CN111837620A - 一种竖向蔬菜切割采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蔬菜采收装置，公开一种竖向蔬菜切割采收装置，包括机架、动作组件和切割刀具，机架包括倾斜设置的工作台面，工作台面的倾斜方向为X轴，工作台面的法向为Y轴，动作组件包括往复单元和夹紧单元，夹紧单元和往复单元相固定，往复单元位于工作台面的下方并驱动夹紧单元沿工作台面X轴往复运动，夹紧单元包括至少两个相对设置的夹紧手臂，夹紧手臂包括夹爪、伸缩气缸和升降气缸，伸缩气缸驱动夹爪沿X轴伸缩运动，升降气缸驱动夹爪沿Y轴升降运动，切割刀具横跨在工作台面上，切割刀具和工作台面之间设有避让空间，切割刀具沿X轴朝向工作台面的顶部，本发明降低了蔬菜种植盘蔬菜采集的人工成本，提高了采收效率。

Description

一种竖向蔬菜切割采收装置

技术领域

本发明涉及蔬菜采收装置，特别是一种竖向蔬菜切割采收装置。

背景技术

作为设施农业最高级形式的植物工厂，它利用人工建造的设施，创造相对可控的小气候环境条件，因而可以在任何时间任何地点进行培育生产，使用模块化的蔬菜种植盘培育蔬菜是目前国内外植物工厂主要的培育方式之一，当蔬菜培育完成后，需要进行采收，现有采收工序基本上依靠人工完成，人工采收费时多、劳动量大，劳动效率低下，成本也越来越高，目前现有技术中，也有部分依靠机械采收的，现有的机械设备收割蔬菜时，在割刀与蔬菜种植盘上的蔬菜进行切割的时候，蔬菜种植盘位置容易发生偏移，一般在整个切割过程需要人工进行干预和调整，生产效率较低，浪费劳动力。

发明内容

为此，需要提供一种竖向蔬菜切割采收装置，提高蔬菜切割采收的效率，降低人工成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种竖向蔬菜切割采收装置，包括机架、动作组件和切割刀具；

所述机架包括倾斜设置的工作台面，工作台面用于放置蔬菜种植盘，工作台面的倾斜方向为X轴，工作台面的法向为Y轴；

所述切割刀具架设在工作台面上，切割刀具和工作台面之间设有避让空间，所述切割刀具用于切割蔬菜种植盘上的蔬菜；

所述动作组件包括往复单元和夹紧单元，所述夹紧单元与往复单元相固定，所述往复单元用于驱动夹紧单元沿X轴往复运动，所述夹紧单元用于夹放蔬菜种植盘并将其输送至切割刀具，夹紧单元沿Y轴升降运动。

进一步，夹紧单元包括至少两个相对设置的夹紧手臂，所述夹紧手臂包括夹爪、伸缩气缸和升降气缸，所述伸缩气缸驱动夹爪沿X轴伸缩运动，所述升降气缸驱动夹爪沿Y轴升降运动，夹紧单元用于夹放蔬菜种植盘，蔬菜种植盘放置在工作台面上后，夹紧单元的夹紧手臂相对的收缩，夹紧蔬菜种植盘，往复单元驱动夹紧单元沿X轴滑向切割刀具，切割刀具切割蔬菜种植盘上的蔬菜，进行蔬菜茎叶的采收，蔬菜种植盘通过避让空间继续向下滑动，完成整个蔬菜种植盘上蔬菜的采收，收割完成后夹紧手臂做伸展运动并沿Y轴下降释放蔬菜种植盘，蔬菜种植盘沿倾斜的工作台面自然滑落，夹紧单元在往复单元的作用下回复到初始位置

进一步，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，伸缩气缸包括伸缩缸体和伸缩活塞杆，升降缸体固定在往复滑块上，升降活塞杆沿Y轴延伸设置，伸缩缸体固定在升降活塞杆的端部，两个伸缩气缸的伸缩活塞杆分别沿X轴的正向和反向延伸，每个夹紧手臂的夹爪与其对应的伸缩活塞杆的端部可拆卸连接。

进一步，夹爪包括底板、夹板和固定板，夹板垂直固定于底板的上表面，固定板垂直固定于底板的下表面，固定板与第二活塞杆可拆卸固定，两个相对设置的夹紧手臂的夹板共同夹持工作台面上的蔬菜种植盘。夹紧手臂夹紧收缩时，两个夹紧手臂上相对的夹板分别共同作用夹紧蔬菜种植盘，当切割完成后，需要放开蔬菜种植盘，，夹板为常规的平面面板，使夹爪不与蔬菜种植盘相卡合，升降气缸下降时，夹爪能够顺利脱离蔬菜种植盘。

进一步，所述往复单元包括往复电机、往复滑轨和往复滑块，所述往复滑轨沿X轴延伸设置，所述往复电机设置在往复滑轨的一端上并驱动往复滑块沿往复滑轨进行滑动，所述夹紧单元固定在往复滑块上。

进一步，所述动作组件还包括定位单元，定位单元包括定位气缸和定位挡块，定位气缸固定在机架上，所述定位气缸驱动定位挡块沿Y轴升降活动并使得定位挡块与蔬菜种植盘活动挡接。定位单元用于定位工作台面所放置的蔬菜种植盘，定位单元能够方便预先对蔬菜种植盘的定位。当需要放置蔬菜种植盘时，此时夹紧单元下降至低处，定位挡块上升到工作台面的位置，蔬菜种植盘放置到工作台面上时，由于工作台面倾斜设置，蔬菜种植盘将自然滑落到与定位挡块相挡接的位置，之后是夹紧单元上升，夹紧手臂夹紧蔬菜种植盘，此时，定位气缸带动定位挡块下降，之后夹紧单元带动蔬菜种植盘滑向切割刀具。

进一步，所述机架还包括有至少两个遮挡板，所述遮挡板与往复单元相固定，所述往复单元驱动遮挡板沿X轴往复运动，所述遮挡板阻隔设置在往复单元和蔬菜种植盘之间。在进行采收时，由于切割刀具与蔬菜种植盘上的蔬菜碰撞切割时，会发生一定程度的震动，会有水滴掉落到两个支撑杆之间的往复单元上，遮挡板能够收集水滴，防止水滴直接掉落到往复单元内，影响往复单元的运行。

进一步，还包括导向槽，导向槽沿X轴延伸设置，所述导向槽的两端分别设有收集口和导出口，所述收集口的位置对应的设置在切割刀具的上方，所述导向槽的导出口超出工作台面的一侧边。导向槽用于收集切割刀具切割后蔬菜的茎叶，导出口超出工作台面的一侧边上，使得切割后的茎叶和蔬菜种植盘相分离，蔬菜种植盘滑落至工作台面的下方，而茎叶从工作台面的侧边进行收集。

进一步，所述导向槽由收集口到导出口的宽度逐渐变小，所述导向槽的收集口的两侧边设有向外侧倾斜的扩展板，导向槽的横跨工作台面的侧边向内侧弯折形成护板。

进一步，机架还包括底边框和固定在底边框一侧边的侧边框，所述工作台面包括两个相互平行的支撑杆，动作组件设置在两个支撑杆之间，切割刀具横跨两个支撑杆，所述支撑杆的一端与底边框固定，支撑杆的另一端与侧边框的顶部相固定。工作台面由两个相互平行的支撑杆组成，动作组件设置在两个支撑杆之间使得整体装置布局更加的合理，支撑杆的倾斜角度可以设置为60°。

进一步，所述机架还包括有多个U型的固定框和固定台，固定台固定在底边框上，多个固定框在两个支撑杆之间沿X轴排列，所述固定框包括底杆和固定在底杆两侧的竖直杆，竖直杆与支撑杆相垂直，底杆两侧的竖直杆分别与一个支撑杆固定连接，底杆与底边框、固定台或侧边框，往复单元架设在多个固定框的底杆上。多个固定框的底杆共同支撑固定往复单元，同时竖直杆还起到支撑支撑杆的作用，使得支撑杆除了两端，支撑杆本身上也具有多个支撑位点，使得整个机架更加的牢固。

上述技术方案具有以下有益效果：

本发明中，工作台面倾斜设置，切割刀具切割蔬菜后，蔬菜的茎叶和蔬菜种植盘分开，两者均能够在重力的作用下，沿X轴自动滑落，便于收集，同时由于设置了夹紧单元，在切割刀具切割蔬菜种植盘上的蔬菜时，蔬菜种植盘位置不易发生变动，无需人为进行调整，降低工作人员的劳动强度和企业的人工成本，提高了蔬菜种植盘蔬菜的收割效率，且收割完成后，夹爪释放种植盘，种植盘沿工作台面滑落至底部，夹紧单元沿Y轴下降并回到初始位置，继续对下一个蔬菜种植盘进行抓持，保证了采收效率的连续性，提高工作效率。

附图说明

图1为具体实施方式所述采收装置的立体图。

图2为具体实施方式所述采收装置的侧视图。

图3为具体实施方式所述采收装置的爆炸视图。

图4为具体实施方式所述往复单元和夹紧单元的结构图。

图5为具体实施方式所述夹紧单元的结构图。

图6为具体实施方式所述机架正视区域结构图。

图7为具体实施方式所述定位单元的结构图。

图8为具体实施方式所述导向槽的结构图。

附图标记说明：

1、机架；

11、工作台面；111、支撑杆；

12、底边框；

13、侧边框；

14、固定框；141、底杆；142、竖直杆；

15、固定台；

2、切割刀具；

3、动作组件；

31、往复单元；311往复电机、；312、往复滑轨；313、往复滑块；

32、夹紧单元；

321、夹紧手臂；

3211、升降气缸；32111、升降缸体；32112、升降活塞杆；

3212、伸缩气缸；32121、伸缩缸体；32122、伸缩活塞杆；

3213、夹爪；32131、底板；32132、夹板；32133、固定板；

33、定位单元；331、定位气缸；332、定位挡块；

34、遮挡板；

4、导向槽；41、收集口；42、导出口；43、扩展板；44、护板；

5、蔬菜种植盘；

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1-8，本实施例提供一种竖向蔬菜切割采收装置，包括机架1、动作组件3和切割刀具2，机架1包括倾斜设置的工作台面11、底边框12、侧边框13，侧边框13竖直固定在底边框12的一侧边上，工作台面11用于放置蔬菜种植盘5，工作台面11包括两个相互平行的支撑杆111，支撑杆111的一端与底边框12固定，支撑杆111的另一端与侧边框13的顶部相固定，由此组成倾斜的工作台面11，本实施例中，定义工作台面11的倾斜方向为X轴，工作台面11的法向为Y轴，两个支撑杆111与水平面之间倾斜角为60°，两个支撑杆111为铝合金制品，方便后续蔬菜种植盘5沿支撑杆111自由滑落，两个支撑杆111之间的距离小于蔬菜种植盘5的宽度，开始放置蔬菜种植盘5时，支撑杆111起到支撑作用。

另一种实施方式，机架1还包括多个固定框14和固定台15，多个固定框14和固定台15用于加固支撑杆111与底边框12之间、支撑杆111与侧边框13之间、底边框12和侧边框13的连接关系。具体的，固定台15固定在侧边框13上，其有多个固定杆组成，多个固定框14在两支撑杆111之间沿X轴排列，固定框14由底杆141和固定在底杆141两侧的竖直杆142组成，底杆141和其两侧的竖直杆142组成U型结构，底杆141两侧的竖直杆142的顶部分别与一个支撑杆111，竖直杆142起到支撑支撑杆111的作用。进一步的，侧边框13包括两个立柱，固定框14的数量为三个，固定框14等间距排列，固定台15包括四个固定杆，四根固定杆组成两个相对的“厂”字形固定边框，该固定边框的两端分别与侧边框13和底边框12固定，三个固定框14的底杆141分别与底边框12、固定台15、侧边框13固定，机架1上的连接固定方式使用角码进行连接，底边框12的底部还设置有分别列与四角的万向轮和脚杯，方便机架1的移动和固定。

切割刀具2架设在两个支撑杆111上，切割刀具2和工作台面11之间设有避让空间，方便让蔬菜种植盘5通过，本实施例中切割刀具2包括切割电机、固定架和两个可以相对活动齿形刀片，附图中，两个齿形刀片处于重叠位置，两个齿形刀片相对活动对蔬菜进行切割，切割刀具2沿X轴朝向工作台面11的顶部，当蔬菜种植盘5从工作台面11的顶部沿X轴运动时，切割刀具2对蔬菜种植盘5上的蔬菜进行切割，同时蔬菜种植盘5从切割刀具2和工作台面11之间的避让空间滑槽。进一步的，与切割刀具2相对应的位置设有导向槽4，导向槽4用于实现蔬菜的自动收集，导向槽4的两端分别设有收集口41和导出口42，导向槽4固定在工作台面11上，收集口41的位置对应的设置在切割刀具2的上方，导向槽4的导出口42凸出于工作台面11的一侧边，导向槽4由收集口41到导出口42的宽度逐渐变小，导向槽4的收集口41的两侧边设有向外侧倾斜的扩展板43，由于收集口41与切割刀具2的相对应而导出口42凸出与工作台面11的一侧边，所以导向槽4的两侧边必有一侧边横跨两个支撑杆111，导向槽4上横跨两个支撑杆111的侧边向内侧弯折延伸形成护板44，导向槽4用于收集切割刀具2切割后蔬菜的茎叶，导出口42凸出于工作台面11的一侧边上，使得切割后的茎叶和蔬菜种植盘5相分离，蔬菜种植盘5滑落至工作台面11的下方，而茎叶从工作台面11的侧边进行收集，导向槽4的宽度逐渐减小有利于蔬菜的收集，同时护板44的设置能够防止采收的茎叶从导向槽4溢出。

动作组件3设置在两个支撑杆111之间，动作组件3包括往复单元31、夹紧单元32和定位单元33，往复单元31包括往复电机、往复滑轨312和往复滑块313，往复滑轨312沿X轴延伸设置，往复电机设置在往复滑轨312的一端上并驱动往复滑块313沿往复滑轨312进行滑动。具体的，往复滑轨312固定在固定框14的底杆141上，多个底杆141共同支撑往复滑轨312。夹紧单元32包括至少两个相对设置的夹紧手臂321，本实施例中为两个，夹紧手臂321包括夹爪3213、升降气缸3211和伸缩气缸3212，升降气缸3211驱动夹爪3213沿Y轴升降运动，伸缩气缸3212驱动夹爪3213沿X轴S伸缩运动，升降气缸3211固定在往复滑块313上，使得两个夹紧手臂321整体能够沿X轴进行往复运动。

具体的，升降气缸3211包括升降缸体32111和升降活塞杆32112，伸缩气缸3212包括伸缩缸体32121和伸缩活塞杆32122，升降缸体32111固定在往复滑块313上，升降活塞杆32112沿Y轴延伸设置，伸缩缸体32121固定在升降活塞杆32112的端部，伸缩活塞杆32122沿X轴延伸设置，相对的两个夹紧手臂321的伸缩活塞杆32122的延伸方向相反，两个伸缩活塞杆32122分别沿X轴的正向和反向延伸，每个夹紧手臂321的夹爪3213与其对应的伸缩活塞杆32122的端部可拆卸连接。升降气缸3211和伸缩气缸3212的相互配合使得夹爪3213能够沿X轴、Y轴方向进行运动，夹爪3213与可拆卸连接，可以根据蔬菜种植盘5的不同更换不同长度或形状的夹爪3213。夹爪3213包括底板32131、夹板32132和固定板32133，夹板32132、固定板321333与底板32131固定连接，两个相对设置的夹紧手臂321的夹板32132共同夹持工作台面11上的蔬菜种植盘5，固定板321333与伸缩气缸3212可拆卸连接。具体的，夹板32132垂直固定于底板32131的上表面，固定板32133垂直固定于底板32131的下表面，固定板32133与第二活塞杆32122可拆卸固定。本实施例中固定板32133与第二活塞杆32122的端部通过螺栓进行连接固定，夹紧手臂321夹紧收缩时，两个夹紧手臂321上相对的夹板32132分别共同作用夹紧蔬菜种植盘5，当切割完成后，需要放开蔬菜种植盘5，夹板32132为常规的平面面板，使夹爪3213不与蔬菜种植盘5相卡合，升降气缸3211下降时，夹爪3213能够顺利脱离蔬菜种植盘5。

机架1还包括有两个遮挡板34，遮挡板34与往复单元31相固定，遮挡板34阻隔设置在往复单元31和蔬菜种植盘5之间，具体的，遮挡板34平放在两个支撑杆111之间并与夹爪3213的固定底板32131相固定。由于切割刀具2与蔬菜种植盘5上的蔬菜进行采收时，会发生一定程度的震动，会有水滴掉落到两个支撑杆111之间的往复单元31上，遮挡板34能够收集水滴，防止水滴直接掉落到往复单元31内，影响往复单元31的运行，同时遮挡板34固定在夹爪3213上，能够增加夹爪3213与蔬菜种植盘5的接触面积，使得夹紧单元32与蔬菜种植盘5之间的固定更加的牢固。

定位单元33包括若干个定位气缸331和定位单挡块332，本实施例中为定位气缸331的数量为两个，三个固定框14中，中部固定框14的位置位于切割刀具2的切割刀口的前方，定位气缸331固定在该固定框14上，定位气缸331包括定位缸体和定位活塞杆，定位活塞杆沿Y轴延伸设置，定位活塞杆的端部固定定位挡块332，定位挡块332位于在工作台面11靠近切割刀具2的位置。定位单元33用于预先对蔬菜种植盘5的放置进行定位，当需要放置蔬菜种植盘5时，此时夹紧单元32下降至低处，定位挡块332上升到工作台面11的位置，蔬菜种植盘5放置到工作台面11上时，由于工作台面11倾斜设置，蔬菜种植盘5将自然滑落到与定位挡块332相挡接的位置，之后是夹紧单元32上升，夹紧手臂321夹紧蔬菜种植盘5，此时，定位气缸331带动定位挡块332下降，之后夹紧单元32带动蔬菜种植盘5滑向切割刀具2。

整机工作台面11与水平面成60度，蔬菜种植盘置于工作平面内，通过定位单元33定位，夹紧单元32安装于往复单元31上，且可升降和夹紧，蔬菜种植盘通过夹紧单元32夹紧并向下拉动，经过运动的切割刀具2完成切割，切割后的菜叶经导向槽4收集到容器内，完成自动切割采收，切割刀具2的刀片的切割速度及往复单元31运行速度可调，且切割刀具2的切割高度可调，便于根据不同品种蔬菜调整合适的切割速度及切割位置，使切割效果最佳，利润最大化。

本实施的运行过程：

初始状态为，定位单元33的定位挡块332上升到工作台面11上，夹紧单元32位于工作台面11的下方且夹紧手臂321处于伸展状态；将已经完成蔬菜培育的蔬菜种植盘5放置到工作台面11上，此时两个支撑杆111共同支撑蔬菜种植盘5，定位挡块332挡住蔬菜种植盘5的下边缘，随后升降气缸3211向沿Y轴上升至工作台面11，伸缩气缸3212的两个第二活塞杆32122沿X轴相对收缩，夹爪3213上的夹板32132夹住蔬菜种植盘5的两个相对的侧边，定位挡块332在定位气缸331的作用下沿Y轴下降，往复电机311驱动往复滑块313沿X轴正向运动，进而带动蔬菜种植盘5滑向切割刀具2，切割刀具2的前方设有齿形刀片，蔬菜种植盘5上的蔬菜遭遇齿形刀片时，蔬菜的茎叶被切割收集，蔬菜茎叶在自身不断落入导向槽4中，同时蔬菜种植盘5从切割刀具2和工作台面11之间的避让空间滑出，完成切割后，伸缩气缸3212伸展，夹爪3213松开蔬菜种植盘5，升降气缸3211沿Y轴下降，夹爪3213下降，蔬菜种植盘5沿60°的倾斜工作面自动滑落，往复滑块313沿X轴反向运动，夹紧单元32回到初始位置，定位挡块332在定位气缸331的作用下，上升至初始位置，由此完成一个收割采集过程，本发明由于设置了夹紧单元32，在切割刀具2切割采集蔬菜种植盘5上的蔬菜时，蔬菜种植盘5位置不易发生变动，无需人为进行调整，降低工作人员的劳动强度和企业的人工成本，提高了蔬菜种植盘5蔬菜的收割效率，且收割完成后，蔬菜种植盘5沿工作台面11滑落至底部，夹紧单元32回到初始位置，工作人员保证了采收工作的连续性，提供采收效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种竖向蔬菜切割采收装置，其特征在于，包括机架、动作组件和切割刀具；

所述机架包括倾斜设置的工作台面，工作台面用于放置蔬菜种植盘，工作台面的倾斜方向为X轴，工作台面的法向为Y轴；

所述切割刀具架设在工作台面上，切割刀具和工作台面之间设有避让空间，所述切割刀具用于切割蔬菜种植盘上的蔬菜；

所述动作组件包括往复单元和夹紧单元，所述夹紧单元与往复单元相固定，所述往复单元用于驱动夹紧单元沿X轴往复运动，所述夹紧单元用于夹放蔬菜种植盘并将其输送至切割刀具，所述夹紧单元沿Y轴升降运动。

2.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，夹紧单元包括至少两个相对设置的夹紧手臂，所述夹紧手臂包括夹爪、伸缩气缸和升降气缸，所述伸缩气缸驱动夹爪沿X轴伸缩运动，所述升降气缸驱动夹爪沿Y轴升降运动。

3.如权利要求2所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，伸缩气缸包括伸缩缸体和伸缩活塞杆，升降缸体固定在往复滑块上，升降活塞杆沿Y轴延伸设置，伸缩缸体固定在升降活塞杆的端部，两个伸缩气缸的伸缩活塞杆分别沿X轴的正向和反向延伸，每个夹紧手臂的夹爪与其对应的伸缩活塞杆的端部可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，夹爪包括底板、夹板和固定板，夹板垂直固定于底板的上表面，固定板垂直固定于底板的下表面，固定板与第二活塞杆可拆卸固定，两个相对设置的夹紧手臂的夹板共同夹持工作台面上的蔬菜种植盘。

5.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述往复单元包括往复电机、往复滑轨和往复滑块，所述往复滑轨沿X轴延伸设置，所述往复电机设置在往复滑轨的一端上并驱动往复滑块沿往复滑轨进行滑动，所述夹紧单元固定在往复滑块上。

6.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述动作组件还包括定位单元，定位单元包括定位气缸和定位挡块，定位气缸固定在机架上，所述定位气缸驱动定位挡块沿Y轴升降活动并使得定位挡块与蔬菜种植盘活动挡接。

7.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述机架还包括有至少2个遮挡板，所述遮挡板与往复单元相固定，所述往复单元驱动遮挡板沿X轴往复运动，所述遮挡板阻隔设置在往复单元和蔬菜种植盘之间。

8.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，还包括导向槽，导向槽沿X轴延伸设置，所述导向槽的两端分别设有收集口和导出口，所述收集口的位置对应的设置在切割刀具的上方，所述导向槽的导出口超出工作台面的一侧边，所述导向槽由收集口到导出口的宽度逐渐变小。

9.如权利要求8所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述导向槽的收集口的两侧边设有向外侧倾斜的扩展板，导向槽的横跨工作台面的侧边向内侧弯折形成护板。

10.如权利要求1-9任一所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，机架还包括底边框和固定在底边框一侧边的侧边框，所述工作台面包括两个相互平行的支撑杆，动作组件设置在两个支撑杆之间，切割刀具横跨两个支撑杆，所述支撑杆的一端与底边框固定，支撑杆的另一端与侧边框的顶部相固定。

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