CN217608410U - 一种便携式坚果振动采收机 - Google Patents

Abstract

一种便携式坚果振动采收机，包括：手柄箱，所述手柄箱内设置有电机、减速机构和控制板，所述电机与所述减速机构连接，所述控制板分别和电机与电源连接；传动杆，一端安装在所述手柄箱上，并与所述减速机构连接；以及振动采收头，包括壳体、传动机构、曲柄机构、夹头控制机构和U型钩，所述传动机构、曲柄机构和夹头控制机构安装在所述壳体内，所述传动机构一端与所述传动杆的另一端连接，所述传动机构的另一端与所述曲柄机构连接，所述曲柄机构与所述夹头控制机构连接，所述夹头控制机构与所述U型钩连接。本实用新型适用于坚果振动采摘，实现了采收频率的多级调速；大幅提高了采收效率；可用于树木不同高度树枝的振动采收，使用范围广。

Description

一种便携式坚果振动采收机

技术领域

本实用新型涉及一种果实采收机械，特别是一种便携式坚果振动采收机。

背景技术

我国坚果种植面积规模和总产量迅猛增加，如核桃种植面积已达500多万公顷，产量和面积均居世界第一。但核桃、板栗等坚果作物主要种植在丘陵山区，其采收方式多为人工用长杆打击采收，采收效率低，当坚果树木较高时，人工采收时需要爬到树上，对工人的生命安全存在较大的威胁；现有技术存在可靠性差、采收高度低、效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种便携式坚果振动采收机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种便携式坚果振动采收机，其中，包括：

手柄箱，所述手柄箱内设置有电机、减速机构和控制板，所述电机与所述减速机构连接，所述控制板分别与电机和电源连接；

传动杆，一端安装在所述手柄箱上，并与所述减速机构连接；以及

振动采收头，包括壳体、传动机构、曲柄机构、夹头控制机构和夹头，所述传动机构、曲柄机构和夹头控制机构安装在所述壳体内，所述传动机构一端与所述传动杆的另一端连接，所述传动机构的另一端与所述曲柄机构连接，所述曲柄机构与所述夹头控制机构连接，所述夹头控制机构与所述夹头连接。

上述的便携式坚果振动采收机，其中，所述曲柄机构包括：

曲柄轴，与所述传动机构连接；

曲柄，一端与所述曲柄轴连接；以及

连接件，通过连接轴与所述曲柄的另一端连接，所述连接件为滚动套或轴承；所述夹头控制机构与所述连接件连接。

上述的便携式坚果振动采收机，其中，所述夹头控制机构包括：滑槽、滑动轴和直线轴承，所述滑槽安装在所述滑动轴上，所述连接件与所述滑槽连接，所述滑动轴的两端分别设置至少一个所述直线轴承，其中，动力通过所述传动机构传动带动所述曲柄机构旋转，所述连接轴随所述曲柄转动，并带动所述连接件推动所述滑槽，所述滑槽带动所述滑动轴沿所述直线轴承往复直线运动，所述壳体上设置有限位筋，分布在所述滑槽底部下方并位于所述滑动轴两侧。

上述的便携式坚果振动采收机，其中，所述传动机构包括小锥齿轮和大锥齿轮，所述小锥齿轮安装在小锥齿轮轴上，所述小锥齿轮轴通过连接套与所述传动杆的另一端连接，所述大锥齿轮安装在所述曲柄轴上，并与所述小锥齿轮啮合。

上述的便携式坚果振动采收机，其中，所述传动杆为可拆卸多级杆结构，包括：

一级杆，一端安装在所述手柄箱上，并与所述减速机构连接；以及

二级杆，一端通过快速连接头与所述一级杆连接，所述二级杆的另一端与所述传动机构连接，所述一级杆和二级杆的杆体内分别设置有轴体，所述轴体通过轴承套支撑安装在所述杆体内，所述轴体上套有轴管，所述轴管上均匀粘合分布多个内支架；所述轴体的两端分别设置有花键头，所述轴体之间通过花键套快速连接。

上述的便携式坚果振动采收机，其中，所述传动杆为可拆卸多级杆结构，包括：

一级杆，一端安装在所述手柄箱上，并与所述减速机构连接；

二级杆，顶端与所述传动机构连接；以及

三级杆，位于所述一级杆和二级杆之间，一端通过快速连接头与所述一级杆的另一端连接，所述三级杆的另一端通过快速连接头与所述二级杆的底端连接；所述一级杆、二级杆和三级杆的杆体内分别设置有轴体，所述轴体通过轴承套支撑安装在所述杆体内，所述轴体上套有轴管，所述轴管上均匀设置多个内支架；所述轴体的两端分别设置有花键头，所述轴体之间通过花键套将所述花键头快速连接。

上述的便携式坚果振动采收机，其中，所述一级杆、二级杆和三级杆的杆体均为碳纤维管。

上述的便携式坚果振动采收机，其中，所述快速连接头包括螺纹套、螺纹帽和限位套，所述限位套设置在所述螺纹帽内，所述螺纹套的端头设置有多个矩形齿，所述限位套对应于所述多个矩形齿设置有适配的凹槽，所述螺纹套和限位套分别相应设置在所述一级杆和二级杆及所述二级杆和三级杆相连接的一端。

上述的便携式坚果振动采收机，其中，所述螺纹套为对称的两半体结构，所述螺纹套内壁上设置有定位柱，所述杆体上设置有与所述定位柱适配的定位孔，所述螺纹套的两半体定位夹住所述杆体并用螺栓紧固。

上述的便携式坚果振动采收机，其中，所述壳体为两半体结构，所述壳体上设置有夹头定位柱，所述三级杆的末段上设置有与所述夹头定位柱适配的定位孔，所述壳体的两半体通过所述夹头定位柱定位夹紧所述三级杆并用螺栓固定。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型适用于坚果振动采摘，通过电机带动传动轴转动，从而为采收装置提供振动，振动频率调节方便，实现了采收频率的多级调速；工作时夹住树枝，一次完成整个树枝的采收，大幅提高了采收效率；可通过改变传动杆安装的数量，用于树木不同高度树枝的振动采收，使用范围广。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的振动采收头结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的壳体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的三级杆结构示意图。

其中，附图标记

1手柄箱

2一级杆

3快速连接头

31螺纹帽

32限位套

33螺纹套

4二级杆

5三级杆

51传动轴

511花键头

512轴体

513内支架

514花键套

515顶丝

516轴管

52卡簧

53轴承套

54杆体

6振动采收头

61壳体

611限位筋

62传动机构

621连接套

622小锥齿轮轴

623小锥齿轮

624大锥齿轮

63曲柄机构

631曲柄轴

632曲柄

633连接件

634连接轴

64夹头

65夹头控制机构

651滑动轴

652滑槽

653直线轴承

654油封

7电源

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图2为本实用新型一实施例的振动采收头6结构示意图。本实用新型的便携式坚果振动采收机，包括：手柄箱1，所述手柄箱1内设置有电机、减速机构和控制板等，所述电机与所述减速机构连接，减速机构可通过连接套与一级杆2内的传动轴连接；所述控制板通过电线分别和电机与电源7连接，本实施例中该电源7优选为电池，当把电源7设置在手柄箱外时，作业时可人工背负电池；传动杆，一端安装在所述手柄箱1上，并与所述减速机构连接；以及振动采收头6，包括壳体61、传动机构62、曲柄机构63、夹头控制机构65和夹头64，该夹头64优选为U型钩，所述传动机构62、曲柄机构63和夹头控制机构65安装在所述壳体61内，所述传动机构62一端与所述传动杆的另一端连接，所述传动机构62的另一端与所述曲柄机构63连接，所述曲柄机构63与所述夹头控制机构65连接，所述夹头控制机构65与所述U型钩连接。

参见图2，所述传动机构62包括小锥齿轮623和大锥齿轮624，所述小锥齿轮623安装在小锥齿轮轴622上，所述小锥齿轮轴622通过连接套621与所述传动杆的另一端连接，所述大锥齿轮624安装在所述曲柄轴631上，并与所述小锥齿轮623啮合。传动机构62通过小、大锥齿轮623、624把动力传动由绕纵轴旋转变换成绕横轴旋转，同时实现减速且增大传动力矩。

本实施例的所述曲柄机构63包括：曲柄轴631，与所述传动机构62连接；曲柄632，一端与所述曲柄轴631连接；以及连接件633，通过连接轴634与所述曲柄632的另一端连接，所述连接件633优选为滚动套或轴承，连接轴634优选为滚动套轴；所述夹头控制机构65与所述连接件633连接。

所述夹头控制机构65包括：滑槽652、滑动轴651和直线轴承653，直线轴承653端部设置油封654，所述滑槽652安装在所述滑动轴651上，所述连接件633与所述滑槽652连接，所述滑动轴651的两端分别设置至少一个所述直线轴承653，其中，动力通过所述传动机构62传动带动所述曲柄机构63旋转，所述连接轴634随所述曲柄632转动，并带动所述连接件633推动所述滑槽652，所述滑槽652带动所述滑动轴651沿所述直线轴承653往复直线运动。本实施例中，滑动轴651与滑槽652通过焊接或螺钉固定在一起，在所述滑动轴651上滑槽652的两侧分别设置至少各一个直线轴承653，滑动轴651在所述曲柄机构63驱动和两端所述直线轴承653的限位下可进行稳定的直线往复运动。即动力通过小锥齿轮623和大锥齿轮624，驱动曲柄机构63旋转，其上滚动套轴在随曲柄632转动时，带动其上的滚动套或轴承在滑槽652内做横向运动的同时，推动滑槽652带动滑动轴651沿纵向做直线往复运动。参见图3，图3为本实用新型一实施例的壳体结构示意图。所述壳体上设置有两个限位筋611，分布在滑槽652底部下方且位于滑动轴651两侧，以限制U型钩带动滑动轴转动。参见图4，图4为本实用新型一实施例的三级杆5结构示意图。本实施例中，所述传动杆优选为可拆卸多级杆结构，多级杆之间可快速安装连接，包括：一级杆2，一端安装在所述手柄箱1上，并与所述减速机构连接；以及二级杆4，一端通过快速连接头3与所述一级杆2连接，所述二级杆4的另一端与传动机构62连接，所述一级杆2和二级杆4的杆体54内分别设置有轴体512，所述轴体512的两端分别设置有花键头511，杆体54内还设置有内支架513和顶丝515，所述轴体512之间可通过花键套514快速连接。所述轴体512可通过轴承套53支撑安装在所述杆体54内，所述轴体512上可套有轴管516，轴管516优选为塑料管，轴管516上均匀粘合分布多个内支架513。

本实用新型另一实施例中，所述传动杆与上一实施例的区别在于一级杆2和二级杆4之间还可设置三级杆5，以用于较高大坚果树的收获；若在收获较矮的坚果树时，可将三级杆5卸下，把二级杆4与一级杆2直接连接即可。该传动杆包括：一级杆2，一端安装在所述手柄箱1上，并与所述减速机构连接，另一端与三级杆5连接；二级杆4，顶端与所述传动机构62连接，底端与三级杆5连接；以及三级杆5，位于所述一级杆2和二级杆4之间，一端通过快速连接头3与所述一级杆2的另一端连接，所述三级杆5的另一端通过快速连接头3与所述二级杆4的底端连接；所述一级杆2、二级杆4和三级杆5的杆体54内分别设置有传动轴51，所述传动轴51的轴体512通过轴承套53支撑安装在所述杆体54内，轴承套53处还设置有卡簧52，所述轴体512的两端分别设置有花键头511，所述轴体512之间通过花键套514将所述花键头511快速连接。其中，轴承套53中安装有轴承，两端的花键头511后部紧配合分别固定在轴承内；螺纹套33为两半结构，通过其上的定位柱和杆体54上的定位孔定位夹住碳纤维管，并用螺栓紧固；二级杆4伸进三级杆5的杆体54即碳纤维管内时，当三级杆5上的螺纹套33端头的四个矩形齿嵌入到二级杆4上限位套32的四个凹槽内时，把二级杆4上的螺纹帽31与三级杆5上的螺纹套33拧紧即可，同时管内的轴体512花键头511正好完全插入花键套514。振动采收头6的壳体61为两半结构，通过其上的定位柱和三级杆5末段上的定位孔定位并夹紧，用螺栓固定。小锥齿轮轴622与二级杆4内轴体512一端的花键头511通过连接套621相连。

其中，所述一级杆2、二级杆4和三级杆5的杆体54均优选为碳纤维管。每级杆的内部结构相同，内部均设置有轴体512，可将电机动力传递到夹头64，每节轴体512两端焊有花键头511，轴体512之间通过花键套514连接，但杆的长度和直径都不一样。连接时，一级杆2套三级杆5，三级杆5套二级杆4，通过快速连接头3连接。所述快速连接头3包括螺纹套33、螺纹帽31和限位套32，所述限位套32设置在所述螺纹帽31内，所述螺纹套33的端头设置有多个矩形齿，所述限位套32对应于所述多个矩形齿设置有适配的凹槽，所述螺纹套33和限位套32分别相应设置在所述一级杆2和二级杆4及所述二级杆4和三级杆5相连接的一端，快速连接时所述多个矩形齿分别嵌入到适配的凹槽内，并拧紧对应的螺纹帽31和螺纹套33。本实施例的所述螺纹套33优选为对称的两半体结构，所述螺纹套33内壁上设置有定位柱，所述杆体54上设置有与所述定位柱适配的定位孔，所述螺纹套33的两半体定位夹住所述杆体54并用螺栓紧固。其中，所述壳体61也可优选为两半体结构，所述壳体61上设置有夹头定位柱，所述三级杆5的末段上设置有与所述夹头定位柱适配的定位孔，所述壳体61的两半体通过所述夹头定位柱定位夹紧所述三级杆5并用螺栓固定。

工作时，通过人工手持手柄箱1的控制手柄，靠近果树时，选中被采收的树枝，通过振动采收头6的夹头64夹住树枝根部，打开控制手柄上的电源开关，电机的动力通过传动杆内轴体分别经过一级杆2、三级杆5和二级杆4传递到振动采收头6的小锥齿轮轴622，通过其上的小锥齿轮623驱动大锥齿轮624，带动曲柄机构63旋转，同时滚动套在转动时带动滑槽652直线往复运动，从而带动夹头64振动，使树枝振动的同时将树上的坚果振落。

本实用新型适用坚果人工采摘坚果，工作时只需夹住树枝，开动开关，，即可一次完成整棵树枝的采收，大幅提高了坚果采收效率。通过电机带动传动轴转动，从而为采收装置提供振动，振动频率调节方便，实现了采收频率的无级调速；通过改变传动杆的数量，可用于树木不同高度树枝的振动采收，使用范围广，调节操作方便。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种便携式坚果振动采收机，其特征在于，包括：

手柄箱，所述手柄箱内设置有电机、减速机构和控制板，所述电机与所述减速机构连接，所述控制板分别与电机和电源连接；

传动杆，一端安装在所述手柄箱上，并与所述减速机构连接；以及

振动采收头，包括壳体、传动机构、曲柄机构、夹头控制机构和夹头，所述传动机构、曲柄机构和夹头控制机构安装在所述壳体内，所述传动机构一端与所述传动杆的另一端连接，所述传动机构的另一端与所述曲柄机构连接，所述曲柄机构与所述夹头控制机构连接，所述夹头控制机构与所述夹头连接。

2.如权利要求1所述的便携式坚果振动采收机，其特征在于，所述曲柄机构包括：

曲柄轴，与所述传动机构连接；

曲柄，一端与所述曲柄轴连接；以及

连接件，通过连接轴与所述曲柄的另一端连接，所述连接件为滚动套或轴承；所述夹头控制机构与所述连接件连接。

3.如权利要求2所述的便携式坚果振动采收机，其特征在于，所述夹头控制机构包括：滑槽、滑动轴和直线轴承，所述滑槽安装在所述滑动轴上，所述连接件与所述滑槽连接，所述滑动轴的两端分别设置至少一个所述直线轴承，其中，动力通过所述传动机构传动带动所述曲柄机构旋转，所述连接轴随所述曲柄转动，并带动所述连接件推动所述滑槽，所述滑槽带动所述滑动轴沿所述直线轴承往复直线运动，所述壳体上设置有限位筋，分布在所述滑槽底部下方并位于所述滑动轴两侧。

4.如权利要求3所述的便携式坚果振动采收机，其特征在于，所述传动机构包括小锥齿轮和大锥齿轮，所述小锥齿轮安装在小锥齿轮轴上，所述小锥齿轮轴通过连接套与所述传动杆的另一端连接，所述大锥齿轮安装在所述曲柄轴上，并与所述小锥齿轮啮合。

5.如权利要求1、2、3或4所述的便携式坚果振动采收机，其特征在于，所述传动杆为可拆卸多级杆结构，包括：

一级杆，一端安装在所述手柄箱上，并与所述减速机构连接；以及

二级杆，一端通过快速连接头与所述一级杆连接，所述二级杆的另一端与所述传动机构连接，所述一级杆和二级杆的杆体内分别设置有轴体，所述轴体通过轴承套支撑安装在所述杆体内，所述轴体上套有轴管，所述轴管上均匀粘合分布多个内支架；所述轴体的两端分别设置有花键头，所述轴体之间通过花键套快速连接。

6.如权利要求1、2、3或4所述的便携式坚果振动采收机，其特征在于，所述传动杆为可拆卸多级杆结构，包括：

一级杆，一端安装在所述手柄箱上，并与所述减速机构连接；

二级杆，顶端与所述传动机构连接；以及

三级杆，位于所述一级杆和二级杆之间，一端通过快速连接头与所述一级杆的另一端连接，所述三级杆的另一端通过快速连接头与所述二级杆的底端连接；所述一级杆、二级杆和三级杆的杆体内分别设置有轴体，所述轴体通过轴承套支撑安装在所述杆体内，所述轴体上套有轴管，所述轴管上均匀设置多个内支架；所述轴体的两端分别设置有花键头，所述轴体之间通过花键套将所述花键头快速连接。

7.如权利要求6所述的便携式坚果振动采收机，其特征在于，所述一级杆、二级杆和三级杆的杆体均为碳纤维管。

8.如权利要求6所述的便携式坚果振动采收机，其特征在于，所述快速连接头包括螺纹套、螺纹帽和限位套，所述限位套设置在所述螺纹帽内，所述螺纹套的端头设置有多个矩形齿，所述限位套对应于所述多个矩形齿设置有适配的凹槽，所述螺纹套和限位套分别相应设置在所述一级杆和二级杆及所述二级杆和三级杆相连接的一端。

9.如权利要求8所述的便携式坚果振动采收机，其特征在于，所述螺纹套为对称的两半体结构，所述螺纹套内壁上设置有定位柱，所述杆体上设置有与所述定位柱适配的定位孔，所述螺纹套的两半体定位夹住所述杆体并用螺栓紧固。

10.如权利要求6所述的便携式坚果振动采收机，其特征在于，所述壳体为两半体结构，所述壳体上设置有夹头定位柱，所述三级杆的末段上设置有与所述夹头定位柱适配的定位孔，所述壳体的两半体通过所述夹头定位柱定位夹紧所述三级杆并用螺栓固定。

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