CN110959382A - 一种林果机械振动采收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体公开了一种林果机械振动采收机，包括承重板与振动电机，振动电机输出端设有振动头，振动电机侧面设有调节机构，调节机构下端设有安装座，安装座下端通过减震座与承重板连接，承重板端部转动连接有调节杆，调节杆一端设有收集部，收集部下端设有收集罩，收集部包括容纳壳，容纳壳下端开口处设有缓冲布，缓冲布上均匀设有多个通孔。本发明通过振动电机驱动振动头对待采收的果实进行振动并使其掉落，通过缓冲布对落下的果实进行缓冲，落入至缓冲布上的果实直接通过其附近的通孔落入至收集罩内，解决了现有林果机械振动采收机因只采用收卷布收集果实而易导致果实聚集并发生碰撞的问题。

Description

一种林果机械振动采收机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体是一种林果机械振动采收机。

背景技术

林果业作为农业产业结构的重要组成部分，一般包括树林、园林、果木、花卉等植物。通常，在果园中需要对林果进行采收，传统的方法是人工进行采收，采收劳动强度大，用工量多。

在公布号为CN109197157A的中国专利中公开了一种林果机械振动采收机，包括底座、振动机构与收集机构，所述振动机构包括振动电机与两个振动棒，所述振动电机安装于所述底座上，所述两个振动棒设于振动电机上并伸入林木的枝干间，收集机构包括旋转气缸、伸展架与收卷布，伸展架连接于所述旋转气缸上，收卷布设置于所述伸展架上，通过振动电机驱动两个振动棒使果实掉落至收卷布进行采收，采摘效率较高。

但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：在收集果实时因只采用收卷布而易导致果实聚集在一起并发生碰撞，严重时甚至会使果实发生损伤。因此，设计一种林果机械振动采收机，成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种林果机械振动采收机，以解决上述背景技术中提出的现有林果机械振动采收机因只采用收卷布收集果实而易导致果实聚集并发生碰撞的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种林果机械振动采收机，包括承重板以及位于所述承重板上方的振动电机，且所述振动电机输出端设有振动头，所述振动电机侧面设有调节机构，所述调节机构下端设有安装座，所述安装座下端通过减震座与所述承重板连接，所述承重板端部转动连接有调节杆，所述调节杆远离所述承重板的一端可拆装设置有收集部，所述收集部下端设有收集罩，所述收集部包括容纳壳，所述容纳壳下端开口处设有缓冲布，且所述缓冲布上均匀设有多个通孔。

作为本发明进一步的方案：所述调节杆与承重板之间通过调节螺栓进行转动连接；所述调节螺栓包括设置在所述承重板上端的螺栓头，且所述螺栓头通过螺杆与设置在调节杆下端的锁紧螺母螺纹连接，所述螺栓头与承重板的连接处设有垫片。

作为本发明再进一步的方案：所述调节机构包括分别固定安装在所述安装座上端左右两侧的第二铰接块与第一铰接块，所述第一铰接块上铰接有第一铰接架，且所述第一铰接架端部与所述振动电机连接，所述第二铰接块上铰接有第二铰接架，且所述第二铰接架与所述第一铰接架之间通过定位连接副进行可拆装连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第二铰接架与所述第一铰接架上均对应设有多个用于与所述定位连接副配合的安装孔。

作为本发明再进一步的方案：所述承重板下端还通过支撑座与冷藏箱连接，且所述冷藏箱侧面安装有行走机构。

作为本发明再进一步的方案：所述行走机构包括设置在所述冷藏箱侧面的安装架，所述安装架内设有驱动电机，且所述驱动电机输出端设有驱动轮。

作为本发明再进一步的方案：所述冷藏箱外侧上下两端分别设有第一隔板与第二隔板，所述安装架外侧设有加强板。

作为本发明再进一步的方案：所述收集罩外侧设置有观察板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置了振动电机、振动头、收集部与收集罩，通过振动电机驱动振动头对待采收的果实进行振动并使果实掉落至收集部，通过收集部上的缓冲布对落下的果实进行缓冲，同时，落入至缓冲布上的果实直接通过其附近的通孔落入至收集罩内，避免果实在缓冲布上聚集并发生碰撞，解决了现有林果机械振动采收机因只采用收卷布收集果实而易导致果实聚集并发生碰撞的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明一实施例林果机械振动采收机的结构示意图。

图2为本发明一实施例林果机械振动采收机中收集部与承重板之间的连接关系示意图。

图3为本发明一实施例林果机械振动采收机中调节机构的结构示意图。

图4为本发明另一实施例林果机械振动采收机的结构示意图。

图5为本发明另一实施例林果机械振动采收机中行走机构的结构示意图。

图中：1-收集罩，2-收集部，3-调节杆，4-冷藏箱，5-行走机构，6-支撑座，7-锁紧螺母，8-承重板，9-调节螺栓，10-减震座，11-调节机构，12-第一铰接块，13-第一铰接架，14-第二铰接架，15-定位连接副，16-第二铰接块，17-振动电机，18-振动头，19-容纳壳，20-缓冲布，21-通孔，22-螺栓头，23-垫片，24-安装座，25-安装孔，26-第一隔板，27-安装架，28-驱动电机，29-加强板，30-驱动轮，31-第二隔板，32-观察板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1-3，本发明提供的一个实施例中，一种林果机械振动采收机，包括承重板8以及位于所述承重板8上方的振动电机17，且所述振动电机17输出端设有振动头18。

进一步的，在本发明实施例中，所述振动电机17侧面设有用于调节其与水平面夹角大小的调节机构11，所述调节机构11下端设有安装座24，所述安装座24下端通过减震座10与所述承重板8连接，所述承重板8端部转动连接有调节杆3，所述调节杆3远离所述承重板8的一端可拆装设置有收集部2，所述收集部2下端设有收集罩1，所述收集部2包括容纳壳19，所述容纳壳19下端开口处设有缓冲布20，且所述缓冲布20上均匀设有多个通孔21。

具体的，通过振动电机17带动振动头18进行振动，进而可以对待采收的果实进行振动来使其掉落至收集部2，通过收集部2来进行收集采收的果实，果实在重力作用下落入至收集罩1内，通过在收集罩1的下端出口处设置回收箱（现有产品）来完成采收；而且，由于所述收集部2包括容纳壳19和缓冲布20，且所述缓冲布20上均匀设有多个通孔21，通过缓冲布20可以对落下的果实进行缓冲，同时，落入至缓冲布20上的果实会直接通过其附近的通孔21落入至收集罩1内，不会使果实在缓冲布20上聚集并发生碰撞，解决了现有林果机械振动采收机因只采用收卷布收集果实而易导致果实聚集并发生碰撞的问题。

可以理解的，所述容纳壳19的材料为橡胶，通过容纳壳19形成一定的格挡，避免果实弹到外界，所述容纳壳19的高度可以根据需要进行设计，这里并不作限定，所述通孔21与收集罩1之间还可以通过橡胶管进行连通，进而通过橡胶管形成格挡，来保证果实之间不发生碰撞，所述通孔21的具体大小根据需求进行设计，这里并不作限定，当需要使用与果实大小相对应的通孔21时，可以将收集部2拆卸下来，进而换上具有对应通孔21大小的收集部2即可，从而可以实现对不同种类果实的采收。

当然，所述收集罩1下端也可以采用绳子系上进行封口，当收集一定数量的果实后，通过打开封口来排出果实，后续具体收集方式可以根据需求进行选择，这里并不作限定。

进一步的，在本发明实施例中，所述调节杆3与承重板8之间通过调节螺栓9进行转动连接，所述调节螺栓9包括设置在承重板8上端的螺栓头22，且所述螺栓头22通过螺杆（图中未标示）与设置在调节杆3下端的锁紧螺母7螺纹连接，所述螺栓头22与承重板8的连接处设有垫片23。

具体的，所述螺杆下端伸出承重板8并与调节杆3固定连接，所述螺杆伸出调节杆3并与锁紧螺母7螺纹连接，通过转动螺栓头22来带动其下端的螺杆进行转动，进而可以对调节杆3在水平方向的角度进行调节，调节好后通过锁紧螺母7对调节杆3与承重板8之间的位置进行锁紧，进而实现调节杆3与收集部2的位置固定；而且由于设置了垫片23，可以在螺杆转动时起到撑起作用，避免螺栓头22与承重板8之间留有空隙。

可以理解的，所述垫片23的形状为两个半环形结构，通过两个半环形结构贴合构成一个整体的环形结构，在安装垫片23时，通过将两个半环形结构的垫片23围绕螺杆贴合构成一个环形结构，进而可以起到撑起作用，由于设置为半环形结构，安装拆卸方便。

进一步的，在本发明实施例中，所述调节机构11包括分别固定安装在所述安装座24上端左右两侧的第二铰接块16与第一铰接块12，所述第一铰接块12上铰接有第一铰接架13，且所述第一铰接架13端部与所述振动电机17连接，所述第二铰接块16上铰接有第二铰接架14，且所述第二铰接架14与所述第一铰接架13之间通过定位连接副15进行可拆装连接。

具体的，通过定位连接副15将第二铰接架14与第一铰接架13之间进行可拆装连接，进而可以通过转动第一铰接架13来调节振动电机17与水平面夹角的大小，同时通过第二铰接架14对第一铰接架13进行支撑，进而根据需要调节第一铰接架13端部的位置。

进一步的，在本发明实施例中，所述第二铰接架14与所述第一铰接架13上均对应设有多个用于与所述定位连接副15配合的安装孔25，具体的，所述定位连接副15即现有产品中螺栓和螺母的组合，使用时，通过将垫圈装于螺栓并使其能在螺栓上自由转动而不脱落，进而将螺栓一端插入至安装孔25内并通过螺母进行螺纹连接，从而实现对第二铰接架14与所述第一铰接架13之间的位置锁定；而且，由于设置了多个安装孔25，可以根据需要采用定位连接副15将第二铰接架14上的安装孔25与第一铰接架13上对应的安装孔25进行连接锁紧，进而可以用于调节振动电机17与水平面夹角的大小。

进一步的，在本发明实施例中，所述承重板8下端还通过支撑座6与冷藏箱4连接，且所述冷藏箱4侧面安装有行走机构5，具体的，所述冷藏箱4可以是现有产品，具体型号根据需求进行选择，这里并不作限定，例如，所述冷藏箱4的材质可以是金属，且所述冷藏箱4内设有牛津布，配合冰袋使用起到冷藏效果，可以暂时放置采收的果实，可以理解的，所述冷藏箱4侧面可拆装设有密封门，且密封门与冷藏箱4的闭合封面设置橡胶密拉链，通过打开密封门来对冷藏箱4内部进行操作，还可以通过行走机构5对采收机进行移动，进而方便对不同位置的果树上的果实进行采收。

请参阅图4-5，在本发明提供的另一个实施例中，所述行走机构5包括设置在冷藏箱4侧面的安装架27，所述安装架27内设有驱动电机28，且所述驱动电机28输出端设有驱动轮30，通过驱动电机28驱动对应的驱动轮30进行转动，进而可以带动采收机进行移动，无需人工进行移动。

进一步的，在本发明实施例中，所述冷藏箱4外侧上下两端分别设有第一隔板26与第二隔板31，所述安装架27外侧设有加强板29，通过第一隔板26与第二隔板31可以起到格挡效果，减少采收时的落物对冷藏箱4造成损伤，同时，通过加强板29对安装架27进行稳固加强，保证驱动轮30的正常转动。

可以理解的，所述支撑座6内还设有用于对采收机进行供电的电源模块，所述电源模块可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池，具体根据需求设置；当电源模块包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电，优选的，所述电源模块为可充电锂电池。

进一步的，在本发明实施例中，所述收集罩1外侧设置有观察板32，且所述观察板32的材料为透明材料，所述透明材料可以是透明聚碳酸酯板或亚克力板，通过观察板32可以实时观察落入至收集罩1内的果实的情况，当到达一定数量时，可以对收集罩1内的果实进行统一排出，其中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

本发明的有益效果是：本发明设置了振动电机17、振动头18、收集部2与收集罩1，通过振动电机17驱动振动头18对待采收的果实进行振动并使果实掉落至收集部2，通过收集部2上的缓冲布20对落下的果实进行缓冲，同时，落入至缓冲布20上的果实直接通过其附近的通孔21落入至收集罩1内，避免果实在缓冲布20上聚集并发生碰撞，进而通过收集罩1来完成采收，解决了现有林果机械振动采收机因只采用收卷布收集果实而易导致果实聚集并发生碰撞的问题。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。该文中出现的电器均可与主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均可采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，在此不再详述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种林果机械振动采收机，包括承重板（8）以及位于所述承重板（8）上方的振动电机（17），且所述振动电机（17）输出端设有振动头（18），其特征在于，所述振动电机（17）侧面设有调节机构（11），所述调节机构（11）下端设有安装座（24），所述安装座（24）下端通过减震座（10）与所述承重板（8）连接；

所述承重板（8）端部转动连接有调节杆（3），所述调节杆（3）远离所述承重板（8）的一端可拆装设置有收集部（2），所述收集部（2）下端设有收集罩（1），所述收集部（2）包括容纳壳（19），所述容纳壳（19）下端开口处设有缓冲布（20），且所述缓冲布（20）上均匀设有多个通孔（21）。

2.根据权利要求1所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述调节杆（3）与承重板（8）之间通过调节螺栓（9）进行转动连接；

所述调节螺栓（9）包括设置在所述承重板（8）上端的螺栓头（22），且所述螺栓头（22）通过螺杆与设置在调节杆（3）下端的锁紧螺母（7）螺纹连接，所述螺栓头（22）与承重板（8）的连接处设有垫片（23）。

3.根据权利要求1所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述调节机构（11）包括分别固定安装在所述安装座（24）上端左右两侧的第二铰接块（16）与第一铰接块（12），所述第一铰接块（12）上铰接有第一铰接架（13），且所述第一铰接架（13）端部与所述振动电机（17）连接，所述第二铰接块（16）上铰接有第二铰接架（14），且所述第二铰接架（14）与所述第一铰接架（13）之间通过定位连接副（15）进行可拆装连接。

4.根据权利要求3所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述第二铰接架（14）与所述第一铰接架（13）上均对应设有多个用于与所述定位连接副（15）配合的安装孔（25）。

5.根据权利要求4所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述承重板（8）下端还通过支撑座（6）与冷藏箱（4）连接，且所述冷藏箱（4）侧面安装有行走机构（5）。

6.根据权利要求5所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述行走机构（5）包括设置在所述冷藏箱（4）侧面的安装架（27），所述安装架（27）内设有驱动电机（28），且所述驱动电机（28）输出端设有驱动轮（30）。

7.根据权利要求6所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述冷藏箱（4）外侧上下两端分别设有第一隔板（26）与第二隔板（31），所述安装架（27）外侧设有加强板（29）。

8.根据权利要求1-7任一所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述收集罩（1）外侧设置有观察板（32）。

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