CN207802814U - 一种便携式苹果采收装置 - Google Patents

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马晓晓
李华
陈棒棒
周文静
李淑红
杨萍
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Abstract

本实用新型公开了一种便携式苹果采收装置,旨在提高苹果采收作业效率,降低果农劳动强度,主要由把手、防滑套、拉绳、滚轮、摘杆、套筒、导果袋、集果箱、弹簧和采摘头组成,摘杆长度可根据采摘高度自由调节;采摘头通过螺钉紧固在套筒上,由固定板、夹指连接件、夹指、拉杆连接件及拉杆组成,通过弹簧和拉绳控制开合;导果袋内壁附有柔性材料,采摘头打开后苹果沿导果袋落入集果箱;集果箱底部垫有一层泡沫,收集过程对苹果的损伤较小。该便捷式苹果采收装置可摘下树上任何部位的果实,采收的苹果不会受到损伤,解决了果农通过爬树或者使用高梯来摘苹果的问题,节省了采摘时间,提高了工作效率,具有很强的实用性。

Description

一种便携式苹果采收装置
技术领域
本实用新型属于水果采摘设备技术研究领域,具体为一种便携式苹果采收装置。
背景技术
在苹果生产过程中,采摘是非常重要的环节,传统的苹果采摘工作基本都是依靠人工完成,随着农业生产科技不断进步,果农开始普遍使用水果采摘工具代替传统的手工采摘,目前使用的水果采摘工具配备有采摘刀或者采摘剪等设备,虽然可以达到对高处的果实进行采摘,但是采摘刀和采摘剪的使用范围较窄,仍需要爬树或借助高梯来采摘,这种采摘方式的局限性主要有两个方面,一是大规模地使用劳动力会给苹果带来极高的成本;二是苹果的成熟期有严格的季节性限制,采摘任务必须在规定的时间内完成,作业劳动强度大,作业质量难以保证。因此,研制简易的采收装置,对降低果农的劳动强度,提升苹果采摘的效率具有重要意义。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种便携式苹果采收装置,以解决现有技术采摘的效率低,劳动强度大,采摘、收集分为两个步骤,浪费时间的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,一种便携式苹果采收装置,包括把手、防滑套、拉绳、滚轮、摘杆、套筒、导果袋、集果箱、弹簧和采摘头,
其特征在于:所述的摘杆为空心,一端通过螺栓与套筒连接,另一端安装有防滑套,防滑套表面设置有防滑螺纹,改变摘杆长度,可以采摘果树上任意位置的苹果。
进一步地,所述的采摘头由固定板、夹指连接件、夹指、拉杆连接件及拉杆组成,通过螺钉紧固在套筒上,夹指为柔性材料,触果部位特软不伤果,一端连接在固定板上,在夹指连接件的作用下绕着与固定板的连接处摆动。
进一步地,所述拉杆通过螺母与拉杆连接件相连,手握把手时拉绳拉动拉杆,拉杆上的阶梯压缩弹簧,弹簧蓄力,当松开把手时弹簧恢复原状,将拉杆弹开,从而通过拉杆连接件与夹指连接件带动夹指打开,实现投果。
进一步地,所述的拉绳一端系在拉杆上,穿过摘杆内部连接到把手上,拉绳长度随摘杆长度变化可调。
进一步地,所述的导果袋挂在采摘头下,内壁附有柔性材料,苹果滚动过程中不会受到损伤。
进一步地,所述的集果箱底部及四周垫有一层泡沫,降低苹果落下的冲击力,收集过程对苹果的损伤较小。
附图说明
图1为本实用新型的整体轴测图。
图2为本实用新型去除导果袋和集果箱主视图。
图3为本实用新型拉杆连接件结构示意图。
图4为本实用新型夹指结构示意图。
图中所示:1-把手、2-防滑套、3-拉绳、4-滚轮、5-摘杆、6-套筒、7-固定板、8-夹指连接件、9-夹指、10-拉杆连接件、11-拉杆、12-导果袋、13-集果箱、14-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示,一种便携式苹果采收装置,包括把手(1)、防滑套(2)、拉绳(3)、滚轮(4)、摘杆(5)、套筒(6)、导果袋(12)、集果箱(13)、弹簧(14)和采摘头。所述的采摘头由固定板(7)、夹指连接件(8)、夹指(9)、拉杆连接件(10)及拉杆(11)组成,通过螺钉紧固在套筒(6)上。所述的摘杆(5)为空心,一端通过螺栓与套筒(6)连接,另一端安装有防滑套(2),防滑套(2)表面设置有防滑螺纹,改变摘杆(5)长度,可以采摘果树上任意位置的苹果。所述拉杆(11)通过螺母与拉杆连接件(10)相连,手握把手(1)时拉绳(3)拉动拉杆(11),拉杆(11)上的阶梯压缩弹簧(14),弹簧(14)蓄力,当松开把手(1)时弹簧(14)恢复原状,将拉杆(11)弹开,从而通过拉杆连接件(10)与夹指连接件(8)带动夹指(9)打开,实现投果。所述的拉绳(3)一端系在拉杆(11)上,穿过摘杆(5)内部连接到把手(1)上,拉绳(3)长度随摘杆(5)长度变化可调。所述的导果袋(12)挂在采摘头下,内壁附有柔性材料,苹果滚动过程中不会受到损伤。所述的集果箱(13)底部及四周垫有一层泡沫,降低苹果落下的冲击力,收集过程对苹果的损伤较小。工作时,果农站在在树下,一只手抓紧摘杆(5),另一只手握紧把手(1)通过拉绳(3)控制采摘头内合抓住苹果,然后旋转摘杆(5),使果柄旋转至断,达到采摘苹果的目的,松开把手(1),采摘头在弹簧(14)的作用下打开,苹果沿内壁附有柔性材料的导果袋(12)滚动落入至集果箱(13),集果箱(13)底部及四周垫有一层泡沫,降低苹果滑落的速度和冲击力,收集过程对苹果的损伤较小。
如图3所示,拉杆连接件(10)用于连接拉杆(11)与夹指连接件(8),通过螺母固定在拉杆(11)上,与拉杆(11)同步运动。
如图4所示,夹指(9)为柔性材料,触果部位特软不伤果,一端连接在固定板(7)上,在夹指连接件(8)的作用下绕着与固定板(7)的连接处摆动。

Claims (1)

1.一种便携式苹果采收装置,由把手(1)、防滑套(2)、拉绳(3)、滚轮(4)、摘杆(5)、套筒(6)、导果袋(12)、集果箱(13)、弹簧(14)和采摘头组成,其特征在于:所述的摘杆(5)为空心,一端通过螺栓与套筒(6)连接,另一端安装有防滑套(2),摘杆(5)长度可调,可以方便采收过程中采摘头高度的调节;所述的采摘头由固定板(7)、夹指连接件(8)、夹指(9)、拉杆连接件(10)及拉杆(11)组成,通过螺钉紧固在套筒(6)上;所述的夹指(9)为柔性材料,触果部位特软不伤果,一端连接在固定板(7)上,在夹指连接件(8)的作用下绕着与固定板(7)的连接处摆动;所述的拉杆连接件(10)用于连接拉杆(11)与夹指连接件(8),通过螺母固定在拉杆(11)上,与拉杆(11)同步运动;所述的拉绳(3)一端系在拉杆(11)上,穿过摘杆(5)内部连接到把手(1)上,拉绳(3)长度随摘杆(5)长度变化可调;所述的导果袋(12)挂在采摘头下,内壁附有柔性材料,苹果滚动过程中不会受到损伤;所述的集果箱(13)底部及四周垫有一层泡沫,降低苹果落下的冲击力,收集过程对苹果的损伤较小。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108184422A (zh) * 2018-01-28 2018-06-22 石河子大学 一种便携式苹果采收装置

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