CN204180570U - 一种枸杞采集机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种枸杞采集机构，属于农业机械技术领域。该机构包括安装在升降装置上的振动组件，振动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接，上滑杆的另一端穿过升降装置的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆的另一端穿过升降装置下部的滑杆支座构成可锁定移动副，固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架，振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿，振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本实用新型可以杜绝折枝现象，且便于绕着树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。

Description

一种枸杞采集机构

技术领域

本实用新型涉及一种采收机，尤其是一种枸杞采集机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。手工采摘枸杞，劳动强度大，效率低。半机械化采摘很容易引起手腕疲劳。

检索发现，申请号为201410151606.5的中国专利公开了一种枸杞采集机构，包括动力部分、采摘部分和收集部分，所述的动力部分包括外壳及设置在外壳内的电机一，电机一电连接储电装置一和开关，电机一连接传动轴，传动轴连接采摘部分，所述的采摘部分包括与传动轴连接的毛刷体以及设置在毛刷体下方的过滤装置，过滤装置通过软管连接收集部分，所述的收集部分包括和软管连接收集箱、和软管连接的吸气泵，和吸气泵连接的电机二，和电机二电连接的储电装置二。这种采收机存在的缺点是效率较低，并且由于毛刷接触枸杞，因此难免对其产生损伤，影响采摘质量。

此外，申请号为201310308031.9的中国专利申请公开了一种枸杞采集机构，包含传动机构和主架体，所述主架体为下部设有纵向通道的门状框架，主架体的上设有采摘架和摇振机构，主架体纵向通道下部设有枸杞收集机构，之后依次设有横向输送机构、提升机构和收集箱。该实用新型通过多点均匀分布振摇式全自动采收机构，提高了采摘效率和枸杞鲜果采净率，并且避免了对未成熟果实造成损伤。但其矩阵式分布的垂向振动杆在前行时，难以顺利绕开由上朝下悬垂的树蓬，无法避免对枝条的损伤，尤其是垂向振动杆的顶部必须高于最高处的枸杞枝条，因此容易导致柔韧性较差的枝条高处起始部位折断。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种不仅采摘效率高，而且在工作过程中对鲜果和枝条尽可能无损的枸杞采集机构。

为了达到以上目的，本实用新型的枸杞采集机构基本技术方案为：包含安装在升降装置上的振动组件，所述振动组件包括安置振动马达（4-3）的固定支架（4-2），所述固定支架的上下两端分别与上、下滑杆（4-1）的一端铰接，所述上滑杆的另一端穿过所述升降装置的水平穿孔构成可锁定移动副，所述下滑杆的另一端穿过所述升降装置下部的滑杆支座（2-2）构成可锁定移动副，所述固定支架（4-2）的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架（4-4），所述振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿（4-5），所述振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接，构成偏心轮滑块机构。

本实用新型进一步的完善是所述振齿支架的前边和后边分别装有高、低振齿，顶边和底边中部分别装有上、下振齿。这样，便于枸杞枝条顺势进入振齿支架内，避免损伤。

本实用新型更进一步的完善是所述振齿支架后侧振齿弹性铰装，因此具有旋转自由度，在前行接触到枸杞枝条时，可以顺势相对旋转，从而进一步保证枝条顺利绕过振齿。

本实用新型的水平振齿从树蓬侧面伸入到树蓬内振动枸杞枝条，相比垂向振杆可以更有效对枸杞枝条起振，因此采摘效果更好、效率高，而可升降的水平振齿可以完全避免与枸杞枝条起始部位接触，因此杜绝了折枝现象，并且振齿支架可以按需调成倾斜状，因而，更便于绕避树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。

本实用新型的其它完善之处还包括：

振齿支架的前侧装有外展的导向板。

固定支架的内侧上下两边分别具有水平的滑轨，与固定在所述振齿支架上下两边的L形滑板构成水平移动运动副。

振齿的长度为300±50mm，与前进方向的后倾夹角为110±5°。

振齿的振动频率为500±50Hz，振幅为2±0.5mm。

使用状态下，所述振动组件附着在升降滑板上，所述升降滑板安装在升降驱动装置带动的垂向滑轨上，所述垂向滑轨安装在门形框架的框柱内侧，所述门形框架安置在行走机构上。并且，所述行走机构的机架下部两侧分别设有沿着套有输送带的弯输送导轨，所述弯输送导轨对应振动采摘的区段是位于收集漏斗下的水平段，尾部区段是向上的弯曲段，所述弯曲段的出口固定枸杞收集箱。

附图说明

    下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的后视图。

图4为图1的俯视图。

图5为图1实施例的使用状态示意图。

图6为图1实施例的采收机构水平移动副构成结构示意图。

图7为图1实施例的采收机构立体结构示意图。

图8为图1实施例的收集机构结构示意图。

图9为图1实施例中偏心轮机构的结构示意图。 

以上图中：行走机构1、机架2、履带护板2-1、滑杆支座2-2、升降链轮支座2-3、门形框架2-4、托板2-5、垂向滑轨2-6、扶手2-7、转向机构2-8、座椅2-9、汽油机3-1、传动带3-2、双联柱塞泵3-3、带传动3-4、过桥轴3-5、可调分油器3-6、马达控制阀3-7、汽油箱3-10、液压油箱3-11、支撑滑杆4-1、固定支架4-2、振动马达4-3、振齿支架4-4、振齿4-5、马达输出轴4-6、偏心轮4-7、振动钢板4-8、导向板4-11、自润式滑轨4-12、L形滑板4-13、蓄电池5-1、直流减速电机5-2、蜗轮蜗杆减速机5-3、升降驱动轴5-4、驱动链轮5-5、双联张紧链轮5-6、升降链5-7、升降滑板5-8、升降板5-9、支撑管5-10、输送弯导轨6-1、输送带6-2、张紧滑板6-3、收集漏斗6-4、收集箱6-5、液压马达6-6、滚轮轴6-7。

具体实施方式

实施例一

本实施例的枸杞采集机构应用于图1至图5所示的枸杞采收机上，该机包含安置在两侧行走机构1上具有前后四根框柱的门形框架2-4，行走机构的一侧上部设有扶手2-7、转向机构2-8、座椅2-9。门形框架2-4的框柱内侧分别具有垂向滑轨2-6，垂向滑轨2-6上装有升降驱动装置带动的升降滑板5-8以及附着在升降滑板上的振动组件。

振动组件下方装有主要由位于门形框架2-4下方两侧的收集漏斗6-4、位于行走机构一端的收集箱6-5以及衔接收集漏斗6-4和收集箱的输送带6-2构成，可以将收集漏斗盛接的掉落枸杞通过输送带输送到收集箱中。

升降滑板5-8上部装有与之构成可锁定垂向移动副的升降板5-9。振动组件参见图6、图7，包括安置振动马达4-3（本实施例采用液压马达）的固定支架4-2，固定支架4-2的上下两端分别与上、下滑杆4-1的一端通过球铰连接，上滑杆4-1的另一端穿过升降板5-9的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆4-1的另一端穿过升降滑板下部的滑杆支座2-2构成可锁定移动副，因此可以通过调整上、下滑杆的伸缩位置以及升降板的高度，根据枸杞枝条的形态决定的枸杞树蓬外廓，按需调节振动组件的倾斜角度。

固定支架4-2的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架4-4，具体结构参见图6、图7，固定支架4-2的内侧上下两边分别具有水平的自润式滑轨4-12，与固定在框形振齿支架4-4上下两边的L形滑板4-13构成可水平移动的运动副。如图9所示，振动马达4-3的马达输出轴4-6通过偏心轮4-7与固定在振齿支架4-4上的振动钢板4-8构成偏心轮机构，从而与振齿支架形成偏心轮滑块机构，可以将振动马达的旋转运动转变为振齿支架4-4的水平往复振动。

振齿支架4-4的内侧延伸出上下各一、两侧各二间隔分布的水平振齿4-5。具体而言，振齿支架4-4的前边和后边分别装有高、低振齿，顶边和底边中部分别装有上、下振齿。振齿支架4-4的前侧装有外展的导向板4-11，后侧的振齿通过弹簧形成弹性铰装结构，在前行接触到枸杞枝条时，可以因势利导，使枸杞枝条顺利绕过振齿，避免折损。由于枸杞密集的枝条主要分布在半径差约为300mm的圆构成的圆环上，因此本实施例的振齿的长度为300±50mm，与前进方向的后倾夹角为110±5°，这样不会伤害树蓬中间的枝干，而且能直接振动枸杞密集的枝条，达到理想的采摘效果，后倾则使振齿不会被树蓬卡住而阻碍设备行走，也不会损害枝干。振齿的振动频率为500±50Hz，振幅为2±0.5mm。因成熟的枸杞果实与果柄结合力相对较小，因此在合适的振动力作用力下很容易与果柄，而未成熟的枸杞青果和花朵脱落的可能性很小，从而进一步降低了振动对青果或者花朵的伤害。

此外，液压自调节行走机构1在机架2的两侧对称布置，汽油机3-1和汽油箱布置在设备右侧，液压油箱3-11布置在设备左侧，双联柱塞泵3-3安装在设备右前方。在机架2下部两侧分别设有沿着套有输送带6-2的弯输送导轨6-1（参见图3、图8），该导轨对应振动采摘的区段是位于收集漏斗8下的水平段，尾部区段是向上弯曲段，弯曲段出口固定枸杞收集箱6-5。采摘时，枸杞树干从两侧收集漏斗之间穿过，收集漏斗则使落下的枸杞能够及时滚落到位置略低的输送带上，持续传送到尾部的收集箱中。

实验表明，本实施例的枸杞采集机构采净率高达92%以上，工作效率相当于人工采收的40倍。由于同一侧振齿驱动该侧挂果枝条同步振动，枸杞果之间相互不会碰撞而损伤，因此无论春果、夏果、秋果采收，损伤率均不大于5%，有益效果十分突出。

Claims (9)

1.一种枸杞采集机构，包含安装在升降装置上的振动组件，其特征在于：所述振动组件包括安置振动马达（4-3）的固定支架（4-2），所述固定支架的上下两端分别与上、下滑杆（4-1）的一端铰接，所述上滑杆的另一端穿过所述升降装置的水平穿孔构成可锁定移动副，所述下滑杆的另一端穿过所述升降装置下部的滑杆支座（2-2）构成可锁定移动副，所述固定支架（4-2）的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架（4-4），所述振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿（4-5），所述振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接，构成偏心轮滑块机构。

2.根据权利要求1所述的枸杞采集机构，其特征在于：所述振齿支架的前边和后边分别装有高、低振齿，顶边和底边中部分别装有上、下振齿。

3.根据权利要求2所述的枸杞采集机构，其特征在于：所述振齿支架后侧振齿弹性铰装。

4.根据权利要求1至3任一所述的枸杞采集机构，其特征在于：所述振齿支架的前侧装有外展的导向板。

5.根据权利要求4所述的枸杞采集机构，其特征在于：所述固定支架的内侧上下两边分别具有水平的滑轨，与固定在所述振齿支架上下两边的L形滑板构成水平移动运动副。

6.   根据权利要求5所述的枸杞采集机构，其特征在于：所述振齿的长度为300±50mm，与前进方向的后倾夹角为110±5°。

7.根据权利要求6所述的枸杞采集机构，其特征在于：所述振齿的振动频率为500±50Hz，振幅为2±0.5mm。

8.根据权利要求7所述的枸杞采集机构，其特征在于：所述振动组件附着在升降滑板上，所述升降滑板安装在升降驱动装置带动的垂向滑轨上，所述垂向滑轨安装在门形框架的框柱内侧，所述门形框架安置在行走机构上。

9.根据权利要求8所述的枸杞采集机构，其特征在于：所述行走机构的机架下部两侧分别设有沿着套有输送带的弯输送导轨，所述弯输送导轨对应振动采摘的区段是位于收集漏斗下的水平段，尾部区段是向上的弯曲段，所述弯曲段的出口固定枸杞收集箱。