CN115529933B - 一种枸杞采摘收集筛分装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及枸杞采摘技术领域，且公开了一种枸杞采摘收集筛分装置包括车体、遥控手柄以及过滤框，所述的过滤框装配有固定块，固定块装配有导轨，导轨装配有紧锁块，紧锁装配有滑动块，紧锁块和滑动块设置有滑动孔，紧锁块装配有锁紧扳手，紧锁块和滑动块装配有横板，横板装配有装配块，横板装配有连接板和安装板，安装板装配有导杆，导杆装配有夹板，导杆装配有弹簧，夹板装配有拉杆，拉杆装配有连杆，装配块装配有夹持扳手，夹持扳手与连杆装配，上述一种枸杞采摘收集筛分装置通过夹板和连接板的配合解决了现有的刀片在电机带动下无法识别枸杞的位置，使得刀片容易对枸杞进行划破，造成资源的浪费的问题。

Description

一种枸杞采摘收集筛分装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及枸杞采摘技术领域，具体为一种枸杞采摘收集筛分装置及其使用方法。

背景技术

枸杞采摘装置是从枸杞树采收枸杞的作物收获装置，采下枸杞而保留粗老枝条，目前一般只能通过手工进行采摘，然而手工采摘劳动强度大、采摘效率低，对于专业种植枸杞的农户来说，需要雇佣大量人工，这无疑增加了农户的投入成本，现有的枸杞采摘装置通过过滤板实现对枸杞和枝条的筛分。

经检索，中国专利(申请号212812826U)公开了一种枸杞采摘装置，该装置通过电机带动转轴使刀片转动，使刀片将枝条剪断，使枸杞从装置主体内部掉落，通过软管滑至收集车的内部，达到了快速采摘的效果，解决了采摘劳动力大的问题。

但是上述边枸杞采摘装置使用过滤板筛分的过程中存在以下问题：该装置通过人工手动提取操作，虽然使其人员工作效率提高，但是依然增加了工作人员劳动力，且该装置采摘时，容易将落叶枝条一同收集,在后期分筛时比较麻烦，并且枝条容易将枸杞划破,因此涉及到一种枸杞采摘收集筛分装置用于现有的枸杞采摘技术领域中是很有必要的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有的刀片在电机带动下无法识别枸杞的位置，使得刀片容易对枸杞进行划破，造成资源的浪费的问题，本发明提供了一种枸杞采摘收集筛分装置及其使用方法，具备提高刀片对枝条剪断的准确性以及效率，减少刀片对枸杞进行划破的优点，以解决背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：

一种枸杞采摘收集筛分装置，包括车体、遥控手柄以及过滤框，操控遥控手柄，使得车体进行移动，所述的过滤框的对称两侧面均对称固定装配有固定块，所述的固定块之间对称固定装配有导轨，所述的导轨上均装配有紧锁块，所述的紧锁块上均固定装配有滑动块，所述的紧锁块和滑动块对称贯穿设置有滑动孔，所述的滑动孔对应与导轨进行活动装配，所述的紧锁块上装配有锁紧扳手，所述的紧锁块和滑动块的上表面固定装配有横板，横板位于过滤框的上方，所述的横板的侧面固定装配有装配块，所述的横板的表面固定装配有连接板和安装板，所述的安装板上对称活动装配有导杆，所述的导杆的一端固定装配有夹板，夹板位于连接板和安装板之间，所述的导杆上均装配有弹簧，弹簧的两端分别与夹板和安装板进行固定装配，所述的夹板上均固定装配有拉杆，所述的拉杆的一端活动贯穿安装板，并且拉杆的一端均活动装配有连杆，所述的装配块上均活动装配有夹持扳手，所述的夹持扳手均与连杆进行活动装配，拉动夹持扳手，连杆对拉杆进行拉动，导杆在安装板上移动，弹簧进行收缩，此时连接板和夹板之间的距离发生改变，人工将枝条放置在连接板和夹板之间，松开夹持扳手，在弹簧的弹力作用下，使得连接板和夹板对枝条进行夹持。

优选的，所述的车体上装配有车轮，所述的车体的表面固定装配有收集框，所述的车体上固定装配有凹型架，凹型架位于收集框的一侧，所述的凹型架上对称固定装配有第一滑杆，所述的凹型架的顶部固定装配有第一电机，所述的第一电机的输出端固定装配有第一联轴器，所述的第一联轴器活动贯穿凹型架，并且第一联轴器上固定装配有第一螺杆，所述的第一螺杆在两个第一滑杆之间进行转动，所述的第一螺杆上螺纹装配有过滤框，所述的过滤框与第一滑杆进行活动装配，启动第一电机，使得第一螺杆在过滤框上转动，过滤框在第一滑杆上移动，调节过滤框的高度。

优选的，所述的过滤框为漏斗状，所述的过滤框的漏斗状底部固定装配有软管，所述的车体的表面固定装配有固定板，固定板位于收集框的一侧，所述的软管的另一端固定装配有固定板上。

优选的，所述的过滤框的内壁固定装配有过滤板，所述的过滤框上贯穿设置有出料口，所述的过滤框的内壁对称固定装配有第二滑杆，所述的过滤框的侧面固定装配有第二电机，所述的第二电机的输出端固定装配有第二联轴器，所述的第二联轴器活动贯穿过滤框，并且第二联轴器上固定装配有第二螺杆，所述的第二螺杆在两个第二滑杆之间进行转动，且第二滑杆和第二螺杆均位于横板和过滤板之间。

优选的，所述的出料口的底面与过滤板的表面处于同一水平面，方便杂质通过出料口移出。

优选的，所述的第二螺杆上螺纹装配有移动刀座，所述的移动刀座上固定装配有切割刀，所述的移动刀座和切割刀与第二滑杆进行活动装配，通过第二螺杆在移动刀座上转动，使得移动刀座和切割刀在第二滑杆上移动，方便切割刀在移动中对枸杞根部进行剪切。

优选的，所述的过滤框的内壁固定装配有吹风机，吹风机靠近过滤板，并与移动刀座位置相对，移动方向相反，方便吹风机产生的风力不仅可以在枸杞根部切割时保持竖直状态不前后移动，也可以带动过滤板上杂质移动，从出料口排出。

一种枸杞采摘收集筛分装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先将收集框安装在车体上，操控遥控手柄，使得车体通过车轮进行移动，直到车体移动到结有枸杞的枝条下方；

S2、启动第一电机，第一螺杆在过滤框上转动，让过滤框在第一滑杆上移动，使得过滤框的高度进行调整，方便将过滤框调节到结有枸杞的枝条高度；

S3、在导轨上移动紧锁块和滑动块，使得横板靠近结有枸杞的枝条旁边，通过转动锁紧扳手，紧锁块的位置固定，拉动夹持扳手，连杆对拉杆进行拉拽，使得连接板和夹板之间的距离变远，将枝条人工放置在连接板和夹板之间，导杆在安装板上移动，弹簧收缩，将枝条放置在连接板和夹板之间，松开安装板，在弹簧的弹力作用下，连接板和夹板对枝条进行夹持，使得枝条在同一水平面上进行进行水平拉直；

S4、启动第二电机，第二螺杆在移动刀座上转动，让移动刀座在第二滑杆上移动，方便移动刀座上的切割刀在移动中对夹持的枝条上的枸杞根部进行剪切，剪切后的枸杞掉落到过滤板上；

S5、启动吹风机，吹风机产生的风力带动枸杞的移动，容易将枸杞通过软管掉入到收集框中进行收集，枸杞上抖落的杂质从出料口吹出。

(三)有益效果

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1.本发明中枸杞采摘收集筛分装置，在导轨上移动紧锁块和滑动块，并且通过转动锁紧扳手，使得紧锁块进行固定，拉动夹持扳手，连杆对拉杆进行拉动，导杆在安装板上移动，弹簧进行收缩，此时连接板和夹板之间的距离发生改变，人工将枝条放置在连接板和夹板之间，此时松开夹持扳手，在弹簧的弹力作用下，使得连接板和夹板对枝条进行夹持，使得枝条进行拉直，启动第二电机，移动刀座在第二螺杆的转动下，让移动刀座在第二滑杆上移动，由于第二电机、第二螺杆以及方便移动刀座移动的第二滑杆为直线滑台，使得移动刀座在使用中进行水平移动，方便移动刀座上的切割刀在移动中对枝条上的枸杞根部进行剪切，移动刀座切割方向和吹风机吹风方向相反，保证了切割时枸杞尽量保持竖直状态不会前后移动，通过人工干预对枝条上枸杞根部从枝条上切断，减少对切割刀对枸杞进行划破。

2.本发明中枸杞采摘收集筛分装置，两个夹板对枝条进行夹持，使得两个夹板可以适用于不同长度的带有枸杞的枝条同时进行剪切枸杞根部。

附图说明

图1为本发明中枸杞采摘收集筛分装置正视结构示意图；

图2为本发明中枸杞采摘收集筛分装置侧视结构示意图；

图3为本发明中夹持装置结构示意图；

图4为本发明中过滤框结构示意图。

图中：

1、车体；2、遥控手柄；3、车轮；4、收集框；5、凹型架；6、第一滑杆；7、第一电机；8、第一螺杆；9、过滤框；10、第一联轴器；11、出料口；12、过滤板；13、固定块；14、导轨；15、第二滑杆；16、第二电机；17、第二螺杆；18、第二联轴器；19、移动刀座；20、切割刀；21、固定板；22、软管；23、夹持扳手；24、吹风机；25、锁紧扳手；26、横板；27、紧锁块；28、滑动块；29、滑动孔；30、装配块；31、连接板；32、夹板；33、安装板；34、拉杆；35、导杆；36、弹簧；37、连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1～4所示，其为本发明一优选实施方式的一种枸杞采摘收集筛分装置结构示意图，本实施例的枸杞采摘收集筛分装置包括车体1、遥控手柄2以及过滤框9，过滤框9的对称两侧面均对称固定装配有固定块13，固定块13之间对称固定装配有导轨14，导轨14上均装配有紧锁块27，紧锁块27上均固定装配有滑动块28，紧锁块27和滑动块28对称贯穿设置有滑动孔29，紧锁块27和滑动块28通过滑动孔29在导轨14进行移动，紧锁块27上装配有锁紧扳手25，紧锁块27和滑动块28的上表面固定装配有横板26，横板26位于过滤框9的上方，横板26的侧面固定装配有装配块30，横板26的表面固定装配有连接板31和安装板33，安装板33上对称活动装配有导杆35，导杆35的一端固定装配有夹板32，夹板32位于连接板31和安装板33之间，夹板32和安装板33之间固定装配有弹簧36，导杆35均装配在弹簧36的内部，夹板32上均固定装配有拉杆34，拉杆34在安装板33上进行移动，并且拉杆34的一端均活动装配有连杆37，装配块30上均活动装配有夹持扳手23，夹持扳手23均与连杆37进行活动装配。

车体1上装配有车轮3，车体1的表面固定装配有收集框4，车体1上固定装配有凹型架5，凹型架5位于收集框4的一侧，凹型架5上对称固定装配有第一滑杆6，凹型架5的顶部固定装配有第一电机7，第一电机7的输出端固定装配有第一联轴器10，第一联轴器10活动贯穿凹型架5，并且第一联轴器10上固定装配有第一螺杆8，第一螺杆8在两个第一滑杆6之间进行转动，第一螺杆8与过滤框9进行螺纹装配，过滤框9与第一滑杆6进行活动装配。

过滤框9为漏斗状，过滤框9的漏斗状底部固定装配有软管22，车体1的表面固定装配有固定板21，固定板21位于收集框4的一侧，软管22的另一端固定装配有固定板21上。

过滤框9的内壁固定装配有过滤板12，过滤框9上贯穿设置有出料口11，出料口11的底面与过滤板12的表面处于同一水平面，过滤框9的内壁对称固定装配有第二滑杆15，过滤框9的侧面固定装配有第二电机16，第二电机16的输出端固定装配有第二联轴器18，第二联轴器18活动贯穿过滤框9，并且第二联轴器18上固定装配有第二螺杆17，第二螺杆17在两个第二滑杆15之间进行转动，且第二滑杆15和第二螺杆17均位于横板26和过滤板12之间。

第二螺杆17上螺纹装配有移动刀座19，移动刀座19上固定装配有切割刀20，移动刀座19和切割刀20与第二滑杆15进行活动装配，第二电机16、第二螺杆17以及方便移动刀座19移动的第二滑杆15为直线滑台，过滤框9的内壁固定装配有吹风机24，吹风机24靠近过滤板12。

一种枸杞采摘收集筛分装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先将收集框4安装在车体1上，操控遥控手柄2，使得车体1通过车轮3进行移动，直到车体1移动到结有枸杞的枝条下方；

S2、启动第一电机7，第一螺杆8在过滤框9上转动，让过滤框9在第一滑杆6上移动，使得过滤框9的高度进行调整，方便将过滤框9调节到结有枸杞的枝条水平高度；

S3、在导轨14上移动紧锁块27和滑动块28，使得横板26靠近结有枸杞的枝条旁边，通过转动锁紧扳手25，紧锁块27的位置固定，拉动夹持扳手23，连杆37对拉杆34进行拉拽，使得连接板31和夹板32之间的距离变远，导杆35在安装板33上移动，弹簧36收缩，将枝条放置在连接板31和夹板32之间，将枝条人工放置在连接板31和夹板32之间，松开安装板33，在弹簧36的弹力作用下，连接板31和夹板32对枝条进行夹持，使得枝条在同一水平面上进行水平拉直；

S4、启动第二电机16，第二螺杆17在移动刀座19上转动，让移动刀座19在第二滑杆15上移动，方便移动刀座19上的切割刀20在移动中对夹持的枝条上的枸杞根部进行剪切，剪切后的枸杞掉落到过滤板12上；

S5、启动吹风机24，吹风机24产生的风力带动枸杞的移动，容易将枸杞通过软管22掉入到收集框4中进行收集，枸杞上抖落的杂质从出料口11吹出。

工作原理：通过遥控手柄2，实现装置在遥控手柄2的控制下自动行驶，启动第一电机7，第一螺杆8在过滤框9上转动，让过滤框9在第一滑杆6上移动，调节过滤框9的高度，使得过滤框9靠近枝条，在导轨14上移动紧锁块27和滑动块28，并且通过转动锁紧扳手25，使得紧锁块27进行固定，拉动夹持扳手23，连杆37对拉杆34进行拉动，导杆35在安装板33上移动，弹簧36进行收缩，此时连接板31和夹板32之间的距离发生改变，人工将枝条放置在连接板31和夹板32之间，此时松开夹持扳手23，在弹簧36的弹力作用下，使得连接板31和夹板32对枝条进行夹持，使得枝条进行拉直，启动第二电机16，移动刀座19在第二螺杆17的转动下，让移动刀座19在第二滑杆15上移动，由于第二电机16、第二螺杆17以及方便移动刀座19移动的第二滑杆15为直线滑台，使得移动刀座19在使用中进行水平移动，方便移动刀座19上的切割刀20在移动中对枝条上的枸杞根部进行剪切，移动刀座19切割方向和吹风机24吹风方向相反，保证了切割时枸杞尽量保持竖直状态不会前后移动，通过人工干预对枝条上枸杞根部从枝条上切断，减少对切割刀20对枸杞进行划破，剪切掉的枸杞掉落到过滤板12上，两个夹板32对枝条进行夹持，使得两个夹板32可以适用于不同长度的带有枸杞的枝条同时进行剪切枸杞根部，吹风机24吹风影响下，使得枸杞通过过滤板12进行过筛，掉落枸杞通过软管22进入到收集框4中进行收集，枸杞掉落的杂质通过出料口11吹出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种枸杞采摘收集筛分装置，包括车体、遥控手柄以及过滤框，其特征在于：

所述的过滤框的对称两侧面均对称固定装配有固定块，所述的固定块之间对称固定装配有导轨，所述的导轨上均装配有紧锁块，所述的紧锁块上均固定装配有滑动块，所述的紧锁块和滑动块对称贯穿设置有滑动孔，所述的滑动孔对应与导轨进行活动装配，所述的紧锁块上装配有锁紧扳手，所述的紧锁块和滑动块的上表面固定装配有横板，所述的横板的侧面固定装配有装配块，所述的横板的表面固定装配有连接板和安装板，所述的安装板上对称活动装配有导杆，所述的导杆的一端固定装配有夹板，所述的导杆上均装配有弹簧，弹簧的两端分别与夹板和安装板进行固定装配，所述的夹板上均固定装配有拉杆，所述的拉杆的一端活动贯穿安装板，并且拉杆的一端均活动装配有连杆，所述的装配块上均活动装配有夹持扳手，所述的夹持扳手均与连杆进行活动装配；

所述的车体上装配有车轮，所述的车体的表面固定装配有收集框，所述的车体上固定装配有凹型架，凹型架位于收集框的一侧，所述的凹型架上对称固定装配有第一滑杆，所述的凹型架的顶部固定装配有第一电机，所述的第一电机的输出端固定装配有第一联轴器，所述的第一联轴器活动贯穿凹型架，并且第一联轴器上固定装配有第一螺杆，所述的第一螺杆上螺纹装配有过滤框，所述的过滤框与第一滑杆进行活动装配；

所述的过滤框为漏斗状，所述的过滤框的漏斗状底部固定装配有软管，所述的车体的表面固定装配有固定板，所述的软管的另一端固定装配有固定板上；

所述的过滤框的内壁固定装配有过滤板，所述的过滤框上贯穿设置有出料口，所述的过滤框的内壁对称固定装配有第二滑杆，所述的过滤框的侧面固定装配有第二电机，所述的第二电机的输出端固定装配有第二联轴器，所述的第二联轴器活动贯穿过滤框，并且第二联轴器上固定装配有第二螺杆；

所述的出料口的底面与过滤板的表面处于同一水平面；

所述的第二螺杆上螺纹装配有移动刀座，所述的移动刀座上固定装配有切割刀，所述的移动刀座和切割刀与第二滑杆进行活动装配。

2.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘收集筛分装置，其特征在于：所述的过滤框上固定装配有振动电机，所述的车体上固定装配有防撞传感器，所述的过滤框的内壁固定装配有吹风机，所述的凹型架上固定装配有摄像头。

3.一种如1-2任意一项所述的枸杞采摘收集筛分装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先将收集框安装在车体上，操控遥控手柄，使得车体通过车轮进行移动，利用防撞传感器减少车体在移动过程中发生碰撞，同时利用摄像头可以识别枝条上的枸杞，直到车体移动到结有枸杞的枝条下方；

S2、启动第一电机，第一螺杆在过滤框上转动，让过滤框在第一滑杆上移动，使得过滤框的高度进行调整，方便将过滤框调节到结有枸杞的枝条高度；

S3、在导轨上移动紧锁块和滑动块，使得横板靠近结有枸杞的枝条末端，通过转动锁紧扳手，紧锁块的位置固定，拉动夹持扳手，连杆对拉杆进行拉拽，使得连接板和夹板之间的距离变远，将枝条人工放置在连接板和夹板之间，导杆在安装板上移动，弹簧收缩，将枝条放置在连接板和夹板之间，松开安装板，在弹簧的弹力作用下，连接板和夹板对枝条进行夹持，使得枝条在同一水平面进行水平拉直；

S4、启动第二电机，第二螺杆在移动刀座上转动，让移动刀座在第二滑杆上移动，方便移动刀座上的切割刀在移动中对夹持的枝条上的枸杞根部进行剪切，剪切后的枸杞掉落到过滤板上；

S5、启动吹风机，吹风机产生的风力带动枸杞的移动，同时启动振动电机所带来的振动，使得枸杞在移动中发生抖动，容易将枸杞通过软管掉入到收集框中进行收集，枸杞上抖落的杂质也通过风力从出料口吹出。