CN113324780A - 枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台，包括框架、滑台、夹持机构、振动机构和振齿；滑台安装在框架上，夹持机构安装在滑台上，夹持机构包括内夹板、外夹板和夹持条，内夹板和外夹板的上下对边处均设置有滑槽；夹持条包括条形板、T形件和紧固螺钉，T形件固定在条形板的两端，紧固螺钉安装在T形件上；振动机构安装在框架上，振齿安装在振动机构上；本发明在内夹板和外夹板上设置滑槽，夹持条安装在滑槽内并且可移动，使得研究人员可以任意调节两个夹持条之间的距离，进而实现枝条疏密程度控制；并且本发明的试验台在试验过程中可以调节振齿的疏密程度、振动频率、振幅和振动方向等多个参数，试验内容更加丰富。

Description

枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台。

背景技术

枝条迫振采果是现有技术中一种常见的机械采果方式，具体是通过机械设备振动挂果的枝条，使得果实(例如枸杞)脱落。振动落果的效率与很多因素有关，包括振动频率、振幅、振动角度、振动点的位置等，为了获得针对特定品种、特定树龄的果树的最佳振动落果参数，研究人员需要使用迫振试验台进行实际的反复试验。现有技术中使用的试验台包括夹持机构和振动机构，夹持机构固定枝条的根部，振动机构振动枝条；这种常规的试验台具有很多缺陷：1.采用两块带有凹槽的夹板固定枝条，枝条之间的疏密程度不可调节，夹板之间的安装麻烦，夹板的清洁也比较麻烦；2.夹板本身都是竖直放置的，当研究人员需要同时夹住多根枝条(例如四根)时，必须有人手持枝条与凹槽对齐，再由另一人操作夹板夹紧；整个夹持工作无法单人完成；3.振动机构上的振齿的疏密程度难以调节。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术的枝条迫振试验台难以调节枝条的疏密程度、枝条安装麻烦，并且振动机构能够调节的参数较少。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台，包括框架、滑台、夹持机构、振动机构和振齿；

所述滑台安装在框架上，夹持机构安装在滑台上，滑台用于调节夹持机构在空间中的位置；

所述夹持机构包括内夹板、外夹板和夹持条，内夹板和外夹板的上下对边处均设置有滑槽；所述夹持条包括条形板、T形件和紧固螺钉，条形板上设置有横截面为弧形的夹持槽，T形件固定在条形板的两端，夹持条以T形件嵌入上下滑槽的方式安装在内夹板或者外夹板上，紧固螺钉安装在T形件上；

所述振动机构安装在框架上，振齿安装在振动机构上，振动机构用于驱动振齿振动；

本发明的试验台依靠安装在内夹板和外夹板上的夹持条来固定枝条，由于夹持条以T形件嵌入上下滑槽的方式安装在内夹板或者外夹板上，因此夹持条能够在内夹板或者外夹板上横向移动，研究人员可以任意调节两个夹持条之间的距离(调节完毕后使用紧固螺钉固定)，进而实现枝条疏密程度控制。

进一步的，安装在内夹板上的夹持条还包括固定架，所述固定架包括连接板、基板、钉子和护板，基板通过连接板安装在条形板的两端，基板的背面设置有钉子，护板安装在基板的背面并框住钉子；

固定架的作用是临时固定枝条，使得一个研究人员就可以安装多根枝条；具体做法是：研究人员首先将枝条与夹持槽对齐，然后将枝条轻度弯折使得枝条绕到基板的背面，最后将枝条钉在钉子上即可实现枝条的临时固定；研究人员依照此方法将所有枝条固定后，再将外夹板与内夹板合并，最终即可将所有枝条固定。

进一步的，所述内夹板和外夹板通过合页连接。

进一步的，所述夹持机构还包括能够锁定内夹板和外夹板的锁定机构，所述锁定机构包括外筒、弹簧、电磁铁、电池和开关，所述外夹板上设置有安装孔，外筒位于安装孔内，外筒上设置有两个凸环，两个凸环分别位于外夹板的两侧；弹簧套在外筒上并且弹簧位于外夹板的外侧；电磁铁和电池均安装在外筒内部，开关安装在外筒的端头；

研究人员按下开关即可让电磁铁通电，电磁铁吸附内夹板即可使得外夹板和内夹板合并，弹簧的作用是使得内夹板和外夹板之间依靠弹簧的弹力实现贴合，控制内夹板和外夹板对枝条的夹紧力在合理的范围内，避免内夹板和外夹板压烂枝条导致汁水污染整个试验台。

进一步的，所述振齿包括基础支架、U形齿、外盖和安装螺钉，基础支架用于连接振动机构，基础支架内设置有凹槽，多个U形齿的底部落入凹槽内，外盖上设置有齿孔，外盖通过安装螺钉固定在基础支架上，U形齿从外盖的齿孔穿过；

本发明的试验台配置有多种型号的U形齿和对应的外盖，不同的U形齿上两个直齿的间距不同，通过更换不同的U形齿和对应的外盖即可改变整个振齿的齿密度。

进一步的，所述滑台包括第一滑动架、第二滑动架、第三滑动架和安装台；第一滑动架上设置有第一滑轨，第二滑动架上设置有第二滑轨，第三滑动架上设置有第三滑轨，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨两两垂直；第二滑动架安装在第一滑轨上，第三滑动架安装在第二滑轨上，安装台安装在第三滑轨上；夹持机构固定在安装台上；整个滑台用于改变安装台在三维空间的位置。

进一步的，所述振动机构包括电机、转轴、转盘、连杆、滑块和第四滑轨；电机驱动转轴旋转，转盘连接转轴，连杆的两端分别铰接滑块和转盘，滑块安装在第四滑轨上，转盘、连杆、滑块和第四滑轨形成一个曲柄滑块机构，当电机驱动转轴和转盘旋转时，转盘将通过连杆驱动滑块在第四滑轨上往复运动；振齿固定在滑块上，振齿随着滑块往复运动。

进一步的，所述转盘上设置有直径方向的安装槽，所述连杆的一端铰接在安装槽内；连杆的一端在安装槽内的具体位置可调节，改变连杆的一端在安装槽内的具体位置即可改变滑块的最大行程，也就能改变枝条的振幅。

进一步的，所述振动机构还包括电动推杆，所述第四滑轨的一端与框架铰接，所述电动推杆的伸缩杆与第四滑轨铰接；电动推杆能够驱动第四滑轨旋转，改变第四滑轨与水平方向的夹角，进而改变枝条的振动方向；其中，电动推杆应采用低速型电动推杆，第四滑轨与框架的铰接处安装带有角度标识的刻度盘，方便研究人员观察第四滑轨与水平方向的夹角。

有益效果：(1)本发明的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台在内夹板和外夹板上设置滑槽，夹持条安装在滑槽内并且可移动，使得研究人员可以任意调节两个夹持条之间的距离，进而实现枝条疏密程度控制；(2)本发明的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台在夹持条的两端设置基板和钉子，研究人员在安装枝条时可以将枝条钉在钉子上以实现枝条的临时固定，使得一个研究人员就可以独自安装多根枝条，操作更加方便。(3)本发明的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台在夹持机构的外筒上设置弹簧，使得内夹板和外夹板之间依靠弹簧的弹力实现贴合，控制内夹板和外夹板对枝条的夹紧力在合理的范围内。(4)本发明的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台将振齿设置为包含U形齿和外盖的分体式结构，研究人员更换U形齿和外盖即可改变整个振齿的齿密度，操作方便。(5)本发明的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台在转盘上设置安装槽并配置电动推杆，使得枝条的振动频率、振幅和振动角度均可调节，具有更强的试验功能。

附图说明

图1是实施例1试验台的立体图。

图2是实施例1中夹持机构的立体图。

图3是实施例1中内夹板和夹持条的立体图。

图4是实施例1中夹持条的端部示意图(安装在内夹板上的)。

图5是实施例1中夹持条的端部示意图(安装在外夹板上的)。

图6是实施例1中安装在内夹板上的夹持条的主视图。

图7是枝条的临时固定示意图。

图8是实施例1中夹持机构的俯视图。

图9是实施例1中振齿的立体图。

图10是实施例1中振齿的立体图(隐藏外盖)。

其中：100、框架；200、滑台；210、第一滑动架；211、第一滑轨；220、第二滑动架；221、第二滑轨；230、第三滑动架；231、第三滑轨；240、安装台；300、夹持机构；310、内夹板；320、外夹板；330、夹持条；331、条形板；331-1、夹持槽；332、T形件；333、紧固螺钉；334、固定架；334-1、连接板；334-2、基板；334-3、钉子；334-4、护板；340、合页；350、锁定机构；351、外筒；352、弹簧；353、开关；360、滑槽；400、振动机构；410、电机；420、转轴；430、转盘；431、安装槽；440、连杆；450、滑块；460、第四滑轨；470、电动推杆；500、振齿；510、基础支架；511、凹槽；520、U形齿；530、外盖；540、安装螺钉；600、枝条。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本实施例的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台包括框架100、滑台200、夹持机构300、振动机构400和振齿500；

滑台200包括第一滑动架210、第二滑动架220、第三滑动架230和安装台240，第一滑动架210固定在框架100上，第一滑动架210上设置有第一滑轨211，第二滑动架220上设置有第二滑轨221，第三滑动架230上设置有第三滑轨231，第一滑轨211、第二滑轨221和第三滑轨231两两垂直；第二滑动架220安装在第一滑轨211上，第三滑动架230安装在第二滑轨221上，安装台240安装在第三滑轨231上；

如图2至图8所示，夹持机构300包括内夹板310、外夹板320、夹持条330、合页340和锁定机构350，内夹板310和外夹板320的上下对边处均设置有滑槽360，内夹板310和外夹板320的边缘通过合页340连接；

如图5所示，夹持条330包括条形板331、T形件332和紧固螺钉333，条形板331上设置有横截面为弧形的夹持槽331-1，T形件332固定在条形板331的两端，夹持条330以T形件332嵌入上下滑槽360的方式安装在内夹板310或者外夹板320上，紧固螺钉333安装在T形件332上；放松紧固螺钉333后，夹持条330能够在内夹板310或者外夹板320上左右移动；

如图3和图4所示，安装在内夹板310上的夹持条330还包括固定架334，固定架334包括连接板334-1、基板334-2、钉子334-3和护板334-4，基板334-2通过连接板334-1安装在条形板331的两端，基板334-2的背面设置有钉子334-3，护板334-4安装在基板334-2的背面并框住钉子334-3；

内夹板310和外夹板320上的夹持条330的数量相等且位置一一对应，必须确保内夹板310和外夹板320合并之后，对应的两个夹持条330的条形板331上的夹持槽331-1对齐，两个对齐的夹持槽331-1之间的空间用于容纳和夹持枝条；

如图8所示，锁定机构350包括外筒351、弹簧352、电磁铁、电池和开关353，外夹板320上设置有安装孔，外筒351位于安装孔内，外筒351上设置有两个凸环，两个凸环分别位于外夹板320的两侧；弹簧352套在外筒351上并且弹簧352位于外夹板320的外侧；电磁铁和电池均安装在外筒351内部，开关353安装在外筒351的端头；按下开关353即可让电磁铁通电，电磁铁吸附内夹板310即可使得外夹板320和内夹板310合并；

振动机构400包括电机410、转轴420、转盘430、连杆440、滑块450、第四滑轨460和电动推杆470；电机410驱动转轴420旋转，转盘430连接转轴420，转盘430上设置有直径方向的安装槽431，连杆440的一端铰接在安装槽431内另一端与滑块450铰接，滑块450安装在第四滑轨460上，转盘430、连杆440、滑块450和第四滑轨460形成一个曲柄滑块机构，当电机410驱动转轴420和转盘430旋转时，转盘430将通过连杆440驱动滑块450在第四滑轨460上往复运动；

第四滑轨460的一端与框架100铰接，电动推杆470的伸缩杆与第四滑轨460铰接；电动推杆470能够驱动第四滑轨460旋转，改变第四滑轨460与水平方向的夹角，进而改变枝条的振动方向；

如图9和图10所示，振齿500包括基础支架510、U形齿520、外盖530和安装螺钉540，基础支架510固定在滑块450上，基础支架510内设置有凹槽511，多个U形齿520的底部落入凹槽511内，外盖530上设置有齿孔，外盖530通过安装螺钉540固定在基础支架510上，U形齿520从外盖530的齿孔穿过；本实施例的试验台配置有多种型号的U形齿520和对应的外盖530，不同的U形齿520上两个直齿的间距不同，通过更换不同的U形齿520和对应的外盖530即可改变整个振齿500的齿密度。

本实施例的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台主要用于对挂果的枝条进行振动试验，具体使用方法是：

(1)根据试验的实际需要调节滑台200，使得安装台240处于合适的位置；

(2)打开内夹板310和外夹板320，根据试验的需要在内夹板310和外夹板320上安装适量的夹持条330，调节各个夹持条330之间的距离，确保内夹板310和外夹板320上的夹持条330的数量相等且位置一一对应；

(3)将需要试验的枝条600与内夹板310上的夹持条330对齐，如图7所示，将枝条600的上端轻度弯折使得枝条600绕到基板334-2的背面，然后将枝条600钉在钉子334-3上临时固定，枝条600的下端以同样的方式操作；

(4)依照上述步骤(3)将所有枝条600一一临时固定在内夹板310的夹持条330上；

(5)合上外夹板320，按下开关353让电磁铁通电，电磁铁吸附内夹板310使得外夹板320和内夹板310夹紧枝条600；

(6)将枝条600的挂果区放置在振齿500的U形齿520内；

(7)启动电动推杆470，控制第四滑轨460处于合适的角度；

(8)启动电机410，驱动振齿500和滑块450沿着第四滑轨460往复运动，进行枝条600迫振试验。

本实施例的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台在使用时，枝条固定方便且固定处的枝条疏密程度可调节，电机410的转速可用于调节枝条振动频率，改变连杆440的一端在安装槽431内的具体位置可以调节枝条的振幅，电动推杆470可以调节枝条的振动方向。

虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台，其特征在于：包括框架、滑台、夹持机构、振动机构和振齿；

所述滑台安装在框架上，夹持机构安装在滑台上；

所述夹持机构包括内夹板、外夹板和夹持条，内夹板和外夹板的上下对边处均设置有滑槽；所述夹持条包括条形板、T形件和紧固螺钉，条形板上设置有横截面为弧形的夹持槽，T形件固定在条形板的两端，夹持条以T形件嵌入上下滑槽的方式安装在内夹板或者外夹板上，紧固螺钉安装在T形件上；

所述振动机构安装在框架上，振齿安装在振动机构上，振动机构用于驱动振齿振动。

2.根据权利要求1所述的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台，其特征在于：安装在内夹板上的夹持条还包括固定架，所述固定架包括连接板、基板、钉子和护板，基板通过连接板安装在条形板的两端，基板的背面设置有钉子，护板安装在基板的背面并框住钉子。

3.根据权利要求2所述的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台，其特征在于：所述内夹板和外夹板通过合页连接。

4.根据权利要求3所述的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台，其特征在于：所述夹持机构还包括能够锁定内夹板和外夹板的锁定机构。

5.根据权利要求4所述的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台，其特征在于：所述锁定机构包括外筒、弹簧、电磁铁、电池和开关，所述外夹板上设置有安装孔，外筒位于安装孔内，外筒上设置有两个凸环，两个凸环分别位于外夹板的两侧；弹簧套在外筒上并且弹簧位于外夹板的外侧；电磁铁和电池均安装在外筒内部，开关安装在外筒的端头。

6.根据权利要求1所述的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台，其特征在于：所述振齿包括基础支架、U形齿、外盖和安装螺钉，基础支架内设置有凹槽，多个U形齿的底部落入凹槽内，外盖上设置有齿孔，外盖通过安装螺钉固定在基础支架上，U形齿从外盖的齿孔穿过。

7.根据权利要求1所述的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台，其特征在于：所述滑台包括第一滑动架、第二滑动架、第三滑动架和安装台；第一滑动架上设置有第一滑轨，第二滑动架上设置有第二滑轨，第三滑动架上设置有第三滑轨，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨两两垂直；第二滑动架安装在第一滑轨上，第三滑动架安装在第二滑轨上，安装台安装在第三滑轨上；夹持机构固定在安装台上。

8.根据权利要求1所述的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台，其特征在于：所述振动机构包括电机、转轴、转盘、连杆、滑块和第四滑轨；电机驱动转轴旋转，转盘连接转轴，连杆的两端分别铰接滑块和转盘，滑块安装在第四滑轨上；振齿固定在滑块上。

9.根据权利要求8所述的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台，其特征在于：所述转盘上设置有直径方向的安装槽，所述连杆的一端铰接在安装槽内。

10.根据权利要求9所述的枝条往复迫振浆果采收多参数可调试验台，其特征在于：所述振动机构还包括电动推杆，所述第四滑轨的一端与框架铰接，所述电动推杆的伸缩杆与第四滑轨铰接。

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