CN2461259Y - 小型玉米联合收获机 - Google Patents

Abstract

一种小型玉米联合收获机,由机架和功能部件组成,功能部件包括一根刨输送装置,该根刨输送装置由根刨输送支撑架、自动导行组、根刨秸秆机构、导料机构、输送机构、辅助输料机构组成,功能部件还包括一秸秆切碎装置、一摘穗、剥皮、再输送装置,一果穗纵横输送装置。本实用新型利用小型拖拉机动力,解决和改善玉米人工收获的劳动强度大,生产周期长的问题,利用本产品可实现玉米摘穗、剥皮、刨茬、秸秆切碎返田一次完成,实现玉米收获机械化、解决因焚烧秸秆造成的环境污染。

Description

小型玉米联合收获机

本实用新型涉及农业机械，具体地说是一种小型玉米联合收获机。

我国是农业大国，农业的发展需要农业机械的支持，玉米是主要农产品之一，目前国内相继推出的大型双行玉米联合收获机，只能在农场或大地块作业，对我国广大农村联产承包的小地块很不适应，配套动力双行的均在50马力以上，收获机重量也都在1500公斤上下，结构复杂又笨重，机手不易操作，造价高，作业费用昂贵，粉碎机构利用高速锤打式，消耗动力大，粉碎秸杆不碎，影响浇地和播种，所以在我国广大农村不能推广。

本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种改进的小型玉米联合收获机，充分利用农村家家户户购置的小型拖拉机过剩动力，解决和改善玉米人工收获的劳动强度大，生产周期长的问题，利用本产品可实现玉米摘穗、剥皮、刨茬、秸杆切碎返田一次完成，实现玉米收获机械化、解决因焚烧秸杆造成的环境污染。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种小型玉米联合收获机，由机架和功能部件组成，机架上装有地轮，机架套装于农用拖拉机上，功能部件连接拖拉机发动机动力输出皮带轮，其特征在于：所述功能部件至少包括一根刨输送装置，该根刨输送装置由根刨输送支撑架、自动导行组、根刨秸杆机构、导料机构、输送机构、辅助输料机构组成；

根刨输送支撑架是用扁管和扁钢组成两组V型支撑架，支撑架的一端联接自动导行组，另一端固定导料机构，中段固定辅助输送机构，左右两侧固定根刨秸杆机构，导料机构立轴与导行组斜轴支撑输送机构。

所述自动导行组的结构为：一横传动轴由两端轴承座支承，该轴承座固定于机架，在该传动轴上安装有两个伞齿轮付、传动齿轮箱内的伞齿轮，每一伞齿轮付各传动装于由轴承座支承的三轴齿轮箱中的从动伞齿轮，该从动伞齿轮传动装在齿轮箱中的第二伞齿轮，第二伞齿轮传动第三伞齿轮，该三个伞齿轮的齿轮轴互距120°，该第二伞齿轮轴及第三伞齿轮轴的伸出端各传动一与该轴垂直的伞齿轮付，该伞齿轮付装在下部的齿轮箱中，所述两组伞齿轮付的从动齿轮轴与中心垂线对称而互成60°夹角，该从动轮轴上各装有两个三角槽轮，该三角槽轮内装有连接于环形胶带内壁的三角皮带，在所述传动轴的伸出端装有传动链轮；

根刨秸杆机构由两组自动导行组的四个链轮靠链条传动带有偏心轴的链轮，该偏心轴链轮装在支撑架上，该偏心轴上装有两块夹板，该夹板之间装有摆杆被夹板夹住定位，在该摆杆的顶部装有一把与摆杆呈90°夹角的刨刀，每一自动导行组左、右各有一把刨刀，两组共4把刨刀，该摆杆的上端铰接于支撑架，带有偏心轴的链轮转动拨动摆杆上下摆动，带动刨刀工作；

导料机构靠环型胶带传动装在支撑架上的斜轴，使斜轴上端固定的偏心轮转动，该偏心轮偏心地铰接齿条，该齿条靠扭转弹簧保持与棘轮啮合，该棘轮装在斜轴上，该斜轴装在支撑架顶端，齿条由偏心轮带动作往复运动，齿条啮合的棘轮由棘爪限制而作单向间歇转动，同时传动斜轴另端的胶板轮转动，该胶板轮的“十”字形拨爪将刨刀刨下的秸杆导给环型胶带；

输送机构有四条环型胶带组成两组V型槽，每条环型胶带又有两条B型三角带铆合成一体，输送机构的工作靠装在支撑架上的自动导行组斜轴和导料机构斜轴支撑传动而转动，将导料机构导给的秸杆输送给下一个功能部件；

辅助输送机构由链轮、轴承座、轴和四块导型胶板组成，轴承座装在支撑架上，链条传动链轮，使装在轴承座中的轴转动，同时固定在轴上的4块异型胶板随轴转动，该异形胶板由顶部压板和与V形传送带形状相应的V形板构成，该异型胶板压在被输送的秸杆上。

所述功能部件还包括一秸杆切碎装置，该装置的执行机构为一装有切草刀片的传动轴，该传动轴两端各固装有左、右刀架，该左、右刀架外沿各以螺钉连接若干等分圆周的与轴平行的切草刀片，该传动轴由安装在机架上的左、右轴承座支承，该传动轴的一外伸端上安装有传动链轮连接下一功能部件。

所述功能部件还包括一摘穗、剥皮、再输送装置，该装置将输送机构输出的秸杆再输送，该装置的执行机构为两支平行的上、下刺轴，该上、下刺轴两端外圆焊接有若干等分圆周的轴向圆辊，且二刺轴的轴向圆辊相互靠近并位置交错，该上、下刺轴两端各由安装于机架的轴承座支承，该下刺轴的一外伸端上套装有传动皮带轮，该皮带轮连接发动机皮带轮，该皮带轮端面有离合齿与由拨叉控制的离合器实现离合，该拨叉由装在机架上的拉杆拨动；该下刺轴的另一外伸端装有传动齿轮与上刺轴外伸端的相应齿轮啮合，该上刺轴的外伸端装有双联链轮及伞齿轮付，该双联链轮传动切碎装置的链轮和自动导行组链轮，该伞齿轮付传动上端装在齿轮室下端由轴承座支承的果穗传送立轴。

所述功能部件还包括一果穗纵横输送装置，该装置为一有呈90°转弯的刮板链条，由水平输送段、折弯段及斜度提升段连接成环状，该水平输送段的端部装有链轮由立轴传动，该斜度提升段的顶部有导向链轮，在其折弯处的内环由两个转向链轮支承，外环由一转向链轮导向，所述刮板链条装在一直角状盒体中，该盒体相应水平输送段链条的上部为敞口的进料口，该盒体斜度提升部的顶端有喇叭形的出料口。

在所述机架上，于果穗纵横输送装置终点下方，设置有储料箱。

本实用新型有以下积极有益的效果：

本产品与大型双行玉米收获机的原理结构没有相同之处，以它的结构简单，需要动力小(15-20马力)和灵活易操作等优点得到农民的青睐，与同类产品相比可节省2/3的动力和消耗，取得同样作业效率的特性和小巧灵珑适宜于小地块作业的实用性，以及可以充分利用农村日趋饱和的小型拖拉机拥有量的过剩动力，以减少农民的购置成本和农民在经济上所能承受的购买能力，及广大农民对小型玉米联合收获机的渴望，该机主要特点与功能是：1．配置动力小、耗能少、效果好；2．功能多、适应性强、应用范围广泛；3．采摘果穗、清刨根茬、秸杆切碎一次性完成；4．对种植方式不同、行距不规范、直立或轻度倒状的地块，均有自动调整作业行距、准确导行清刨根茬的特殊功能；5．挤摘的果穗基本无老皮，通过输送装置进入储备箱；6．带有根茬及果穗的秸杆均能切碎、易还田；7．对需要玉米秸杆另作它用的农户并可收回切碎后的节杆。

本产品经过实地作用测试，部件设计的技术条件和技术要求及作业经济指标基本符合中华人民共和国机械工业部JB/T6680-6681-93标准(玉米收获机械)，并通过了当地农机研究部门技术人员的审定。

现以较佳实施例结合附图进行说明：

图1是本实用新型一实施例的外形结构示意图；

图2是图1的前视图；

图3是图2的A-A视图；

图4是图2中自动导行组装置的结构示意图；

图5是图4的B-B局部视图；

图6是图2中的根刨输送机组的正视结构示意图；

图7是图12的侧视图

图8是图2中秸杆切碎装置的结构示意图；

图9是图2中摘穗、剥皮输送装置的结构示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是图9的C-C剖视图；

图12是图2中果穗纵横传送装置的结构示意图；

图13是图12的D-D剖视图。

附图编号：

1．机架                 101．地轮

2．支撑架               201．扁管            202．扁钢

3．自动导行组

301．横传动轴           302．轴承座          303．伞齿轮

304．伞齿轮             305．齿轮箱

306．从动伞齿轮(第一伞齿轮)

307．三轴齿轮箱         308．链轮            309．第二伞齿轮

310．第三伞齿轮         311．第一伞齿轮轴    312．第二伞齿轮轴

313．第三伞齿轮轴(斜轴  314．伞齿轮          315．伞齿轮

316．下部齿轮箱         317．从动齿轮轴(斜轴)318．三角槽轮

319．三角皮带           320．链轮

4．根刨秸杆机构

401．带偏心轴的链轮   402．夹板            403．摆杆(刨刀杆)

404．刨刀             405．调整拉杆        406．连接杆

407．秸杆控制件       408．链轮轴          409．摆杆铰接点

410．调整支架

5．导料机构

502．斜轴             503．偏心轮

504．齿条             505．棘轮            506．斜轴

507．棘爪             508．胶板轮(拨料轮)  509．导行架

6．输送机构           601．环形胶带        602．三角带

7．辅助输送机构

701．链轮             702．轴承座          703．轴

704．异形胶板         705．顶部压板        706．V形板

707．链条

8．秸杆切碎装置

801．传动轴           802．刀架            803．切草刀片

804．传动链轮         805．轴承座

9．摘穗、剥皮、再输送装置

901．上刺轴           902．下刺轴          903．轴向圆辊

904．轴承座           905．传动带轮        906．拨叉

907．离合器           908．拉杆            909．传动齿轮

910．传动齿轮         911．双联链轮        912．伞齿轮付

913．端面齿           914．齿轮箱          915．立轴

10．果穗纵横输送装置

1001．刮板链条        1002．水平输送段     1003．折弯段

1004．斜度提升段      1005．链轮           1006．转向链轮

1007．转向链轮        1008．转向链轮       1009．盒体

1010．进料            1011．出料口

11．储料箱            12．高度调整机构     13．拖拉机

14．发动机皮带轮      15．皮带

请参照图1、图2、图3，本实用新型是一种型玉米联合收获机，由机架和功能部件组成，机架上1装有地轮101，机架套装于配套使用的农用拖拉机上，功能部件连接拖拉机发动机动力输出皮带轮，所述功能部件至少包括一刨根输送装置，该刨根输送装置由根刨输送支撑架2、自动导行组3、根刨秸杆机构4、导料机构5、输送机构6、辅助输料机构7组成；

根刨输送支撑架2是用扁管201和扁钢202组成两组V型支撑架，支撑架的一端联接自动导行组(3)，另一端固定导料机构5，中段固定辅助输送机构7，左右两侧固定根刨秸杆机构4，导料机构立轴与导行组斜轴支撑输送机构6。

请参照图4、图5，所述自动导行组3的结构为：一横传动轴301由两端轴承座302支承，该轴承座固定于机架1，在该传动轴301上安装有两个伞齿轮303、传动齿轮箱305内的伞齿轮304，每一伞齿轮付各传动装于由轴承座支承的三轴齿轮箱307中的从动伞齿轮306，该从动伞齿轮306传动装在齿轮箱307中的第二伞齿轮309，第二伞齿轮传动第三伞齿轮310，该三个伞齿轮的齿轮轴311、312、313互距120°，该第二伞齿轮轴312及第三伞齿轮轴313的伸出端各传动一与该轴垂直的伞齿轮付314、315，该伞齿轮付装在下部的齿轮箱316中，所述两组伞齿轮付的从动齿轮轴317与中心垂线对称而互成60°夹角，该从动轮轴317上各装有两个三角槽轮318，该三角槽轮内装有连接于环形胶带内壁的三角皮带319，在传动轴301的伸出端装有链轮308；

请参照图6、图7，根刨秸杆机构4由两组自动导行组3的四个链轮320靠链条传动带有偏心轴的链轮401，该偏心轴链轮装在支撑架2上，该偏心轴上装有两块夹板402，该夹板之间装有摆杆403被夹板夹住定位，在该摆杆的顶部装有一把与摆杆呈90°夹角的刨刀404，每一自动导行组左、右各有一把刨刀，两组共4把刨刀，该摆杆4 03的上端铰接于支撑架2，带有偏心轴的链轮401转动拨动摆杆403上下摆动，带动刨刀404工作；

导料机构5靠环型胶带601传动装在支撑架2上的斜轴502，使斜轴上端固定的偏心轮502转动，该偏心轮偏心地铰接齿条504，该齿条靠扭转弹簧保持与棘轮505啮合，该棘轮装在斜轴506上，该斜轴装在支撑架2的顶端，齿条504由偏心轮503带动作往复运动，齿条504啮合的棘轮505由棘爪507限制而作单向间歇转动，同时传动斜轴506另端的胶板轮508转动，该胶板轮508的“十”字形拨爪将刨刀404刨下的秸杆导给环型胶带601；

输送机构6有四条环型胶带601组成两组V型槽，每条环型胶带601又有两条B型三角带602铆合成一体，输送机构的工作靠装在支撑架2上的自动导行组斜轴317和导料机构斜轴502传动而转动，将导料机构5导给的秸杆输送给下一个功能部件；

辅助输送机构7由链轮701、轴承座702、轴703和四块导型胶板704组成，轴承座702装在支撑架2上，链条707传动链轮701，使装在轴承座中的轴703转动，同时固定在704轴上的4块异型胶板704随轴703转动，该异形胶板由顶部压板705和与V形传送带形状相应的V形板706构成，该异型胶板704压在被输送的秸杆上，使输送速度加快，起到了辅助输送的作用。

请参照图8，所述功能部件还包括一秸杆切碎装置8，该装置的执行机构为一装有切草刀片的传动轴801，该传动轴两端各固装有左、右刀架802，该左、右刀架外沿各以螺钉连接若干等分圆周的与轴平行的切草刀片803，该传动轴801由安装在机架上的左、右轴承座805支承，该传动轴801的一外伸端上安装有传动链轮804连接下一功能部件。

请参照图9、图10、图11，所述功能部件还包括一摘穗、剥皮、再输送装置9，该装置将输送机构输出的秸杆再输送，该装置的执行机构为两支平行的上、下刺轴901、902，该上、下刺轴两端外圆焊接有若干等分圆周的轴向圆辊903，且二刺轴的轴向圆辊相互靠近并位置交错，该上、下刺轴两端各由安装于机架的轴承座904支承，该下刺轴的一外伸端上套装有传动皮带轮905，该皮带轮连接发动机皮带轮，该皮带轮端面有离合齿913与由拨叉906控制的离合器907实现离合，该拨叉906由装在机架上的拉杆908拨动；该下刺轴902的另一外伸端装有传动齿轮909与上刺轴901外伸端的相应齿轮910啮合，该上刺轴的外伸端装有双联链轮911及伞齿轮付912，该双联链轮传动切碎装置8链轮和自动导行组3的链轮，该伞齿轮传动装在齿轮室914内的由轴承座支承的果穗传送立轴915。

请参照图12、图13，所述功能部件还包括一果穗纵横输送装置10，该装置为一有呈90°转弯的刮板链条1001，由水平输送段1002、折弯段1003及斜度提升段1004连接成环状，该水平输送段1002的端部装有链轮1005由立轴915传动，该斜度提升段1004的顶部有导向链轮，在其折弯处的内环由两个转向链轮1006、1007支承，外环由一转向链轮1008导向，所述刮板链条装在一直角状盒体1009中，该盒体相应水平输送段链条的上部为敞口的进料口1010，该盒体斜度提升部的顶端有喇叭形的出料口1011；

上述各组件的机械传动顺序为：

发动机皮带轮14通过三角皮带15经离合器传动下进料刺轴902，下进料刺轴利用直齿轮啮合传动上进料刺轴901，上进料刺轴901通过链轮链条传动切碎装置传动轴801和自动导行横轴301，同时利用伞齿轮传动果穗传送立轴915使果穗纵横输送装置10转动，自动导行横传动轴301传动立轴915，自动导行斜轴313、环型传动带轴317，使环型传送带601转动，链轮320利用链条传动辅助输送装置7的链轮使辅助输送装置转动，偏心链轮401通过链条的传动使刨刀杆403上下摆动，刨刀404做工；环型传送带前轴偏心轮503通过齿条504和拨料装置棘轮505使胶板轮508转动。

请参照图1，在所述机架上，于果穗纵横输送装置10的终点下方，设置有储料箱11。

Claims (5)

1．一种小型玉米联合收获机，由机架和功能部件组成，机架上(1)装有地轮(101)，机架套装于农用拖拉机上，功能部件连接拖拉机发动机动力输出皮带轮，其特征在于：所述功能部件至少包括一根刨输送装置，该根刨输送装置由根刨输送支撑架(2)、自动导行组(3)、根刨秸杆机构(4)、导料机构(5)、输送机构(6)、辅助输料机构(7)组成；

根刨输送支撑架(2)是用扁管(201)和扁钢(202)组成两组V型支撑架，支撑架的一端联接自动导行组(3)，另一端固定导料机构(5)，中段固定辅助输送机构(7)，左右两侧固定根刨秸杆机构(4)，导料机构立轴与导行组斜轴支撑输送机构(8)。

所述自动导行组(3)的结构为：一横传动轴(301)由两端轴承座(302)支承，该轴承座固定于机架(1)，在该传动轴(301)上安装有两个伞齿轮(303)、传动齿轮箱(305)内的伞齿轮(304)，每一伞齿轮付各传动装于由轴承座支承的三轴齿轮箱(307)中的从动伞齿轮(306)，该从动伞齿轮(306)传动装在齿轮箱(307)中的第二伞齿轮(309)，第二伞齿轮传动第三伞齿轮(310)，该三个伞齿轮的齿轮轴(311)、(312)、(313)互距120°，该第二伞齿轮轴(312)及第三伞齿轮轴(313)的伸出端各传动一与该轴垂直的伞齿轮付(314)、(315)，该伞齿轮付装在下部的齿轮箱(316)中，所述两组伞齿轮付的从动齿轮轴(317)与中心垂线对称而互成60°夹角，该从动轮轴(317)上各装有两个三角槽轮(318)，该三角槽轮内装有连接于环形胶带内壁的三角皮带(319)，在传动轴(301)的伸出端装有链轮(308)；

根刨秸杆机构(4)由两组自动导行组(3)的四个链轮(320)靠链条传动带有偏心轴的链轮(401)，该偏心轴链轮装在支撑架(2)上，该偏心轴上装有两块夹板(402)，该夹板之间装有摆杆(403)被夹板夹住定位，在该摆杆的顶部装有一把与摆杆呈90°夹角的刨刀(404)，每一自动导行组左、右各有一把刨刀，两组共4把刨刀，该摆杆(403)的上端铰接于支撑架(2)，带有偏心轴的链轮(401)转动拨动摆杆(403)上下摆动，带动刨刀(404)工作；

导料机构(5)靠环型胶带(601)传动装在支撑架(2)上的斜轴(502)，使斜轴上端固定的偏心轮(502)转动，该偏心轮偏心地铰接齿条(504)，该齿条靠扭转弹簧保持与棘轮(505)啮合，该棘轮装在斜轴(506)上，该斜轴装在支撑架(2)的顶端，齿条(504)由偏心轮(503)带动作往复运动，齿条(504)啮合的棘轮(505)由棘爪(507)限制而作单向间歇转动，同时传动斜轴(506)另端的胶板轮(508)转动，该胶板轮(508)的“十”字形拨爪将刨刀(404)刨下的秸杆导给环型胶带(601)；

输送机构(6)有四条环型胶带(601)组成两组V型槽，每条环型胶带(601)又有两条B型三角带(602)铆合成一体，输送机构的工作靠装在支撑架(2)上的自动导行组斜轴(317)和导料机构斜轴(502)传动而转动，将导料机构(5)导给的秸杆输送给下一个功能部件；

辅助输送机构(7)由链轮(701)、轴承座(702)、轴(703)和四块导型胶板(704)组成，轴承座(702)装在支撑架(2)上，链条(707)传动链轮(701)，使装在轴承座中的轴(703)转动，同时固定在(704)轴上的4块异型胶板(704)随轴(703)转动，该异形胶板由顶部压板(705)和与V形传送带形状相应的V形板(706)构成，该异型胶板(704)压在被输送的秸杆上。

2．如权利要求1所述的小型玉米联合收获机，其特征在于：所述功能部件还包括一秸杆切碎装置(8)，该装置的执行机构为一装有切草刀片的传动轴(801)，该传动轴两端各固装有左、右刀架(802)，该左、右刀架外沿各以螺钉连接若干等分圆周的与轴平行的切草刀片(803)，该传动轴(801)由安装在机架上的左、右轴承座(805)支承，该传动轴(801)的一外伸端上安装有传动链轮(804)连接下一功能部件。

3．如权利要求1所述的小型玉米联合收获机，其特征在于：所述功能部件还包括一摘穗、剥皮、再输送装置(9)，该装置将输送机构输出的秸杆再输送，该装置的执行机构为两支平行的上、下刺轴(901)、(902)，该上、下刺轴两端外圆焊接有若干等分圆周的轴向圆辊(903)，且二刺轴的轴向圆辊相互靠近并位置交错，该上、下刺轴两端各由安装于机架的轴承座(904)支承，该下刺轴的一外伸端上套装有传动皮带轮(905)，该皮带轮连接发动机皮带轮(14)，该皮带轮端面有离合齿(913)与由拨叉(906)控制的离合器(907)实现离合，该拨叉(906)由装在机架上的拉杆(908)拨动；该下刺轴(902)的另一外伸端装有传动齿轮(909)与上刺轴(901)外伸端的相应齿轮(910)啮合，该上刺轴(901)的外伸端装有双联链轮(911)及伞齿轮付(912)，该双联链轮传动切碎装置(8)的链轮和自动导行组(3)的链轮，该伞齿轮付传动装在齿轮室(914)内的由轴承座支承的果穗传送立轴(915)。

4．如权利要求1所述的小型玉米联合收获机，其特征在于：所述功能部件还包括一果穗纵横输送装置(10)，该装置为一有呈90°转弯的刮板链条(1001)，由水平输送段(1002)、折弯段(1003)及斜度提升段(1004)连接成环状，该水平输送段(1002)的端部装有链轮(1005)由立轴(915)传动，该斜度提升段(1004)的顶部有导向链轮，在其折弯处的内环由两个转向链轮(1006)、(1007)支承，外环由一转向链轮(1008)导向，所述刮板链条装在一直角状盒体(1009)中，该盒体相应水平输送段链条的上部为敞口的进料口(1010)，该盒体斜度提升部的顶端有喇叭形的出料口(1011)。

5．如权利要求1所述的小型玉米联合收获机，其特征在于：在所述机架上，于果穗纵横输送装置(10)的终点下方，设置有储料箱(11)。

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