较大。如图3所示，盘形齿轮31具有最大半径r。该最大半径r是盘形齿轮31的最大直径的一半。

如图4所示，第一输出构件14抗相对转动地与套筒16连接，该套筒本身固定地与第一工具8连接。第二输出构件15抗相对转动地与轴17连接，该轴穿过套筒16伸出到工具8的背离工具头壳体7的侧上。在轴17上抗相对转动地固定第二工具9。在工具9上此外布置遮盖部24，该遮盖部保护轴17与第二工具9的连接不受污物影响，并且该遮盖部利用紧固螺栓25被固定在轴17上。在用工作设备1工作时，遮盖部24形成支承点。为了放置工作设备1，通过周向壁73的下侧73在两个区段13a和13b中来形成两个支承点。由此确保了放置工作设备1时的经限定的支承。

如图4也示出的那样，偏心结构件20利用支承件32被支承在工具头壳体7中。支承件32在该实施例中被构造成滚动轴承。彼此啮合的驱动小齿轮26和盘形齿轮31形成一传动装置33，该传动装置被构造成减速传动装置。驱动小齿轮26用支承件27可转动地被支承在工具头壳体7中。

如图3和4示出那样，耦接构件18和19处在盘形齿轮31的背离工具8和9的侧上。尤其如图4示出那样，驱动构件22和23也处在盘形齿轮31的背离工具8和9的侧上。盘形齿轮31关于耦接驱动轴线21或者说转动轴线10的方向至少部分地在驱动构件22和23以及工具8和9之间延伸。盘形齿轮31伸出到驱动机构22和23以及工具8和9之间，由此获得该布置方案的紧凑结构和小的结构尺寸。

如图3所示，工具头51具有中间平面30。中间平面30由耦接驱动轴线21以及工具8和9的转动轴线10撑开。如图3所示，第二铰接轴线28处在中间平面30的第一侧38上。第四铰接轴线29处在中间平面30的第二侧39上。铰接轴线28和29处在中间平面30的相对置的侧上。中间平面30在第二铰接轴线28和第四铰接轴线29之间延伸。输出构件14和15相对于中间平面30镜面对称地布置。由此可以使得运行中出现的颤动最小化，这些颤动由耦接传动装置42和43产生。

如图3也示出那样，第一工具8在齿37上分别具有切割棱边44，其沿第一转动方向53相对于相应的配属的齿37布置在前面。齿37在该实施例中此外分别具有切割棱边45，其关于方向相反指向的第二转动轴线54相对于配属的齿37布置在前面。第一转动轴线53在到第一工具8上的俯视图中从工具头壳体7出来地沿着顺时针取向，并且第二转动方向54沿着逆时针取向。

如图3所示那样，相邻齿37的切割棱边44以角距离a相对彼此进行布置，该角距离在该实施例中相应于齿的分度（Teilung）。在该实施例中，均匀分布地在周向上布置二十一个齿37。角距离α在该实施例中例如为17°。针对角距离α的有利值为10°至30°。在此，角距离α分别从每个切割棱边44的相同点至相邻的切割棱边44的相应点地测量。有利地，角距离α在切割棱边44的沿径向内置的侧上被测量。

图5在细节上示出了工具头51的结构。工具头壳体7具有上部的工具头壳体件7a以及下部的工具头壳体件7b。盘形齿轮31和偏心结构件20用支承件32能绕耦接驱动轴线21（图4）转动地支承在工具头壳体7中。耦接构件18和19与输出构件14和15能枢转地耦接。输出构件14和15具有齿部58，这些齿部与套筒16或者说轴17上的配对齿部59接合，并因此建立第一输出构件14和套筒16或者说第二输出构件15和轴17之间的抗相对转动的连接。如图5也示出那样，第二工具9的齿37具有切割棱边56以及切割棱边57。切割棱边56在沿第一转动方向53转动时相对于相应的齿37处在前面，而切割棱边57在沿第二转动方向54转动时相对于相应的齿37布置在前面。

有利地，每个齿37在偏心结构件20回转时经过的路径相应于角距离α。因为刀具8和9反向地运动，每个切割棱边44在沿第一转动方向53运动时扫过第二工具9的齿37的两个沿第二转动方向54前置的切割棱边57。在返回运动时，每个切割棱边45扫过第二工具9的两个沿第一转动方向53前置的切割棱边56。由此在偏心结构件2每次回转时获得总共四个切割事件，即在其中两个切割棱边44与切割棱边47共同起作用的两个切割事件，以及在其中切割棱边45与切割棱边46共同起作用的两个切割事件。在工具8和9朝一方向运动期间发生的两个切割事件在此利用不同的速度发生。

图6中示出了偏心结构件20在工具头壳体7中的支承。图6中也示出了盘形齿轮31部分地在耦接构件18和19以及工具8和9之间的布置方案。如图6也示出的那样，盘形齿轮31也部分地布置在驱动构件22、23和工具8和9之间。驱动构件22和23被布置在盘形齿轮31的背离工具8和9的侧上。

在图7至10中示出了偏心结构件20。偏心结构件20被构造成一件式并且与第一偏心件形成驱动构件22以及与第二偏心件形成驱动构件23。第一铰接轴线34是偏心件的中轴线，该偏心件形成驱动构件22。第三铰接轴线35是形成第二驱动构件23的偏心件区段的中轴线。在替换的构型中，驱动构件22和23也可以通过铰接杠杆来形成，它们能绕耦接驱动轴线21转动地被支承，并且在铰接轴线34和35上分别与耦接构件18和19中的一个铰接式地连接。

第一驱动构件22具有图9中画入的第一驱动构件轴线40。第一驱动构件轴线40在铰接点耦接驱动轴线21和第一铰接轴线34之间延伸。在第一耦接传动装置42的死点位置中，第一驱动构件轴线40和第一耦接构件轴线48对齐，即处在一条线上。第二驱动构件23具有第二驱动构件轴线41。第二驱动构件轴线41在铰接点耦接驱动轴线21和第三铰接轴线35之间延伸。在第二耦接传动装置43的死点位置中，第二驱动构件轴线41和第二耦接构件轴线49对齐，即处在一条线上。第一耦接传动装置42和第二耦接传动装置43有利地同时穿过其死点位置。

如图9所示，驱动构件轴线40和41围出角度β。角度β有利地大于0°。第一驱动构件轴线40和第二驱动构件轴线41之间的角度β对于耦接传动装置42和43的每个可能的位置而言在运行中小于180°。角度β有利地小于140°、优选小于100°、特别优选小于80°。

如图9所示，铰接轴线34和35相对彼此具有距离a。第一铰接轴线34相对于耦接驱动轴线21具有距离b。第三铰接轴线35相对于耦接驱动轴线21具有距离c。在该实施例中，距离b和c是相同大小的。距离a有利地为距离b或距离c的0.8倍至1.5倍。盘形齿轮31的半径r（图3）有利地为第一铰接轴线34相对于耦接驱动轴线21的距离b的至少3.5倍、尤其是至少5倍。优选地，盘形齿轮31的半径为第三铰接轴线35相对于耦接驱动轴线21的距离c的至少3.5倍、优选至少5倍。

图11示出了耦接传动装置42和43在第一最终位置中。在所示的具有朝耦接驱动轴线21方向的视线方向的视图中，第二铰接轴线28与转动轴线10的直线的假想连接形成第一输出构件轴线46。第四铰接轴线29与转动轴线10的直线的假想连接形成第二输出构件轴线47。第一输出构件轴线46和第二输出构件轴线47围出角度γ，该角度在耦接传动装置42和43的图11中所示的姿态中采用其最大值。角度γ有利地大于90°。

在朝耦接驱动轴线21方向的视线方向的所示视图中，第二铰接轴线28与第一铰接轴线34的直线的假想连接形成第一耦接构件轴线48。第四铰接轴线29与第三铰接轴线35的直线的假想连接在该视图中形成第二耦接构件轴线49。

第一驱动构件轴线40和第二驱动构件轴线41围出角度β。驱动构件轴线40和41在图11中所示的死点位置中处在耦接构件轴线48和49的直线延长部中。驱动构件轴线40和41围出的角度β有利地小于180°、尤其是小于140°、优选小于100°、特别优选小于90°。铰接轴线34和35相对于中间平面30对称。第一铰接轴线34处在中间平面30的第一侧38上，并且第三铰接轴线35处在中间平面30的第二侧39上。

耦接构件轴线48和49彼此围出角度δ。在死点位置中，角度β和角度δ之间的差别优选非常小。角度β和δ在死点位置中尤其是相同大小的。在死点位置中，角度β和角度δ之间的差别有利地为0°至10°。

通过在死点位置中驱动构件轴线40和41之间的角度β与耦接构件轴线48和49之间的角度δ之间差别比较小或尤其是没有差别，可以实现两个耦接传动装置42和43的近乎同步的运转。在此情况下，两个耦接传动装置42和43不仅同时达到其死点位置，而且尤其也在它们的死点位置之间具有同步的速度走向。由此可以在工具头51的结构空间很小的情况下实现很小的颤动。

图11a示意性示出了在图11中示出的第一死点位置中的第一耦接传动装置42的元件的位置。转动轴线10和耦接驱动轴线21地点固定地被布置在工具头壳体7上。第二铰接轴线28在运行中沿着运动轨道28a来回运动并在图11a中所示的第一死点位置中处在其在外的返回位置中。第一铰接轴线34沿着运动轨道34a环绕耦接驱动轴线21。第一驱动构件轴线40与中间平面30围出半个角度β。第一耦接构件轴线48与中间平面30围出半个角度δ，该角度在该实施例中近乎相应于半个角度β。第一输出构件轴线46与中间平面30围出半个角度γ。

图12示出了第二死点位置中的布置方案，在其中，输出构件轴线46和47围出最小角度γ。驱动构件轴线40和41与耦接构件轴线48和49重合。驱动构件轴线40和41围出角度β，该角度有利地与图11中所示的位置中的角度β相同大小。铰接轴线34和35也在第二死点位置中相对于中间平面30对称。第一铰接轴线34处在中间平面30的第二侧39上，并且第三铰接轴线35处在中间平面30的第一侧38上。

图12a示意性示出了图12中所示的第二死点位置中的第一耦接传动装置42的元件的位置。第二铰接轴线28在该实施例中在运动轨道28a上处在其在内的返回点中。第一驱动构件轴线41与中间平面30围出半个角度β。第一耦接构件轴线48与中间平面30围出半个角度δ，该角度在该实施例中近乎相应于半个角度β。

图12b示意性对比地示出了在第一和第二死点位置中的第一耦接传动装置42的元件的位置。在第一死点位置中，相应的元件在此用一撇来标记并在第二死点位置中用两撇来标记。在该实施例中，耦接驱动装置42、43的运动方案相应于中心曲柄摇杆机构，然后-就像图中所示-半个角度β和δ针对两个死点位置例如是相同大小的。

图13示出了离开一死点位置的布置方案。如图13所示，第一驱动构件轴线40和第一耦接构件轴线48围出第一驱动角度ε。第二耦接构件轴线49和第二驱动构件轴线41围出角度φ。在运行中，基于驱动构件40、41的转动改变角度ε和角度φ。两个驱动构件轴线46、47被布置在共同的结构件、尤其是偏心结构件20上，由此两个耦接传动装置42、43被共同地驱动。第一耦接传动装置42的姿态由此配属有第二耦接传动装置43的经限定的姿态。驱动构件轴线40和41被布置为，使得角度ε和所属的角度φ针对耦接传动装置42、43的每个姿态关于彼此至少接近相同大小。角度ε和角度φ的差别有利地少于5°、尤其是小于2°。角度β为此相应于如下角度的双倍：驱动构件轴线40在一死点位置中与穿过和台架固定的转动点的轴线、即转动轴线10和耦接传动装置42、43的耦接驱动轴线21围出该角度。两个耦接传动装置42、43以这种方式至少近乎同步地运转，即尤其是不仅同时达到其死点位置，而且也离开这些死点位置地具有至少近似相同的速度走向。由此，第二组件（Ordnung）的质量力几乎完全被补偿。

图13a中，针对第一耦接传动装置42的元件的第一和第二死点位置之间的中间位置被示意性示出。在这里可以良好地识别出第一驱动角度s。

在图13中的视图中，偏心结构件20相对于图11中的视图朝箭头36方向继续转动60°。图14示出了在朝箭头36方向继续转动60°之后的布置方案。在继续转动60°的情况下，该布置方案达到图15中所示的位置中，在继续转动60°的情况下达到图16中所示的位置中，在继续转动60°的情况下达到图17中所示的位置中。接下来，又达到图11中所示的死点位置。图15中所示的位置相应于图12中所示的第二死点位置。如图11至17所示那样，输出构件14和15不是绕转动轴线10环绕，而是来回枢转。

Claims (15)

1.用于手持式工作设备的工具头，具有两个能转动地受支承的工具（8、9），其中，通过第一耦接传动装置（42）能够驱动第一工具（8），并且其中，通过第二耦接传动装置（43）能够驱动第二工具（9），其中，所述工具（8、9）能够通过耦接传动装置（42、43）绕共同的转动轴线（10）反向地以来回转动方式被驱动，其中，所述第一耦接传动装置（42）包括第一驱动构件（22）和第一耦接构件（18），并且其中，所述第二耦接传动装置（43）包括第二驱动构件（23）和第二耦接构件（19），其中，所述第一驱动构件（22）和所述第二驱动构件（23）绕共同的耦接驱动轴线（21）旋转式地受支承，其中，所述第一驱动构件（22）与所述第一耦接构件（18）能绕第一铰接轴线（34）枢转地耦接，并且其中，所述第一耦接构件（18）与所述第一工具（8）能绕第二铰接轴线（28）枢转地耦接，其中，所述第二驱动构件（23）与所述第二耦接构件（19）能绕第三铰接轴线（35）枢转地耦接，并且其中，所述第二耦接构件（19）与所述第二工具（9）能绕第四铰接轴线（29）枢转地耦接，其中，所述第一驱动构件（22）具有第一驱动构件轴线（40），所述第一驱动构件轴线使所述耦接驱动轴线（21）与所述第一铰接轴线（34）连接，并且所述第二驱动构件（23）具有第二驱动构件轴线（41），所述第二驱动构件轴线使所述耦接驱动轴线（21）与所述第三铰接轴线（35）连接，其中，所述第一驱动构件轴线（40）与所述第二驱动构件轴线（41）之间的角度（β）大于0°，从而所述第一铰接轴线（34）和第三铰接轴线（35）绕所述驱动构件（22、23）的共同的耦接驱动轴线（21）相对彼此具有角距离（β），并且其中，所述工具（8、9）的转动轴线（10）和所述耦接驱动轴线（21）撑开一中间平面（30），其特征在于，所述中间平面（30）在所述第二铰接轴线（28）和所述第四铰接轴线（29）之间延伸。

2.根据权利要求1所述的工具头，其特征在于，所述第一驱动构件（22）具有第一驱动构件轴线（40），所述第一驱动构件轴线使所述耦接驱动轴线（21）与所述第一铰接轴线（34）连接，并且所述第二驱动构件（23）具有第二驱动构件轴线（41），所述第二驱动构件轴线使所述耦接驱动轴线（21）与所述第三铰接轴线（35）连接，并且所述第一驱动构件轴线（40）与所述第二驱动构件轴线（41）之间的角度（β）小于180°。

3.根据权利要求1所述的工具头，其特征在于，所述第一耦接构件（18）具有第一耦接构件轴线（48），所述第一耦接构件轴线使所述第一铰接轴线（34）与所述第二铰接轴线（28）连接，并且所述第二耦接构件（19）具有第二耦接构件轴线（49），所述第二耦接构件轴线使所述第三铰接轴线（35）与所述第四铰接轴线（29）连接，并且两个耦接传动装置（42、43）被布置为，使得所述第一驱动构件轴线（40）与所述第一耦接构件轴线（48）之间的第一驱动角度（ε）和所述第二驱动构件轴线（41）与所述第二耦接构件轴线（49）之间的第二驱动角度（φ）针对所述耦接传动装置（42、43）的每个姿态都是相同的。

4.根据权利要求1所述的工具头，其特征在于，所述工具头（51）具有传动装置（33），所述传动装置具有驱动小齿轮（26）和盘形齿轮（31），其中，所述盘形齿轮（31）抗相对转动地与所述耦接传动装置（42、43）的驱动构件（22、23）连接。

5.根据权利要求4所述的工具头，其特征在于，所述盘形齿轮（31）的半径（r）至少为所述第一铰接轴线（34）相对于所述耦接驱动轴线（21）的距离（b）的3.5倍。

6.根据权利要求4所述的工具头，其特征在于，所述盘形齿轮（31）的至少一个区段被布置在所述驱动构件（22、23）与所述工具（8、9）之间。

7.根据权利要求1所述的工具头，其特征在于，驱动小齿轮（26）与盘形齿轮（31）啮合，并且所述驱动小齿轮（26）具有接口轮廓（50），用于与一工作设备（1）的驱动轴（5）抗相对转动地连接。

8.根据权利要求1所述的工具头，其特征在于，至少一个耦接构件（18、19）通过输出构件（14、15）与所配属的工具（8、9）耦接，其中，所述输出构件（14、15）抗相对转动地与该配属的工具（8、9）连接。

9.根据权利要求8所述的工具头，其特征在于，所述至少一个输出构件（14、15）能够少于360°地绕所述转动轴线（10）枢转。

10.根据权利要求1所述的工具头，其特征在于，

所述第一工具（8）被固定在套筒（16）上，并且所述第二工具（9）被固定在轴（17）上，该轴穿过所述套筒（16）伸出。

11.根据权利要求1所述的工具头，其特征在于，至少一个工具（8、9）具有至少一个切割棱边（44、45、46、47），所述至少一个切割棱边在沿一方向的每次运动时扫过另外的工具（8、9）的两个配对棱边。

12.工作设备，具有驱动马达（3）、驱动轴（5）和工具头（51），所述工具头具有两个能转动地受支承的工具（8、9），其中，通过第一耦接传动装置（42）能够驱动第一工具（8），并且其中，通过第二耦接传动装置（43）能够驱动第二工具（9），其中，所述工具（8、9）能够通过耦接传动装置（42、43）绕共同的转动轴线（10）反向地以来回转动方式被驱动，其中，所述第一耦接传动装置（42）包括第一驱动构件（22）和第一耦接构件（18），并且其中，所述第二耦接传动装置（43）包括第二驱动构件（23）和第二耦接构件（19），其中，所述第一驱动构件（22）和所述第二驱动构件（23）绕共同的耦接驱动轴线（21）旋转式地受支承，其中，所述第一驱动构件（22）与所述第一耦接构件（18）能绕第一铰接轴线（34）枢转地耦接，并且其中，所述第一耦接构件（18）与所述第一工具（8）能绕第二铰接轴线（28）枢转地耦接，其中，所述第二驱动构件（23）与所述第二耦接构件（19）能绕第三铰接轴线（35）枢转地耦接，并且其中，所述第二耦接构件（19）与所述第二工具（9）能绕第四铰接轴线（29）枢转地耦接，其中，所述第一驱动构件（22）具有第一驱动构件轴线（40），所述第一驱动构件轴线使所述耦接驱动轴线（21）与所述第一铰接轴线（34）连接，其中，所述第二驱动构件（23）具有第二驱动构件轴线（41），所述第二驱动构件轴线使所述耦接驱动轴线（21）与所述第三铰接轴线（35）连接，其中，所述第一驱动构件轴线（40）与所述第二驱动构件轴线（41）之间的角度（β）大于0°，从而所述第一铰接轴线（34）和第三铰接轴线（35）绕所述驱动构件（22、23）的共同的耦接驱动轴线（21）相对彼此具有角距离（β），并且其中，所述工具（8、9）的转动轴线（10）和所述耦接驱动轴线（21）撑开一中间平面（30），其中，所述中间平面（30）在所述第二铰接轴线（28）和所述第四铰接轴线（29）之间延伸，其中，所述工具头（51）的驱动小齿轮（26）与所述驱动轴（5）抗相对转动地连接。

13.根据权利要求12所述的工作设备，其特征在于，所述驱动小齿轮（26）在运行中以每分钟至少5000回转的转速被驱动。

14.根据权利要求13所述的工作设备，其特征在于，所述驱动马达（3）具有马达输出轴（52），并且所述马达输出轴（52）的转速和所述驱动小齿轮（26）的转速在工具（8、9）被驱动时是相同的。

15.用于手持式工作设备的工具头，具有能转动地受支承的至少一个工具（8、9），其中，所述至少一个工具（8、9）能够绕转动轴线（10）以来回转动方式被驱动，其中，所述工具（8、9）具有切割平面（71），其中，所述工具头（51）具有站立脚结构件（13），其中，所述站立脚结构件（13）具有周向壁（72），所述周向壁穿过所述切割平面（71）伸出，其中，所述工具头（15）具有容纳部（12），该容纳部被构造用于容纳所述工作设备（1）的引导管（4），其中，所述站立脚结构件（13）被布置在所述容纳部（12）的在运行中面对地面的侧上，其中，所述周向壁（72）沿周向方向由第一端侧（74）和第二端侧（75）限界，其中，所述端侧（74、75）在所述切割平面（71）中绕所述转动轴线（10）围出少于60°的角度（77），并且其中，所述周向壁（72）在所述第一端侧（74）和所述第二端侧（75）之间具有至少一个留空部（70），其中，所述留空部（70）延伸到所述切割平面（71）中，并且所述周向壁（72）的两个区段（13a、13b）彼此分离。

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