CN108307805B - 一种油茶果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置，包括主机架、电机、拍打机构、传动机构和控制系统；所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。本发明的有益效果是：本发明提供了一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括用于采摘油茶果的拍打机构，拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，采摘时，仅需将拍打机构插入油茶树枝叶间隙，电源提供动力，传动机构将动力传递给转轴、滑块，从而带动拍打组件上下运动，对油茶树进行拍打，采摘油茶果实，本发明采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置。
背景技术
油茶是我国特有的木本油料作物，主要分布于我国南方丘陵地区。茶油营养价值极高，越来越受到消费者的青睐。同时，随着政府对油茶产业的大力扶持，我国油茶种植面积日益增多。油茶采摘主要是以手工采摘为主，采摘困难、劳动强度大，市场还未见成熟的采摘机具。其采摘问题已经成为限制我国油茶产业发展的“瓶颈”，实现油茶果采摘机械化是解决这一问题的重要途径。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种油茶果采摘装置，该采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。
本发明提供了如下的技术方案：
一种油茶果采摘装置，包括主机架、作为动力源，为采摘装置提供动力的电机、用于采摘油茶果的拍打机构、用于将电机动力传递给拍打机构的传动机构以及控制电机启停、转动速率的控制系统；
所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；
所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。
优选的，所述拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，所述滑块固定板固定在拍打组件上，所述滑块固定在滑块固定板上，所述转轴固定在拍打组件上，所述主机架沿铅垂方向设有与上述滑块相互配合的导轨，使得拍打组件能够沿铅垂方向往复滑动。
优选的，所述拍打组件包括若干根沿铅垂方向并列布置的拍打杆固定支架，所述拍打杆固定支架通过横杆相连，所述拍打杆固定支架沿长度方向等间距的固定若干个拍打杆。
优选的，所述拍打杆固定支架沿长度方向等间距的设有若干个固定套筒，所述拍打杆插接在固定套筒内，所述固定套筒筒壁上设有螺纹孔，该螺纹孔内安装用于压紧拍打杆以避免拍打杆脱落的螺丝。
优选的，所述主机架包括支架，所述支架上设有中间立柱，所述导轨安装在中间立柱上，所述中间立柱上设有轴承座板，所述轴承座板上设有用于安装传动机构的轴承座。
优选的，所述传动机构包括固定在轴承座内的传动轴，所述传动轴靠近电机的一端设有带轮，所述带轮通过皮带与电机相连，所述传动轴靠近拍打机构的一端设有曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件还与转轴相连。
优选的，所述曲柄连杆组件包括曲柄轮和连杆，所述曲柄轮上设有若干个大小相同、偏心距不同的安装孔，所述连杆一端与安装孔相连、另一端与转轴相连，所述曲柄轮、连杆和拍打机构共同构成曲柄滑块机构。
优选的，所述转轴包括与连杆构成套接配合的短轴以及将短轴固定的短轴固定板，所述短轴固定板固定在拍打组件上。
优选的，所述拍打组件为两个，所述拍打组件为两个，所述曲柄连杆组件为两个，所述拍打机构为两个，两个拍打机构与两个曲柄连杆组件一一对应相连，使得两个拍打机构交错运动。
本发明的有益效果是：
1、现有技术中，油茶采摘主要是以手工采摘为主，采摘困难、劳动强度大，本发明提供了一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括用于采摘油茶果的拍打机构，拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，采摘时，仅需将拍打机构插入油茶树枝叶间隙，电源提供动力，传动机构将动力传递给转轴、滑块，从而带动拍打组件上下运动，对油茶树进行拍打，采摘油茶果实，本发明采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。
2、拍打组件包括若干根沿铅垂方向并列布置的拍打杆固定支架，每一个固定支架上均等间距的设置多个拍打杆，极大的提高了单位空间内拍打杆对油茶果的拍打概率，进一步提高了油茶果的采摘效率。
3、固定套筒筒壁上设有螺纹孔，该螺纹孔内安装螺丝，可以压紧拍打杆、防止拍打杆在拍打过程中脱落。
4、曲柄轮上设有若干个大小相同、偏心距不同的安装孔，可以根据换连杆的安装位置来调整曲柄长度，以调整拍打机构振幅的大小，并采用控制系统对电机转速进行控制以调节采摘装置的采摘频率。
5、曲柄连杆组件为两个，拍打机构为两个，两个拍打机构与两个曲柄连杆组件一一对应相连，使得两个拍打机构交错运动，即当一个拍打机构朝上运动时，另一个拍打机构朝下运动，通过交错拍打的方式来采摘油茶果，进一步的调高采摘效率。
附图说明
图1是采摘装置的立体结构图；
图2是拍打机构的结构示意图；
图3是两个拍打机构交错布置的结构示意图；
图4是固定套筒的结构示意图；
图5是主机架的结构示意图；
图6是中间立柱与导轨的结构示意图；
图7是图1中A处放大图；
图8是曲柄连杆组件结构示意图；
图9是转轴结构示意图。
附图中标记的含义如下：
10-主机架 11-导轨 12-支架 13-中间立柱 14-轴承座板 15-轴承座
20-电机 30-拍打机构 31-拍打组件 311-拍打杆固定支架 312-横杆 313-固定套筒 3131-螺纹孔 314-拍打杆 32-滑块 33-滑块固定板34-转轴 341-短轴 342-短轴固定板
40-传动机构 41-传动轴 42-带轮 43-曲柄连杆组件 431-曲柄轮4311-安装孔432-连杆
50-控制系统
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做具体说明。
如图1、2、3、5、6所示，一种油茶果采摘装置，包括主机架10、作为动力源，为采摘装置提供动力的电机20、用于采摘油茶果的拍打机构30、用于将电机20动力传递给拍打机构30的传动机构40以及控制电机20启停、转动速率的控制系统50；
拍打机构30与主机架10构成沿铅垂方向的滑动配合；
所述电机20、传动机构40固定在主机架10上，所述传动机构40的输入端与电机20相连、输出端与上述转轴34相连，所述控制系统50与电机10电连接。
在一个优选的实施例中，如图1、2、3、5、6所示，拍打机构30包括拍打组件31、滑块32、滑块固定板33和转轴34，滑块固定板33固定在拍打组件31上，滑块32固定在滑块固定板33上，转轴34固定在拍打组件31上，主机架10沿铅垂方向设有与上述滑块32相互配合的导轨11，使得拍打组件31能够沿铅垂方向往复滑动。
在一个优选的实施例中，如图3所示，拍打组件31包括若干根沿铅垂方向并列布置的拍打杆固定支架311，拍打杆固定支架311通过横杆312相连，拍打杆固定支架311沿长度方向等间距的固定若干个拍打杆314，拍打杆314的材质优选为松木。
在一个优选的实施例中，如图1、3、4所示，拍打杆固定支架311沿长度方向等间距的设有若干个固定套筒313，拍打杆314插接在固定套筒313内，固定套筒313筒壁上设有螺纹孔3131，该螺纹孔3131内安装用于压紧拍打杆314，避免拍打杆314脱落的螺丝。
在一个优选的实施例中，如图1、5所示，主机架10包括支架12，支架12上设有中间立柱13，导轨11安装在中间立柱13上，中间立柱13上设有轴承座板14，轴承座板14上设有用于安装传动机构40的轴承座15。
在一个优选的实施例中，如图1、7所示，传动机构40包括固定在轴承座15内的传动轴41，传动轴41靠近电机20一端设有带轮42，带轮42通过皮带与电机20相连，传动轴41靠近拍打机构30一端设有曲柄连杆组件43，曲柄连杆组件43还与转轴34相连。
在一个优选的实施例中，如图1、8、9所示，曲柄连杆组件43包括曲柄轮431和连杆432，曲柄轮431上设有若干个大小相同、偏心距不同的安装孔4311，连杆432一端与安装孔4311相连、另一端与转轴34相连，曲柄轮431、连杆432和拍打机构30共同构成曲柄滑块机构。
在一个优选的实施例中，如图9所示，转轴34包括与连杆432构成套接配合的短轴341以及将短轴341固定的短轴固定板342，短轴固定板342固定在拍打组件31上。
在一个优选的实施例中，所述拍打组件31为两个，所述曲柄连杆组件43为两个，所述拍打机构30为两个，两个拍打机构30与两个曲柄连杆组件43一一对应相连，使得两个拍打机构30交错运动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种油茶果采摘装置，其特征在于，包括主机架(10)，作为动力源、为采摘装置提供动力的电机(20)，用于采摘油茶果的拍打机构(30)，用于将电机(20)动力传递给拍打机构(30)的传动机构(40)以及控制电机(20)启停、转动速率的控制系统(50)；
所述拍打机构(30)与主机架(10)构成沿铅垂方向的滑动配合；
所述电机(20)、传动机构(40)固定在主机架(10)上，所述传动机构(40)的输入端与电机(20)相连、输出端与转轴(34)相连，所述控制系统(50)与电机(20)电连接；
所述拍打机构(30)包括拍打组件(31)、滑块(32)、滑块固定板(33)和转轴(34)，滑块固定板(33)固定在拍打组件(31)上，滑块(32)固定在滑块固定板(33)上，转轴(34)固定在拍打组件(31)上，主机架(10)沿铅垂方向设有与上述滑块(32)相互配合的导轨(11)，使得拍打组件(31)能够沿铅垂方向往复滑动；
所述拍打组件(31)包括若干根沿铅垂方向并列布置的拍打杆固定支架(311)，所述拍打杆固定支架(311)通过横杆(312)相连，所述拍打杆固定支架(311)沿长度方向等间距的固定若干个拍打杆(314)；
所述主机架(10)包括支架(12)，所述支架(12)上设有中间立柱(13)，所述导轨(11)安装在中间立柱(13)上，所述中间立柱(13)上设有轴承座板(14)，所述轴承座板(14)上设有用于安装传动机构(40)的轴承座(15)；
所述传动机构(40)包括固定在轴承座(15)内的传动轴(41)，所述传动轴(41)靠近电机(20)的一端设有带轮(42)，所述带轮(42)通过皮带与电机(20)相连，所述传动轴(41)靠近拍打机构(30)的一端设有曲柄连杆组件(43)，所述曲柄连杆组件(43)还与转轴(34)相连；
所述拍打组件(31)为两个，所述曲柄连杆组件(43)为两个，所述拍打机构(30)为两个，两个拍打机构(30)与两个曲柄连杆组件(43)一一对应相连，使得两个拍打机构(30)交错运动。
2.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述拍打杆固定支架(311)沿长度方向等间距的设有若干个固定套筒(313)，所述拍打杆(314)插接在固定套筒(313)内，所述固定套筒(313)筒壁上设有螺纹孔(3131)，该螺纹孔(3131)内安装用于压紧拍打杆(314)以避免拍打杆(314)脱落的螺丝。
3.根据权利要求2所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述曲柄连杆组件(43)包括曲柄轮(431)和连杆(432)，所述曲柄轮(431)上设有若干个大小相同、偏心距不同的安装孔(4311)，所述连杆(432)一端与安装孔(4311)相连、另一端与转轴(34)相连，所述曲柄轮(431)、连杆(432)和拍打机构(30)共同构成曲柄滑块机构。
4.根据权利要求3所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述转轴(34)包括与连杆(432)构成套接配合的短轴(341)以及将短轴(341)固定的短轴固定板(342)，所述短轴固定板(342)固定在拍打组件(31)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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