CN109005917B - 一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，与现有技术相比解决了枸杞采收装置采收效率低、采收净率低、植株损坏大的缺陷。本发明的振动采收组件包括振动滑轨、主框架和副框架，振动滑轨固定安装在底板上，主框架通过振动滑块安装在振动滑轨上，动力组件的输出杆固定安装在主框架上，主框架上垂直安装有若干个主振动杆。本发明实现了振动频率可调、振幅可调、相向振动和多点夹持功效，通过相向振动可达到减振效果，通过多点夹持可有效提高采收效率高，具有损伤率低、采净率高、采收率高的特点。

Description

一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置

技术领域

本发明涉及枸杞采收装置技术领域，具体来说是一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置。

背景技术

现有技术中，针对枸杞等多年生灌木小浆果的采收出现了一些农机采收设备，如振动采收装置(CN200720156226.6)、梳刷采收装置(CN201510275168.8)或正负压气动式采收装置(CN200910077547.0)，振动式采收装置提高了采收效率，梳刷式采收装置提高了果实的采净率、气动式采收装置也提高了采收效率，但其均存在很多问题。

传统的振动式采收实际为采用拍打式采收，对植株进行拍打实现枸杞掉落，且其为间断式采收，在采收准备工作上浪费太多时间，装置在工作时会将灌木的枝叶连同果实一起振落，果实会被强大的振动震得四处乱飞，同时由于果实皮较薄，对果实和植株都造成很大的损伤。

梳刷式采收装置虽可以避免对植株和果实的损伤，但是采收不够彻底，实际采收时会遗漏很多果实，造成一定的经济损失。

气动式采收装置虽然提高了一定的采收效率，但是经常发生管道堵塞的问题，导致采收作业不连续，自身重量还增加了人的劳动强度，而且采收不够彻底，需要二次采收，效率低下。

因此，如何提出一种新的枸杞采收方式，以提高枸杞采收效率、采收净率已经成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中枸杞采收装置采收效率低、采收净率低、植株损坏大的缺陷，提供一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，包括底板和安装在底板上的振动采收组件和动力组件，

所述的振动采收组件包括振动滑轨、主框架和副框架，振动滑轨固定安装在底板上，主框架通过振动滑块安装在振动滑轨上，动力组件的输出杆固定安装在主框架上，主框架上垂直安装有若干个主振动杆；

副框架上垂直安装有若干个副振动杆，若干个副振动杆在副框架上呈横纵向规则阵列布置，若干个主振动杆在主框架上呈横纵向规则阵列布置，副框架活动安装在主框架上且与主框架构成横向滑动配合，首行的主振动杆与首行的副振动杆位于同一条水平线上，主框架的侧部固定安装有丝杠且与丝杠配合安装的丝杠螺母固定安装在副框架上，主框架的顶部安装有步进电机，丝杠通过第一同步带轮副与步进电机的输出轴连接。

所述的动力组件包括安装在底板上表面的电机支架，马达安装在电机支架上，转向器安装在电机支架内，第二同步带轮副连接在马达的输出轴和转向器的输入轴上，转向器的输出轴安装有偏心轮，偏心轮上设有偏心孔，振动连杆的一端通过销轴安装在偏心孔上，振动连杆的另一端通过转动轴安装在主框架上。

所述的主振动杆为碳纤维管。

所述主框架的纵杆上均等分设有若干个安装孔，主振动杆插在安装孔内且通过管螺纹限位固定。

所述的主框架与副框架通过限位轴横向贯穿安装。

所述的偏心孔的数量为4个，4个偏心孔距离偏心轮的轴心半径均不相同。

有益效果

本发明的一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，与现有技术相比能够针对大面积的枸杞进行多点夹持相向振动采收，并且可同时对多株枸杞树进行操作。本发明结构简单，实现了振动频率可调、振幅可调、相向振动和多点夹持功效，通过相向振动可达到减振效果，通过多点夹持可有效提高采收效率高，具有损伤率低、采净率高、采收率高的特点。

附图说明

图1为本发明的结构立体图；

图2为本发明的结构正视图；

图3为本发明中主框架的结构正视图；

图4为本发明中副框架的结构正视图；

图5为本发明中偏心轮的结构正视图；

其中，1-底板、2-动力组件、3-振动采收组件、11-副振动杆、12-步进电机、13-马达、14-转向器、15-第二同步带轮副、16-偏心轮、17-偏心孔、18-销轴、19-纵杆、20-安装孔、21-管螺纹、22-限位轴、23-联轴器、30-第一同步带轮副、31-振动滑轨、32-主振动杆、33-电机支架、34-振动连杆、35-转动轴、36-主框架、37-副框架、38-丝杠、39-丝杠螺母。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1和图2所示，本发明所述的一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，包括底板1和安装在底板1上的振动采收组件3和动力组件2。振动采收组件3包括振动滑轨31、主框架36和副框架37。振动滑轨31固定安装在底板1上，主框架36通过振动滑块安装在振动滑轨31上，在此，振动滑块与振动滑轨31为传统的滑动配合方式。动力组件2的输出杆固定安装在主框架36上，通过动力组件2使得主框架36产生左右振幅的振动。

如图3所示，主框架36上垂直安装有若干个主振动杆32，主振动杆32可以为碳纤维管，主振动杆32伸入枸杞植株后，在动力组件2的作用下，随着主框架36一起运动，从而使得枸杞植株产生振动，实现枸杞采收。

单纯以主振动杆32的振动实现枸杞采收类似于现有技术中的拍打式采收，采收效果不佳。在此采用副框架37的设计，与主振动杆32形成夹持配合，且与主框架36的振幅可以形成相向振动。

如图4所示，副框架37上垂直安装有若干个副振动杆11，若干个副振动杆11在副框架37上呈横纵向规则阵列布置，即副振动杆11在副框架37上横向纵向都呈均匀分布。与其同理，若干个主振动杆32在主框架36上呈横纵向规则阵列布置。在此，副振动杆11在副框架37的安装、主振动杆32在主框架36的安装均可以采用传统的安装技术，也可以在主框架36的纵杆19上均等分设有若干个安装孔20(阵列孔)，主振动杆32插在安装孔20内且通过管螺纹21限位固定(在安装孔20的两侧进行螺纹安装限位)，也方便后期维护过程中进行主振动杆32或副振动杆11的更换。

副框架37活动安装在主框架36上且与主框架36构成横向滑动配合，副框架37可以在主框架36范围内进行小范围的左右滑动，其横向滑动配合方式可以采用现有的多种方式，例如采用滑道、导轨等。也可以在主框架36与副框架37之间通过限位轴22横向贯穿安装，即在主框架36、副框架37的纵杆19上设多个通孔，通过限位轴22穿过使得副框架37安装在主框架36上，使得副框架37在限位轴22的左右导向范围内进行小范围运动。并且在此，首行的主振动杆32与首行的副振动杆11位于同一条水平线上，由于两者均为规则阵列分布，则第二行、第三行、第四行等的主振动杆32与副振动杆11均位于同一水平线上。同行的主振动杆32与副振动杆11位于同一水平线上，可以便于两者对枸杞植株形成夹持。

主框架36的侧部固定安装有丝杠38且与丝杠38配合安装的丝杠螺母39固定安装在副框架37上，使得主框架36与副框架37构成传统的丝杆螺母配合。主框架36的顶部安装有步进电机12，丝杠38通过第一同步带轮副30与步进电机12的输出轴连接。步进电机12的工作通过第一同步带轮副30带动丝杠38与丝杠螺母39的运动配合，实现主框架36与副框架37的横向配合运动，实现主振动杆32与副振动杆11的分离或夹持。

动力组件2包括安装在底板1上表面的电机支架33，马达13安装在电机支架33上，转向器14安装在电机支架33内。第二同步带轮副15连接在马达13的输出轴和转向器14的输入轴上，马达13的动力输出方向通过转向器14进行转向，转换成主框架36的左右振幅方向。在实际应用中，为了进一步提高采收效率，可以选择在同一个底板1上安装两个振动采收组件3，以实现更大面积的枸杞采收作业范围，只需要在转向器14的输出轴安装联轴器23，通过马达13同时控制两个振动采收组件3的相向振动。

转向器14的输出轴安装有偏心轮16，如图5所示，偏心轮16上设有偏心孔17，通过偏心轮16和偏心孔17的设计，振动连杆34的一端通过销轴18安装在偏心孔17上，振动连杆34的另一端通过转动轴35安装在主框架36上，使得转向器14输出轴的转动实现主框架36的左右振动。在此，为了能够实现主框架36的不同振幅的调整，可以将偏心孔17的数量设为4个，4个偏心孔17距离偏心轮16的轴心半径均不相同，以此实现主框架36的不同振幅(偏心孔17距离偏心轮16的轴心不同半径)的调整。

在实际使用时，当进行采收作业时，启动步进电机12，步进电机12通过第一同步带轮副30带动丝杠38与丝杠螺母39的运动配合，实现主振动杆32与副振动杆11的夹持。同时，马达13动力输出通过转向器14进行转向后，再经过偏心孔17转换成主框架36的左右振幅方向，从而实现针对枸杞植株的振动。

在此，可以设计主振动杆32与副振动杆11形成对枸杞植株的夹持，通过马达13控制主框架36和副框架37进行共同振动进行采收；也可以设计主振动杆32与副振动杆11针对枸杞植株进行非夹持状态，即枸杞植株位于主振动杆32与副振动杆11的间距范围内，这样再通过马达13控制(带动)主框架36后，由主框架36再带动副框架37进行振动，形成在同一平面内的相向振动，针对于枸杞果实的振落采收效果更好。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，包括底板(1)和安装在底板(1)上的振动采收组件(3)和动力组件(2)，其特征在于：

所述的振动采收组件(3)包括振动滑轨(31)、主框架(36)和副框架(37)，振动滑轨(31)固定安装在底板(1)上，主框架(36)通过振动滑块安装在振动滑轨(31)上，动力组件(2)的输出杆固定安装在主框架(36)上，主框架(36)上垂直安装有若干个主振动杆(32)；

副框架(37)上垂直安装有若干个副振动杆(11)，若干个副振动杆(11)在副框架(37)上呈横纵向规则阵列布置，若干个主振动杆(32)在主框架(36)上呈横纵向规则阵列布置，副框架(37)活动安装在主框架(36)上且与主框架(36)构成横向滑动配合，首行的主振动杆(32)与首行的副振动杆(11)位于同一条水平线上，主框架(36)的侧部固定安装有丝杠(38)且与丝杠(38)配合安装的丝杠螺母(39)固定安装在副框架(37)上，主框架(36)的顶部安装有步进电机(12)，丝杠(38)通过第一同步带轮副(30)与步进电机(12)的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，其特征在于：所述的动力组件(2)包括安装在底板(1)上表面的电机支架(33)，马达(13)安装在电机支架(33)上，转向器(14)安装在电机支架(33)内，第二同步带轮副(15)连接在马达(13)的输出轴和转向器(14)的输入轴上，转向器(14)的输出轴安装有偏心轮(16)，偏心轮(16)上设有偏心孔(17)，振动连杆(34)的一端通过销轴(18)安装在偏心孔(17)上，振动连杆(34)的另一端通过转动轴(35)安装在主框架(36)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，其特征在于：所述的主振动杆(32)为碳纤维管。

4.根据权利要求1所述的一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，其特征在于：所述主框架(36)的纵杆(19)上均等分设有若干个安装孔(20)，主振动杆(32)插在安装孔(20)内且通过管螺纹(21)限位固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，其特征在于：所述的主框架(36)与副框架(37)通过限位轴(22)横向贯穿安装。

6.根据权利要求2所述的一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，其特征在于：所述的偏心孔(17)的数量为4个，4个偏心孔(17)距离偏心轮(16)的轴心半径均不相同。

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