CN212544641U - 一种横向蔬菜切割采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蔬菜采收装置，公开了一种横向蔬菜切割采收装置，包括机架、往复单元和切割刀具；机架包括工作台面，工作台面倾斜设置，工作台面用于放置蔬菜种植盘；往复单元推动蔬菜种植盘在工作台面上水平运动；切割刀具用于切割蔬菜种植盘上的蔬菜,切割刀具架设在工作台面并将工作台面分隔成放置区和回收区，切割刀具和工作台面之间设有避让空间，蔬菜种植盘通过避让空间由放置区滑向回收区，本实用新型能够在切割蔬菜的过程中完成对蔬菜的收集，有效地提高蔬菜的采收效率。

Description

一种横向蔬菜切割采收装置

技术领域

本实用新型涉及蔬菜采收装置，特别是一种横向蔬菜切割采收装置。

背景技术

作为设施农业最高级形式的植物工厂，它利用人工建造的设施，创造相对可控的小气候环境条件，因而可以在任何时间任何地点进行培育生产，使用模块化的蔬菜种植盘培育蔬菜是目前国内外植物工厂主要的培育方式之一，当蔬菜培育完成后，需要进行采收，现有采收工序基本上依靠人工完成，人工采收费时多、劳动量大，劳动效率低下，成本也越来越高，目前现有技术中，也有部分依靠机械采收的，现有的机械设备收割蔬菜后，收割的蔬菜经常散乱到各处，后续还需要耗费较多人工对蔬菜进行收集，采收效率较低。

实用新型内容

为此，需要提供一种横向蔬菜切割采收装置，能够在切割蔬菜的过程中自动完成对蔬菜的收集，有效地提高蔬菜的采收效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种横向蔬菜切割采收装置，包括；

机架，所述机架包括工作台面，所述工作台面倾斜设置，工作台面用于放置蔬菜种植盘；

往复单元，所述往复单元推动蔬菜种植盘在工作台面上水平运动；

切割刀具，所述切割刀具用于切割蔬菜种植盘上的蔬菜,切割刀具架设工作台面并将工作台面分隔成放置区和回收区，切割刀具和工作台面之间设有避让空间，所述蔬菜种植盘通过避让空间由放置区移向回收区。

进一步，所述往复单元包括往复电机、往复滑块和往复滑轨，往复电机驱动往复滑块在往复滑轨上运动，所述滑块上固定有推块，推块与蔬菜种植盘的一侧边相对应并推动蔬菜种植盘朝向切割刀具运动。往复滑块在工作台面上由放置区滑向回收区时，蔬菜种植盘上的蔬菜被切割刀具进行切割采收，而蔬菜种植盘通过避让空间滑向回收区，由此完成蔬菜的采收，切割完成后，往复滑块沿往复滑轨返回至初始位置，等待下一个蔬菜种植盘。

进一步，所述工作台面包括两个相互平行的支撑杆，支撑杆沿蔬菜种植盘的滑动方向延伸，所述蔬菜种植盘架设在两个支撑杆上，两个支撑杆所在平面与水平面具有夹角α。

进一步的，夹角α的范围为45-60°，优选的为60°，两个支撑杆所在平面即工作台面所在的平面，蔬菜种植盘在工作台面上滑动时，支撑杆既起到导向的作用，又起到支撑的作用，夹角α为45-60°，既能够保证蔬菜种植盘放置在工作台面上后不会轻易的从上滑落，也能够保证切割完成后，蔬菜茎叶有向低处聚集滑落的趋势，方便蔬菜茎叶的收集，解决机械收割，蔬菜茎叶容易到处散落，不易收集的问题。

进一步，所述切割刀具包括切割电机、固定架和齿形刀片，齿形刀具架设在工作台面且朝向放置区，切割电机通过固定架固定在机架支撑杆上。

进一步，所述支撑杆上固定有导向槽，所述导向槽设置在放置区上靠近切割刀具的位置并将蔬菜种植盘限制在放置区内。

进一步，所述导向槽包括侧板和向放置区内侧弯折成型的顶板，所述侧板与支撑杆相固定，顶板与蔬菜种植盘的侧边相对应，所述顶板远离切割刀具的侧边上设有向上翘起的导入板。侧板与支撑杆通过紧固件固定，方便调整导向槽的位置，当蔬菜种植盘在工作台面上滑动时，蔬菜种植盘前端经由导入板导入到顶板和支撑杆之间的空间，顶板和支撑杆压住蔬菜种植盘，使得蔬菜种植盘在与切割刀具相遇时，蔬菜种植盘依然能够紧贴着工作台面进行滑动。

进一步，还包括收集板，所述收集板与切割刀具的位置相对应，所述收集板用于切割后的蔬菜，所述收集板包括收料板和落料板，收料板与工作台面平行且位置与切割刀具的相对应，收料板用于收集切割刀具所切割的蔬菜，所述落料板拼接于收料板的位置较低的一侧并超出工作台面，落料板用于将收料板上的收集的蔬菜导出。当蔬菜种植盘上的蔬菜被切割后，落在收料板上，并由于后续不断的推进而向收料板内部不断集中，在集中的过程中，由于收料板也是倾斜设置，蔬菜不断的向收料板的较低的一端聚集，并由落料板导出。

进一步，收料板靠近放置区的侧边上设有护板，所述护板靠近工作台面的一端向放置区弯折，护板上弯折的一端用于在切割前将下垂的蔬菜茎叶扶正，便于切割，提高采收品质。

进一步，所述机架还包括支撑架，工作台面设置在支撑架上，所述支撑架上设置有电控柜和控制面板，所述电控柜和控制面板均与切割刀具和往复单元电连接。电控柜用于为整个装置的用电系统供电，控制面板用于调整往复单元和切割刀具的切割速度，便于根据不同品种蔬菜调整合适的切割速度，使切割效果最佳。

进一步，所述支撑架的底部设有多个脚杯，所述脚杯用于调整支撑架的水平平衡。

上述技术方案具有以下有益效果：

本实用新型中，工作台面倾斜设置，切割刀具切割蔬菜后，蔬菜的茎叶与蔬菜种植盘分开，蔬菜种植盘在往复单元的推动下滑向回收区，由人工进行回收整理，而蔬菜的茎叶在重力的作用下，滑落聚集到工作台面较低的一侧面上，便于蔬菜的采收，可以减少在蔬菜采收环节的人工布置，降低采收工人的劳动强度，避免了蔬菜到处散落的情况，使得工作环境更加的整洁有序。

附图说明

图1为具体实施方式所述横向蔬菜切割采收装置的结构示意图。

图2为具体实施方式所述横向蔬菜切割采收装置的爆炸结构示意图。

图3为图2区域A的放大图。

图4为具体实施方式所述横向蔬菜切割采收装置的侧视图。

图5为具体实施方式所述工作台面的局部侧视图。

图6为具体实施方式所述收集板的结构示意图。

图7为具体实施方式所述切割刀具的结构示意图。

图8为具体实施方式所述导向槽的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；

11、工作台面；111、放置区；112、回收区；113、支撑杆；

114、导向槽；1141、侧板；1142、顶板；1143、导入板；

12、电控柜；

13、控制面板；

14、支撑架；141、长立柱；142、短立柱；143、脚杯；

15、避让空间；

2、往复单元；21、往复电机；22、往复滑块；23、往复滑轨；24、推块；

3、切割刀具；31、齿形刀片；32、切割电机；33、固定架；

4、收集板；41、收料板；42、落料板；43、护板；

5、蔬菜种植盘。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1-8，本实施例公开一种横向蔬菜切割采收装置，包括机架1、收集板4、往复单元2和切割刀具3，收集板4、往复单元2和切割刀具3均设置在机架1上，机架1包括工作台面11和支撑架14，工作台面11在支撑架14上倾斜设置，工作台面11与用于放置蔬菜种植盘5。具体的，支撑架14包括排列成多根成排设置长立柱141和多根成排设置的短立柱142，本实施例中为三根，长立柱141和短立柱142一一对应，在六根立柱的中部分别通过多根连接横杆连接。并在其上固定一电控柜12和控制面板13，电控柜12和控制面板13均与切割刀具3和往复单元2电连接，立柱的底部设有脚杯143，脚杯143用于调整支撑架14上水平平衡。工作台面11包括两个相互平行的支撑杆113，两个支撑杆113分别固定在长立柱141的一排和短立柱142的一排上，由此使得工作台面11与水平面具有夹角α，夹角α的范围为45-60°。本实施例中为60°，两个支撑杆113所在平面即是工作台面11，蔬菜种植盘5在工作台面11上滑动时，支撑杆113既起到导向的作用，又起到支撑的作用，夹角α为45-60°，既能够保证蔬菜种植盘放置在工作台面11上后轻易的从其上滑落，也能够保证切割完成后，蔬菜茎叶有向低处聚集滑落的趋势，方便蔬菜茎叶的收集，解决机械收割，蔬菜茎叶容易到处散落，不易收集的问题。

往复单元2用于推动蔬菜种植盘5在工作台面11上水平运动，往复单元2包括往复电机21、往复滑块22和往复滑轨23，往复电机21驱动往复滑块22在往复滑轨23上运动，本实施例中，将往复单元2设置在两个支撑杆113之间的下方，由于蔬菜茎叶在重力的作用下向工作台面11的低侧边聚集，降低了蔬菜茎叶散落到往复滑轨23内的可能，使得往复单元2能够顺利工作，同时往复单元2设置在机架1内部，使得整个装置的结构更加的紧凑，占用空间更小。往复滑块22上固定有推块24，推块24与蔬菜种植盘5的一侧边相对应并推动蔬菜种植盘5在工作台面11上水平运动。本实施例中，推块24由固定板和竖直板构成的“L”型结构，竖直板与固定板的连接处设有加强肋，有助于加强固定板和竖直板的连接处的强度，竖直板的高度不小于蔬菜种植盘5的高度，固定板与往复单元2的往复滑块22进行螺栓固定。

切割刀具3用于切割蔬菜种植盘5上的蔬菜,切割刀具3架设在工作台面11并将工作台面11分隔成放置区111和回收区112，切割刀具3和工作台面11之间设有避让空间15，蔬菜种植盘5通过避让空间15由放置区111移向回收区112。本实施例中切割刀具3包括切割电机32、固定架33和两个可以相对活动齿形刀片31，附图中，两个齿形刀片31处于重叠位置，两个齿形刀片31相对活动对蔬菜进行切割，齿形刀片31朝向放置区111，切割电机32通过固定架33固定在机架1上，调整固定架33的安装位置即可调整齿形刀片31与工作台面11之间的避让空间15的高度，以适应不同品种的蔬菜收割。支撑杆113上固定有导向槽114，导向槽114设置在放置区111上靠近切割刀具3的位置并将蔬菜种植盘5限制在放置区111内。本实施中导向槽114包括侧板1141和向放置区111内侧弯折成型的顶板1142，侧板1141与支撑杆113相固定，顶板1142与蔬菜种植盘5的侧边相对应，顶板1142远离切割刀具3的侧边上设有向上翘起的导入板1143。具体的侧板1141与支撑杆113紧固件固定，方便调整导向槽114的位置，当蔬菜种植盘在工作台面11上滑动时，蔬菜种植盘5前端经由导入板1143导入到顶板1142和支撑杆113之间的空间，顶板1142与蔬菜种植盘5的侧边相对应，使得蔬菜种植盘5在与切割刀具3相遇时，蔬菜种植盘5依然能够紧贴着工作台面11进行滑动。

收集板4包括收料板41和落料板42，使用时，在落料板42的底部设置收料容器，收料板41与工作台面11平行且位置与切割刀具3的相对应，收料板41用于收集切割刀具3所切割的蔬菜，落料板42拼接于收料板41的位置较低的一侧并并超出工作台面11，将收料板41上的收集的蔬菜导出。齿形刀片31凸出与收料板41上靠近放置区111的侧边，当蔬菜种植盘5上的蔬菜被切割后，落在收料板41上，并由于后续不断的推进而向收料板41内部不断集中，在集中的过程中，由于收料板41也是倾斜设置，蔬菜不断的向收料板41的较低的一端聚集，并由落料板42导出。收料板41靠近放置区111的侧边上设有护板43，护板43靠近支撑杆113的一端向放置区111弯折，护板43能够有效地防止落料板42上的蔬菜向靠近放置区111的侧边洒落，且护板43上靠近支撑杆113的位置向放置区111弯折，护板上弯折的一端用于在切割前将下垂的蔬菜茎叶扶正，便于切割，提高采收品质。

本实用新型工作时，推块24位于放置区111的侧边上，工作人员将蔬菜种植盘放置到工作台面11上后，通过往复电机21开始运作带动推块24进行运动，推块24向左端运动时，将工作台面11上的蔬菜种植盘推向切割刀具3，蔬菜种植盘前端先通过导向槽114使得种植盘能够紧贴着工作台面11滑动，防止蔬菜种植盘从工作台面11上脱落，蔬菜种植盘到达切割刀具3后，蔬菜种植盘5从齿形刀片31和工作台面11之间的避让空间15滑出，而其上的蔬菜的茎叶则经由收料板41收集并有落料板42导出至预先放置好的容器内，蔬菜种植盘5完全到达回收区112后，人工对蔬菜种植盘5进行回收整理，此时往复电机21反转，推块24回到初始位置，进行下一轮采集收割。工作过程中，电控柜12用于为往复单元2和切割刀具3供电，控制面板13用于调整往复单元2和切割刀具3的切割速度，可以根据不同品种蔬菜调整合适的切割速度，使得切割效果最佳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种横向蔬菜切割采收装置，其特征在于，包括；

机架，所述机架包括工作台面，所述工作台面倾斜设置，工作台面用于放置蔬菜种植盘；

往复单元，所述往复单元推动蔬菜种植盘在工作台面上水平运动；

切割刀具，所述切割刀具用于切割蔬菜种植盘上的蔬菜,切割刀具架设在工作台面并将工作台面分隔成放置区和回收区，切割刀具和工作台面之间设有避让空间，所述蔬菜种植盘通过避让空间由放置区移向回收区。

2.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述往复单元包括往复电机、往复滑块和往复滑轨，往复电机驱动往复滑块在往复滑轨上运动，所述滑块上固定有推块，推块与蔬菜种植盘的一侧边相对应并推动蔬菜种植盘朝向切割刀具运动。

3.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述工作台面包括两个相互平行的支撑杆，支撑杆沿蔬菜种植盘的滑动方向延伸，所述蔬菜种植盘架设在两个支撑杆上，两个支撑杆所在平面与水平面具有夹角。

4.如权利要求3所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述切割刀具包括切割电机、固定架和齿形刀片，齿形刀具架设在工作台面且朝向放置区，切割电机通过固定架固定在机架支撑杆上。

5.如权利要求3所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述支撑杆上固定有导向槽，所述导向槽设置在放置区上靠近切割刀具的位置并将蔬菜种植盘限制在放置区内。

6.如权利要求5所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述导向槽包括侧板和向放置区内侧弯折成型的顶板，所述侧板与支撑杆相固定，顶板与蔬菜种植盘的侧边相对应，所述顶板远离切割刀具的侧边上设有向上翘起的导入板。

7.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，还包括收集板，所述收集板与切割刀具的位置相对应，所述收集板包括收料板和落料板，收料板与工作台面平行且位置与切割刀具的相对应，收料板用于收集切割刀具所切割的蔬菜，所述落料板拼接于收料板的位置较低的一侧并超出工作台面，落料板用于将收料板上的收集的蔬菜导出。

8.如权利要求7所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，收料板靠近放置区的侧边上设有护板，所述护板靠近工作台面的一端向放置区弯折。

9.如权利要求1所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述机架还包括支撑架，工作台面设置在支撑架上，所述支撑架上设置有电控柜和控制面板，所述电控柜和控制面板均与切割刀具和往复单元电连接。

10.如权利要求9所述的蔬菜切割采收装置，其特征在于，所述支撑架的底部设有多个脚杯，所述脚杯用于调整支撑架的水平平衡。

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