CN206423160U - 一种往复拍打式林果采摘头 - Google Patents
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Abstract
本实用性型提供一种往复拍打式林果采摘头，由曲柄、连杆1、连杆2、连杆3、拨杆装置及机架构成。其中拨杆装置由拨杆和拨杆安装筒构成，拨杆装置为4根，按两排两列竖直布置；连杆2和连杆3相互铰接在拨杆装置的上下两端，上下均形成四边形结构；连杆3的中部与机架铰接；在上下两个四边形的同一侧，连杆1与1根拨杆装置铰接，连杆1的另一端与曲柄铰接，曲柄与动力输出轴铰接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，适应性强，故障率低等特点。本实用新型主要用于林果的采收装置的采摘头部分。
Description
技术领域
本发明涉及园林机械，尤其涉及是一种用于林果采摘装置。
背景技术
近年来，新疆林果业种植面积迅速扩大，带来了巨大的经济效益,同时，机械化采收程度低,采摘成为农民的一大难题。目前，林果采收仍使用传统的击打果枝,使林果落地的方式。机械式采摘林果，绝大多数采用自走式林果收获机,该机主要采用201310138631.5所发明的采摘头，该采摘头采收效率高，结构简单，但对树枝有一定损伤。因此，急需一种灵活性强，对树枝损伤更小的林果采摘头。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种结构简单，灵活性强，成本低，工作效率高的往复拍打式林果采摘头。
本发明公开了一种往复拍打式林果采摘头，其主要包括曲柄（1）、连杆1（2）、连杆2（6）、连杆3（5）、拨杆装置（4）及机架（3），其特征在于，所述拨杆装置（4）由拨杆（4-2）和拨杆安装筒（4-1）构成，拨杆装置（4）为4根，按两排两列竖直布置；连杆2（6）和连杆3（5）相互铰接在拨杆装置（4）的上下两端，上下均形成四边形结构；连杆3（5）的中部与机架（3）铰接；在上下两个四边形的同一侧，连杆1（2）与1根拨杆装置（4）铰接，连杆1（2）的另一端与曲柄（1）铰接，曲柄（1）与动力输出轴铰接。
优选地，拨杆（4-2）采用柔性材料。
优选地，拨杆装置（4）可以使用多排。
优选地，拨杆装置（4）在同一排采用“八”形排列，相邻排平行排列。
该装置相比现有技术的有益效果是:
1.与其他机械式采摘头相比，对果树的损伤更小；
2.与现有其他采收装置相比，结构简单，适应性强；
3.与人工采收相比，节约劳动力、成本低，采摘效率高。
附图说明
图1，2是本发明的立体结构示意图。
图3是本发明的原理立体结构示意图（去掉了机架）。
图4是本发明的主视图。
图5是本发明的俯视图。
图6是本发明的拨杆装置。
图中所示：1是曲柄，2是连杆1，3是机架，4是拨杆装置，5是连杆3，6是连杆2，4-1是拨杆安装筒，4-2是拨杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅仅起到示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何限制作用。
参照附图1，2，一种往复拍打式林果采摘头，其主要包括曲柄（1）、连杆1（2）、连杆2（6）、连杆3（5）、拨杆装置（4）及机架（3），其特征在于，所述拨杆装置（4）由拨杆（4-2）和拨杆安装筒（4-1）构成，拨杆装置（4）为4根，按两排两列竖直布置；连杆2（6）和连杆3（5）相互铰接在拨杆装置（4）的上下两端，上下均形成四边形结构；连杆3（5）的中部与机架（3）铰接；在上下两个四边形的同一侧，连杆1（2）与1根拨杆装置（4）铰接，连杆1（2）的另一端与曲柄（1）铰接，曲柄（1）与动力输出轴铰接。
优选地，拨杆（4-2）采用柔性材料。
优选地，拨杆装置（4）可以使用多排。
优选地，拨杆装置（4）在同一排采用“八”形排列，相邻排平行排列。
参照附图2，3林果采收升降平台工作过程如下：
在装置的前进方向上，拨杆装置（4）骑跨在果树的两侧，在曲柄（1）的驱动下，连杆3（5）带动拨杆装置（4）往复转动，拨杆（4-2）往复拍打果树，使林果在振动的作用下从果树掉落。
Claims (3)
1.一种往复拍打式林果采摘头，由曲柄（1）、连杆1（2）、连杆2（6）、连杆3（5）、拨杆装置（4）及机架（3）构成，其特征在于，所述拨杆装置（4）为4根，按两排两列竖直布置；连杆2（6）和连杆3（5）相互铰接在拨杆装置（4）的上下两端，上下均形成四边形结构；连杆3（5）的中部与机架（3）铰接；在上下两个四边形的同一侧，连杆1（2）与1根拨杆装置（4）铰接，连杆1（2）的另一端与曲柄（1）铰接，曲柄（1）与动力输出轴铰接。
2.如权利要求1所述的往复拍打式林果采摘头，其特征在于，所述的拨杆装置（4）由拨杆（4-2）和拨杆安装筒（4-1）构成，拨杆安装筒（4-1）上均布着一排拨杆（4-2）。
3.如权利要求1所述的往复拍打式林果采摘头，其特征在于，所述的拨杆装置（4），在同一排按“八”形安装，相邻排平行安装。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107873249A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-06 | 武汉轻工大学 | 一种水果采摘装置及水果采摘机器人 |
| CN108307805A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-24 | 安徽农业大学 | 一种油茶果采摘装置 |
| CN109060323A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-21 | 东北林业大学 | 一种林果采摘振动实验台 |
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2016
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107873249A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-06 | 武汉轻工大学 | 一种水果采摘装置及水果采摘机器人 |
| CN108307805A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-24 | 安徽农业大学 | 一种油茶果采摘装置 |
| CN108307805B (zh) * | 2018-04-13 | 2024-04-19 | 安徽农业大学 | 一种油茶果采摘装置 |
| CN109060323A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-21 | 东北林业大学 | 一种林果采摘振动实验台 |
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