KR101352022B1 - 싹채소 수확장치 - Google Patents

Abstract

트레이에 상토를 이용해 재배한 싹채소를 자동으로 수확할 수 있는 싹채소 수확장치가 개시된다. 상기 싹채소 수확장치는 베이스 프레임에 설치되는 경사 거치대와, 상기 경사 거치대에 설치되어 싹채소가 상토 재배된 트레이를 이송시키는 트레이 이송유닛 및, 상기 경사 거치대에 설치되어 상기 트레이 이송유닛에 의해 이송되는 상기 트레이에서 상토 재배된 싹채소를 절단하여 수확하는 왕복 절단유닛을 포함한다.

Description

싹채소 수확장치{APPARATUS FOR HARVEST OF SPROUT VEGETABLE}

본 발명은 싹채소 수확을 위한 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 트레이에서 상토 재배된 메밀싹, 다채싹, 완두싹, 열무순 등과 같은 싹채소를 자동으로 절단하여 수확할 수 있는 싹채소 수확장치에 관한 것이다.

일반적으로 싹채소라 함은 각종 채소류의 어린잎을 의미하며, 1990년대에 들어서 유럽과 미국 등지에서 시작된 것으로, 씨앗을 발아시켜 다 자라기 전까지 어린잎일 때 재배하여 먹는 채소를 말한다.

최근 들어, 건강에 대한 관심이 높아지면서 채식이 새로운 식탁문화로 자리를 잡아가고 있는 추세이며, 특히 육류 위주의 식단에서 벗어나 채소위주로 식단을 구성하는 가정이 점점 늘어나 앞으로도 채소시장의 규모는 더욱 커질 전망이고, 그 중 싹 채소는 새로운 건강 먹거리로 가장 각광을 받고 있는 작물이라고 볼 수 있다.

이러한 싹채소로는 메밀싹, 다채싹, 완두싹, 열무순 등과 같은 채소들이 있으며, 통상적으로 상기와 같은 싹채소들은 벼 육묘용 트레이에 상토를 이용하여 재배한다.

그러나, 이러한 싹채소는 수확부인 줄기와 잎의 크기가 작아 기존의 일반 채소수확기로는 수확 작업이 불가능하며, 대부분의 재배농가에서는 인력 수작업에 의해 수확함으로써 비효율적이고 생산성이 매우 낮다는 문제점이 있었다.

또한, 상기 싹채소를 수확하기 위해 특화된 수확기의 경우라도 수확하는 전 과정이 일련의 시스템에 의해 전 자동화되지는 못하고 있는 실정이므로 이 또한 생산성을 낮다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 트레이에 상토를 이용해 재배한 싹채소를 자동으로 수확할 수 있는 싹채소 수확장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 예시적인 일실시예에 따른 싹채소 수확장치는 베이스 프레임에 설치되는 경사 거치대와, 상기 경사 거치대에 설치되어 싹채소가 상토 재배된 트레이를 이송시키는 트레이 이송유닛 및, 상기 경사 거치대에 설치되어 상기 트레이 이송유닛에 의해 이송되는 상기 트레이에서 상토 재배된 싹채소를 절단하여 수확하는 왕복 절단유닛을 포함한다.

여기서, 상기 경사 거치대는 상기 베이스 프레임에 경사각을 조절할 수 있도록 설치될 수 있다.

한편, 상기 경사 거치대는 상기 트레이 이송유닛에 의해 이송되는 상기 트레이를 가이드 하는 한 쌍의 가이드 레일을 더 포함한다.

일예를 들면, 상기 트레이 이송유닛은 상기 경사 거치대에 설치되는 이송 벨트체인 및, 상기 이송 벨트체인에 상기 트레이의 폭과 대응되는 간격으로 설치되어 상기 트레이를 견인하여 이송시키는 적어도 하나의 견인부재를 포함한다.

한편, 상기 트레이 이송유닛은 상기 이송 벨트체인에 복수개가 일정간격으로 설치되어 상기 견인부재를 상기 이송 벨트체인에 탈착 가능하게 설치할 수 있는 브래킷을 더 포함한다.

일예를 들면, 상기 왕복 절단유닛은 상기 경사 거치대에 설치되는 고정 칼날부와, 상기 고정 칼날부에 슬라이딩 체결되어 상기 고정 칼날부를 따라 직선 왕복 운동하여 상기 트레이 이송유닛에 의해 이송되는 상기 트레이에 상토 재배된 싹채소를 절단하는 왕복 칼날부 및, 상기 왕복 칼날부를 상기 고정 칼날부를 따라 직선 왕복 운동시키는 구동부를 포함한다.

여기서, 상기 구동부는 상기 왕복 칼날부에 형성되는 캠 홀 및, 상기 캠 홀과 삽입되도록 배치되며 구동 모터와 연결되어 상기 구동모터의 회전 운동을 직선운동으로 변환하여 상기 왕복 칼날부에 전달하는 캠을 포함할 수 있다.

한편, 상기 왕복 절단유닛은 상기 경사 거치대에 높이 조절 가능하게 설치될 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의한 싹채소 수확장치는 경사 거치대에 탑재된 트레이를 트레이 이송유닛에 의해 왕복 절단유닛 측으로 이송한 후 상기 왕복 절단유닛에 의해 상기 트레이에 상토 재배된 싹채소를 절단하여 자유 낙하식으로 수확할 수 있도록 한다.

따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 싹채소 수확장치는 트레이에 상토 재배된 싹채소를 매우 손쉽게 전자동으로 수확할 수 있으므로 싹채소 수확작업 공수를 대폭 절감할 수 있다.

그러므로, 본 발명의 일실시예에 의한 싹채소 수확장치는 싹채소 수확작업의 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있어 매우 유용한 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 싹채소 수확장치의 정면도
도 2는 트레이 이송유닛을 설명하기 위한 평면 상세도
도 3은 도 1의 A의 상세도

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 싹채소 수확장치의 정면도이고, 도 2는 트레이 이송유닛을 설명하기 위한 평면 상세도이며, 도 3은 도 1의 A의 상세도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 싹채소 수확장치는 베이스 프레임(110), 경사 거치대(120), 트레이 이송유닛(130), 왕복 절단유닛(140)을 포함한다.

상기 베이스 프레임(110)은 원하는 장소로 용이하게 이동시킬 수 있도록 하부에 복수개의 캐스터(111)가 설치된다. 한편, 상기 베이스 프레임(110)의 하부에는 복수개의 지지부재(112)가 나사 결합될 수 있다. 상기 지지부재(112)는 상기 베이스 프레임(110)을 원하는 장소에 이동시킨 후 이동된 장소의 지면에 지지되도록 회전시켜 상기 베이스 프레임(110)을 원하는 장소에 이동시켜 견고하게 고정시킬 수 있도록 한다.

상기 경사 거치대(120)는 상기 베이스 프레임(110)에 설치된다. 여기서, 상기 경사 거치대(120)는 상기 베이스 프레임(110)에 경사각을 조절할 수 있도록 설치된다. 예를 들면, 상기 경사 거치대(120)는 상기 베이스 프레임(110)에 경사각을 조절할 수 있도록 회전 가능하게 설치될 수 있다. 여기서, 상기 경사 거치대(120)를 상기 베이스 프레임(110)에 경사각을 조절할 수 있도록 회전 가능하게 설치하는 구성은 일반적인 기계 장치에 통상적으로 사용되는 것으로서 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

한편, 상기 경사 거치대(120)는 상기 트레이 이송유닛(130)에 의해 이송되는 싹채소가 재배 완료된 트레이(도시되지 않음)를 가이드 하는 한 쌍의 가이드 레일(121)을 더 포함할 수 있다. 환언하면, 상기 경사 거치대(120)는 상기 경사 거치대(120)의 전방면 상부에 설치되는 제1 가이드 레일(121a)과 전방면 하부에 설치되는 제2 가이드 레일(121b)을 더 포함하여, 상기 제1, 2 가이드 레일(121a)(121b) 사이에 트레이가 이동 가능하게 슬라이딩 체결될 수 있다.

상기 트레이 이송유닛(130)은 상기 경사 거치대(120)에 설치되어 상기 싹채소가 상토 재배된 트레이를 상기 한 쌍의 가이드 레일(121)을 따라 상기 왕복 절단유닛(140) 측으로 이동시킨다.

일예를 들면, 상기 트레이 이송유닛(130)은 제1, 2 샤프트(131a)(131b), 제1, 2 스프라켓(132a)(132b), 이송 벨트체인(133), 구동모터(134), 브래킷(135), 적어도 하나의 견인부재(136)를 포함한다.

상기 제1, 2 샤프트(131a)(131b)는 경사 거치대(120)에 설치된다.

상기 제1, 2 스프라켓(132a)(132b)은 각각 상기 제1, 2 샤프트(131a)(131b)에 설치된다.

상기 이송 벨트체인(133)은 상기 제1, 2 스프라켓(132a)(132b)에 의해 회전되도록 상기 제1, 2 스프라켓(132a)(132b)에 연결된다.

상기 구동모터(134)는 상기 제2 샤프트(131b)와 연결된다.

상기 브래킷(135)은 상기 이송 벨트체인(133)에 복수 개가 일정 간격으로 설치된다.

상기 견인부재(136)는 상기 브래킷(135)에 탈착 가능하도록 설치된다. 여기서 상기 견인부재(136)는 트레이의 폭과 대응되는 간격으로 상기 브래킷(135)에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 왕복 절단유닛(140)은 상기 경사 거치대(120)에 설치되어 상기 트레이 이송유닛(130)에 의해 이송되는 상기 트레이에서 상토 재배된 싹채소를 절단하여 수확한다. 여기서 상기 왕복 절단유닛(140)은 트레이의 높이 또는 싹채소의 절단 길이에 따라 높이 조절이 가능하도록 상기 경사 거치대(120)에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 왕복 절단유닛(140)은 고정 칼날부(141), 왕복 칼날부(142), 구동부(143)를 포함한다.

상기 고정 칼날부(141)는 상기 경사 거치대(120)에 설치된다. 예를 들면, 상기 고정 칼날부(141)는 높이 조절 가능하도록 상기 경사 거치대(120)에 설치된다. 상기 고정 칼날부(141)는 일측에 톱니 형태의 칼날(141a)이 형성된다. 여기서, 상기 고정 칼날부(141)를 상기 경사 거치대(120)에 높이 조절 가능하게 설치하는 구성 또한 기계 장치에 통상적으로 사용되는 것으로서 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 왕복 칼날부(142)는 상기 고정 칼날부(141)에 슬라이딩 체결되어 상기 고정 칼날부(141)를 따라 직선 왕복 운동하여 상기 트레이 이송유닛(130)에 의해 이송되는 상기 트레이에 상토 재배된 싹채소를 절단한다. 여기서 상기 왕복 칼날부(142)는 일측에 톱니 형태의 칼날(142a)이 형성되어 상기 고정 칼날부(141)를 따라 직선 왕복 운동함으로써 상기 고정 칼날부(141)와 왕복 칼날부(142)의 톱니 형태의 칼날(141a)(142a)이 반복적으로 서로 교차되어 싹채소를 절단할 수 있는 것이다. 이와 같은 왕복 칼날부(142)는 적어도 하나의 가이드 장홀(142b)이 형성된다. 여기서 상기 가이드 장홀(142b)은 상기 고정 칼날부(141)에 고정되는 가이드부재(141b)에 의해 관통된다.

상기 구동부(143)는 상기 왕복 칼날부(142)를 따라 직선 왕복 운동시킨다.

이와 같은 상기 구동부(143)는 캠 홀(143a), 캠(143b)을 포함한다.

상기 캠 홀(143a)은 상기 왕복 칼날부(142)에 장홀 형태로 형성된다.

상기 캠(143b)은 상기 캠 홀(143a)에 삽입되도록 배치되고 구동모터와 연결되어 상기 구동모터의 회전 운동을 직선운동으로 변환하여 상기 왕복 칼날부(142)에 전달한다.

다시, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 싹채소 수확장치의 작동과정과 작용효과에 대해서 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 싹채소 수확장치를 사용하여 트레이에 상토 재배된 싹채소를 수확하기 위해서는, 먼저 트레이(도시되지 않음)를 경사 거치대(120)에 탑재한다. 이 때, 상기 트레이의 상, 하단이 상기 경사 거치대(120)에 설치된 한 쌍의 가이드 레일(121)에 슬라이딩 체결될 수 있도록 상기 트레이를 상기 경사 거치대(120)에 탑재하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 경사 거치대(120)는 싹채소 절단 및 수집을 원활하게 하기 위한 각도로 경사각을 조절할 수 있다.

상기와 같이 트레이를 경사 거치대(120)에 탑재한 후 트레이 이송유닛(130)을 작동시킨다. 즉, 구동모터(134)를 작동시켜 제2 샤프트(131b)가 회전하게 되면 상기 제2 스프라켓(132b)과 연동되어 상기 제2 샤프트(131b)에 설치된 제2 스프라켓(132b)이 회전됨으로써 이송 벨트체인(133)을 회전시키게 되며, 상기 이송 벨트체인(133)이 회전됨에 따라 상기 이송 벨트체인(133)과 치합된 제1 스프라켓(132a)과 상기 제1 스프라켓(132a)이 설치된 제1 샤프트(131a) 또한 상기 이송 벨트체인(133)과 연동되어 회전된다.

상기 이송벨트 체인(133)이 회전되면 상기 이송벨트 체인(133)에 설치된 브래킷(135) 및 상기 브래킷(135)에 설치된 견인부재(136)가 상기 이송벨트 체인(133)과 연동되어 이동하게 된다.

상기와 같이 이송벨트 체인(133)에 의해 견인부재(136)가 이동을 하게 되면 상기 경사 거치대(120)에 탑재된 트레이가 상기 견인부재(136)에 의해 견인되어 상기 이송벨트 체인(133)의 회전방향으로 이동하게 된다.

이와 동시에, 상기 왕복 절단유닛(140)을 작동시키게 되면 상기 견인부재(136)에 의해 트레이가 견인되어 왕복 절단유닛(140)을 통과하게 되면 상기 왕복 절단유닛(140)에 의해 상기 트레이에 상토 재배된 싹채소가 절단된 후 자유 낙하되어 수확된다.

상기 왕복 절단유닛(140)이 작동되는 과정을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 구동모터를 작동시키게 되면 상기 구동모터가 연결된 편심축을 가지는 캠(143b)이 고속으로 회전하게 된다.

상기와 같이 상기 캠(143b)이 회전하게 되면 상기 캠(143b)의 편심축과 연결된 캠 홀(143a)이 상기 편심축에 의해 상, 하 방향으로 밀려 상기 왕복 칼날부(142)가 직선 왕복운동을 하게 된다. 따라서 상기 트레이에 상토 재배된 싹채소가 왕복 절단유닛(140)을 통과하게 되면 상기 왕복 절단유닛(140)에 의해 절단된 후 자유 낙하되어 수확된다.

본 발명의 일실시예에 의한 싹채소 수확장치는 경사 거치대(120)에 트레이를 지속적으로 투입한 후 상술한 바와 같은 과정을 반복적으로 수행하여 싹채소 수확작업을 하게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 싹채소 수확장치는 트레이에 상토 재배된 싹채소를 매우 손쉽게 전자동으로 수확할 수 있으므로 싹채소 수확작업 공수를 대폭 절감할 수 있다.

따라서 본 발명의 일실시예에 의한 싹채소 수확장치는 싹채소 수확작업의 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

(110) : 베이스 프레임 (120) : 경사 거치대
(130) : 트레이 이송유닛 (140) : 왕복 절단유닛

Claims (8)

1. 베이스 프레임에 설치되는 경사 거치대;
   상기 경사 거치대에 설치되어 싹채소가 상토 재배된 트레이를 이송시키는 트레이 이송유닛; 및
   상기 경사 거치대에 설치되어 상기 트레이 이송유닛에 의해 이송되는 상기 트레이에서 상토 재배된 싹채소를 절단하여 수확하는 왕복 절단유닛을 포함하는 싹채소 수확장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 경사 거치대는,
   상기 베이스 프레임에 경사각을 조절할 수 있도록 설치되는 싹채소 수확장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 경사 거치대는,
   상기 트레이 이송유닛에 의해 이송되는 상기 트레이를 가이드 하는 한 쌍의 가이드 레일을 더 포함하는 싹채소 수확장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 트레이 이송유닛은,
   상기 경사 거치대에 설치되는 이송 벨트체인; 및
   상기 이송 벨트체인에 상기 트레이의 폭과 대응되는 간격으로 설치되어 상기 트레이를 견인하여 이송시키는 적어도 하나의 견인부재를 포함하는 싹채소 수확장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 트레이 이송유닛은,
   상기 이송 벨트체인에 복수개가 일정간격으로 설치되어 상기 견인부재를 상기 이송 벨트체인에 탈착 가능하게 설치할 수 있는 브래킷을 더 포함하는 싹채소 수확장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 왕복 절단유닛은,
   상기 경사 거치대에 설치되는 고정 칼날부;
   상기 고정 칼날부에 슬라이딩 체결되어 상기 고정 칼날부를 따라 직선 왕복 운동하여 상기 트레이 이송유닛에 의해 이송되는 상기 트레이에 상토 재배된 싹채소를 절단하는 왕복 칼날부; 및
   상기 왕복 칼날부를 상기 고정 칼날부를 따라 직선 왕복 운동시키는 구동부를 포함하는 싹채소 수확장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 구동부는,
   상기 왕복 칼날부에 형성되는 캠 홀; 및
   상기 캠 홀에 삽입되도록 배치되며 구동모터와 연결되어 상기 구동모터의 회전 운동을 직선운동으로 변환하여 상기 왕복 칼날부에 전달하는 캠을 포함하는 싹채소 수확장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 왕복 절단유닛은,
   상기 경사 거치대에 높이 조절 가능하게 설치되는 싹채소 수확장치.

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