CN210808303U

CN210808303U - 半自动式一体化辅助采枣装置

Info

Publication number: CN210808303U
Application number: CN201921064482.1U
Authority: CN
Inventors: 肖权; 潘嘉晟; 金展宇; 闭淦程; 何文兵; 张毫杰
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-07-09

Abstract

半自动一体化辅助采枣装置，包括夹枝刷果装置、升降装置、多功能集果装置、摇臂装置；夹枝刷果装置设置在升降装置顶部，包括设置在转轴箱体内的刷果机构与设置在夹枝箱体内的夹枝机构；刷果机构包括一对相对转动的转轴，转轴上套有刷毛；夹枝机构安装有用于夹住树干的一对拉枝臂，转轴箱体下方的采集口与多功能集果装置之间设有柔性输送管道，转轴箱体底部与摇臂装置连接；摇臂装置具有便于采集者手持的摇臂；升降装置包括相互铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间设有液压伸缩杆；多功能集果装置包括设置在箱体顶部的推把与主控制面板，落果板设置在柔性输送管道下方，集果盒设置在落果板下方，箱体底部设有万向轮。

Description

半自动式一体化辅助采枣装置

技术领域

本实用新型涉及采枣设备，尤其是涉及一种摘枣器。

背景技术

目前，在我国很多农业地区，大量种植枣类经济作物，供人们鲜食或加工成果，尤其是在山东等地冬枣被广泛种植，但采摘并不方便，为使冬枣外表完整，现在主要靠果农用手采摘的方式或者振果采收，人手采摘一方面不仅费时费力费工，采摘效率低，而且易被树上的树枝划伤身体，另一方面人工费用增长，采摘成本上升。而振果采收一方面对果子有很大损伤，另一方面对果树也有一定伤害，另外果子和树叶的分离也也会耗费很多时间。综上，我们需要一种提升一定效率但对果子损伤较小的装置。

发明内容

本实用新型要解决现有技术的上述缺点，提供一种提高采摘效率、实现对果子的保护和果叶分离与收集一体、操作方便的采枣装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：半自动式一体化辅助采枣装置，其特征在于：包括夹枝刷果装置100、升降装置200、多功能集果装置300和摇臂装置400；

夹枝刷果装置100设置在升降装置200顶部，夹枝刷果装置100包括转轴箱体120，转轴箱体120内设有刷果机构130，转轴箱体120的上面和下面镂空形成采集果实的采集口390，转轴箱体120的底部通过可拆卸握把160与摇臂装置400连接，转轴箱体120的顶部连接夹枝箱体140，夹枝箱体140垂直于转轴箱体120设置，夹枝箱体140安装有夹枝机构150，夹枝机构150安装有用于夹住树干的一对拉枝臂，拉枝臂露出夹枝箱体140；所述的采集口390与多功能集果装置300之间设有柔性输送管道500；摇臂装置400具有便于采集者手持的摇臂；

刷果机构130包括一对相对转动的转轴137，转轴137上套有刷毛180；电机134通过联轴器133与转轴137一端连接，电机134下侧面与第二滑块135固定连接，第二滑块135可滑动地设置在第二导轨136上；转轴137的另一端固定在第一滑块132上，第一滑块132可滑动地设置在第一导轨131上，第一导轨131与第二导轨136平行；电机134与主控面板控制360连接；

夹枝机构150包括一对可相对开闭的拉枝臂155，拉枝臂155底部与导块151固定连接，导块151可滑动地连接在第三导轨152上；拉枝臂155侧面与连接板156一端固定连接，连接板156另一端与偏心轮154铰接，偏心轮154连接电动马达153，电动马达153与主控制面板360连接；

升降装置200包括相互铰接的第一支撑杆210和第二支撑杆240，两根第一支撑杆210之间设置有互相平行的第一横架250与第二横架270，第一横架250位于第一支撑杆210顶端，第一横架250上设置有连接夹枝刷果装置100的旋转台260，第二支撑杆240通过固定座280连接多功能集果装置300；第一支撑杆210和第二支撑杆240之间设有液压伸缩杆220，第二支撑杆240与固定座280之间设有支撑铰230；第一支撑杆210在液压伸缩杆220驱动下，相对第二支撑杆240的平面方向上下旋转；

多功能集果装置300包括箱体380，箱体380内部设有大致呈L型的落果板320、集果盒330、风扇310以及与主控制面板360连接的电池350；落果板320的支脚向上，对准柔性输送管道500下方；集果盒330设置在落果板320下方，风扇310可调整角度地设置在落果板320长斜坡一侧；箱体380顶部设有推把370与主控制面板360；箱体380底部设有万向轮340。

进一步，所述柔性输送管道500顺第一支撑杆210、第二支撑杆250布置，柔性输送管道500的顶端开口设置在夹枝刷果装置100下方的采集口390内，柔性输送管道500的底部通过固定座280中央与多功能集果装置300连接。

进一步，所述转轴137包括上半轴171与下半轴172，上半轴171与下半轴172的接触面形成相互契合的台阶，并用销钉173固定连接。

进一步，所述摇臂为多级伸缩杆。

进一步，所述落果板的夹角为105°。

进一步，所述风扇310有两个，第一个风扇的风向与柔性输送管道500下端垂直，第二个风扇的风向平行于落果板320的长斜坡平面。

进一步，所述集果盒330与箱体380的连接处设有滑轮滑槽结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该刷果式采枣装置减少人工劳动力，大大降低了人工成本，同时避免了人工采摘的存在的安全问题，且能够一定程度上保护果子表皮不被伤害，且一次性能大量采摘，避免频繁更换收集装置，设置果叶分离装置，减少果叶分离的环节，大大提高了采枣速率，采用电动控制，方便省力，操作方便，且收纳后的体积小，方便收纳藏置。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型多功能集果装置的结构示意图。

图3为本实用新型多功能集果装置另一个角度的结构示意图。

图4为本实用新型主控制面板的结构示意图。

图5为本实用新型升降装置的结构示意图。

图6为本实用新型夹枝刷果装置的二维结构示意图。

图7为本实用新型夹枝刷果装置的三维结构示意图。

图8为本实用新型刷果机构的结构示意图。

图9为本实用新型转轴的结构示意图。

图10为本实用新型夹枝机构的结构示意图。

图11为本实用新型摇臂装置的结构示意图。

附图标记说明：100、夹枝刷果装置；120、转轴箱体；130、刷果机构；131、第一导轨；132、第一滑块；133、联轴器；134、电机；135、第二滑块；136、第二导轨；137、转轴；140、夹枝箱体；150、夹枝机构；151、导块；152、第三导轨；153、电动马达；154、偏心轮；155、拉枝臂；156、连接板；160、可拆卸握把；171、上半轴；172、下半轴；173、销钉；180、刷毛；200、升降装置；210、第一支撑杆；220、液压伸缩杆；230、支撑铰；240、第二支撑杆；250、第一横架；260、旋转台；270、第二横架；280、固定座；300、多功能集果装置；310、风扇；320、落果板；330、集果盒；340、万向轮；350、电池；360、主控制面板；361、液压伸缩杆伸缩控制、362夹枝机构启动停止；363、风扇启动开关、364、电机正反转控制；370、推把；380、箱体；390、采集口；400、摇臂装置；500、柔性输送管道。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图11所示：一种摘枣器，包括夹枝刷果装置100、升降装置200、多功能集果装置300和摇臂装置400；夹枝刷果装置100设置在升降装置200顶部，夹枝刷果装置100包括转轴箱体120，转轴箱体120内设有刷果机构130，转轴箱体120的上面和下面镂空形成采集果实的采集口390，转轴箱体120的底部通过可拆卸握把160与摇臂装置400连接，转轴箱体120的顶部连接夹枝箱体140，夹枝箱体140垂直于转轴箱体120设置，夹枝箱体140安装有夹枝机构150，夹枝机构150安装有用于夹住树干的一对拉枝臂，拉枝臂露出夹枝箱体140；所述的采集口390与集果装置300之间设有柔性输送管道500；摇臂装置400具有便于采集者手持的摇臂，摇臂为多级伸缩杆。

升降装置200包括相互铰接的第一支撑杆210和第二支撑杆240，两根第一支撑杆210之间设置有互相平行的第一横架250与第二横架270，第一横架250位于第一支撑杆210顶端，第一横架250上设置有连接夹枝刷果装置100的旋转台260；第二支撑杆240通过固定座280连接多功能集果装置300；第一支撑杆210和第二支撑杆240之间设有液压伸缩杆220，第二支撑杆240与固定座280之间设有支撑铰230，第一支撑杆210在液压伸缩杆220驱动下，相对第二支撑杆240的平面方向上下旋转；集果装置300底部设有万向轮340。

多功能集果装置300包括箱体380，箱体380内部设有大致呈L型的落果板320、集果盒330、风扇310以及与主控制面板360连接的电池350；落果板320的支脚向上，对准柔性输送管道500下方；落果板320的夹角为105°；集果盒330设置在落果板320下方，风扇310可调整角度地设置在落果板320长斜坡一侧；风扇310有两个，第一个风扇的风向与柔性输送管道500下端垂直，第二个风扇的风向平行于落果板320的长斜坡平面；集果盒330与箱体380的连接处设有滑轮滑槽结构；箱体380顶部设有推把370与主控制面板360；箱体380底部设有万向轮340；

刷果机构130包括一对相对转动的转轴137，转轴137上套有刷毛180，电机134通过联轴器133与转轴137连接，驱动转轴137转动；转轴137包括上半轴171与下半轴172，上半轴171与下半轴172的接触面形成相互契合的台阶，并用销钉173固定连接；同时电机134下侧面通过螺栓固定在第二滑块135上，第二滑块135安装在第二导轨136上，转轴137的另一端固定在第一滑块132上，第一滑块132安装于第一导轨131上，第一导轨131与第二导轨136平行，转轴137与电机134能在导轨上平移，完成避让动作，电机134通过主控面板控制360。

夹枝机构150包括一对可相对开闭的拉枝臂155，拉枝臂155可滑动地连接在第三导轨152上，拉枝臂155由偏心轮154带动，偏心轮154连接电动马达153。

导块151可滑动地设在第三导轨152内，拉枝臂155连接导块151。拉枝臂155连接连接板156，连接板156与偏心轮154铰接，拉枝臂155在第三导轨152上做开、闭的往返运动，完成夹枝动作，电动马达153通过主控面板360控制。

本实施例的工作原理如下：将机器推至适当位置，调整升降装置200，使夹枝刷果装置100处于冬枣枝头，冬枣树枝进入采集口，通过中控面板打开刷果装置的电机134驱动两转轴137朝内侧旋转，同时启动夹枝机构150的电动马达153，夹住枝条枝送入刷毛采集口390，完成夹枝、刷果动作，避让动作能使动作不会因为果实过多而卡住。该双刷式采枣器减少了人工采摘的成本，避免了人工采摘的存在的安全问题，且大大提高了采枣速率，简单易操作。

上述双刷式采枣器的柔性输送管道380顺第一支撑杆210、第二支撑杆240布置，柔性输送管道380的顶端开口设置在夹枝刷果装置100下方的采集口390内，柔性输送管道500的底部通过固定座280中央与多功能集果装置300连接，果实夹枝刷果装置100刷下后通过柔性输送管道500落至多功能集果装置300内，通过风扇310、落果板320后，将同时落下的树叶吹出，果实落入集果盒330内，完成果叶分离和果实采集。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，可以对本实用新型进种改型或改进，这些均被视为本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.半自动式一体化辅助采枣装置，其特征在于：包括夹枝刷果装置(100)、升降装置(200)、多功能集果装置(300)和摇臂装置(400)；

夹枝刷果装置(100)设置在升降装置(200)顶部，夹枝刷果装置(100)包括转轴箱体(120)，转轴箱体(120)内设有刷果机构(130)，转轴箱体(120)的上面和下面镂空形成采集果实的采集口(390)，转轴箱体(120)的底部通过可拆卸握把(160)与摇臂装置(400)连接，转轴箱体(120)的顶部连接夹枝箱体(140)，夹枝箱体(140)垂直于转轴箱体(120)设置，夹枝箱体(140)安装有夹枝机构(150)，夹枝机构(150)安装有用于夹住树干的一对拉枝臂，拉枝臂露出夹枝箱体(140)；所述的采集口(390)与多功能集果装置(300)之间设有柔性输送管道(500)；摇臂装置(400)具有便于采集者手持的摇臂；

刷果机构(130)包括一对相对转动的转轴(137)，转轴(137)上套有刷毛(180)；电机(134)通过联轴器(133)与转轴(137)一端连接，电机(134)下侧面与第二滑块(135)固定连接，第二滑块(135)可滑动地设置在第二导轨(136)上；转轴(137)的另一端固定在第一滑块(132)上，第一滑块(132)可滑动地设置在第一导轨(131)上，第一导轨(131)与第二导轨(136)平行；电机(134)与主控制面板(360)连接；

夹枝机构(150)包括一对可相对开闭的拉枝臂(155)，拉枝臂(155)底部与导块(151)固定连接，导块(151)可滑动地连接在第三导轨(152)上；拉枝臂(155)侧面与连接板(156)一端固定连接，连接板(156)另一端与偏心轮(154)铰接，偏心轮(154)连接电动马达(153)，电动马达(153)与主控制面板连接；

升降装置(200)包括相互铰接的第一支撑杆(210)和第二支撑杆(240)，两根第一支撑杆(210)之间设置有互相平行的第一横架(250)与第二横架(270)，第一横架(250)位于第一支撑杆(210)顶端，第一横架(250)上设置有连接夹枝刷果装置(100)的旋转台(260)，第二支撑杆(240)通过固定座(280)连接多功能集果装置(300)；第一支撑杆(210)和第二支撑杆(240)之间设有液压伸缩杆(220)，第二支撑杆(240)与固定座(280)之间设有支撑铰(230)；第一支撑杆(210)在液压伸缩杆(220)驱动下，相对第二支撑杆(240)的平面方向上下旋转；

多功能集果装置(300)包括箱体(380)，箱体(380)内部设有大致呈L型的落果板(320)、集果盒(330)、风扇(310)以及与主控制面板(360)连接的电池(350)；落果板(320)的支脚向上，对准柔性输送管道(500)下方；集果盒(330)设置在落果板(320)下方，风扇(310)可调整角度地设置在落果板(320)长斜坡一侧；箱体(380)顶部设有推把(370)与主控制面板(360)；箱体(380)底部设有万向轮(340)。

2.如权利要求1所述的半自动式一体化辅助采枣装置，其特征在于：所述柔性输送管道(500)顺第一支撑杆(210)、第二支撑杆(240)布置，柔性输送管道(500)的顶端开口设置在夹枝刷果装置(100)下方的采集口(390)内，柔性输送管道(500)的底部通过固定座(280)中央与多功能集果装置(300)连接。

3.如权利要求1所述的半自动式一体化辅助采枣装置，其特征在于：所述转轴(137)包括上半轴(171)与下半轴(172)，上半轴(171)与下半轴(172)的接触面形成相互契合的台阶，并用销钉(173)固定连接。

4.如权利要求1所述的半自动式一体化辅助采枣装置，其特征在于：所述摇臂为多级伸缩杆。

5.如权利要求1所述的半自动式一体化辅助采枣装置，其特征在于：所述落果板(320)的夹角为105°。

6.如权利要求1所述的半自动式一体化辅助采枣装置，其特征在于：所述风扇(310)有两个，第一个风扇的风向与柔性输送管道(500)下端垂直，第二个风扇的风向平行于落果板(320)的长斜坡平面。

7.如权利要求1所述的半自动式一体化辅助采枣装置，其特征在于：所述集果盒(330)与箱体(380)的连接处设有滑轮滑槽结构。